Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Mercedes Drive Pilot tillstånd i Kalifornien

Mercedes-Benz har fått tillstånd att sälja och leasa fordon med villkorad automation på vissa utvalda motorvägar i Kalifornien [1].

Det är Mercedes Drive Pilot system som tillståndet gäller; under dagtid och i hastigheter upp till 65 km/h. Företaget har sedan ett tag tillbaka också haft tillstånd att leverera fordon med Drive Pilot i en annan amerikansk delstat (Nevada) samt i Tyskland där systemet kunnat användas med samma begränsningar.

Drive Pilot är ett s.k. hands-off eyes-off system där under tiden som systemet är aktiverat så tillåts föraren utföra icke-körrelaterade uppgifter och får en viss tid på sig att ta tillbaka kontrollen när fordonet går utanför sitt operational design domain (ODD).

Vi fick nyligen veta i en annan nyhet att Mercedes har ingått samarbete med Microsoft för att tillgängliggöra ChatGPT i sina fordon i USA. Funktionen aktiveras via ett röstkommando och ändrar den befintliga röstassistenten i fordonet till en mer användbar röstassistent. Chat-AI:n har nu varit tillgänglig i 900 000 Mercedesfordon sedan den 16e juni [2].

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Mercedes first to sell vehicles in California with hands-free, eyes-off automated driving. 2023-06-08 Länk

[2] Hope, G., IoT World Today. ChatGPT Coming to Mercedes Vehicles Across US. 2023-06-20 Länk

Kampen mot förarlösa lastbilar i Kalifornien

Ett lagförslag, ”AB 136”, som kräver att autonoma lastbilar har säkerhetsförare bakom ratten i minst fem år till har gått vidare för röstning i Kaliforniens senat [1, 2].

Lagförslaget fick 54 mot 3 röster i delstatsförsamlingen. I intervjuer och utfrågningar har medlemmar från delstatsförsamlingen uttryckt att California Department of Motor Vehicles inte har varit kapabla att reglera testning av autonoma fordon på ett tillräckligt säkert sätt.

Argumentet från andra sidan är att Kalifornien kan förlora konkurrenskraft inom AD-lastbilsområdet med en sådan lagstiftning.

Egen kommentar

Vi skrev om den här lagstiftningen i februari här, vilket kom i samband med att Kaliforniens guvernör skulle se över möjligheten att tillåta testning med autonoma lastbilar i delstaten, något som hittills inte är tillåtet. California DMV väntas lyfta bort ett förbjud kring att testa autonoma fordon som väger över 4500 kg och det aktuella lagförslaget kommer om det går igenom förhindra att sådan testning görs förarlöst.

Källor

[1] Mitchell, R., The Guam Daily Post. DMV can’t be trusted to prevent crashes by driverless trucks, California legislators say. 2023-06-03 Länk

[2] Bellan, R., Tech Crunch. California lawmakers and AV industry battle for future of self-driving trucks. 2023-06-01 Länk

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svensk forskning som sammanställt av bidrag från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Ride the future. I Linköping har ett living lab med tre elektriska, autonoma shuttles varit i drift sedan mars 2020. Fokus ligger på demonstration och drift och också att förstå de samhälleliga dimensionerna av att införa en service med autonoma shuttles som first-last mile lösning. Över 10 000 passagerare har sedan starten rest med de autonoma fordonen.  VTI har nu publicerat en sammanställning över de studier som gjorts med fokus på acceptans och användarperspektivet där forskningsresultaten från flera studier som inkluderar olika användargrupper, såsom barn, äldre, personer med funktionsnedsättningar och vanliga resenärer redovisas. Resultaten visar att resenärerna generellt sett är nöjda med driften, men det krävs ansträngningar för att locka till sig de som annars tar bilen. Tekniska begränsningar, särskilt kring kraftiga inbromsningar, har skapat negativa upplevelser för resenärerna, men samtidigt värderar de den höga säkerhetsnivån. Under drifttiden har både hårdvara och mjukvara förbättrats, men det finns fortfarande problem att lösa. Säkerhetsförare finns ombord för att övervaka driften, dessa spelar en avgörande roll för att skapa trygghet och förtroende för passagerarna. I framtiden kommer Ride the Future att erbjuda en on-demand-lösning där resenärer kan skapa sina egna resor med individuella startpunkter och mål, i väntan på att tekniken utvecklas för att möjliggöra fjärrstyrning av fordon. Projektet är ett samarbete mellan VTI, Transdev, Linköpingskommun, Östgötatrafiken, Linköpings universitet, Mjärdevi Science Park, Akademiska hus och Rise.  För mer information om projektet, besök https://ridethefuture.se/ eller kontakta Anna Anund (Anna.anund@vti.se)

SCREENS II. FFI-finansierade projektet vid namn Säkra ChaufföREr i EN Säker och hälsosam multimodal informationsmiljö (SCREENS II) ska starta september 2023, och kommer undersöka problem relaterade till ökad automatisering i förarmiljön. Projektet förväntas ge rekommendationer för design av människa-maskin-interaktion såväl som ergonomiska parametrar i olika typer av skärmar och användargränssnitt för att förbättra säkerheten, hälsan och komforten i förarmiljön. Rekommendationerna kommer bygga på användarstudier som utförs i projektet. Projektet är en fortsättning på SCREENS, det pågår under tre år, koordineras av RISE och drivs tillsammans med Volvo Cars, AB Volvo, Scania, Smart Eye och Optea. Kontaktperson: Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se).

Hållbara mobilitetslösningar. Nyligen har projektet Färdplan hållbara mobilitetslösningar baserade på autonom körning i komplex stadsmiljö avslutats. Finansiering från Vinnova genom Drive Sweden har möjliggjort dess genomförande, vilket har letts av AFRY med AstaZero, CEVT, Göteborgs Stad, Keolis, Klimator, NEVS, Nobina och Skanska som övriga parter. Färdplanen syftar till att förbereda berörda parter på ett scenario där mobilitetstjänster baserade på självkörande teknik etableras i våra städer. Rapporten undersöker förändringar och tillgänglighet av ytor i stadsrummet för självkörandeteknik och delade mobilitetstjänster. Därtill redogör rapporten för affärsmodeller för delad mobilitet, samt etablering, testning, godkännandeprocesser och juridiska aspekter för självkörandeteknik i städer. Kontaktperson: Ludwig von Werder (ludwig.vonwerder@afry.com)

Oberoende granskare vid försöksverksamhet med automatiserade fordon – hur kan det tillämpas i Sverige? I detta Drive Sweden Policy Lab (DSPL) case 6 är syftet att undersöka utformningen av en oberoende granskning vid försöksverksamhet med automatiserade fordon. Transportstyrelsens föreskrifter och allmänna råd om tillstånd att bedriva försök med automatiserade fordon har nyligen ändrats genom att det har lagts till ett allmänt råd om att företagens egen riskbedömning i vissa fall bör kompletteras med ett utlåtande från oberoende granskare om försökets trafiksäkerhet. Det finns dock ingen närmare vägledning kring när ett utlåtande behövs och vad det bör omfatta. Caset genererar lösningar genom att förtydliga och exemplifiera tillämpning och omfattning av oberoende granskning vid försöksverksamhet. I labbet samlas en bred skara aktörer från olika länder (Sverige, Norge, Danmark, Österrike) för att diskutera frågan. Projektet finansieras av det strategiska innovationsprogram Drive Sweden genom Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. För mer information ta kontakt med Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se)

ROADVIEW. Ett EU-finansierat Horizon Europe-projekt som syftar till att utveckla robusta och kostnadseffektiva uppfattnings- och beslutssystem i fordon för uppkopplade och automatiserade fordon med förbättrad prestanda under svåra väderförhållanden och olika trafikscenarier, se https://roadview-project.eu/. 15 partners från 7 länder är involverade i projektet inklusive fyra partners från Sverige: Högskolan i Halmstad (koordinator), Repli5, RISE och VTI. Projektet startade i höstas och är nu i full fart. Konsortiet testar för närvarande olika typer och olika modeller av sensorer för artificiellt väder, med syfte att förbättra både datadrivna och fysikbaserade sensorstörningsmodeller. Simuleringsmodeller för urbana, landsbygds- och motorvägsscenarier i olika väderförhållanden håller på att utformas. ROADVIEW-partnerna arbetar på en arkitektur för att inkludera väderrelaterad information och motåtgärder i uppfattningen för att möjliggöra en utökad ODD. I projektets nuvarande fokus ingår också att säkerställa förklaringsbarheten för de lärbaserade lösningar som kommer att användas. Kort sagt syftar ROADVIEW till att designa ett inlärningsbaserat system som kan identifiera, ta bort och kompensera för väderrelaterade störningar. Dessa föreslagna lösningar kommer att testas genom simulering och HIL. Dessutom planerar ROADVIEW att bygga demonstrationsfordon och genomföra fyra fordonsdemonstrationer över hela Europa, inklusive i Finland ovanför polcirkeln. För mer information ta kontakt med Martin Sanfridson (martin.sanfridson@ri.se)

REDO – Remote Driving Operation project. A Vinnova-funded project about remote driving (or teleoperation) of road vehicles has concluded in February 2023. The project focused on five different aspects of remote driving: 1) human factors challenges for remote driver and effects on driving performance; 2) requirements on feedback to remote driver; 3) systems-of-systems architecture and infrastructures to support remote driving; 4) demonstrate potentials of remote driving; and 5) laws and regulations concerning remote driving. For more information, please contact Maytheewat Aramrattana (maytheewat.aramrattana@vti.se), or visit the project websites: here and here.

REDO2 – Remote automated vehicle operation project. A continuation of the REDO project, which is funded by Vinnova. The goal of REDO2 project is to further build broader knowledge and create opportunities in the emerging field of remote operation of automated road vehicles. The main problem that the project addresses is how we can support remote operations of a vehicle fleet(s) both from technical and non-technical perspectives such as laws and regulations as well as traffic management. The project continues the work done in previous projects within the area such as REDO, HAVOC, and CORD. The project will consider different modes of remote operations including remote assistance, remote driving, and remote supervision. For more information, please contact Maytheewat Aramrattana (maytheewat.aramrattana@vti.se) or visit here.

Network Automated Driving Regulations. I detta projekt kommer RISE, tillsammans med projektparter Transportstyrelsen, Trafikverket, Aptiv AB, Applied Atonomy AS, Einride AB, Keolis AB, Klimator AB, Kognic AB, Nobina AB, Scania CV AB, Volvo Cars, Mobility Sweden och Statens väg- och transportforskningsinstitut, att arbeta med tolkning och bevakning av nuvarande och kommande regelverk för automatiserad körning, samt förberedelsen för infrastrukturanpassning för AD. Projektet startar nu i juni och löper fram till maj 2025. Läs mer på Vinnovas hemsida här, eller kontakta Anne Faxér (anne.faxer@ri.se) för mer information.

Volvo Autonomous Solutions and Chalmers PhD. Stefan Kojchev is in the final stages of his Industrial PhD at Volvo Autonomous Solutions and Chalmers. His work is partly funded by Vinnova. In his most recent work Stefan has collaborated with Jonas Hellgren, research engineer at Volvo Autonomous Solutions. In 2021 Jonas received the Volvo group reward for best innovation, titled “Dynamic service integration of autonomous vehicles using reinforcement learning”. The research performed by Jonas and Stefan is about combining location and motion planning of autonomous vehicles. Location planning is about determining location plans for a fleet of vehicles. This can for example include whether an external service, such as charging, shall be used or not. The component handling motion planning takes the location plans as input and converts these into motion trajectories for each vehicle. One potential conflict that the planners are considering is that any two vehicles shall not collide or be too close. Another is deadlock. The planners are based on mathematical models. By applying machine learning and optimal control theory on these models, optimal future state trajectories of the vehicles can be determined. A fleet model is connected to the planners, it emulates a set of autonomous vehicles. One can say it is a mock up for real world vehicles. This work is to be published next year. For more information, contact: Stefan Kojchev (Stefan.kojchev@volvo.com). You can read more of the work within Stefans PhD here: Link1 Link2 Link3 Link4

Fjärropererade fartyg. PLUZ, Policylab Urban Zjöfart, undersöker säkerhetsargumentets plats inom svensk sjöfart med avseende på fjärropererade fartyg. I arbetet ingår att se hur ett säkerhetsargument kan tas fram enligt internationella riktlinjer och hur det passar in i den svenska regleringen av fartygssäkerhet. I det konkreta fallet utgår projektet från den verksamhet som Torghatten bedriver med Zeabuz på Riddarfjärden i Stockholm. Idag är fartyget förberett för både autonomi och fjärroperation och framförs med besättning ombord. Utöver Zeabuz och Torghatten deltar RISE, DNV, Stockholms hamnar och Vattenbussen i projektet som pågår 2023 och 2024. Trafikverket är finansiär genom sjöfartsportföljen. Kontaktperson: Håkan Burden (hakan.burden@ri.se)

Anonymisering med Machine Learning. MIDAS projektet som var ett samarbete mellan Berge, RISE, Viscando och Högskolan i Halmstad har nu avslutats. Projektet tog fram metoder för att anonymisera data med machine learning-metoder. Den utvecklade metoden går ut på att först identifiera t.ex. ett ansikte och sedan ersätta det med en datorgenererad variant av en person som inte existerar. Tanken är att denna teknik kan användas direkt vid kameran som samlar in datan för att se till att den anonymiseras direkt och då tillåter datainsamling utan att samla in personuppgifter. Utöver detta kan metoden också bevara viss icke-personlig information som ansiktsuttryck och blickriktning. Det är möjligt att testa själv på: https://huggingface.co/spaces/felixrosberg/face-swap. Kontaktperson: Martin Torstensson (martin.torstensson@ri.se)

Inspel till nytt internationellt regelverk om automatiserad körning. På internationell nivå, inom FN:s ekonomiska kommission för Europa (UNECE), pågår just nu ett arbete med att ta fram harmoniserade trafikregler för automatiserad körning i ett nytt legalt instrument, som ska komplettera 1949 och 1968 års vägtrafikkonventioner. Det nya internationella regelverket kommer att ha stort inflytande på förutsättningarna för automatiserad körning i Sverige samt mellan Sverige och andra länder. Inom UNECE har en expertgrupp tillsatts för att för att ta fram ett förslag till legalt instrument. En uppgift för expertgruppen är att försöka identifiera relevanta trafiksäkerhetsrisker relaterade till automatiserade fordon, eftersom det nya legala instrumentet bör ta itu med dem. RISE samarbetar med expertgruppen och driver ett parallellt projekt finansierat av Skyltfonden som syftar till att bidra med forskningsbaserade underlag till det pågående arbetet inom UNECE. Mer information om projektet ”Inspel till nytt legalt instrument om säker användning av automatiserade fordon” (eller ”Inspel till LIAV”) finns här. Kontaktperson: Jenny Lundahl (jenny.Lundahl@ri.se)

Säkerhetskultur och automatiserade fordon. I detta pågående projekt tas en modell med tillhörande verktyg fram som beskriver hur säkerhetskultur kan integreras i utvecklingsprocessen för autonoma/automatiserade fordon. Införandet av autonoma fordon i en verksamhet ger påverkan på allt från roller, ansvarsområden och utbildning till rutiner och procedurer såväl som på den fysiska arbetsplatsen. Sammantaget kan dessa förändringar påverka den befintliga säkerhetskulturen på en arbetsplats. Kunskap om relationen mellan säkerhetskultur och utvecklingen av autonoma fordon är därför viktig att synliggöra och sprida. Säkerhetskulturperspektivet behöver integreras under utvecklingsarbetet av automatiserade fordon så att dessa kan fungera effektivt och säkert i de verksamheter som de utvecklas för. Detta skulle innebära en mer kundfokuserad produktutvecklingsprocess, som blir viktigare då fordonstillverkare övergår från att sälja fordon till att sälja mobilitet eller transport. Projektet drivs av VTI i samarbete med RISE, Toyota Material Handling, Combitech & Volvo GTT. Projektet finansieras av Vinnova FFI samt deltagande parter. Projektledare Johanna Larsson nås på johanna.larsson@vti.se.

Drift och operation av smarta fartyg. Färjerederiet (Trafikverket) har beställt två nya, tekniskt avancerade vägfärjor som är förberedda för autonom drift. I dagsläget finns enbart några få autonoma färjor i drift i omvärlden, och Färjerederiets blir några av de första att driftsättas. Syftet med studien var att kartlägga vilka krav som ställs på drift och organisation när fartygsflottan ställs om till så kallade ”smarta fartyg”. Systemen väntas ställa nya krav på bemanning, säkerhet, arbetsuppgifter och behov av träning/utbildning samt övervakning och eventuell fjärrdrift från land. De förändringar som identifierades, samt olösta frågor som måste hanteras, listas i slutrapporten som ni hittar här: https://fudinfo.trafikverket.se/fudinfoexternwebb/pages/PublikationVisa.aspx?PublikationId=6372. Projektet genomfördes av VTI i samarbete med Färjerederiet med finansiering från Trafikverkets portfölj FoI sjöfartsområdet. Kontaktperson: Johanna Larsson (johanna.larsson@vti.se)

Q-CLUSTER: Clustering of Connected Vulnerable Road Users.  Protection of Vulnerable Road Users (VRUs) is one of the features demanded from Intelligent Transport Systems (ITS) from their very inception. The European Telecommunications Standards Institute (ETSI) has defined a VRU Awareness service within the ETSI ITS protocol stack, where VRU Awareness Messages (VAMs) are broadcast by e.g., pedestrians and cyclists. Foreseeing the stress on the network coming from individual VAMs, ETSI has specified a mechanism for VRU clustering, where a leader sends a collective VAM accounting for 3—20 VRUs within a 5m radius. However, we have measured that a significant number of collisions occur at these densities, which may hinder clustering. In Eric Sjöström’s B.Sc. Thesis entitled “VAM cluster optimization”, we carry out a proof of concept for a fault-tolerant approach to clustering called Q-CLUSTER. In Q-CLUSTER, members enter a queue where leadership is delegated and, if one of the leaders fails to send a collective VAM, the next in line sends it instead. Results for this proof-of-concept show that awareness metrics are kept at 100%, and future work will be performed to determine optimal sizes, shapes, and features for VAM clustering. For more information, contact Elena Haller (elena.haller@hh.se) or Oscar Amador Molina (oscar.molina@hh.se).

AXA vädjar om snabbare AD-lagstiftning i UK

Det brittiska försäkringsbolaget AXA har vädjat till brittiska regeringen att påskynda lagstiftning av automatiserade fordon [1].

AXA är oroliga över att man inom snar framtid kan se tvister kring ansvar i olyckssituationer med automatiserade fordon. De önskar se lagstiftning träda i kraft under den här parlamentperioden och menar att fler förseningar kan leda till att investeringar i AV minskar.

Egen kommentar

I den färdplan som publicerades av brittiska regeringen i höstas så planerades det att ändringar i trafiklagar skulle göras för att tillåta aspekter av villkorad automation (hands-off, eyes-off), vilket gjorts. Man planerade också för att ha en generell lagstiftning färdig i mitten av 2023 som definierar b.la ansvarsfrågan kopplat till AV, för att sedan bena ut detaljer för en heltäckande lagstiftning för AV under 2024, och slutligen verkställa det fullständiga legala ramverket under 2025.

Ni kan läsa färdplanen här, med en figur över tidsplanen på sida 16.

Källa

[1] Taylor, G., City.A.M. Insurance firm AXA tells UK to hurry up on rules for self-driving cars. 2023-05-22 Länk

MIT studie: fjärroperatör-till-AV-kvot

Forskare från Massachusetts Institute of Technology (MIT) har publicerat en vetenskaplig artikel kring hur fjärrkontroll kan öka säkerhet och pålitlighet i autonoma fordon [1].

Man kom b.la fram till att fler autonoma fordon i omgivningen kan bidra till att kräva färre snarare än fler fjärroperatörer, eftersom man kan koordinera samarbete, vid exempelvis scenariot att ’ansluta till motorväg’ (eng: merge).

Det togs fram två matematiska formler. Den ena för att beräkna sannolikheten för att ett antal fjärroperatörer skulle misslyckas med att klara av alla merges och den andra för att beräkna den påverkan som ett andel samarbetande autonoma fordon i trafiken kan ha på sin omgivning i hur de bidrar till lyckade merges.

De provade sina formler med utgångspunkten att 30% av omgivande trafik bestod av autonoma fordon som samarbetade, och kom fram till en uppskattning på att en fjärroperatör per 47 autonoma fordon kan täcka 99,9999% av alla merge-fall. När de räknade bort samarbete mellan de autonoma fordonen föll siffran under 99%.

Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln här.

Egen kommentar

Det låter rimligt att behovet av fjärroperatörer är som högst i blandad (autonom och mänsklig) trafik, och att ju högre andel autonoma fordon, ju färre fjärroperatörer behövs. Dels för att man kan koordinera autonoma fordon med hjälp av fordon-till-fordon kommunikation, men också för att autonoma fordon förhoppningsvis kör mer förutsägbart än mänskliga förare.

En del svenska forskningsprojekt har gjorts inom det här området, exempelvis HAVOC, REDO och REDO2

Slutsatsen från HAVOC projektet kring frågan om fjärroperatör-till-fordons-kvot var att det kommer bero på samband mellan mänskliga, tekniska och organisatoriska faktorer så som: operatörers färdigheter, människa-maskin-gränssnitt, fordonens förmågor, m.m. Kvoter på 1:1, 1:10 eller 1:100 kommer ställa varierande krav på designen i människa-maskin systemet, och det krävs därför en tydlig definition av vad man designar systemet för om man vill kunna ge en uppskattning på kvoten.

Källa

[1] Turner, M., MIT News. Exploring new methods for increasing safety and reliability of autonomous vehicles. 2023-05-23 Länk

Leveransrobotar styrs från annan kontinent

Det amerikanska universitetet Brigham Young University i delstaten Utah kommer prova en matleveranstjänst med små fjärrstyrda leveransrobotar utvecklade av Caytu Robotics [1].

Caytu Robotics har sin verksamhet i Dakar i Senegal och planen är att fjärrstyra fordonen därifrån.

Egen kommentar

Vi skrev för inte så länge sedan (här) om att brittiska regeringen fått rekommendationer för lagstiftning kring fjärrkontroll från Law Commission of England and Wales. En av punkterna som berördes i det dokumentet var att förbjuda all fjärrkontroll som görs från utanför Storbritannien fram till dess det finns internationella standarder. Motivationen var att det blir svårt att kvalitetssäkra fjärrkontrollsanläggningar utomlands.

Källa

[1] Evans, S., IoT World Today. Delivery Robots Controlled From Abroad Coming to Brigham Young University. 2023-05-02 Länk

Tesla vann i rätten

Tesla ansågs inte vara ansvariga för den olycka som skett i Kalifornien där en förare påstått att fordonets förarstödssystem orsakat kollisionen med ett vägräcke [1].

Föraren stämde Tesla efter olyckan och påstod att Autopilot var defekt. Föraren tog också skada från Airbagen som utlöstes. Juryn bedömde att Autopilot fungerat som det ska, att Tesla varnat användare om att inte köra i stadstrafik med Autopilot, samt att Airbagen utlösts felfritt.

Egen kommentar

Det här resultatet kan bli som ett rättesnöre för framtida rättegångar kring förarstödssystem och liknande olyckor. Det som blev tydligt, även om det kan anses självklart, är att det inte räcker med att Autopilot var aktiverat under olyckan för att lägga någon skuld på Tesla.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla wins Autopilot crash case in California. 2023-04-21 Länk

Skoda testar grillmonterat trafikljus

Skoda har tagit fram ett koncept för extern kommunikation med vilket ett autonomt fordon signalerar till oskyddade trafikanter [1].

Det externa människa-maskin gränssnittet (eHMI) består av en LED-panel som visar enkla symboler till andra trafikanter som möter AV:n såsom en varningstriangel i rött (om den får svårt att stanna) eller en grön gubbe (för att visa att det är säkert att gå).  Skoda testar ytterligare ett fotgängarhjälpmedel – en robot som heter IPA2X.  Det 2,1 meter höga mobila trafikljuset är tänkt att hjälpa barn, seniorer och personer med funktionshinder att korsa körfält på ett säkert sätt.

Egen kommentar

I sin bredaste bemärkelse kan eHMI handla om alla de sätt ett fordon kan kommunicera med andra i trafiken, till exempel via rörelser, ljud, ljus, skyltar osv. Benämningen har dock främst använts som samlingsnamn för explicita (ljus) signaler för kommunikation från AVs till oskyddade trafikanter.

Bristen på (färdigutvecklade) AVs i verklig trafik gör det svårt att få en djupare förståelse för framtida trafikinteraktionsmönster och därmed funktionskrav på AV-kommunikation. De studier vi gjort indikerar att en AV bör visa att den är en AV (för att tillåta korrekt mental modell för interaktion) och om möjligt dela sina egna intentioner.

Det kan däremot anses riskabelt att agera trafikljus och råda andra hur de ska göra i trafiken. Val av design för olika kommunikationslösningar blir sedan en fråga om användbarhet, tillgänglighet och anpassning till existerande normer och krav. Färger som grönt och (framför allt) rött är för närvarande till exempel inte tillåtet fram på fordon.

Källa

[1] Calin, R., Autoevolution. Skoda Tests Grille-Mounted Traffic Lights on Autonomous Cars, How Wild Is That? 2023-04-12 Länk

BlueCruise kommer till UK

Fords förarstödssystem vid namn BlueCruise kommer att lanseras i Storbritannien [1].

BlueCruise är ett s.k hands-off eyes-on system, vilket innebär att man på vissa utvalda motorvägar kan ta bort händerna från ratten så länge man har ögonen på vägen medan systemet är aktiverat. Då hanterar fordonet hastighet och styrning. Funktionen har varit tillgänglig i vissa av Fords fordonsmodeller i USA & Kanada och nu kommer man även tillgängliggöra funktionen på ca 3700 km motorväg i England, Skottland och Wales.

Ford hoppas kunna lansera i fler europeiska länder när de fått tillstånd.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Ford introduces BlueCruise automated driving system on UK motorways. 2023-04-13 Länk

Nytt inom autonoma lastbilar

Motorvägsfil dedikeras till AD-lastbilar i Japan. En del av motorvägen mellan Tokyo och Nagoya i Japan föreslås att dedikeras till autonoma lastbilar någon gång under nästa år. Vägen är utrustad med sensorer för att möjliggöra övervakning och det ska finnas 5G-uppkoppling längs sträckan. Sträckan är på ca 10 mil. Dessa planer är en del av Japans mål om att uppnå 40 områden där autonoma fordon tillåts innan 2025 samt 100 sådana områden innan 2030. Länk

Ersätta varningstriangel för AD-lastbilar. Waymo och Aurora ansökte nyligen till The Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) om att få undantas från regelverk kring placering av varningstriangel när deras autonoma lastbilar står still. Företagen önskar använda andra lösningar monterade på lastbilen i syfte att kunna använda lastbilarna utan förare eller personal. En amerikansk fackförening vid namn The Transport Workers Union of America (TWU) har motsatt sig förslaget och anser att det kan minska säkerheten på vägarna. Länk

Kodiaks nästa generation AD-system. Kodiak Robotics har lanserat en femte generation av sitt självkörande system med förbättrat synfält för sensorerna och med bättre datorkraft. Man flyttar sensorerna till en låda som placeras där sidospeglarna vanligtvis finns, vilket vi skrivit om tidigare här. Utöver detta har man också minskat energibehovet till den självkörande datorplattformen med 50% . Länk

Iveco får förbättrad ADAS. Iveco har ingått i ett samarbete med Continental och kartföretaget Here för att utrusta sina lastbilar med Heres kartor via Continentals plattform. Kartfunktionen ska bidra till förbättrade förarstödssystem i Ivecos lastbilar. B.la ska det gå att tillämpa intelligent hastighetsanpassning, vilket innebär att fordonen kan justera den adaptiva farthållarens (ACC) hastighet när de kommer in i en ny hastighetszon. Den förbättrade ACC kan också minska bränsleförbrukning med mellan 3-5%. Länk