Kategoriarkiv: Mjukvara

Nvidia kombinerar AI och VR

Under Nvidias årliga konferens GTC som hölls i Kalifornien i slutet av mars presenterade företaget en ny simuleringsplattform som döpts till NVIDIA DRIVE Constellation [1].

Det är en molnbaserad plattform som använder sig av fotorealistisk simulering för att testa självkörande fordon. Att ha ett lager av virtuell verklighet gör att olika användarfall kan illustreras och testas ihop med människor.

Plattformen består i huvudsak av två servrar. Den ena använder sig av företagets simuleringsmjukvara (NVIDIA DRIVE Sim) för att simulera verkliga fordonssensorer som kamera, lidar och radar. Den andra servern innehåller företagets dator för artificiell intelligens (NVIDIA DRIVE Pegasus). Denna processar informationen som simulerats fram av simuleringsmjukvaran, på samma sätt som om den hade kommit från verkliga fordonssensorer.

Förhoppningen är att DRIVE Constellation ska möjliggöra riskfri och snabb storskalig testning. Den kommer att lanseras på marknaden under tredje kvartalet 2018.

Här han ni se hur det hela ser ut.

Källor

[1] Nvidia News. NVIDIA Introduces DRIVE Constellation Simulation System to Safely Drive Autonomous Vehicles Billions of Miles in Virtual Reality. 2018-03-29 Länk

Apollo Scape

Baidu har nu lanserat en öppen databas för automatiserade fordon, Apollo Scape [1]. Enligt företaget är den 10 gånger större än andra motsvarande öppna databaser, inklusive Kitti och CityScapes. Apollo Scape är en del av Apollo, Baidus öppna plattform för automatiserade fordon.

Apollo ger utvecklare tillgång till en komplett uppsättning lösningar och källkod, vilket gör det möjligt för dem att exempelvis konvertera ett konventionellt fordon till självkörande fordon på bara 48 timmar. Apollo Scapes ger dem nu ett dataset som kan användas för sensorutvärdering, simuleringar, vägnätsanalys och dylikt, samt möjliggör träning av självkörande fordon i komplexare miljöer, väder och trafikförhållanden.

Utöver det har Baidu blivit medlem i Berkeley DeepDrive (BDD) Industry Consortium som utforskar spetsteknologier inom maskinellt seende och maskininlärning för fordonsindustrin.

Företagets förhoppning är att bli ”the Android of the auto industry”.

Egen kommentar

Tillgång till data är avgörande för utveckling av automatiserade fordon. Likaså är det viktigt att kunna göra tolkning av data, och det är precis därför som Baidu inleder ett strategiskt samarbete med ett av världsledande konsortium inom djupinlärning.

Källor

[1] Walz, K., FutureCar. Baidu Apollo Releases the World’s Largest Dataset for Self-Driving Cars. 2018-03-14 Länk

Autoliv levererar till Geely

Autoliv har fått i uppdrag att utveckla de första förarstödsystemen till Geelys bilar motsvarande automationsnivå 3 enligt SAE-skalan [1]. Det omfattar elektroniska styrenheter samt mjukvara till avancerade förarstödsystem, radarsystem och kamerasystem med mono- och stereovision. Utvecklingen kommer att ske i samarbete med mjukvaruföretaget Zenuity (Autolivs och Volvo Cars gemensamma satsning).

Då den kinesiska marknaden är stor och sådana här system  precis har börjat komma i fordon är detta en viktig milstolpe för Autoliv.

Källor

[1] Autoliv Press Releases. Autoliv Nominated to Develop and Produce First Level 3 ADAS System for Geely. 2018-03-08 Länk

Ny laserteknik gör det möjligt för autonoma fordon upptäcka hinder runt hörnet

En forskargrupp från Stanford University har utvecklat ett nytt laserbaserat system som gör det möjligt för autonoma bilar att se hinder runt hörnet innan det är inom deras visuella synfält [1].

Systemet gör detta genom att effektivt producera bilder av föremål som är dolda runt ett hörn, vilket gör det möjligt för autonoma fordon att se hinder innan de kommer inom synhållet.

Genom att använda teknologier som t.ex. LIDAR, skickas laserpulser mot en yta och mäter tiden som krävs för att ljuset ska reflekteras – denna data samlas sedan in för att bygga en tredimensionell modell av ytan vilket resulterar i att man kan utveckla bildobjekt som inte är direkt synliga för kameran.

Forskargruppen uppgav också att den reflekterande karaktären av vägskyltar och cykelreflektorer gör deras teknik passar bra för autonoma fordon och tillägger att deras forskningen använder sensorer som liknar dem som redan används i autonoma fordon.

Trots detta meddelade forskargruppen dock att de fortfarande behöver förbättra systemet, så det kan bli bättre på att upptäcka objekt som inte är väldigt reflekterande eller stationära (till exempel barn eller vilda djur) men även att se till det kan användas utomhus under soliga förhållanden.

Källa

[1] Davis,N., New laser technology lets driverless cars see round corners, The Guardian, 2018-03-05 Länk

Continental i samarbete med NVIDIA

Nu har Continental skakat tass med Nvidia och ska samarbeta kring automatiserade bilar på nivå 2-5 enligt SAE-skalan [1]. Systemet som ska utvecklas i första hand kommer att vara uppbyggd på plattform Nvidias Drive AI som inkluderar superdatorn Nvidia Drive Xavier och operativsystemet Nvidia Drive OS.

Lansering av systemet är planerad till 2021.

Källor

[1] Nvidia. Continental and NVIDIA Partner to Enable Worldwide Production of AI Self-Driving Cars. 2018-02-05 Länk

Aurora och Byton har stora planer

Startuppföretaget Aurora har ingått samarbete med startuppföretaget Byton [1]. Byton har som ambition att bygga eldrivna bilar från scratch och kommer att använda Auroras självkörningsteknologi [1]. Först som ett pilotprojekt, men om allt går som det ska blir det massproduktion. Det är automationsnivå 4 som de satsar på.

Byton har huvudkontor i Kina,och utvecklingslabb i Kalifornien och i Tyskland. Aurora som vi rapporterat om innan har sin bas i Kalifornien och grundades av fd ingenjörer från Google.

Egen kommentar

Aurora har nyligen ingått avtal med två stora fordonstillverkare, VW och Hyndai, och nu Byton. Waymo och andra företag som satsar på liknande affärsmodell, att leverera självkörande teknologi till fordonstillverkare, måste nog känna av konkurrensen lite trots allt.

Källor

[1] Baker, D., SF Chronical. Big names in self-driving cars partner with Chinese company to hit the road. 2018-02-05 Länk

Detta har hänt under julen – Del II

Vi fortsätter i samma anda som förra gången och sammanfattar det vi missat under juluppehållet.

En av nyheterna är att KMPG släppt en ny rapport – Autonomous Vehicles Readiness Index där de rankat olika länder utifrån fyra faktorer: policy och lagstiftning, teknologi och innovation, infrastruktur och acceptans. Nederländerna hamnat överst följt av Singapore och USA. Vet ni vilket land hamnat på plats 4? Sverige. PWC har också publicerat en rapport med tips hur fordonsindustrin kan överkomma de 5 mest distraherande myter. Ett tips: Don’t do it all yourself.

För att ta reda på vilka företag är ledande i AI kan ni ta en titt på CB Insights lista AI 100 eller kika på illustrationen som är baserad på denna och publicerad av World Economic Forum.

Här är några andra spännande nyheter.

Ford boostar sina leveransplaner. Detta genom att ingå ett samarbete med Postmates som fokuserar på ondemand leveranser. Under årets gång kommer de att utforska hur deras plattformar kan kombineras för att ge kunder bra upplevelse vid användning av autonoma varutransporter. Vi lär se fler pizza-liknande tjänster! Ford har också tydliggjort under CES att företaget vill koppla upp sina bilar mot smarta städer, andra fordon, cyklister. För att åstadkomma detta ämnar företaget utveckla en öppen plattform (Transportation Mobility Cloud) och har bland annat ingått ett samarbete med Qualcomm. Länk Länk

Snap. Så heter Rinspeeds nya multifunktionella konceptfordon för transport av varor och människor. Det är ett modulärt fordon med en skatebordliknande basplattform och ett avtagbart chassi. Länk

Renault-Nissan-Mitsubishi satsar stort. Den här gången handlar det om en investeringsfond på 1 miljard dollar för att stödja nystartade företag i deras utveckling av automatiserade fordon. I år kommer de spendera upp till 200 miljoner dollar för detta. Länk

Door2door + ZF + Microsoft. I ett nytt samarbete kommer dessa tre företag att utveckla en komplett end-to-end-lösning för autonoma masstransportflottor. Den kommer vara designad för att kunna drivas av städer och masstransitoperatörer och kommer att möjliggöra optimering av både passager- och godstransporter. Länk

Utan ratt 2019. Under CES presenterade General Motors (GM) ihop med Cruise Automation en ny konceptbil som är helt självkörande utan några traditionella kontroller som ratt och bromspedal. Lanseringen av bilen är planerad till 2019 (!). För att möjliggöra detta arbetar företaget aktivt med myndigheterna och har publicerat en säkerhetsrapport. Länk

Voyage utökar sin verksamhet. Detta genom att lansera en taxitjänst med självkörande fordon i Florida på ett av landets största pensionärsamhällen. En liknande taxitjänst har testats under hösten 2017 i Kalifornien på ett något mindre pensionärsamhälle. Voyage är en spin-off från Udacity som startas av bland andra Sebastian Thurn som också står bakom Googles självkörandeprogram. Länk

Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X). Under 2018 kommer Nissan, Qualcomm, Ericsson, OKI, Continental och NTT DOCOMO att genomföra tester med C-V2X i Japan med målet att visa fördelarna med tekniken som definieras i 3GPP Release 14 och som använder 5GHz bandet. Länk

Magnas nya radar. Den heter ICON RADAR och kan skanna omgivningen i fyra dimensioner. Den är baserad på teknologi som används av amerikansk militär, har en räckvidd på över 300 meter och skannar miljön 50 gånger snabbare än vad det tar att blinka med ögat. Länk

Från CAN till Ethernet. Hyundai och Cisco samarbetar för att möjliggöra nästa generations nätverk inne i fordon som tillgodoser de ökade datakraven för automatiserad körning. De planerar att lansera ett produktionsfordon år 2019 med ett sådant nätverk där de ämnar övergå från Controller Area Network (CAN) till Ethernet-teknik för att uppnå bearbetningshastigheter på upp till 1 Gbps och integrerad datakontroll. Länk

Första 5G telematiklösning för fordon? Harman och Samsung Electronics har utvecklat en 5G-baserad telematiklösning för applikationer inom automatiserade fordon, något som de påstår sig vara först med. En icke-namngiven europeisk fordonstillverkare är först med att använda denna. Inom ramen för deras samarbete har Samsung och Harman också utvecklat DRVLINE, en öppen, modulär och skalbar plattform för autonoma fordonsapplikationer. Länk Länk

Pony.ai. Det är ett startupföretag som grundades för ungefär ett år sedan och som nyligen fått en investering på över 112 miljoner dollar för att vidareutveckla sin idé – ett fordon av automationsnivå 4 för mer förutsägbara miljöer som till exempel universitetscampus, förorter och industriella områden. Företaget tror att fordonet kommer att vara redo om 2-3 år. Länk

Mjukvara som hittar fel i annan mjukvara. Den heter Jarvis och är utvecklad av BlackBerry med mål att hitta sårbarheter i mjukvara som används i självkörande fordon. Jarvis skannar och ger insikter i minuter, en process som normalt skulle ta ett stort antal experter och mycket tid. För tillfället testas den av fordonstillverkare inklusive Jaguar Land Rover. Länk

Functionality Safe. Det är Nvidias nya AI-plattform för automatiserad körning som enligt företaget erbjuder den redundans som krävs för att möjliggöra utveckling av funktionellt säkra självkörande bilar och lastbilar som kan uppfylla säkerhetsstandarder som ISO 26262. Plattformen är utformad för att möjliggöra säker körning även i händelse av fel relaterade till operatören, system eller miljö. Länk

Peterbilts lastbil. Under CES visade Peterbilt en lastbil av modellen 579 som de anpassat till att kunna köra själv, motsvarande automationsnivå 4. Det är ett proof-of-concept fordon för testning som tagits fram i samarbete med Waymo, snarare än en produktionsredo produkt. Företaget gjorde inga live demonstrationer, förutom att visa ett trötthetsdetekteringssystem utvecklat av Aptiv. TuSimple ställde också ut sin lastbil. Detär första gången som lastbilar intar CES. Länk

Waymo testar i San Francisco. Efter att ha påbörjat tester i Arizona utan någon mänsklig förare bakom ratten inleder företaget liknande tester i San Francisco. Det är oklart hur många fordon som kommer att testas. Länk

Nya godkännande metoder efterlyses. Under Homologation konferensen som hölls i december 2017 av TÜV SÜD konstaterade experterna att metoder för godkännande av vägfordon kommer att behöva förändras betydligt för att möjliggöra automatiserad körning. Länk

Ett system som håller koll på passagerarna

Startupföretaget Guardian Optical Technologies har utvecklat ett system som möjliggör för fordonen att bli medvetna om sina passagerare [1].

Genom en kombination av videobildigenkänning (2D), djup-kartläggning (3D) och mikro- till makro-rörelsedetektering skapar systemet en detaljerad karta av kabinen inklusive objekt och människor i den. Alla delar av systemet är integrerade i en sensor.

Systemet kan detektera position, fysiska dimensioner och kroppsposition för varje passagerare även när sensorn inte har direkt sikt. Det upptäcker också små rörelser och hjärtslag.

Maniv Mobility och Mirai Creation Fund som stöttas av bl.a. Toyota har nyligen investerat runt 5.1 miljoner dollar i Guardian.

Egen kommentar

Att fordonen blir medvetna om sina passagerare har flera tillämpningar både i automatiserade och manuellt framförda fordon, inte minst vad det gäller passiv säkerhet. Om ett fordon vet exakt sittposition av en passagerare kan det exempelvis anpassa på vilket sätt som dess passiva säkerhetssystem som bälten och krockkuddar ska aktiveras. Sådan information kan också användas för att välja vilken varningsmodalitet är mest lämplig i en given situation eller för att bedöma om föraren är redo att ta över manövreringskontrollen.

Källor

[1] Business Wire. Guardian Optical Technologies Raises $5.1 M to Accelerate Development of Breakthrough Sensor Technology for “Passenger-Aware” Cars. 2017-12-04 Länk

Mjukvara för hantering av dåliga förhållanden

Inom ramen för EU-projektet RobustSENSE har forskarna från tyska forskningsinstitutet Fraunhofer FOKUS ihop med 14 andra organisationer utvecklat en mjukvaruplattform som möjliggör integration av data från olika bil-baserade sensorer som radar, lidar och kamera [1]. Syftet är att möjliggöra en robust och pålitlig situationsmedvetenhet i högt automatiserade fordon under utmanande trafik- och väderförhållanden. Efter en rad virtuella tester i simuleringsverktyget VSimRTI har nu fältprovning inletts.

RobustSENSE-projektet avslutas i maj 2018.

Källor

[1] SafeCar News. Fraunhofer develops software platform for automated driving in extreme conditions. 2017-10-17 Länk

Audi och BMW utvecklar radikalt nya elektronikarkitekturer

I ElectronicDesign intervjuas Thomas Muller, Audi (tidigare på Volvo Cars) och Kai Barbehön, BMW om utvecklingen av nya arkitekturer för fordonselektronik.

Mjukvaran måste frikopplas från hårdvaran för att klara skalbarheten och konkurrensen med IT-giganter. Dagens signalbaserade arkitektur är alltför komplex. En arkitektur med centrala kraftfulla och generella datorer som är uppkopplade via Ethernet i fordonet och via bredband till omgivningen utvecklas nu.

De båda fordonstillverkarna har inte valt operativsystem för centralsystemet ännu. Barbehön säger att viktigaste drivkraften är att en stabil plattform som ägs, styrs och underhålls av BMW ger hög återanvändning och minskar utveckling och validering. Mueller säger att den stora frågan är om det finns leverantörer som kan leverera det som önskas när den tiden kommer.

Egen kommentar

Denna utveckling har diskuterats länge. Två hinder är biltillverkarnas egna domän-orienterade organisationer samt att befintliga leverantörers produktplaner ännu inte anpassats till de nya arkitekturerna. I artikeln säger Barbehön att en Linux-baserad plattform kan vara införd 2025, men det tror jag inte är tillräckligt snabbt.

Källor

[1] Paul Hansen: BMW and Audi Want to Separate Vehicle Hardware from Software, Electronic Design 2017-04-28 Länk