Kategoriarkiv: Elektronik och processorer

Investeringar, uppköp och samarbeten

  • AMD köper Xilinx. AMD har lagt ett bud värt 35 miljarder dollar på Xilinx som godkänts av styrelserna för AMD och Xilinx. Köpet kräver också godkännande från aktieägare, myndigheter och andra normala villkor. Affären väntas vara genomförd i slutet av 2021. Tills dess fortsätter de bägge företagen som separata oberoende organisationer. AMD räknar med att kunna öka sin tillgängliga marknad för högprestandadatorer med 110 miljarder dollar. Affären liknar Intels köp av Altera för fem år sedan, där Intel fick betala 16 miljarder dollar för Altera. Länk
  • Outrider får ny investering. Outrider som utvecklar lösningar för automatiserade distributionscentraler har fått en ny finansiering på 65 miljoner dollar, ledd av Koch Disruptive Technologies (KDT). Pengarna kommer att användas för uppskalning av verksamheten. Länk
  • LM får kapital för sin skyttelbuss. LM industries som är moderbolag till fordonstillverkaren Local Motors har fått 15 miljoner USD ifrån Mirai Creation Fund II för produktionen av sin 3D-printade eldrivna och självkörande skyttelbuss Olli. Länk
  • Applied Intuitions serie C runda. Applied Intuition, ett startupföretag som utvecklar testningsmjukvara för självkörande fordon, har fått ihop 125 miljoner USD i en serie C finansieringsrunda som letts av Lux Capital, Andreessen Horowitz och General Catalyst. Deras lösning möjliggör för fordonstillverkare att få tillgång till testningsverktyg för självkörande fordon, något som fordonstillverkare generellt saknar jämfört med tech företag som enbart utvecklar autonoma fordon. Länk
  • Daimler investerar i Luminar. Daimler och dess Torc Robotics har ingått ett samarbete med lidartillverkaren Luminar samt köpt en minoritetsandel i Luminar. Summan är okänd. Länk

Nvidia köper upp Arm

Grafikkortstillverkaren Nvidia och Softbank Group (SGB) har meddelat att de kommit överens om att Nvidia ska köpa upp chipföretaget Arm Limited från SGB för ett sammanlagt värde av 40 miljarder USD [1, 2, 3].

I transaktionen ingår bl.a. 21 miljarder i Nvidiaaktier som går till SGB, vilket motsvarar ungefär 10% av Nvidia.

Med köpet så stärker Nvidia sin position som leverantör av chip, och stärker därmed sin AI-position med flera tillämpningsområden inklusive självkörande fordon. Affären väntas bli klar först om ett och ett halvt år.

Egen kommentar

Det har ryktats att SGB haft en del ekonomiska utmaningar, vilket den här affären åtminstone delvis lär åtgärda.

Källor

[1] Nvidia. NVIDIA to Acquire Arm for $40 Billion, Creating World’s Premier Computing Company for the Age of AI. 2020-09-13 Länk

[2] Crichton, D., Tech Crunch. Nvidia confirms $40B purchase of Arm, bringing together two chip giants. 2020-09-14 Länk

[3] Campanello, S., Ny Teknik. Nvidia köper chipbolaget Arm för 350 miljarder kronor. 2020-09-14 Länk

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk

Avvägning mellan automation och eldrift

Idag finns det teser att vikt, beräkningsbelastning, sensorbelastning och eventuellt större dragkraft kan öka energianvändningen för automatiserade eldrivna fordon i förhållande till eldrivna fordon som framförs manuellt, även om denna ökning kan kompenseras av jämnare körning. 

En grupp forskare från Carnegie Mellon University har med hjälp av en simuleringsstudie visat resultat som är i linje med detta: automatisering kan komma att minska elbilens räckvidd med 5–10% för körning utanför tätbebyggda områden och med 10–15% för körning inom tätbebyggda områden.  

Utanför tätbebyggda områden påverkas räckvidden starkt av sensordrag. I tätbebyggda områden beror förlusterna däremot på beräkningsbelastning. Effekten av automatisering på batteriets livslängd är försumbar. 

Enligt forskarna är dessa resultat ”optimistiska” och förlusterna inte så oöverkomligt stora. Men för att säkerställa att automatiserade fordon kan vara eldrivna bör tillverkarna implementera energieffektiva datorer och aerodynamiska sensorer.

Egen kommentar

Det här är en utmaning som jag tror att tillverkarna är väl medvetna om. Många av dem har arbetat hårt under de senaste 2-3 åren med att integrera sensorer, eller skapa lämpliga ”takboxar” med sensorer. Lika så arbetar man hårt med att optimera beräkningar samt skapa energisnåla processorer. Men visst kan man fråga sig om det kommer vara enklare att lösa detta för de som har designat nya självkörande fordon från scratch? I vilket fall som helst så tycker jag att det borde vara en självklarhet att självkörande fordon ska vara eldrivna. 

Källor

[1] Mohan et al., 2020. Nature Energy. Trade-offs between automation and light vehicle electrification. 2020-06-29 Länk

Mercedes väljer Nvidia

Mercedes har inlett ett samarbete med Nvida kring utveckling av en nästa generations datorplattform för fordon [1]. Den kommer stödja allt från programvaruuppdateringar till förarstödsfunktioner och automatiserad körning. Lanseringen är planerad för 2024.

Den nya plattformen kommer att baseras på Nvidias system-på-chipteknik kallat Orin samt mjukvarustacken Drive AGX. Orin lanserades i början av 2020 och påstås kunna utföra upp till 200 biljoner operationer per sekund och med mindre kraft än dess föregångare. 

Egen kommentar

I början av veckan rapporterade vi att Mercedes och BMW valt att avvakta med sitt samarbete som initierades förra året. Mellan raderna kunde man utläsa att de ville hellre samarbeta med andra än med varandra. Antagligen är samarbetet med Nvidia ett sådant samarbete, och något som BMW och Mercedes inte kunde enas om. 

Källor

[1] Daimler media. Mercedes-Benz and NVIDIA to Build Software-Defined Computing Architecture for Automated Driving Across Future Fleet. 2020-06-23 Länk

Nvidia blickar mot ADAS

Chip- och processortillverkaren Nvidia har hittills fokuserat på att möjliggöra automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 och 4. Nu ska företaget utvidga sina vyer och börja sälja produkter även för förarstödssystem (ADAS) [1].

Förändringen i strategin syftar till att tillgodose de befintliga behoven hos fordonstillverkare med att möjliggöra både avancerade ADAS och mer avancerad automatiserad körning. 

Nvidias plan är därmed att fordonstillverkarna ska kunna använda samma system för både ADAS och automatiserad körning. Systemet kommer att vara baserat på chipet Orin som lanserades i slutet av förra året. Det kommer troligtvis att ingå i ett större systempaket som tillverkas av någon av de större leverantörerna som Bosch, ZF eller Continental. Paketet väntas vara i serieproduktion år 2023, men priset är okänt för tillfället.

Den här planen avslöjades under Nvidias keynote vid Nvidia GTC 2020 som i år hölls något senare än planerat. Här kan ni lyssna på det hela (notera att det är uppdelat i några olika delar). 

Egen kommentar

Det var inget helt oväntat drag av Nvidia. Precis som de själva säger så kan de ”slå två flugor i en smäll”, något som kommer vara ekonomiskt gynnsamt både för dem och för fordonstillverkarna. Intel med sitt dotterbolag Mobilieye är ett konkret exempel på att man kan göra både och. 

Källor

[1] Lee L.J., Nellis S., Reuters. Nvidia turns to driver-assistance market as robo-taxis stall. 2020-05-14 Länk

Karmas autonoma skåpbil och plattform

Karma Automotive har i samarbete med andra aktörer så som Nvidia och WeRide utvecklat ett självkörande konceptfordon motsvarande SAE Level 4 [1].

Det handlar om en skåpbil som är byggd på Karmas nya plattform som kallas Karma E-Flex Platform. Den självkörande funktionaliteten utgörs av WeRides systemlösning som i sin tur använder sig av Nvidias processor NVIDIA DRIVE AGX Pegasus.

Karmas nya plattform, E-Flex, kan användas för både plug-in hybrider och rena elbilar och sägs ge stöd för 22 olika konfigurationer av drivlinor och batterier. Den självkörande skåpbilen är således bara ett exempel på en möjlig tillämpning. Enligt Karma kommer den nya plattformen möjliggöra för fordonstillverkare att snabbare och mer kostnadseffektivt tillverka bilar.

Egen kommentar

Sådana här plattformar för (självkörande) elfordon är något som flera fordonstillverkare och teknikföretag arbetar med. Bland de mindre kända aktörer finns Canoos plattform canoo samt Delta Motorsports plattform Delta S2.

Källor

[1] Karma Automotive, Karma Automotive debuts all-new Level 4 autonomous van E-Flex Platform. 2020-04-09 Länk

Denso startar forskningscenter

Världens näst största underleverantör till fordonstillverkarna, japanska Denso, har meddelat att de sjösatt ett femårigt samarbete med det prestigefyllda Tokyo Kogyo-universitetet [1].

Satsningen kallas DENSO Mobility Collaborative Research Center och kommer bemannas av personal från både Denso och Tokyo Kogyo-universitetet. Det enda namngivna forskningsområdet är värmeavledning för fordonskomponenter. Vid sidan av detta nämns att undersöka möjligheter till samarbete inom elektronik, halvledare, elkraft, mekanik samt kommunikation.

Satsningen presenterades samtidigt som Densos samarbete med samma universitet inom maskininlärning drar igång [2].

Egen kommentar

Den tillgängliga informationen verkar på det hela relativt vag. Väldigt lite om specifika satsningar eller vilken storleksordning det rör sig om har framgått. Att Denso har muskler nog för att göra skillnad står dock bortom tvivel.

Källor

[1] Green Car Congress. DENSO and Tokyo Tech establish DENSO Mobility Collaborative Research Center. 2020-04-03 Länk

[2] DENSO. DENSO and Tokyo Tech Establish DENSO Mobility Collaborative Research Cluster. 2020-04-01 Länk

Ett nytt gyroskop

På universitetet i Michigan har forskare utvecklat ett nytt gyroskop som är litet, relativt billigt och sägs ha väldigt bra precision [1].

Gyroskop hjälper till att orientera objekt i miljöer när det inte finns GPS täckning och har en viktig relevans för autonoma fordon. Det nya gyroskopet påstås ha 10 000 större noggrannhet men är bara 10 gånger dyrare än gyroskop i dagens mobiltelfoner. Vidare sägs det vara 1 000 gånger billigare än andra gyroskop som är större och har likvärdig prestanda.

Detaljer om det nya gyroskopet kommer att presenteras i en artkel med titel 0.00016 deg/√hr angle random walk (ARW) and 0.0014 deg/hr bias instability (BI) from a 5.2M-Q and 1-cm precision shell integrating (PSI) gyroscope inom ramen för 7th IEEE international Symposium on Inertial Sensors & Systems (finns inte online ännu).

Källa

[1] Michigan News. Small, precise and affordable gyroscope for navigating without GPS. 2020-03-23 Länk

Blickspårning i blickfånget

EU kommer inom ett par år att sälla krav på förarövervakning. För två veckor sedan skrev vi också om de rekommendationer som det amerikanska försäkringsinstitutet för vägsäkerhet, IIHS, gav fordonstillverkarna. Bland annat önskade IIHS övervakning av förares uppmärksamhet.

Det händer därför förstås mycket inom förarövervakingsbranschen. Göteborgsbaserade Smart Eye meddelade till exempel att de precis säkrat kontrakt som förväntas ge inkomster på en halv miljard kronor [1]. Kunderna namnges inte. Grattis Smart Eye!

Den belgiska komponenttillverkaren Melexis och det Schweiziska blickspårningsbolaget Eyeware kontrar med att presentera ett nytt samarbete för att ta fram system för förarövervakning. Deras system påstås klara av blickspårning i dåliga ljusförhållanden. En annan finess som de lyfter fram är ett mer robust spårning av huvudrörelser. För att överkomma begränsningar i infraröd teknik använder de sig av 3D Time-of-Flight kameror.

Källor

[1] Smart Eye. Smart Eye crowned by success, announces 24 new design wins with four different OEMs in one fell swoop. 2020-03-19 Länk

[2] Melexis. Eyeware and Melexis collaborate on 3D ToF sensor-based eye-tracking solutions for driver monitoring systems. 2020-03-17 Länk