Kategoriarkiv: Funktionell säkerhet

Systemredundans i automatiserade fordon

För att garantera säkerheten för alla väganvändare är det viktigt att automatiserade fordon fungerar precist, noggrant, säkert och med nästintill nolltolerans för fel. För att detta ska klaffa även när nyckelkomponenter fallerar är systemredundans viktigt. Trots detta är det inte alla automatiserade fordon som möter redundanskraven för sensorer [1]. 

Olika sensorer har skilda styrkor och svagheter och för att undvika en specifik sensors tillkortakommanden räcker det inte med att duplicera den med en sensor av samma typ. Vad som krävs är att data från flera olika sensortyper kombineras (så kallad sensor fusion) och på det sättet kan en rättvisande bild av omgivningen skapas vilket säkerställer en funktionell redundans. Ett annat problem med sensorer är att informationen ibland kan vara felaktig och då behövs till exempel AI-teknik för att bedöma vad som är rimligt i situationen baserat på helhetsbilden ifrån alla sensorer.  

Utöver sensorerna så är även kontroll och aktuering viktigt för säkerhet och systemredundans. Redundanta kontrollsystem designas ofta för att fallera på ett säkert sätt och använder sig av redundant kontroll. Ett exempel är att använda differentialbromsning som redundans till en fallerande styrning, vilket bland annat forskare på Volvo Cars tittat på [2]. Det innebär att exempelvis en undanmanöver kan uppnås genom att använda bromsning när styrningen fallerat.

Sammanfattningsvis kan man säga att redundans i bilens perception (sensorer), positionering, och kontroll är ett måste om automatiserade fordon ska vara en del av ett framtida transportsystem som är säkert och fritt från olyckor.

Egen kommentar

För att arbeta med den här typen av säkerhetsaspekter relaterade till bland annat automatiserad körning arbetar fordonstillverkare med ISO 26262 som är en standard för funktionell säkerhet.

Källor

[1] Els, P., Electronics360. System redundancy in self-driving cars. 2021-09-20 Länk

[2] Jonasson, M., & Thor, M., Vehicle System Dynamics. Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking. 2017-01 Länk

NIO Autopilot har sin första dödsolycka i Kina

Skrivet av Lei Chen

NiO är en av de kinesiska elfordonstillverkarna som utmanar Tesla. NOP (Navigation of Pilot) är NiOs autopilot som tillåter fordonen att sköta flera köraktiviteter. Den kombinerar navigering, högupplösta kartor och det redan befintliga förarstödssystemet NiO Pilot [1].

Det har framgått under presentationerna av NOP att det, precis som NiO Pilot, fortfarande ”bara” är ett förarstödsystem och inte erbjuder autonom körning. Den 12 augusti kraschade en NiO ES8 med aktiv NOP med ett arbetsfordon på en motorväg i Shengha. Den 31-årige NiO-föraren dog.

Detta är den första dödliga kraschen med Nios autopilot och väcker återigen debatten om autonoma fordons säkerhet. Användningen av ”autonom körning” som begrepp har uppfattas som otydligt och företag har marknadsfört sina fordon som autonoma när de i själva verket bara erbjudit förarstöd.

Egen kommentar

Det är inte nytt att vissa autopilotsystem har problem med att upptäcka statiska fordon. I USA har NHTSA nyligen börjat utreda Tesla då de orsakat flera krascher med utryckningsfordon (vilket vi skrev om här). Å andra sidan krävs det även att förarstödsfunktioner förklaras för användarna på bra sätt . Förarövervakning kan komma visa sig bli ett måste för att undvika missbruk av förarstödssystemen.

Källa

[1] Chi, S., China Daily. Electric car accident raises autopilot concerns. 2021-08-16 Länk

Smart Eye köper Affectiva

Göteborgsbaserade trafiksäkerhetsbolaget SmartEye expanderar sin verksamhet inom fordonsinteriörsensorer genom att köpa Bostonbaserade Affective [1].

Affective har tidigare rönt stor uppmärksamhet för bland annat sitt arbete med att träna AI att förstå mänskliga känslor och intentioner.

Antalet SmartEye-anställda blir därmed i ett slag ungefär dubbelt så många.

Källa

[1] SmartEye. Smart Eye and Affectiva Join Forces to Lead Growing Interior Sensing Market. 2021-05-25 Länk

Uppdaterat stödsystem från Toyota

Toyota lanserar ett nytt koncept med en kombination av sitt parkeringsstöd och uppdaterat förarstödssystem. Systemet kräver, till skillnad från GM:s Super Cruise,  fortfarande händer på ratten men klarar en rad uppgifter så som körfältsbyten, omkörningar och vävning/anpassning till andra bilister. Systemet ska även kunna utnyttja information om bland annat inbromsningar som skickas mellan fordon [1] .

Till skillnad från till exempel Tesla så understryks att systemet är menat som just stöd och konceptet har troligen bland annat därför fått det något mer ödmjuka namnet Mobility Teammate [2].

Konceptet introduceras i Lexus och Mirai nu i april. Systemet visas i detta klipp.

Källor

[1] Toyota. Toyota Launches LS and Mirai Equipped with ”Advanced Drive” that Enables Drivers and Cars to Drive Together in Japan. 2021-04-08 Länk

[2] Szymkowski, S., CNet. Lexus LS 500h launches ’Teammate’ advanced driver-assist technology 2021-04-09 Länk

Ny Daimler-ADAS

Förra veckans lastbilsrapport följs av information om att Mercedes-Benz från och med nu säljer nya versioner av sina förarstödsystem (ADAS) med bland annat nödbroms som upptäcker gående och cyklister i döda vinkeln.

Nytt är bland annat att systemen nu automatiskt kan tvärbromsa till stillastående från hastigheter upp till 50 km/h (20km/h vid svängar) om inte föraren reagerar på varningar.

Systemen presenterades i höstas och lösningen kommer att byggas in i lastbilar efter halvårsskiftet.

Källa

[1] Daimler. Available now: world firsts from Mercedes-Benz Trucks for greater safety on roads. 2021-03-29 Länk

Volvo verifierar

Volvo Group har ingått partnerskap med det Israeliska verifieringsbolaget Foretellix för att skapa en lösning som kan utvärdera och validera autonoma fordon i stor skala [1].

Lösningen bygger på den plattform vi nämnde i september. Säkerhet, beteenden och effektivitet ska utvärderas för maskiner och fordon i olika slags miljöer, inklusive begränsade utrymmen som till exempel gruvor.

Källor

[1] Volvo Group. Volvo Autonomous Solutions forms Partnership with Foretellix 2021-03-02 Länk

Vävd Värld

Toyota fortsätter på vävtemat. I våras skrev vi om Toyotas och NTTs satsning på dataplattform för den smarta staden Woven City. För någon månad sedan meddelande Toyota att de skapat en investeringsfond på motsvarande över sex miljarder kronor med namnet Woven Capital. Fonden ligger under forskningsinstitut som nu bytt namn till Woven Planet [3].

Nu presenterar Toyota planerna på att erbjuda världens säkraste mobilitetslösning. Detta ska ske med helt självkörande fordon och mobilitetslösningar som tjänst, MaaS [1]. En presentation av sina helt självkörande prototypfordon lovades inom en snar framtid. Ett system för kontroll och optimering av sådan fordonsflotta i den vävda staden har också presenterats [2].

Källor

[1] Tao, M., Robotics & Automation News. Toyota demonstrates autonomous shuttle for ‘mobility as a service’ applications. 2021-01-26 Länk

[2] Yamamitsu, E., Reuters. New Toyota tech unit promises world’s safest drive. 2021-01-29 Länk

[3] Flaherty, N., eeNews Europe. Toyota Research launches $800m investment fund in move to Woven Planet. 2020-09-10 Länk

Lastbilsnyheter från Daimler

Likt flera andra lastbilstillverkare försöker Mercedes-Benz röra sig i riktning från att enbart sälja fordon mot att istället främst leverera tjänster, så kallad Truck-as-a-Service eller Lastbil Som Tjänst [1].

Bland de lösningar som Daimler för fram i den andan hittas till exempel:

  • Truck Data Center 7 med gränssnitt mot även andra lastbilsmärken.
  • Stödsystemet Fleetboard Transport Management service ersätts av ett nyinköpt system för övervakning och arbetsprocesser, HABBL.
  • Nytt gränssnitt för flotthanterare i Fleetboard som nu lyfts över till Microsoft Azure Cloud

Därtill meddelar Daimler introduktion av två förarstödssystem i lastbilar från och med juni 2021 [2]:

  • Uppdaterad automatisk nödbroms som ”lyfter” lastbilarna till automationsnivå 2.
  • Förarstödssystem för döda vinkeln i till exempel korsningar.

Egen kommentar

För två veckor sedan beskrev vi (här) hur svårt biltillverkare verkar ha för att skapa system för att tjäna pengar på digitala tjänster kopplade till fordonen. De stora lastbilstillverkarna verkar ha kommit längre men kan fortfarande ha en bit kvar innan deras lösningar dominerar.

På lastbilstemat kan ni också läsa en intressant artikel av experten inom området Richard Bishop (här) som menar att utvecklingen av automatiserad körning inte saktar ner men att resan dit blir svårare.

Källor

[1] Automotive World. New digital products and features: Mercedes-Benz Trucks has maximum vehicle availability in focus with digital services. 2020-09-23 Länk

[2] Daimler. Mercedes-Benz Trucks presents two worldwide innovations in their trucks for more safety on the road. 2020-09-23 Länk

TomTom kategoriserar vägens lämplighet

Felaktigt användande av system för förarstöd och självkörning leder till olyckor och död. Det holländska kartföretaget TomTom har lanserat en lösning för fordonstillverkare som behöver stöd i att hitta tydliga gränser för var och när olika automatiseringsnivåer är lämpliga.

Lösningen baseras på TomToms HD-kartor och identifierar under vilka förhållanden som vägar kan antas vara bra nog. Produkten kallas RoadCheck och tar bland annat hänsyn till GPS-signalstyrka, väder och vägskick [1].

RoadCheck ska komma att inkluderas i en produktionsmodell av en ledande global biltillverkare i USA år 2021 [2].

Kommentar

Gränsdragningen för var olika automatiseringsteknologier är lämpliga är svår. Mer om kravställning kan bland annat hittas i första delen av veckans avsnitt av youtubekanalen Only GNSS.

TomTom kommer troligen inte vilja ta juridiskt ansvar för gränsdragningarna men lösningen har ändå potential att spara liv om den leder till att fordonstillverkare tvingar sina förare att använda förarstödsfunktionerna på bättre sätt.

Källor

[1] Mendoza, N. F., TechRepublic. TomTom releases new tech for autonomous vehicles to better manage roads and weather. 2020-09-03. Länk

[2] TomTom. TomTom Launches RoadCheck: A Pioneering Product for Safer Autonomous Driving. 2020-09-03. Länk

Eftermontering av ADAS lönsamt och (ibland) görbart

Vi har tidigare nämnt införandet av regelverk som från och med juni 2022 kommer göra en rad förarstödssystem obligatoriska i nya fordon som säljs i EU. Genomsnittsbilen i EU är dock mer än tio år gammal och det kommer alltså ta ungefär tio år innan majoriteten av bilarna har dessa funktioner.

EU-kommissionen har därför i dagarna publicerat den genomlysning som den finska organisationen VTT och den nederländska konsultfirman Ecorys har tagit fram om förutsättningarna för eftermontering av förarstödsystem [1].

De studerade systemen var:

  • Antikollisionsvarnare
  • Avåkningsvarnare
  • Hastighetsvarnare
  • Trötthet och distraktionsvarnare
  • Parkerings och backsensorer
  • Däcktrycksövervakning
  • System som varnar för cyklister eller fotgängare framför eller vid sidan av fordonet
  • eCall (elektroniska nödanrop)

Genomlysningen bedömde såväl tekniska begränsningar som nyttokostnader där både frivilligt införande och lagkrav togs som utgångspunkter.

De största tekniska begränsningarna konstaterades vara relaterade till fordonstillverkares motvilja till att tillåta tredjepartsaktörer att ta kontroll över ställdon som till exempel bromsar. Studien fokuserade därför enbart på system som informerar och varnar.

Det mest ”lönsamma” av informations- och varningssystemen konstaterades vara system som varnar för cyklister och fotgängare framför eller vid sidan av bussar. Flest liv skulle dock räddas med avåkningsvarnare, hastighetsvarnare, eCall, samt trötthets och distraktionsvarnare.

Ett 100%-igt införande av en kombination av antikollisions-, hastighets- och avåkningsvarnare skulle enligt studien minska antalet dödsolyckor med ca 13−27% jämfört med att ingen skulle ha systemen.

Egen kommentar

Ovilja mot att låta tredje part, helt eller delvis, styra fordonet känns igen från de självkörande fordon som testas. Att tillåta utomstående kontroll kan ge ökad sårbarhet, upphäva certifieringar och dessutom försvåra ansvarsfrågor och potentiellt även annullera försäkringar. Detta är en av utmaningarna för fjärrstyrning, en lösning som har påståtts vara avgörande för införande av självkörande fordon.

I vår artikel om Pronto kan ni läsa om ett ADAS eftermarknadsystem för lastbilar.

Källa

[1] EU-kommissionen/Scholliers et al. Study on the feasibility, costs and benefits of retrofitting advanced driver assistance to improve road safety. 2020-04-14 Länk