Kategoriarkiv: Mjukvara

Aptiv öppnar upp sin databas

Genom projektet nuScenes by Aptiv kommer Aptiv att öppna upp sin databas från körning i verklig trafik i Boston och Singapore [1]. Det innebär att data från både vänster- och högertrafik finns med.

Databasen består av 1 000 scener som är 20 sekunder långa, med totalt 1,4 miljoner bilder, 390 000 lidarmätningar och 1,4 miljoner annoterade 3D-objekt. Enligt Aptiv kommer den insamlade datan från sex kameror, fem radarenheter och en lidar-enhet på varje fordon vilket ger ett 360-graders synfält runt fordonet.

Målet är att hjälpa andra forskare att utvärdera säkerheten och utveckla algoritmer för automatiserad körning. Hittills ska 1 000 personer och 200 akademiska institutioner ha anmält sig för att få tillgång till data.  

Databasen finns tillgänglig här.

Egen kommentar

Det är spännande att industrin blir alltmer öppen att dela med sig data och andra värdefulla resurser som visualiseringsverktyg. För bara två veckor sedan skrev vi om Volvo Cars E.V.A.-initiativ att dela olycksdata. Ubers AVS och Cruise Automations Worldview är andra exempel på öppna visualiseringsverktyg. 

Källor

[1] Aptiv media. Aptiv Leads Autonomous Vehicle Safety, Releases Industry’s Largest Public Dataset for Autonomous Driving. 2019-03-28 Länk

Open Innovation Lab presenteras

Under veckan hölls ett event för att presentera resultaten av forskningsprojektet Open Innovation Lab (OIL) med parterna RISE Viktoria, VTI, Volvo Cars, AB Volvo, Semcon och HiQ [1] .

Projektets syfte var att utveckla en öppen, licensfri simuleringsplattform, en verktygskedja för att stödja utveckling, test och demonstration av mjukvarukomponenter för fordon, samt att demonstrera öppen innovation baserad på dessa.

Projektet var uppdelat i två huvudaktiviteter för att uppnå detta.

Den första aktiviteten var att utveckla en öppen platform för att skapa simulatorer i vilka mjukvaruutvecklare snabbt kan utveckla, testa och visa upp sina prototyper utan att de måste ha tillgång till dyra licenser eller access till slutna miljöer där denna typ av verktyg finns tillgängliga (t. ex in-house hos OEM:erna).

Den andra aktiviteten syftade till att demonstrera öppen innovation genom att engagera universitetsstudenter att utveckla infotainment applikationer för en Volvobil genom att använda Volvos Android Automotive plattform.

 Under eventet presenterades den i projektet framtagna plattformen och på olika stationer i lokalen demonstrerades med hjälp av simulatorer exempel där prototypfunktioner integrerats med digitala tvillingar av fordon från AB Volvo och Volvo Cars. 

Projektparterna visade också hur arbetsflödet för att installera en simulatormiljö kan se ut och hur man ska göra för att integrera en ny mjukvarufunktion.

 Slutresultatet från projektet finns på projektets hemsida openinnovationlab.se.


Zenuity levererar mjukvara till Polestar 2

Volvo Cars/Veoneer-ägda Zenuity, kanske mest kända för utveckling av mjukvara till självkörande bilar, har nu levererat sin första produktionsmjukvara. Det handlar om förarassistanssystem (ADAS) till VCC-syskonet Polestar och deras nya elbil Polestar 2.

Funktionerna som Zenuity utvecklat ihop med Verner handlar om ”pilot assist” dvs att bilen håller fart, avstånd och i filen, kollisionsförhinder, uppkoppling etc. (har inte exakt info).

”Det visar vår förmåga att bygga och skapa en komplett mjukvarustack för alla framtida kunder”, säger Zenuitys VD Dennis Nobelius.

Egen kommentar

Det är förstås inte så uppseendeväckande att Zenuitys ena ägare väljer teknologi från bolaget. Men det är ändå ett steg på vägen för dem att implementera mjukvaran i produktion.

Källa

[1] Zenuity Pilot Assist ADAS function in Polestar 2, Zenuity 2019-03-05 Länk

Ford utvecklar algoritm för att förutspå trafikolyckor

Ford har kommit med ett sätt att använda Big Data för att hjälpa städer att identifiera platser där det  sannolikt kommer att ske trafikincidenter om inget görs.

Företaget trackade färdrutter och loggade mycket detaljerad kördata från körsessioner som när inbromsning sker, hur kraftig inbromsningen var samt när varningsljus användes. Detta bidrog till att de kunde identifiera när fordonen var nästan med om en olycka. Ford korsrefererade sedan denna information mot befintliga olycksrapporter och utvecklade en algoritm för att beräkna sannolikheten för var framtida incidenter skulle kunna uppstå.

Forskare från Fords Global Data Insight och Analytics-teamet kunde analysera informationen via en interaktiv instrumentbräda. Denna teknologi kan användas i alla typer av vägscenarion, inte bara i städer.

Källa

Ford reveals how big data could help make cities safer. SafeCar News 2018-11-30 Länk

Svenska aktörer samarbetar med Nvidia

Volvo Cars kommer att fördjupa sitt samarbete med chipjätten Nvidia [1]. Samarbetet går ut på att utrusta nästa generation av Volvo-bilar med Nvidias datorsystem Drive AGX Xavier. Den kommer framförallt att användas för mer avancerade och säkrare förarstödssystem.

Dessa bilar väntas vara på marknaden i början av 2020-talet och kommer vara uppbyggda på Scalable Product Architecture 2 (SPA 2) och utrustade med sensorer som möjliggör en 360-graders vy runt bilen. Volvo Cars har inte avslöjat vilka bilmodeller det rör sig om exakt.

Autolivs avknoppning Veoneer har också ett samarbete med Nvidia [2]. I sin nya superdator Zeus som ska möjliggöra automatiserad körning (motsvarande SAE-nivå 4) kommer företaget att använda Drive AGX Xavier. Detta görs ihop med Zenuity, Veoneers och Volvo Cars gemensamma mjukvaruföretag.

Voeneer beskriver Zeus som en ”hjärna” som fogar samman data från kameror, radar och andra sensorer, tolkar situationen och tar nödvändiga åtgärder. Den väntas på marknaden 2021. 

Källor

[1] Volvo Cars Media. Your future Volvo will burst with computing power. 2018-10-10 Länk

[2] Veoneer PR. Veoneer Introduces Autonomous Driving Supercomputer Based on Zenuity Software and NVIDIA Processing Power. 2018-10-10 Länk

Wind Rivers + Hyundai Autron

Mjukvaruföretaget Wind River som inriktat sig på säkerhetskritiska domäner har inlett ett samarbete med Hyundai Autron [1]. Samarbetet går ut på att utveckla ett mjukvaruramverk för att underlätta utveckling av säkra automatiserade och uppkopplade fordon.

Ramverket kommer att köras på Wind Rivers säkerhetscertifierade realtidsoperativsystemet VxWorks och utnyttja avancerad systempartitionering via hypervisorteknologi. Detta kommer att möjliggöra integrering av säkerhetskritiska och icke-säkerhetskritiska funktioner på samma hårdvara utan att äventyra informationssäkerheten. Ett sådant system är både flexibelt och kostnadseffektivt.

Källor

[1] Wind River. Wind River Selected by Hyundai Autron to Develop Safety Platform for Autonomous Vehicles. 2018-08-27 Länk

 

NAV Alliance

Volkswagen, Aquantia, Bosch, Continental och Nvidia har skapat en ny allians kallad Networking for Autonomous Vehicles (NAV) Alliance [1].

Målet är att tillsammans adressera komplicerade backend-problem som krävs för att automatiserade fordon ska kunna nå marknaden i stor skala.

Den primära uppgiften är att försöka standardisera dataöverföring med hög bandbredd mellan sensorer och andra enheter i automatiserade fordon. En annan uppgift är att skapa gemensamma förfaranden och krav för system i automatiserade fordon kring säkerhet och övergripande tillförlitlighet, och att utbilda allmänheten om automatiserade fordon – något som behövs för sådana fordon ska bli verklighet.

NAV Alliance hoppas att fler aktörer ansluter.

Källor

[1] Krok, A. CNN. VW, Nvidia, Bosch, others team up to suss out the back end of autonomy. 2018-06-26 Länk

Startups inom automatiserade fordon

Det pratas och skrivs ofta om hur många entreprenörsföretag, startups, det finns inom området automatiserade fordon. Nu har TechCrunch grävt i detta och egentligen bara hittat 12 st oberoende och välfinansierade sådana [1], och kategoriserat dem inom två områden: sensorteknologiföretag och de som utvecklar kompletta teknikplattformar inklusive hårdvara och reglerfunktioner.

Sensorföretag: Nauto Inc, Quanergy Systems, CYNGN, Innoviz Technologies, Autotalks, Oryx Vision. Av dessa är de 3 första hemmahörande i Kalifornien och de 3 sista i Israel.

Teknikplattformsföretag: Zoox, Roadstar.ai, Pony.ai, Aurora, TuSimple, Drive.ai. Av dessa är alla i Kalifornien utom Roadstar.ai som finns i Shenzhen.

Egen kommentar

De som utvecklar sensorer har ofta en lättare väg in till fordonsföretagen då de i princip säljer en komponent vilket kan ske på traditionellt sätt. Teknikplattformsutvecklarna konkurrerar däremot delvis med fordonstillverkarna själva. Å andra sidan börjar allt fler inse att man behöver samarbeta inom området för att över huvudtaget lyckas ta sig till marknaden.

Källor

[1] J Rowley: The well-funded startups driven to own the autonomous vehicle stack, TechCrunch 2017-05-27 Länk

 

Zenuity i strategiskt samarbete med Univrses

Zenuity, som ju ägs av Volvo Cars och Veoneer, har under det senaste året samarbetat med startupföretaget Univrses i Stockholm. Nu har företagen offentliggjort sina planer att förlänga och fördjupa samarbetet under de kommande två åren [1], [2].

I dagsläget samarbetar de kring bildanalys och datorseende som möjliggör för den självkörande bilen att detektera och följa objekt i sin omgivning. Detta inkluderar ”visual odometry”, skalestimering, ”Lidar-SLAM” samt registrering av punktmoln.

Framöver kan fler samarbetsområden bli aktuella, och resultaten väntas vara på plats år 2021 då Zenuity planerar att leverera sina första system på automationsnivå 4 till kunder.

Zenuity har i grova drag delat upp sina planer mot självkörning i fyra steg. Detaljer om detta kan ni läsa om i reportagen som Elektronik-Tidningen gjort med Mohammad Ali (ja, ni läste rätt!) från Zenuity.

Egen kommentar

Personligen tycker jag att det är extra spännande att Zenuity valt att inleda ett strategiskt samarbete med ett svenskt startupföretag. På ett sätt är det kvittens på att vi har världsledande kompetens i Sverige. Dessutom stärker det vårt näringsliv rent ekonomiskt.

Källor

[1] Univrses Pressmeddelande. Stor satsning på självkörande fordon i Stockholm

[2] Zenuity lägger mångmiljonbelopp på Univrses de närmaste två åren. 2018-05-24 Länk