Kategoriarkiv: Mjukvara

Kör en egen algoritm i ditt självkörande system?

Skribenten Priya Dialani spekulerade nyligen på Analytics Insights om ett möjligt framtida koncept inom självkörande fordon: ”Bring Your Own Algorithm” (BYOA). Textens innehåll må vara verklighetsfrånvänd, men den väcker samtidigt visionära tankar om öppen innovation inom fordonsbranschen.

Bakgrunden till notisen förstås bäst utifrån den crowdsourcing som blivit populär inom data science. Med hjälp av gamification och prispengar lockas data scientists till plattformar som Kaggle för att tävla med sina maskininlärningsmodeller. Företag och organisationer, dvs. Kaggles kunder, publicerar olika problem. Kaggle i sin tur erbjuder infrastruktur för att snabbt hjälpa tävlande att komma igång med lösningsorienterat arbete. Topplistor sporrar de tävlande att lägga tid på att föreslå avancerade lösningar – de som placerar sig högt på listorna är ständigt hett villebråd för rekryterare.

Priya tar som exempel upp satsningen C2 Labs Fight Against Cancer. I likhet med Kaggle erbjuder C2 Labs en infrastruktur där data scientists kan bidra med sin expertis för att träna modeller i kampen mot cancer. C2 Labs menar att de varken har medicinsk domänexpertis eller tillräckligt många data scientists, däremot är de experter på DevOps och automation av arbetsflöden. Bolaget hävdar att de erbjuder tredje part att ”Bring Your Own Algorithm” (BYOA) i deras plug-and-play-miljö för att påskynda utvecklingen.

Vore det möjligt att flytta konceptet till fordonsindustrin? Kan en infrastruktur som möjliggör BYOA stimulera öppen innovation? Det är välkänt att enorma kreativa krafter finns tillgängliga på andra geografiska platser samt att ”de flesta smarta människor arbetar någon annanstans.” Fordonsbranschen har redan publicerat flera dataset på Kaggle och fordonsperception används ofta för benchmarking av maskininlärningsmodeller. Kan man gå längre än så?

Priyas kristallkula indikerar att smarta telefoner kan möjliggöra för förare att BYOA till en självkörande bil i drift. Hon tänker sig att efter godkänd handskakning mellan telefon och bil så skulle personliga algoritmer för vägval och ruttpreferenser kunna förmedlas. Där slutar Priyas tankeexperiment. Hur skulle den tekniska infrastrukturen se ut? Hur skulle sådana lösningar kunna kvalitetssäkras? Kan man någonsin BYOA för något mer känsligt än inställning av förarsätet och infotainment? Priyas notis och tankar är långt ifrån genomarbetade, men något i resonemanget väcker mitt intresse.

Källor

Dialani P., Analytics Insight. Self-Driving Cars can now have Bring Your Own Algorithm (BYOA). 2021-04-04 Länk

Varför behövs Explainable AI (XAI)?

Våra liv är fyllda av förklaringar. Vi går till doktorn för att få vår onda axel undersökt. Doktorn säger till dig att vila armen och undvik tunga lyft. Dessutom får du ett recept på ett läkemedel. Du undrar direkt, varför behöver jag ta medicin? Du vill också få reda på vilken diagnos doktorn ställt på min axel? Och hur lång tid kommer det ta innan den blir bra? Du frågar efter mängder av förklaringar.

Legendaren Lance Eliot har skrivit en artikel om varför förklarande AI (Explainable AI, XAI) behövs för autonoma fordon [1].

Utmaningen ligger i att ställa rätt fråga och att den som förklarar förstår på vilken nivå förklaringen ska ges. Inte sällan sker förklaringen under en dialog allteftersom mer och mer information faller på plats hos den som ställer frågor.  

När människor interagerar sker denna dialog naturligt. Men vad händer om vi interagerar med en maskin, ett system eller ett autonomt fordon? Inga av dagens AI-baserade system har tillräcklig förmåga att fullständigt känna igen en människas beteende eller tal och därmed får AI-systemet problem att kunna engageras i en naturlig dialog med sina användare.

Tänk dig situationen när du åker i ett autonomt fordon som plötsligt tar en annan rutt än den vanliga eller att fordonet du färdas i plötsligt bromsar kraftigt. I ett vanligt fordon skulle du fråga chauffören varför detta plötsliga beteende. Men hur ska det ske i ett fordon utan mänsklig förare? Ska passageraren koppla upp sig till kundtjänst eller fjärrkontrollcenter?  Det skulle inte skala särskilt bra med flera hundra tusen fordon som samtidigt är ute och kör.

XAI är en mycket viktig komponent för att skapa autonoma fordon. Lämpliga och lägliga förklaringar till fordonets beteende kan vara avgörande för att vi användare ska kunna lita på fordonet.

Sammanfattningsvis, vi som åker med autonoma fordon kommer vilja ha förklaringar av olika slag från fordonet. Ett kostnadseffektivt och lättillgängligt system som kan ge dessa förklaringar skulle förkroppsligas av ett XAI som baseras på det AI-system som kör fordonet.

Egen kommentar

Som AI forskare inses lätt nyttan med denna typ av system, tänk om Alexa eller Siri förstod allt jag vill eller undrar! Samtidigt finns ett spännande kunskapsgap mellan vad som är möjligt att visualisera med avseende på information som ligger till grund för ett beslut i ett AI/Machine learning-system och ett system som kan interagera med en användare och som förstår innebörden av grunderna i beslutet.

Källa

[1] Lance, E, Forbes. Explaining Why Explainable AI (XAI) Is Needed For Autonomous Vehicles And Especially Self-Driving Cars. 2021-04-24 Länk

Huaweis nya AD Tech

Det kinesiska telekomföretaget Huawei har introducerat fem nya fordonsrelaterade produkter och lösningar: en radar, en bilskärm med förstärkt verklighet (augmented reality heads-up display, AR-HUD), en plattform för autonoma fordon, ett värmehanteringssystem, och en smart förarhytt [1].

Huaweis nya radar som kallas 4D imaging radar ska ha en rad nya förbättringar jämfört med existerande radarer. Exempelvis ska den kunna klara av svårare ljus- och väderförhållanden, ha bättre förmåga att upptäcka objekt utanför siktlinjen, och dessutom se i högre upplösning.

Ni kan läsa mer om resterande produkter i källan.

Ni kan också se en video här när Huaweis autonoma system utrustat på en Arcfox bil ifrån fordonstillverkaren BAIC demonstreras i Shanghai.

Källa

[1] Udin, E., Gizchina. HUAWEI RELEASES FIVE NEW CAR-RELATED PRODUCTS – HUAWEI OCTOPUS, 4D IMAGING RADAR, & MORE. 2021-04-18 Länk

VW tar hjälp av Microsoft

Microsoft har meddelat att de kommer stötta VW i deras omvandling till mjukvarubaserad mobilitetsleverantör. Det ska till exempel handla om kunskaper samt kapacitet för maskininlärning och molnlösningar. Lösningarna kommer bland annat att lägga grunden för en molnbaserad Automated Driving Platform för framtida självkörande fordon från VW [1].

VW Group uppger att de planerar investera motsvarande ungefär 270 miljarder kronor i att digitalisera sina fordon fram till 2025 [2].

Egen kommentar

Även om partnerskapet är byggt för att utvecklas ger sig alltså Microsoft med detta inte in på fordonsutveckling utan verkar ”bara” erbjuda sin kärnverksamhet: att stötta andra med it-lösningar och konsulttjänster. Här kan ni läsa om ett liknande samarbete med GMs dotterbolag Cruise.

270 miljarder är en hissnande siffra men kan förstås antas inte enbart syfta på nysatsningar.

Källor

[1] Microsoft News Center. Volkswagen Group teams up with Microsoft to accelerate the development of automated driving. 2021-02-10 Länk

[2] Ramey, J., Autoweek. VW and Microsoft Are Teaming up to Develop Autonomous Driving Tech. 2021-02-12 Länk

Volvo Cars innovationsportal

Volvo Cars har skapat en innovationsportal som är nu öppen till tredjepartsutvecklare [1]. I den ingår bland annat en datasamling, 3d-modeller (elektrisk Volvo XC40 Recharge P8 AWD) och en Volvounik Androidemulator som används i alla nya bilar från företaget. 

Datasamlingen går under namnet Cirrus och innehåller data inspelad med en RGB-kamera, två lidarsensorer (från företaget Luminar) samt två GPS och gyroskop. I den finns 8 typer av objekt annoterade: fordon, stort fordon, fotgängare, cykel, djur, hjulburen fotgängare, motorcykel och släpvagn. Datasamlingen är publicerad under öppen licens Creative Commons CC BY-SA 4.0 i samarbete med Luminar och Duke University.

Utöver detta innehåller portalen också Extended Vehicle API som ger utvecklare tillgång till vissa fordonsspecifika data såsom körsträcka, bränslenivå, dörrstatus och liknande. Det är första gången någonsin som Volvo Cars delar ett API. 

Förhoppningen är att innovationsportalen ska locka en väldigt bred användarbas och bidra till ökad innovation. Planen är att portalen ska med tiden utökas med ytterligare funktioner. 

Egen kommentar

Vi har vid flera tillfällen hyllat öppenhet och datadelning och ser Volvo Cars innovationsportal som ett viktigt steg inom branschen. Det finns många möjliga tillämpningar av den, från att använda datasamlingen för testning av algoritmer till att använda 3D-modellen för tester i virtuell verklighet. Min gissning är att vi framöver kommer att se ett flertal forskningsprojekt om automatiserad körning med referens till den här portalen! Så håll ögonen öppna. 

Källor

[1] Volvo Cars. New Volvo Cars Innovation Portal allows outside developers to help create better cars. 2021-01-29 Länk

Det här har hänt under julen: Del II

En ny Tesla? Det amerikanska företaget Rivian, som planerar tillverka eldrivna fordon väldigt snart, har fått ytterligare 2,65 miljarder dollar ifrån bl.a. Fidelity och Amazons Climate Pledge Fund. Företaget uppskattas nu vara värt över 27 miljarder dollar och förutspås av vissa att bli en ny Tesla. Länk

Aeva får 200 miljoner dollar i finansiering. Startupföretaget Aeva som utvecklar lidar har fått en kassapåfyllning från en Hong Kong-baserad hedgefond. Aevas lidar sägs även ha tillämpning utanför fordonsbranschen på grund av dess storlek. Länk

Ford testar i Israel. Ford har fått tillstånd ifrån Transportministeriet i Israel till att testa autonoma fordon. De planerar inleda testningen inom snar framtid med hjälp av mjukvara som är utvecklat av Fords israeliska R&D center. Målet för Ford är att lansera en robotaxitjänst i USA, innan 2023. Länk

Mercedes-Benzs massiva infotainment skärm. Mercedes har visat upp en 56 tums pekskärm som ska utrustas först i EQS-modellen, en eldriven sedan med planerad produktion för slutet av 2021. Syftet med utformningen av skärmen är att undvika flera lager av infotainment som användaren behöver skrolla eller klicka sig igenom. Länk

Rykten kring ett Apple-fordon. Det går ett rykte om att Apple i hemlighet jobbat med utveckling av självkörande teknologi, och att Apple nyligen börjat samarbeta med en kretskortstillverkare TSMC för att göra ett kretskort till en framtida Apple-bil. Ryktet går också att den framtida bilen ska tillverkas av Hyundai. Det har varit en spekulation kring en Apple-bil i samband med att Apple projektet Titan blev känt 2014. Nu innan årsskiftet rapporterade Reuter att en Apple-bil kan vara i produktion redan 2024, och med en ny högpresterande batteriteknologi utvecklat inom Titan. Vad tror ni? Kommer vi få se en Icar inom snar framtid? Vi kan en så länge bjuda på den här (en klassiker!) Länk Länk

Euro NCAPs testning av förarövervakning. Nyhetssidan Electronic Engineering Times har frågat ledande aktörer inom Driver Monitoring Systems (DMS) kring fördelarna och utmaningarna inom området där det bl.a. diskuteras om hur man kan testa prestandan av DMS [1]. Euro NCAP utvecklar nu ett testprotokoll för DMS som ska användas för säkerhetsbedömningar. Det finns en del saker att ta i åtanke för sådan här testning som exempelvis: hur väl systemet upptäcker tillstånd och aktiviteter hos föraren, hur stor variation i miljö som det klarar av och hur väl det kan anpassa sig till olika ljus-, väder- och trafikförhållanden, om systemet är integrerat med ADAS eller självstående, samt balansen mellan att uppmärksamma föraren och undvika att irritera eller störa föraren. När det kommer till testning i sig av DMS så finns också viss utmaning att testa för sömnighet eftersom det inte finns sömniga krockdockor, och det finns säkerhetsaspekter av testning med sömniga människor i verklig trafik. Jungo Connectivities VD Ophir Herbst gissar på följande krav i testningen:

  • Identifiering av huvudposition för detektion av distraktion med t.ex. mobiltelefon
  • Identifiering av microsömn och sömnrelaterade tillstånd
  • Identifiering av sömnighet med flera metoder
  • Hänsyn till ljusförhållanden
  • Hänsyn till accessoarer så som hatt, solglasögon, glasögon och masker

Mer om detta via den här länken.

Nio lanserar Navigate on Pilot

Den kinesiska tillverkaren av eldrivna fordon Nio lanserar ett förarstödssystem som tillåter föraren att ta ta bort händernafrån ratten under längre perioder (s.k. hands-free körning) [1]. Funktionaliteten lanseras nu i oktober via en mjukvaruuppdatering.

Funktionen som kallas Navigate on Pilot (NOP) sägs ha förmågan att köra fordonet från motorvägspåfart till motorvägsavfart och utföra filbyten utan förarens händer på ratten.

Funktionen använder sig av högupplösta kartor som komplement till bilbaserade sensorer.

Egen kommentar

Det blir återigen relevant att ta upp diskussionen om vad hand-free förarstödssytem innebär, vilket vi gjort ett försök till i ett tidigare nyhetsbrev här.

Eftersom Nios system använder sig av högupplösta kartor kommer det troligtvis vara tillgängligt endast på utvalda vägar. Som kontrast till detta är exempelvis Teslas tillvägagångssätt baserat på algoritmer för datorseende. Detta just för att slippa kartlägga vägar i detalj, något som är tidskrävande. Teslas metod kräver dock mycket mer algoritmträning.

Källa

[1] Shen, J., Tech Node. Hands-free driving for Nio cars coming in October. 2020-09-30 Länk

Ford i nya AI-samarbeten

Ford har nyligen tillkännagivit ett par samarbeten där de…

vill identifiera farliga trafikmiljöer

I ett artonmånaders projekt som startar nu i sommar kommer Ford tillsammans med Vivacity Labs, Oxfordshire County Council och Loughborough University utveckla ett verktyg som sammanför data från en rad olika slags källor för att kunna förutsäga farliga trafikmiljöer [1]. I tidigare projekt har det påvisats hur även små insatser för att åtgärda identifierade problemområden kunde öka säkerheten. Exempel på sådana åtgärder anges till exempel vara att klippa bort grönt för att tydliggöra skyltning eller laga gatubeläggning.

utvecklar automatiserad parkering

Bosch och Ford planerar USAs första demonstrationsprojekt för automatiserad parkering i Fords innovationsdistrikt Corktown i Detroit. Projektet genomförs i bottenplanet på fastighetsutvecklaren Bedrocks parkeringshus [2, 3]. Argumenten är de vanliga: Använd en app för att slippa parkera så kan dessutom bilarna packas tätare.

Vi skrev för ett par år sedan om Boschs samarbete med Daimler för en liknande lösning i Peking. Sommaren 2019 inleddes testningen av ett liknande parkeringstjänst i ett garage tillhörande Mercedes-Benz Museum i Stuttgart. Hur det gått med detta är oklart för tillfället.

Källor

[1] Ford. Ford Trials Tech to Help Foresee Traffic Incidents; Connects Cars and Sensors to Improve Road Safety. 2020-08-20 Länk

[2] Milano, M., WebProNews. Bedrock and Bosch Developing Automated Valet Parking. 2020-08-27 Länk

[3] Ford. Ford, Bedrock and Bosch are Exploring Highly Automated Vehicle Technology in Detroit to Help Make Parking Easier. 2020-08-26 Länk

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk

Mercedes väljer Nvidia

Mercedes har inlett ett samarbete med Nvida kring utveckling av en nästa generations datorplattform för fordon [1]. Den kommer stödja allt från programvaruuppdateringar till förarstödsfunktioner och automatiserad körning. Lanseringen är planerad för 2024.

Den nya plattformen kommer att baseras på Nvidias system-på-chipteknik kallat Orin samt mjukvarustacken Drive AGX. Orin lanserades i början av 2020 och påstås kunna utföra upp till 200 biljoner operationer per sekund och med mindre kraft än dess föregångare. 

Egen kommentar

I början av veckan rapporterade vi att Mercedes och BMW valt att avvakta med sitt samarbete som initierades förra året. Mellan raderna kunde man utläsa att de ville hellre samarbeta med andra än med varandra. Antagligen är samarbetet med Nvidia ett sådant samarbete, och något som BMW och Mercedes inte kunde enas om. 

Källor

[1] Daimler media. Mercedes-Benz and NVIDIA to Build Software-Defined Computing Architecture for Automated Driving Across Future Fleet. 2020-06-23 Länk