Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Lagstiftning och regelverk

AXA vädjar om snabbare AD-lagstiftning i UK

Det brittiska försäkringsbolaget AXA har vädjat till brittiska regeringen att påskynda lagstiftning av automatiserade fordon [1].

AXA är oroliga över att man inom snar framtid kan se tvister kring ansvar i olyckssituationer med automatiserade fordon. De önskar se lagstiftning träda i kraft under den här parlamentperioden och menar att fler förseningar kan leda till att investeringar i AV minskar.

Egen kommentar

I den färdplan som publicerades av brittiska regeringen i höstas så planerades det att ändringar i trafiklagar skulle göras för att tillåta aspekter av villkorad automation (hands-off, eyes-off), vilket gjorts. Man planerade också för att ha en generell lagstiftning färdig i mitten av 2023 som definierar b.la ansvarsfrågan kopplat till AV, för att sedan bena ut detaljer för en heltäckande lagstiftning för AV under 2024, och slutligen verkställa det fullständiga legala ramverket under 2025.

Ni kan läsa färdplanen här, med en figur över tidsplanen på sida 16.

Källa

[1] Taylor, G., City.A.M. Insurance firm AXA tells UK to hurry up on rules for self-driving cars. 2023-05-22 Länk

Infrastruktur, Samhällspåverkan, Trafiksäkerhet

MIT studie: fjärroperatör-till-AV-kvot

Forskare från Massachusetts Institute of Technology (MIT) har publicerat en vetenskaplig artikel kring hur fjärrkontroll kan öka säkerhet och pålitlighet i autonoma fordon [1].

Man kom b.la fram till att fler autonoma fordon i omgivningen kan bidra till att kräva färre snarare än fler fjärroperatörer, eftersom man kan koordinera samarbete, vid exempelvis scenariot att ’ansluta till motorväg’ (eng: merge).

Det togs fram två matematiska formler. Den ena för att beräkna sannolikheten för att ett antal fjärroperatörer skulle misslyckas med att klara av alla merges och den andra för att beräkna den påverkan som ett andel samarbetande autonoma fordon i trafiken kan ha på sin omgivning i hur de bidrar till lyckade merges.

De provade sina formler med utgångspunkten att 30% av omgivande trafik bestod av autonoma fordon som samarbetade, och kom fram till en uppskattning på att en fjärroperatör per 47 autonoma fordon kan täcka 99,9999% av alla merge-fall. När de räknade bort samarbete mellan de autonoma fordonen föll siffran under 99%.

Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln här.

Egen kommentar

Det låter rimligt att behovet av fjärroperatörer är som högst i blandad (autonom och mänsklig) trafik, och att ju högre andel autonoma fordon, ju färre fjärroperatörer behövs. Dels för att man kan koordinera autonoma fordon med hjälp av fordon-till-fordon kommunikation, men också för att autonoma fordon förhoppningsvis kör mer förutsägbart än mänskliga förare.

En del svenska forskningsprojekt har gjorts inom det här området, exempelvis HAVOC, REDO och REDO2

Slutsatsen från HAVOC projektet kring frågan om fjärroperatör-till-fordons-kvot var att det kommer bero på samband mellan mänskliga, tekniska och organisatoriska faktorer så som: operatörers färdigheter, människa-maskin-gränssnitt, fordonens förmågor, m.m. Kvoter på 1:1, 1:10 eller 1:100 kommer ställa varierande krav på designen i människa-maskin systemet, och det krävs därför en tydlig definition av vad man designar systemet för om man vill kunna ge en uppskattning på kvoten.

Källa

[1] Turner, M., MIT News. Exploring new methods for increasing safety and reliability of autonomous vehicles. 2023-05-23 Länk

Distributionsfordon, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Leveransrobotar styrs från annan kontinent

Det amerikanska universitetet Brigham Young University i delstaten Utah kommer prova en matleveranstjänst med små fjärrstyrda leveransrobotar utvecklade av Caytu Robotics [1].

Caytu Robotics har sin verksamhet i Dakar i Senegal och planen är att fjärrstyra fordonen därifrån.

Egen kommentar

Vi skrev för inte så länge sedan (här) om att brittiska regeringen fått rekommendationer för lagstiftning kring fjärrkontroll från Law Commission of England and Wales. En av punkterna som berördes i det dokumentet var att förbjuda all fjärrkontroll som görs från utanför Storbritannien fram till dess det finns internationella standarder. Motivationen var att det blir svårt att kvalitetssäkra fjärrkontrollsanläggningar utomlands.

Källa

[1] Evans, S., IoT World Today. Delivery Robots Controlled From Abroad Coming to Brigham Young University. 2023-05-02 Länk

Etik, Lagstiftning och regelverk

Tesla vann i rätten

Tesla ansågs inte vara ansvariga för den olycka som skett i Kalifornien där en förare påstått att fordonets förarstödssystem orsakat kollisionen med ett vägräcke [1].

Föraren stämde Tesla efter olyckan och påstod att Autopilot var defekt. Föraren tog också skada från Airbagen som utlöstes. Juryn bedömde att Autopilot fungerat som det ska, att Tesla varnat användare om att inte köra i stadstrafik med Autopilot, samt att Airbagen utlösts felfritt.

Egen kommentar

Det här resultatet kan bli som ett rättesnöre för framtida rättegångar kring förarstödssystem och liknande olyckor. Det som blev tydligt, även om det kan anses självklart, är att det inte räcker med att Autopilot var aktiverat under olyckan för att lägga någon skuld på Tesla.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla wins Autopilot crash case in California. 2023-04-21 Länk

HMI, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Skoda testar grillmonterat trafikljus

Skoda har tagit fram ett koncept för extern kommunikation med vilket ett autonomt fordon signalerar till oskyddade trafikanter [1].

Det externa människa-maskin gränssnittet (eHMI) består av en LED-panel som visar enkla symboler till andra trafikanter som möter AV:n såsom en varningstriangel i rött (om den får svårt att stanna) eller en grön gubbe (för att visa att det är säkert att gå).  Skoda testar ytterligare ett fotgängarhjälpmedel – en robot som heter IPA2X.  Det 2,1 meter höga mobila trafikljuset är tänkt att hjälpa barn, seniorer och personer med funktionshinder att korsa körfält på ett säkert sätt.

Egen kommentar

I sin bredaste bemärkelse kan eHMI handla om alla de sätt ett fordon kan kommunicera med andra i trafiken, till exempel via rörelser, ljud, ljus, skyltar osv. Benämningen har dock främst använts som samlingsnamn för explicita (ljus) signaler för kommunikation från AVs till oskyddade trafikanter.

Bristen på (färdigutvecklade) AVs i verklig trafik gör det svårt att få en djupare förståelse för framtida trafikinteraktionsmönster och därmed funktionskrav på AV-kommunikation. De studier vi gjort indikerar att en AV bör visa att den är en AV (för att tillåta korrekt mental modell för interaktion) och om möjligt dela sina egna intentioner.

Det kan däremot anses riskabelt att agera trafikljus och råda andra hur de ska göra i trafiken. Val av design för olika kommunikationslösningar blir sedan en fråga om användbarhet, tillgänglighet och anpassning till existerande normer och krav. Färger som grönt och (framför allt) rött är för närvarande till exempel inte tillåtet fram på fordon.

Källa

[1] Calin, R., Autoevolution. Skoda Tests Grille-Mounted Traffic Lights on Autonomous Cars, How Wild Is That? 2023-04-12 Länk

Funktioner, Lagstiftning och regelverk, Personbilar

BlueCruise kommer till UK

Fords förarstödssystem vid namn BlueCruise kommer att lanseras i Storbritannien [1].

BlueCruise är ett s.k hands-off eyes-on system, vilket innebär att man på vissa utvalda motorvägar kan ta bort händerna från ratten så länge man har ögonen på vägen medan systemet är aktiverat. Då hanterar fordonet hastighet och styrning. Funktionen har varit tillgänglig i vissa av Fords fordonsmodeller i USA & Kanada och nu kommer man även tillgängliggöra funktionen på ca 3700 km motorväg i England, Skottland och Wales.

Ford hoppas kunna lansera i fler europeiska länder när de fått tillstånd.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Ford introduces BlueCruise automated driving system on UK motorways. 2023-04-13 Länk

Artificiell intelligens, Elektronik och processorer, Fordon, Funktioner, Infrastruktur, Kartor, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Positionering, Sensorer, Teknologi

Nytt inom autonoma lastbilar

Motorvägsfil dedikeras till AD-lastbilar i Japan. En del av motorvägen mellan Tokyo och Nagoya i Japan föreslås att dedikeras till autonoma lastbilar någon gång under nästa år. Vägen är utrustad med sensorer för att möjliggöra övervakning och det ska finnas 5G-uppkoppling längs sträckan. Sträckan är på ca 10 mil. Dessa planer är en del av Japans mål om att uppnå 40 områden där autonoma fordon tillåts innan 2025 samt 100 sådana områden innan 2030. Länk

Ersätta varningstriangel för AD-lastbilar. Waymo och Aurora ansökte nyligen till The Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) om att få undantas från regelverk kring placering av varningstriangel när deras autonoma lastbilar står still. Företagen önskar använda andra lösningar monterade på lastbilen i syfte att kunna använda lastbilarna utan förare eller personal. En amerikansk fackförening vid namn The Transport Workers Union of America (TWU) har motsatt sig förslaget och anser att det kan minska säkerheten på vägarna. Länk

Kodiaks nästa generation AD-system. Kodiak Robotics har lanserat en femte generation av sitt självkörande system med förbättrat synfält för sensorerna och med bättre datorkraft. Man flyttar sensorerna till en låda som placeras där sidospeglarna vanligtvis finns, vilket vi skrivit om tidigare här. Utöver detta har man också minskat energibehovet till den självkörande datorplattformen med 50% . Länk

Iveco får förbättrad ADAS. Iveco har ingått i ett samarbete med Continental och kartföretaget Here för att utrusta sina lastbilar med Heres kartor via Continentals plattform. Kartfunktionen ska bidra till förbättrade förarstödssystem i Ivecos lastbilar. B.la ska det gå att tillämpa intelligent hastighetsanpassning, vilket innebär att fordonen kan justera den adaptiva farthållarens (ACC) hastighet när de kommer in i en ny hastighetszon. Den förbättrade ACC kan också minska bränsleförbrukning med mellan 3-5%. Länk

Trafiksäkerhet

Studie om aggressiv körning

Forskare från Warwick Universitet har studerat de förändringar i körning som sker i ett aggressivt tillstånd [1].

Resultatet visar att aggressiva körbeteenden leder till:

  • Betydligt snabbare hastigheter än beteendet i kontrollgrupper (med en genomsnittlig ökning på 5,32 km/h baserat på 8 studier och totalt 639 deltagare;
  • 2,51 gånger fler körfel (baserat på 5 studier med totalt 136 deltagare).

Denna kunskap kan användas för att stödja identifiering och kvantifiering av aggressivt körbeteende, till exempel som grund för förarbevakningssystem (DMS).

Andy Cox på ”National Police Chiefs’ Council” (NPCC) kommenterade artikeln: ”I Storbritannien dör i genomsnitt mellan fyra-fem personer varje dag i en trafikolycka, delvis på grund av aggressiv och hänsynslös körning. Vi bör sträva efter att upprätthålla höga standarder och se till att systemet ser rätten att köra bil som ett privilegium snarare än en rättighet. För närvarande tror jag att balansen gynnar individen snarare än det laglydiga kollektivet.”

Hela den vetenskapliga artikeln finns att läsa här.

Egen kommentar

Det ska bli intressant att följa den fortsatta utvecklingen av förarövervakningssystem (DMS) och avvägningar mellan preferenser på ett personligt vs. kollektivt plan. 

Källa

[1] University of Warwick. How road rage really affects your driving – and the self-driving cars of the future. 2023-04-13 Länk

Etik, Funktionell säkerhet, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Hit-and-runs med AV

NBC News har undersökt olycksrapporterna för autonoma fordon från California Department of Motor Vehicles (DMV) och sett att det under 2022 skett 36 olyckor där den mänskliga motparten i olyckan flytt olycksplatsen (eng: hit-and-run) [1].

Vi skrev i höstas (här) om en undersökning av olycksdatat från San Francisco, där forskare observerade en ökning i kollisioner bakifrån (eng: rear-end collision) med 43% för autonoma fordon jämfört med mellan manuellt framförda fordon. Det är den här typen av kollisioner som också verkar vara överrepresenterade i hit-and-runs.

Det är inte fastställt om hit-and-runs sker oftare med autonoma fordon än mellan manuellt framförda fordon. Det finns ännu inte tillräckligt med data.

Egen kommentar

Om det nu är så att hit-and-runs sker oftare när autonoma fordon är inblandade kan jag tänka mig flera olika orsaker: autonoma fordon testas i större utsträckning på natten då det är färre människor i omgivningen, olyckorna kanske anses mindre allvarliga eftersom autonoma fordonen kör i lägre hastigheter och ibland är tomma på passagerare, samt att den mänskliga motparten kan tro att det är lättare att komma undan (vilket inte bör stämma då fordonen förstås är utrustade med kameror).

Källa

[1] Ingram, D., NBC News. San Francisco’s self-driving cars have a hit-and-run problem. Usually, they’re the victims. 2023-03-29 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Snabbare metod för att validera AV

Forskare vid University of Michigan har tagit fram ett sätt att validera autonoma fordon som går ut på att testa det riktiga autonoma fordonet tillsammans med virtuellt fordon på en testbana [1].

De virtuella fordonen har tränats på naturalistiska data att simulera farligt dålig körning. Ett autonomt fordon i vanlig trafik skulle behöva köra otaliga mil för att upprepade gånger möta den typ av ovanliga farliga scenarier (edge-cases) som simuleras. Denna metod kan påskynda en valideringsprocess enormt enligt forskarna, och även användas för att testa andra säkerhetskritiska AI-system.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Bad Driving Used to Test Driverless Cars. 2023-03-24 Länk