Kategoriarkiv: Elektronik och processorer

Ett ”upp till bevis” år

I början av förra året försökte jag skåda det nya året och då skrev jag bland annat att 2019 skulle bli ”sanningens år” och ”slutet för irrationell entusiasm”. Detta är så klart svårt att mäta men det vi kunnat se i vår dagliga bevakning är att tonläget dämpats betydligt, både i media och i officiella uttalanden från relevanta aktörer. Flera aktörer har reviderat sina planer och riktat om sina satsningar. Jag ser inte detta som något negativt utan som ett naturligt steg i utvecklingen, och något som vi kan komma att se ännu mer av under 2020. Många har lovat att lansera fordon och mobilitetstjänster med SAE-automationsnivå 3 eller 4 år 2021, men alla kommer inte kunna komma i mål och kommer nog behöva revidera sina planer. 

En annan trend som jag förutsåg för 2019 var att förarstödsystem (ADAS) skulle få mer uppmärksamhet, och det fick de också. Flera aktörer inklusive Nvidia och Mobileye började prata om sofistikerade förarstödsfunktioner, det de kallar ”Level 2+”. Vad det betyder exakt är oklart, speciellt eftersom det saknas en sådan nivå i SAEs klassificeringsschema. Jag tror att ADAS kommer ta ännu mer central roll under 2020 och nya funktioner kommer introduceras på marknaden. Man kommer alltså att fokusera på det som kan spara liv idag i väntan på att tekniken för automatiserad körning ska bli mer mogen. Fördelen med att introducera mer sofistikerade ADAS-funktioner är att användarna blir mer bekanta med tekniken som möjliggör automatiserad körning, och på det viset kommer de inte bli främmande för automatiserad körning när den blir tillgänglig. 

Jag antydde också att SAE-klassificeringen skulle tappa sin relevans under 2019 och att man istället skulle börja prata mer om funktionernas faktiska förmåga, speciellt i kommunikation med användare. Jag tror faktiskt inte att detta har hänt ännu, SAE-klassificeringen används lika mycket och som jag nämnde ovan så har den även nyanserats med en ”Level 2+”. Däremot har diskussionen om att språkbruket behöver ändras och flera amerikanska organisationer har gått samman och föreslagit en gemensam namnlista för förarstödsfunktioner (ADAS). Förhoppningen är att det kommer leda till en harmonisering av ADAS-benämningar i praktiken, men jag är inte helt övertygad att det blir så. Framförallt eftersom problemet är mycket invecklat och skulle kräva en stor omställning hos respektive fordonstillverkare, inte minst i deras marknadsföring.

AI-hysterin blev stor under 2019 och den lär inte avta under 2020. Det är framförallt AI för kartläggning av föraraktiviteter och status som kommer vara i fokus, inte minst kopplat till det nya regelverket om trötthetsvarnandesystem i fordon på EU-vägar som väntas träda ikraft om två år. Smartare AI kräver dock starkare och energieffektiva processorer och en hel del av utvecklingen kommer att vara fokuserad kring detta. 

Jag önskar att jag kunde säga att datadelning har slagit igenom under 2019. Men så är inte fallet. Jag ger dock inte upp här och hoppas att datadelning mellan aktörer blir mer påtaglig under det kommande året. Delning av data i realtid är problematisk av olika anledningar men jag hoppas att man åtminstone kan hitta former för delning av aggregerade data i efterhand. Det skulle gynna verifiering och validering av olika funktioner.

Verifiering och validering kommer att vara A och O under det nya året. Jag tror att fler aktörer kommer att utöka sina testflottor och fler lär börja testa sina fordon med användare. Svårt att inte nämna Waymo i det här sammanhanget som mest sannolikt kommer att börja testa sin mobilitetstjänst utan säkerhetsförare bakom ratten även i Kalifornien. Waymo är ju på väg till Europa och här kommer vi nog se betydligt fler aktiviteter. 

Vad det gäller självkörande minibussar (skyttlar) hade jag hoppats på att de vid det här laget skulle ha blivit kommersiella i större utsträckning. Utvecklingen i området har på ett sätt stagnerat och många frågar sig om det finns någon framtid för sådana fordon? Jag tror att tekniken måste bli betydligt bättre för att kunna uppnå spridning och ”våga” ta bort säkerhetsföraren från hytten, och där kan det hända saker under 2020. Framförallt i Japan på grund av de stundande Olympiska spelen. 

Vad det gäller regelverket har vi inte sett några betydliga förändringar under 2019, varken internationellt eller nationellt. Jag hade hoppats på att vi i Sverige skulle få höra mer om lagförslaget som togs fram av i samband med Vägen till självkörande fordon, och man kan inte låta bli att undra varför? 

Hittills har diskussionen om automatiserade fordon handlat mycket om säkerhet. Under 2020 tror jag att energieffektivitet kommer betonas i större utsträckning. Detta framförallt kopplat till godsleverans under den första och sista milen i tätbebyggda områden och den snabba utvecklingen av självkörande (små) leveransfordon som framförs i låga hastigheter. Att implementering av lätta kommersiella fordon godkänts i Kalifornien gör området extra hett.

För 2019 förutsåg jag många nya (otippade) samarbeten och allianser, och så blev fallet. Genom att dela på utvecklingskostnader hoppas aktörerna accelerera innovationen och säkerställa konkurrenskraft. Under det nya året kommer vi säkert se fler betydelsefulla allianser.  Till skillnad från många tidigare samarbeten som varit av marknadsföringskaraktär är dessa nya samarbeten mer allvarliga och väntas leverera resultat både på kort och lång sikt. Så om 2019 var ”sanningens år” så är 2020 ett ”upp till bevis år”! 

Sist men inte minst så tror jag att vi under det nya året lär se några ”överraskningar” från Tesla och Apple. Och självklart kommer vi höra ett och annat om 5G.

Sensorer och smarta städer

Lidarföretaget Quanergy System och Geely har ingått ett strategiskt arbete som går ut på att tillsammans utveckla och kommersialisera lösningar för smarta städer och automatiserade fordon [1]. Detta efter att Quanergys lidarbaserade trafikhanteringssystem installerats vid korsningar över Hangzhou Bay Area i Kina. Systemet integrerar företagets M8 lidar och QORTEX DTC-programvara som använder algoritmer för 3D-perception för att upptäcka och spåra fordon och fotgängare. Geelys intelligenta fordon får information från systemet genom 5G trådlösa kommunikationsnätverk. 

Sensorföretaget Aeva har lanserat en 4D lidar on-chip [2]. Den är förhållandevis liten och påstås vara energisnål. Den har en detektionsprestanda på över 300 meter för lågreflekterande objekt och förmåga att mäta omedelbar hastighet för varje punkt. Det tänkta applikationsområdet är automatiserade fordon och priset väntar bli under 500 dollar när lidarn börjat produceras i stor skala.

Sensorföretaget Draper har också tagit fram en ny lidar on-chip [3]. Det är en högupplöst solid-state lidar som detekterar objekt på 50 meter. Enligt företaget har det utvecklat en vågledare med verifierade förluster under 1 dB/cm och MEMS optiska switch med livstider som överskrider 10 miljarder cykler.

Men det är inte bara lidar som man satsar på. Paris-baserade startupföretaget Outsight har fått en investering på 18 miljoner euro för att utveckla 3D-sensorkameror för smarta städer och självkörande bilar [4].

Källor

[1] Quanergy., Quanergy and Geely Establish Strategic Partnership for Smart City and Autonomous Vehicle Initiatives. 2019-12-10 Länk

[2] New Mobility. Aeva reveals first 4D LiDAR on chip for Autonomous Driving. 2019-12-12 Länk

[3] Draper. Draper Unveils LiDAR with MEMS Beamsteering Technology for Autonomous Vehicles. 2019-12-12 Länk

[4] Tickre, C., EU-startups. Paris-based Outsight raises €18 million to develop first 3D Sensor camera for cars, drones, airports and more. 2019-12-11 Länk

Veoneer går med i AVCC

Veoneer gör nu sällskap med bl.a. Toyota, Bosch, Continental, Denso och Nvidia i Autonomous Vehicle Computing Consortium, AVCC [1].

AVCC syftar till att ta fram en principiell plattformsarkitektur med specifikationer för hårdvara och APIer för automatiserade fordon.

Källa

[1] Veoneer joins AVCC to accelerate development of Autonomous Vehicles, New Mobility 2019-11-19 Länk

Ny beräkningsplattform på g

Arm, Bosch, Continental, Denso, General Motors, Nvidia, NXP Semiconductors och Toyota har bildat ett nytt konsortium under namnet Autonomous Vehicle Computing Consortium (AVCC) [1].

Tillsammans ska de definiera en referensarkitektur och en plattform som uppfyller prestandamålen för automatiserade fordon i termer av beräkningskraft, värme och storlek. De kommer också att utveckla kraven för API:er för olika delar av plattformen. 

Målet med det hela är att påskynda introduktionen av säkrare och prisvärda automatiserade fordon i stor skala.

Egen kommentar

Att utveckla hård- och mjukvara för en eller några få självkörande fordon är svårt men ändå hanterbart. Men att få det hela att fungera i en storskalig produktion och samtidigt hålla kostanden så låg som möjligt är mycket svårare. På så sätt är kostnadseffektiva datorer som går att massproducera extra intressanta. 

Källor

[1] Embedded Computing Design. New Consortium to Develop a Common Computing Platform for Autonomous Vehicles. 2019-10-09 Länk

Delta Motorsport lanserar ny testbädd

Delta Motorsport har lanserat en testbädd för elektriska fordon som också möjliggör för automation, som heter Delta S2 flexible vehicle platform [1].

Delta S2 är en aluminiumskateboard i chassistil som är konstruerad för att möjliggöra full flexibilitet i fordons längd, bredd, och hjulbas.

Källa

[1] Delta launches autonomous electric vehicle platform, New Mobility 4 september 2019 Länk

[2] Delta Motorsport Länk

Guidelines för reparation

Brittiska försäkringsbolaget Thatcham har publicerat en vägledning för hur fordonsreparationer med Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)-system bör hanteras för att säkerställa att dessa säkerhetsfunktioner fortsätter att fungera efter reparationen [1]. Exempelvis krävs en ADAS-kalibrering efter byte av vindrutan på många nya fordon. Här är det viktigt att kalibreringen genomförs inom fordonstillverkarens toleransnivåer. 

För att reparation av fordon med ADAS ska kunna fungera smärtfritt efterfrågar Thatcham bland annat följande: 

  • Utrustningsleverantörer måste se till att det finns kontrollbara bevis på en lyckad kalibrering. 
  • Reparatörer måste investera i utbildning för att säkerställa att behöriga personer återställer ADAS på ett säkert sätt. 
  • Fordonstillverkare måste tillhandahålla ADAS-anpassningsdata och konsekventa råd kring vilka reparationsscenarier som kommer att leda till en lyckad ADAS-kalibrering.

En mer omfattande sammanfattning av Thatchams guidelines finns att tillgå här.

Källor

[1] Thatcham. Thatcham Research Brings Clarity to ADAS Repair. 2019-05-09 Länk

GMs nya el-plattform

GM har nu presenterat sina nya, framtidsanpassade elektronikplattform som bland annat ska kunna klara automatiserad körning [1].

Plattformen, som först kommer i nästa Cadillac CT5 senare i år, har bland annat en betydligt större bandbredd och ska kunna hantera upp till 4,5 TB/h och kommunicera med t.ex. sensorer upp till 10 GB/s.

Plattformen är också designad mot cyber-hot med bland annat meddelande-auktorisation; man har också (liksom andra bolag) låtit externa hackare försöka hitta säkerhetshål i plattformen.

Källa:

[1] Jonathan M Gitlin: General Motors designs a new “brain and nervous system” for its vehicles, ARS Technica 2019-05-21 Länk

Tesla uppdaterar hårdvaran i befintliga bilar

Tesla arbetar på att utveckla både hård- och mjukvara till sin Autopilot-funktion. Den kommer att bygga på ett nytt AI-chip, som förutom att sitta i nya bilar också kommer att erbjudas kunder som köpt ”Full Self-Driving”. Det handlar alltså om att uppgradera befintliga bilar [1].

Elon Musk skriver på Twitter:

”Anyone who purchased full self-driving will get FSD computer upgrade for free. This is the only change between Autopilot HW2.5 & HW3. Going forward “HW3” will just be called FSD Computer, which is accurate. No change to vehicle sensors or wire harness needed. This is very important.”

Egen kommentar

Mjukvaruuppdateringar kan ju fungera ”over the air” men hårdvaruuppdateringar kräver förstås någon form av verkstadsbesök. Men om Tesla förutsett detta och byggt gränssnitt som möjliggör ett enkelt utbyte av elektronikenheter – vilket verkar vara fallet – så kan detta gå snabbt och enkelt. Fast till skillnad från vid mjukvaru-uppgradering så blir det ju ”gammal” elektronik över. Vad händer med den?

Källa

[1] Fred Lambert: Elon Musk clarifies Tesla’s plan to retrofit cars for ‘Full Self-Driving’ with new HW3 computer, Electrec 2019-03-29 Länk

Open Fusion Platform

I ett forskningsprojekt med ett stort antal tyska aktörer och lett av Hella har man tagit fram en öppen plattform för sensorfusion, kallad Open Fusion Platform, eller OFP [1].

För framtida automatiserade bilar så krävs att data från en mängd olika sensorer samverkar, fusioneras, för att skapa en komplett bild av omgivningen med tillräcklig noggrannhet. Men ett problem är att det ännu så länge saknas standardiserade gränssnitt mellan alla dessa komponenter.

Tanken är att tillverkare av sensorer i framtiden ska kunna anpassa sina system till OFP och på det sättet lättare kunna integrera sina produkter i fordonen.

Egen kommentar

Vi började redan för 20 år sedan när jag var på Volvo PV att diskutera ett koncept med standardiserade gränssnitt mellan delsystem – vi kallade det New Product Architecture eller NPA. Det har sedan dess visat sig svårt att realisera, inte så mycket på grund av tekniken utan för att det utmanar befintliga strukturer och affärsmodeller i leverantörskedjorna.

Men nu kanske det kan börja hända något?

Källor

[1] Open Fusion Platform Simplifies the Development of Autonomous Driving Functions, Hella Press Release 2019-03-21 Länk

Senaste från Nvidia

Under veckan höll Nvidia sin årliga GPU Technology Conference i Kalifornien, och i samband med den presenterades en uppdaterad version av plattformen för automatiserad körning Nvidia Drive AP2X 9.0 [1]. Den kommer att släppas till kunder under nästa kvartal.

Plattformen har blivit berikad med en rad nya funktioner, som exempelvis detektering om en kamera blivit blind vilket förväntas förbättra fordonens förmåga att visualisera och reagera på den fysiska världen runt dem.

En annan nyhet på plattformen är ett mjukvarulager som heter Safety Force Field (SFF) och som analyserar och predikterar dynamiken hos andra trafikanter i fordonets omgivning. Den inkluderar också kollisionsundvikande åtgärder och är validerad med hjälp av data från både motorvägs- och stadskörning. 

Utöver plattformen har företaget öppnat upp sin mjukvarusimulator Drive Constellation som är en virtuell testbana [2]. I denna ska utvecklare kunna testa sin mjukvara under olika väder- och ljusförhållanden. 

Nvidia har också lanserat en liten AI-dator kallad Jetson Nano, som riktar sig till utvecklare, tillverkare och andra entusiaster som letar efter en billig dator för att utveckla neurala nätverk, olika typer av sensorer och olika typer av robotik [3]. Planen är att börja sälja Jetson Nano i juni för 99 dollar till konsumenter och för 129 dollar till företag. Företagsmodellen av datorn ska vara testad och klar att sätta in direkt i produkter av olika slag.

Källor

[1] Nvidia. Mathematically Rigorous and Validated in Simulation, Safety Driving Decision Algorithms Protect Against Unpredictability of Real-World Traffic. 2019-03-18 Länk

[2] Nvidia. NVIDIA DRIVE Constellation Now Available — Virtual Proving Ground for Validating Autonomous Vehicles. 2019-03-18 Länk

[3] Nvidia. NVIDIA Announces Jetson Nano: $99 Tiny, Yet Mighty NVIDIA CUDA-X AI Computer That Runs All AI Models. 2019-03-18Länk