Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Skademildrande system

En grupp forskare vid University of Waterloo i Kanada har publicerat sina resultat i en ny vetenskaplig artikel med titel Crash Mitigation in Motion Planning for Autonomous Vehicles [1].

Som det framgår av själva titeln handlar artikeln om reducering av skador i oundvikliga olyckor med automatiserade fordon. De har använt sig av en modell för prediktiv kontroll (Model Predictive Control, MPC). När modellen förutsäger att en olycka är oundviklig aktiveras dess reglersystem som sedan baserat på bland annat kraschens uppskattade allvarlighetsgrad, fordonets dynamik och vägens utformning väljer en trajektoria med minst risk. 

Egen kommentar

Bättre säkerhet är en av de främsta förväntade fördelarna med automatiserade fordon och många tror att de aldrig kommer krocka. Men så är tyvärr inte fallet, förr eller senare kommer även automatiserade fordon att krocka. Då är det nödvändigt att ha system som kan mildra skador i olyckor som inte går att undvika. Men nya frågor kan uppstå när systemen avgör hur en krock ska ske – vilken bil ska man prioritera?

Källor

[1] Wang et al., Crash Mitigation in Motion Planning for Autonomous Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Länk

Autobromssystem missar ofta

En studie som American Automobile Association gjort av olika bilar utrustade med autobromssystem för detektion av fotgängare visar på att de i många fall missar att i tid upptäcka fotgängare på vägen [1].

Medan systemen verkade bäst klara av att detektera vuxna som korsar en väg rakt över så missade de ofta efter (höger)svängar eller barn som springer ut mellan parkerade bilar. Ju högre fart desto sämre detektion och bromsning Och nattetid klarade inga system att detektera några fotgängare.

Men trots detta menar forskarna att systemen ändå är bättre än utan. Man får bara inte helt förlita sig till dem, speciellt inte nattetid. Och utveckling pågår, systemen kommer att bli bättre.

Källa

[1] Ellen Edmonds: AAA Warns Pedestrian Detection Systems Don’t Work When Needed Most, AAA News Room 3 oktober 2019 Länk

Ett utkast av UL 4600 redo

Underwriters ’Laboratories (UL) har just publicerat ett utkast av UL 4600: Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products som beskrivs som den första omfattande säkerhetsstandarden för autonoma produkter [1]. 

Standarden är unik på så sätt att den inte innehåller några specifikationer, anger inga krav på hårdvara eller mjukvara eller ger vägledning om rätt utvecklingsprocess. Istället erbjuder UL 4600 en guide för att ”build the safety case” för självkörande fordon: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence.

Intressenterna har fram till den 1 november på sig att kommentera standarden (den är bara på 293 sidor!). Efter det ska den uppdateras och slutföras. 

Tesla köper DeepScale

Tesla har köpt startup-företaget DeepScale, som gör det möjligt att använda standardprocessorer även för avancerade uppgifter som bildanalys, objektidentifiering, kartering, ruttplanering etc [1]. Sådana processorer har också fördelen att de inte är så energikrävande som de som annars används idag för automatiserad körning.

Tesla, som vill göra systemen så bra att bilarna ska kunna användas i deras planerade robot-taxitjänst, har på senare tid tappat flera nyckelpersoner inom AD. Nu har man alltså köpt till kompetens utifrån.

Kompetensen verkar behövas, för den nyligen lanserade mjukvarufunktion för självparkering, Smart Summon, verkar ställa till det, enligt flera rapporter [2].

Egen kommentar

Det är inte förvånande att det sker incidenter, det är därför Tesla var så tydliga med att föraren har ansvaret och måste hålla fordonet under uppsikt.

Källor

[1] Lora Kolodny: Tesla is buying computer vision start-up DeepScale in a quest to create truly driverless cars, CNBC 1 oktober 2019 Länk

[2] Andrew J Hawkins: Tesla’s Smart Summon feature is already causing chaos in parking lots across America, The Verge 30 september 2019 Länk

Självkörande fordon tömmer städerna?

Med framtidens självkörande fordon (nivå 4 och 5) där man kan använda restiden till annat än att köra så kan hur lång tid man är villig att arbetspendla öka från dagens ca 1 timme en väg. Det innebär att det blir lättare att bosätta sig i förstäder en bit från de stora städerna. Då samtidigt bostadspriserna ökar och tryggheten minskar i storstäderna söker sig många unga familjer ut. Sammantaget kan det innebära att storstädernas centrum avfolkas och förstäderna växer [1].

Egen kommentar

Artikelns slutsatser är inte nya, och vi har också tidigare bl.a. skrivit om ”Marchettis mur”. Men artikeln är ändå läsvärd, bland annat för sin tydliga beskrivning av automatiserade fordon.

Källa

[1] Lance Eliot: Millennials Exodus From Big Cities Will Be Accelerated Via Self-Driving Cars, Forbes 1 oktober 2019 Länk

KPMG-rapport om tillit

Konsultföretaget KPMG har släppt en rapport om hur en övergripande mobilitetsplattform kan hjälpa till att bygga tillit till automatiserade fordon [1].

Rapporten heter Autonomy: Enabling trust for the masses och handlar om datautbyte mellan myndigheter, fordonstillverkare och leverantörer, transportföretag och mobilitetsoperatörer för att säkra att hela transportekosystemet hänger samman.

Källor:

[1] Autonomy: Enabling trust for the masses, KPMG 27 september 2019 Länk Länk

Japan: utmaningar och böter

Japan har en åldrande befolkning och med det följer problem att rekrytera busschaufförer och lastbilsförare, speciellt på landsbygden. Automatiserade fordon, som UDs nivå 4-lastbilar och självkörande skyttlar kan vara en lösning, men den ligger forfarande minst 10 år bort, skriver Japan Times [1]. Behoven ligger alltså före lösningarna.

Samtidigt jobbar de japanska myndigheterna med regelverk, och från mars 2020 kommer nya lagar som bland annat kan ge böter i storleksordningen 1 000 kr för den som låter ett nivå 3-fordon köra självt trots att förutsättningarna i form av ODD, som vägtyp, hastighet, väder, tidpunkt etc, inte längre uppfyllts, eller om systemen inte är fullt funktionsdugliga [2].

Källor:

[1] Takuya Okamoto: Japan faces urgent need to develop autonomous transport due to graying society and driver shortage, Japan Times 22 september Länk

[2] Jiji Kyodo: Cabinet paves way for self-driving vehicles on Japan’s roads next year with new rules, Japan Times 20 september Länk

Volvo: Svårare än vi trodde

Tekniken för självkörande fordon har visat sig svårare än vad Volvo Cars trodde. Det handlar främst om att göra systemen tillräckligt säkra och samtidigt att inte invagga förarna i falskt förtroende för dem, skriver Ny Teknik [1].

– Vi kommer att vara väldigt försiktiga med att lansera något som kan ses som automatiserat utan att vara det, att hamna i en situation där föraren är imponerad med vad han kan göra med systemet och sedan överskattar dess förmåga. Vi vill leverera något som är lika säkert eller säkrare än den uppfattning du får. Det kommer att komma, och då först för motorvägsanvändning, säger Håkan Samuelsson.

Men trots detta planerar VCC att relativt snart komma med automatiserade bilar i produktion.

Egen kommentar

Volvochefens uttalande följer i spåren av vad flera andra industriledare, som till exempel Waymos John Krafcik, uttryckt på senare tid.

Källa

[1] Felix Björklund: Volvochefen: Självkörande bilar mer utmanande än vi trodde, Ny Teknik 20 september Länk

FFI Trafiksäkerhet och Automatiserade Fordon 2019

I tisdags hölls FFIs delprogram Trafiksäkerhet och Automatiserade Fordon sin årliga resultatkonferens. Programledaren Ulrika Landelius inledde med att berätta om den nya övergripande färdplanen för FFI, kopplad till Agenda 2030-målen. Vidare så pågår det en utvärdering av hela FFI-programmet som ska vara klar i slutet av året.

Därefter visade Rikard Fredriksson från Trafikverket en analys av trafiksäkerhetsindikatorer och dödsolyckor 2018:

  • 2018 ökade antalet omkomna i trafiken med ca 30%. 
  • I stort sett hela ökningen är på statliga vägar. Den största delen av ökningen står bilförarna för, medan cyklisterna dominerar bland de allvarligt skadade. Äldre bilar står för en oproportionellt stor andel av olyckorna. 
  • Som det ser ut just nu kommer Sverige att missa det uppsatta trafiksäkerhetsmålet för 2020 då flera indikatorer pekar åt fel håll. Det är bland annat bättre hastighetsefterlevnad som behöver uppnås liksom nykter trafik samt bättre drift och underhåll av infrastrukturen och bättre användning av cykelhjälm. Dessutom behöver gamla bilar skrotas!
  • En intressant reflektion är att det bör finnas en starkare koppling mellan indikatorer och FFI-portföljen. 

Projektpresentationer från den strategiska cykelsatsningen:

  • Att dela olika världar, Katja Kircher, VTI.Beeendeanalyser i projekten TRACE och ADVanCE visar att cyklister och bilister ställs inför olika utmaningar. Högre komplexitet för cyklister är normalt, och framförallt ändras det snabbare för cyklisterna. Ofta råder det oklarhet om vilka regler som gäller för cyklister. Man kan inte låta bli att undra: Hur kommer det då gå för automatiserade fordon i sådana situationer?
  • Cyclist Collision Avoidance Using Imagery Sensor, Tobias Aderum, Veoneer. Veoneers trackingsystem för att identifiera och autobromsa för cyklister sitter bl.a. i nya Mercedes A-klass. För att vidareutveckla systemet har projektet också försökt att, genom att identifiera hjulens ellipser, räkna fram cykelns tillståndsparametrar och prediktera cyklistens avsikter. Resultaten är inte perfekta men lovande. Behöver vidareutveckling för att kunna hantera exempelvis dåliga väder- och ljusförhållanden. 
  • V2Cyclist: Kan V2X bli en användbar teknik för cyklister? Johan Fagerlönn, RISE. Hjälmprototyper för V2X kopplade till en molntjänst samt användargränssnitt via ljud och vibrationer via en ben-ledare. Prototypen ha utvärderats med ett begränsat antal deltagare med lovande resultat. En reflektion är om smarta hjälmar kan öka användning av hjälmar generellt sett? Och hur upplevs det när man bara får varning från en del fordon men inte alla?

Bengt Pipkorn från Autoliv föredrog humanmodellering: var är vi och vart är vi på väg? Med humanmodeller menas modeller av den mänskliga kroppen. Modellerna kan sedan skalas för att representera olika människor: stora och små, män och kvinnor etc. Några resultat:

  • Nyare bilar ger ökade skaderisker i vissa fall, som hjärnskakning, höftskador. Riskgrupper är kvinnor, äldre, överviktiga. Humanmodellen SAFER THUMS kan idag prediktera risken för vissa frakturer för olika åldrar. För att möjliggöra utveckling av ett mer generellt skyddssystem utvecklas humanmodeller för olika storlekar av åkande. 
  • I framtiden när bilarna blir mer automatiserade och de åkande kan välja olika sittpositioner kommer det att krävas nya metoder för att prediktera skaderisken och nya skyddssystem.
  • Nya sittpositioner i automatiserade fordon som väntas bli farliga: bakåtlutad och bort från främre airbags, bakåtvänd, roterad, sovande.

Johan Svahn från Scania drog därefter projektet ARCHER – Arkitektur och säkerhet för autonoma tunga fordon. ARCHER:s syfte var att utforska problemställningarna kring utveckling av automatiserade tunga fordon. Projektet startade relativt tidigt i utvecklingen av AD vilket gjort att omvärlden hann förändras och det tänkta projektupplägget blev mindre relevant, samtidigt som svårigheterna visade sig vara större än väntat. Projektets fokus hamnade därför istället på förståelse, metoder och principer samt modellering och simulering. Säkerhetsmekanismer, redundanskoncept, gapanalyser, verifieringsstrategier och utvärdering av säkerhetskultur var andra delar som ingick. Arbetet fortsätter delvis inom ramen för PRYSINE-projektet (Programmable systems for intelligence in automation)

Efter Horizon 2020 (H2020) kommer nu nästa stora EU-forskningsprogram Horizon Europe (2021-2028). Mats Rosenquist från AB Volvo berättade om programmet och hela det stora nätverket som finns i EU-sammanhang. Han poängterade att det är viktigt att FFI-projekt används för att skapa argument och driva fram viktiga frågor på EU-nivå. Och fortfarande återstår två utlysningar inom Automated Road Transport 2020!

Trent Victor från Volvo Cars diskuterade sedan hur vi säkrar att under färd lämna tillbaka kontrollen till föraren från ett automatiserat fordon?, ett aktuellt ämne bl.a. med tanke på incidenter och olyckor. Några slutsatser:

  • En studie utförd av Volvo Cars visade att förarna inte reagerar eller reagerar försent när de behöver snabbt ta tillbaka kontrollen från automationen, oavsett om man har händerna på ratten eller inte, om man tittar på vägen eller inte. Det finns helt enkelt begränsningar i människans reaktion- och kognitivförmåga. 
  • Det är stor skillnad på självstyrande fordon och självkörande fordon, vilket inte framgår av SAE-skalan. 
  • Problem uppstår när man byter roll. Är jag tillräckligt bra på att hantera bilen efter att ha fått ta över? Vilket tillstånd är jag i efter att ha varit ur loopen ett tag? Vad händer om den så kallade operativa kördomänen (ODD) plötsligt ändras? Om systemet fallerar? Systemen måste kunna stödja föraren i en mer utdragen överlämningsprocess.
  • En slutsats är att man borde ta fram ett alternativ till SAE-skalan. Nivåerna bör förenklas till: manuell – övervakad körning – ej övervakad körning. 

Slutligen föredrag Lars Hammarstrand från Chalmers projektet COPPLAR – Robust visual localization for self-driving vehicles in every season. För automatiserade fordon är det viktigt att de kan lokalisera sig i omgivningen. Men det är ingen enkel uppgift. De viktigaste utmaningarna här är att kunna utföra lokaliseringen med tillräcklig noggrannhet. En svårighet är att omgivningen ändrar sig såväl över längre tid (sommar-vinter) som kortare (dag-natt) tid och till och med ögonblick (stationära objekt). COPPLAR har använt semantiska annoteringsmetoder i maskininlärning för att sortera ut några av dessa problem.

Och till sist var det ett par öppna frågor som diskuterades:

  • Är det bra eller dåligt att man ser många bekanta ansikten i publiken?
  • Hur ser vi till att resultaten från FFI-projekt kommer till användning i industrin och samhället? Hur mäter man effekten av FFI-projekt?

Automatiserade fordon kan minska antalet olyckor

En ny studie från Storbritanniens transportforskningslaboratorium TRL som betraktat ett scenario där traditionella och automatiserade fordon samexisterar i Storbritannien visar att 22% av olyckorna skulle kunna undvikas om ett av fordonen ersatts med ett fordon av automationsnivå 4 [1].

Studien visar också att det kommer att bli en minskning av korsningsolyckor (10%), olyckor som involverar oskyddade trafikanter (10%) och singelolyckor (12%). 

En annan slutsats är att år 2040 kommer det att förebyggas upp till 650 dödsolyckor och allvarliga skadekollisioner på grund av införandet av automatiserade fordon i Storbritannien. Detta baseras på att mellan 8% och 19% av den totala bilparken består av automatiserade fordon.

Studien utgår från olycksdata i Storbritannien och presenterar en metod för beräkning av potentialen med automatiserade fordon.

Källor

[1] Robinson et al, TRL. Automated Driving Systems: Understanding Future Collision Patterns. Länk