Etikettarkiv: Baidu

Apollo 2.5

Ett år efter att Baidu lanserat sin öppna plattform för automatiserade fordon, Apollo, lanserar nu företaget en uppdaterad version av plattformen, Apollo 2.5 [1].

Plattformen har nu fått ett bredare spektrum av applikationer och scenarier. Den inkluderar också visionsbaserad perception, relativ kartläggning i realtid samt höghastighetsplanering och kontroll.

Plattformen erbjuder också effektivare utvecklingsverktyg, bland annat ett visuellt felsökningsverktyg, en datasamlare för HD-kartor och en simulator för molnbaserad autonom körning. Dessutom kommer Apollos nyligen lanserade data- och teknikprojekt, ApolloScape, att publicera en stor datamängd relaterad till autonom körning liksom nästa generations simuleringsteknik.

Apollo har nu samlat mer än 200 000 kodrader som har laddats ner och används av över 2000 utvecklare och partners.

Totalt sett är ungefär 100 partners med i den öppna plattformen.

Källor

[1] Baidu PR. Baidu Unveils Apollo 2.5, the Newest Upgrade to its Autonomous Driving Open Platform. 2018-04-19 Länk

Horizon Robotics utmanar Nvidia och Mobileye

Vi har vid flera tillfällen skrivit om Nvidia och Mobileye vars kraftfulla processorer och kameraalgoritmer finns i många självkörande bilar. Men nu utmanas de av kinesiska Horizon Robotics som ämnar utveckla ”hjärnan” till de 30 miljoner självkörande fordon som väntas introduceras på den kinesiska marknaden inom det kommande årtiondet [1].

Företaget samarbetar bland annat med Audi, Chongqing Changan Automobile och Bosch. Audi använder dock fortfarande Nvidia i sina bilar sålda i Kina, men kommer att utvärdera utgången av samarbetet innan några vidare beslut fattas.

Horizon Robotics grundades 2015 av Yu Kai, före detta chef för Baidus verksamhet för artificiell intelligens (Institute of Deep Learning). Dess investerare inkluderar Intel Capital Corp., Shanghai-baserade Harvest Fund Management Co., ryska miljardären Yuri Milner och statsägda China Jianyin Investment Ltd. I december fick företaget ca 100 miljoner dollar investering.

Egen kommentar

För Kina är det oerhört viktigt med inhemsk produktion av chip och processorer. Detta för att minska beroendet av bland annat USA. Den kinesiske presidenten har satt upp en fond på 200 miljarder yuan (motsvarande 280 miljarder kronor) för att stödja sådan verksamhet [2].

Källor

[1] Bloomberg Technology, China Wants Its Own Brains Behind 30 Million Self-Driving Cars. 2018-03-25 Länk

[2] Bloomberg Technology, China Is Raising Up to $31.5 Billion to Fuel Chip Vision. 2018-03-01 Länk

Baidu får testa i Peking

Kinas huvudstad Peking har godkänt Baidus testning av automatiserade fordon på stadens allmänna vägar [1]. Tillståndet gäller än så länge för 33 olika vägar som tillsammans utgör en vägsträcka på ca 105 km. Dessa vägar ligger i stadens glesare områden.

Enligt företagets VD öppnar detta upp för att etablera Peking som ett viktigt nav för automatiserad körning.

Egen kommentar

Det här tillståndet kommer efter den ökända Uber-olyckan, vilket tyder på att de kinesiska myndigheterna inte skräms så mycket av den. Samtidigt har Baidu förtydligat att rigorösa simuleringar kommer att genomföras med hjälp av företagets öppna plattform Apollo innan testning på allmänna vägar startar.

Källor

[1] Reuters. China Gives Baidu Go-Ahead for Self-Driving Tests After U.S. Crash. 2018-03-23 Länk

Apollo Scape

Baidu har nu lanserat en öppen databas för automatiserade fordon, Apollo Scape [1]. Enligt företaget är den 10 gånger större än andra motsvarande öppna databaser, inklusive Kitti och CityScapes. Apollo Scape är en del av Apollo, Baidus öppna plattform för automatiserade fordon.

Apollo ger utvecklare tillgång till en komplett uppsättning lösningar och källkod, vilket gör det möjligt för dem att exempelvis konvertera ett konventionellt fordon till självkörande fordon på bara 48 timmar. Apollo Scapes ger dem nu ett dataset som kan användas för sensorutvärdering, simuleringar, vägnätsanalys och dylikt, samt möjliggör träning av självkörande fordon i komplexare miljöer, väder och trafikförhållanden.

Utöver det har Baidu blivit medlem i Berkeley DeepDrive (BDD) Industry Consortium som utforskar spetsteknologier inom maskinellt seende och maskininlärning för fordonsindustrin.

Företagets förhoppning är att bli ”the Android of the auto industry”.

Egen kommentar

Tillgång till data är avgörande för utveckling av automatiserade fordon. Likaså är det viktigt att kunna göra tolkning av data, och det är precis därför som Baidu inleder ett strategiskt samarbete med ett av världsledande konsortium inom djupinlärning.

Källor

[1] Walz, K., FutureCar. Baidu Apollo Releases the World’s Largest Dataset for Self-Driving Cars. 2018-03-14 Länk

Show i Hong Kong

Förra gången skrev vi om OS-showen i Sydkorea. Men det är inte bara där som teknikjättar showar!

Under Spring Festival Gala som enligt vissa uppskattningar är världens mest sedda program (800 miljoner tittare!) fick över 100 eldrivna självkörande BYD-bilar showa på den nybyggda Hong Kong-Zhuhai-Macau bron. Det är Baidu  som ligger bakom den självkörande teknologin som bilarna var utrustade med.

Samtidigt åkte nästan 100 självkörande båtar under bron, medan över 300 drönare flög över den.

 

Detta har hänt under julen – Del I

Är man borta i en månad så hinner det hända mycket. Men så är det väl med allt, det gäller att hänga med! Är man inte med i varje ögonblick så hinner andra före. Kanske något att lägga på minnet under det nya året?

Navigants senaste kartläggning av ledande företag inom automatiserad körning tyder i alla fall på det. Förra årets ledare, Ford, har blivit omkörd av GM, Waymo och Daimler-Bosch och hamnat därmed på plats 4 på Navigants Leaderboard. Svenska Volvo-Autoliv-Ericsson-Zenuity har hamnat på plats 9 bland s.k. contenders. Intressant nog har Tesla, Apple och Uber hamnat längst bak bland s.k. challengers. Ja, så kan det gå. Vill ni få en uppfattning om hur det kan gå under 2018 kan ni förslagsvis läsa den här prognosen samt den här.

Nedan följer en sammanställning av det vi missat under den senaste månaden. Mycket av det vi skriver om har visats under årets upplaga av Consumer Electronics Show (CES) i Las Vegas. En intressant sammanfattning av CES återges också av Automotive News.

Ska fordonet kunna förstå förarens hjärnaktivitet? Ja, enligt Nissan som visade ett s.k. brain-to-vehicle gränssnitt (läs: en mössa med många elektroder i) med hjälp av vilken fordonet kan förutspå när föraren exempelvis vill bromsa eller när föraren ogillar dess körsätt. Länk

Självkörande fordon kommer behöva bättre batterier, enligt uppfinnaren av litiumjonbatterier Akira Yoshino. Förutom att fokusera på att göra batterier mer kraftfulla för att utöka räckvidden för privatägda bilar, kommer tillverkarna också behöva utveckla enheter som klarar av svårigheter med nästan konstant körning och kortdistansresor för delade fordonspooler. Länk

Bosch blir delägare av kartföretaget HERE. Att få tillgång till detaljerade kartor och andra datatjänster från HERE är en del av företagets plan att utvecklas inom området smarta städer. Andelen som Bosch kommer att äga är ca 5%. Länk

Baidu inleder samarbete med BlackBerry. I och med detta har Baidu valt BlackBerrys QNX för användning i Apollo, företagets öppna plattform för självkörande fordon. Länk

Aurora i samarbete med VW och Hyundai. Detta för att kommersialisera Auroras mjukvara för självkörande fordon. Hittills har Aurora testat sitt system i Mountain View och Pittsburgh med ett okänt antal fordon. Förhoppningen är att samarbeten ska möjliggöra mobilitetstjänster, och först ut blir VWs Sedic. Länk

Kommersiell platooning 2018? Ja, det är Pelotons ambition. Troligtvis blir det av vid halvårsskiftet ihop med en icke-namngiven kund i Texas. Nyheten kommer strax efter att företaget genomfört tester på allmänna vägar i Florida och Michigan. Länk

Finska Martti i snö. VTT i Finland har visat att dess självkörande bil Martti (en anpassad Volkswagen Touareg) klarar av dåliga vägförhållanden. Den klarar av att köra själv på en helt snötäckt motorväg utan synliga linjemarkeringar i hastigheten 40 km/h. Martti är baserad på samma mjukvara som används i dess föregångare Marilyn som tränades av forskarna under våren 2017 att hantera tätbebyggda områden. Här kan ni se Martti in action. Länk

Självkörande bagagetransport. EasyMile, som gjort sig känt genom att tillverka små självkörande bussar EZ10, har ihop med TLD utvecklat ett självkörande fordon för bagagetransport. Fordonet kallas TractEasy och är baserat på TLDs JET-16 eldrivna traktor som integrerats med EasyMiles självkörande system. Länk

Faurecia och Accenture ska tillsammans bedriva en digital tjänstefabrik. De kommer inledningsvis att fokusera på två områden: kognitiv teknologi för att återuppfinna användarupplevelsen i bilen samt tjänster för att förbättra hälsa och välbefinnande. De har också för avsikt att utnyttja digital teknik som artificiell intelligens (AI), avancerad analys, förstärkt och virtuell verklighet, blockedja och kvantumberäkning. Länk

Autolivs Liv 2.0. Autolivs forskningsfordon Liv 2.0 gjorde debut under CES, och inte bara en utan hela fyra stycken. Dessa är av modellen Lincoln MKZ och är utrustade med externa och interna sensorer, samt artificiell intelligens och en smart ratt. Ambitionen med Liv 2.0 är att skapa en dialog mellan fordon och förare och bidra till att skapa en gemensam förståelse för varandras kunskaper och förmågor. Länk

Självläkande asfalt för självkörande fordon. Dålig infrastruktur skulle kunna vara ett stort hinder för massintroduktion av automatiserade fordon. För att lösa problem med hål och liknande vägdefekter har en grupp forskare vid Delft University tagit fram en ny typ av asfalt som har förmåga att läka själv. Liknande tankar har också forskarna vid ETH Zurich och University of Minnesota Duluth. Länk

Aptivs och Lyfts taxitjänst. Under CES demonstrerade Aptiv (tidigare Delphi) och Lyft sin mobilitetstjänst. De tog dit en flotta på 8 bilar som resenärerna kunde boka via Lyfts app för resor till 20 olika destinationer i Las Vegas. Som ni kan se i filmen nedan är i princip alla sensorer integrerade i bilen. Länk

Toyotas nya fordon och allians. Toyota, som hittills hävdat att de inte har några planer på att ta bort ratten och föraren, har under CES visat e-Palette – ett helt självkörande konceptfordon utan någon ratt. Tanken är att fordonet ska användas för nya mobilitetstjänster. För att kunna förverkliga dessa tjänster har Toyota bildat en allians för e-handel med företag som Amazon, Pizza Hut, Uber, Mazda och Didi Chuxing. På kort sikt kommer alliansen att fokusera på att utveckla den eldrivna e-Paletten som kommer att ha ett gränssnitt för öppen källkod som gör det möjligt för partnerföretag att installera sina egna automatiserade körsystem om så önskas. Dessutom kommer Toyota att erbjuda en rad tjänster för att hjälpa e-Palette-kunderna att använda sina fordon, inklusive leasing, försäkringsstöd och flotthantering. Användarna kommer också ha tillgång till kommunikationsnät och ett så kallat Toyota Big Data Center. Länk

Självkörande och eldrivna bussar by AB Volvo. Ni som bor i Göteborg har säkert sett och åkt med Volvos eldrivna stadsbussar många gånger. Nu ska Volvo också automatisera två av sina elbussar (modell 7900 Electric) och testa dem på en testbana i Singapore ihop med Nanyang Technological University och landets transportmyndighet LTA. Bussarna kommer att utrustas med den nya tekniken i Göteborg och levereras till Singapore i början av 2019. Viktigt att notera är att ABB kommer förse Singapore med snabbladdare för dessa bussar.  Länk

Mer nyheter från helgerna nästa vecka!

Kina satsar på AI

Kinesiska myndigheten MOST (Ministry of Science and Technology) har identifierat de stora internetföretaget Baidu, Alibaba och Tencent (tillsammans kallade BAT) ihop med röststyrnings-företaget iFlyTek som de första företagen att hjälpa till att ta landet till globalt ledarskap inom artificiell intelligens [1].

Tanken är att de fyra företagen ska samverka för att bygga öppna innovationsplattformar inom fyra områden: autonom körning (Baidus fokus), smarta stadstransporter (Alibabas fokus), visionsystem (Tencents fokus) och ”röstintelligens” (iFlyTek).

Kina satsar mycket på utveckling av självkörande fordon och har som mål att 2022 ha nått Nivå 3 (SAE-skalan) och 2025 Nivå 4/5 [2]. Innan dess ska man ha satt standarder för vad sådana fordon ska klara liksom regelverk för provning, licensiering och ansvar.  Platser för test och demonstration har byggts på flera platser i landet som Shanghai, Beijing, Wuhan och Chongqing.

Källor

[1] China recruits Baidu, Alibaba and Tencent to AI ‘national team’ , South China Morning Post 2017-11-21 Länk

[2] Much work still needed for era of driverless vehicles, Global Times 2017-11-26 Länk

AD-utveckling inom BMW

Elmar Frickenstein, BMW höll keynote-presentationen ”The transformation of the automotive industry – Autonomous Driving, new business models and scrum masters” vid ELIV 2017.

Det finns ett sug från kunder, digitala tjänsteleverantörer och mobilitetstjänster för AD. Samtidigt finns ett tryck från tekniken och lagkrav för säkerhet. När han illustrerar det framväxande affärsekosystemet så är de stora noderna Uber, Airbnb och kinesiska IT-jättar som Baidu, Tencent och Alibaba. Fordonsföretagen är inte ledande enligt chefen för AD på BMW.

Frickenstein argumenterar för att ett radikalt skifte av tekniken är nödvändigt för att AD skall bli succé. Idag utvecklas enskilda funktioner med on-board focus samt med deterministiska metoder i V-modellen. Framtiden är end-to-end funktioner med både fordon och nätverk. Utvecklingsprocessen går mot feature teams där AI och machine learning är nyckeltekniker. BMW menar att man utvecklar en icke-exklusiv end-to-end plattform för AD tillsammans med ett större antal namngivna partner.

Den fem-års roadmap för HAD som visas upp startar med AD-Campus i Munchen. BMW har samlat sina partners på en plats för gemensam agil utveckling i feature teams. Campus har tillgång till 40 topputrustade bilar som samlar data. I roadmapen finns redan 2018 integration med ytterligare partners (OEM, Tier1). Vid samtal med andra delegater framkom att ”harmonisering” pågår.

Bland de fem huvudutmaningar som listas finns agil utveckling med nya affärsmodeller för BMW och leverantörerna. Ett annat är ny teknik för industrialisering och validering. Hans avslutningsord var ”Transformation is going beyond change”.

Egen kommentar

BMW är inte ensamma om Campus-formering. Konkurrenterna gör samma sak och har förmåga att attrahera globala aktörer och stora investeringar i sin AD-utveckling. Hur ser ”standardena” ut? Det jag saknar är en strategi för industrialisering i mindre steg. Visserligen ligger parkering och motorvägskörning först. Men videoexempel som visas har oftast mycket komplexa trafikmiljöer med barn, bollar och buskar. Svenska lastbilstillverkare har en fördel som kan bygga kunskap i relativt kontrollerade miljöer som gruvor och grustag.

Baidus självkörande buss

Baidus VD Robin Li avslöjade organisationens nya planer för de kommande åren under Wall Street Journals D.Live teknologikonferens den 17 oktober.

Baidu ska utveckla självkörande bussar för Kina till 2018 och självkörande bilar till 2021. Li sade också Baidu spenderar 1,5 miljarder USD på självkörande R&D varje år, vilket utgör 15% av deras inkomster [1].

Dessa utvecklingar är en del av Apollo, det öppen-källa programmet för självkörande fordon som började tidigare i år. Ford, Daimler, Nvidia, Intel och Microsoft är partners i programmet. Bussen ska vara tillverkad av ett kinesiskt företag, och ska köra en förutbestämd rutt [1].

Källor

[1] Williams, Brett. Baidu plans to put a driverless bus on Chinese roads next year and cars by 2021. 2017-10-18. Länk.

Detta har hänt under sommaren – Del II

  • May Mobility är ett nytt startupföretag som drivs av flera veteraner från fordonsbranschen och forskare inom automation som bland annat arbetat med DARPA Grand Challenge. May fokuserar på att utveckla mjukvara och mobilitetslösningar för användning i fordon som framförs i exempelvis affärsdistrikt och universitetscampus. May fokuserar alltså inte på att utveckla själva fordonen.
  • Volkswagens senaste löften har fått många att bli riktigt nostalgiska. Folkabussen (eller I.D. Buzz som den kommer heta framöver) kommer tillbaka! Helt eldriven och delvis automatiserad (Nivå 3 enligt SAE-skalan). Den väntas inta marknaden år 2022.
  • Audi har presenterat sin nya Audi A8 som påstås vara den första produktionsbilen helt och hållet utvecklad för högt automatiserad körning. Den är utrustad med s.k. AI Traffic Jam Pilot som hanterar start, acceleration, styrning och bromsning på motorvägar (med fysisk separation mellan körbanor för olika riktningar) i hastigheter upp till 60 km/h. Föraren behöver inte övervaka fordonet permanent (oklart för mig vad det betyder rent praktiskt). Den kan också parkera själv utan att föraren behöver vara i bilen. Nya Audi A8 väntas inta marknaden nästa år.
  • Microsoft och Baidu har ingått ett samarbete genom Apollo Alliance med syfte att utveckla molnlösningar för automatiserad körning. Microsofts Azure kommer att användas för att möjliggöra lansering Apollo-plattformen utanför Kina.
  • Audi och Fraunhofer Institute driver ett gemensamt projekt om framtida cockpit där de bland annat försöker kvantifiera mänskliga reaktioner på olika stimuli i bilen.
  • Teknikföretaget Nauto med bas i Silicon Valley har fått en ny investering på 159 miljoner dollar från SoftBank Vision Fund för att accelerera utvecklingen av sin dataplattform för automatiserad körning. Företaget utvecklar bland annat system för insamling av förardata i syfte att förbättra säkerheten.
  • Daimler och Bosch har visat upp ett nytt självkörande parkeringssystem i ett garage i Stuttgart. Bosch står för infrastrukturen medan fordonstekniken kommer från Daimler. Nedan kan ni se hur det hela är tänkt att fungera. Nu följer en intensiv testningsfas av systemet och systemet väntas vara i drift någon gång under 2018.

  • AutonomouStuff och Nvidia har ingått ett samarbete som går ut på att utveckla DRIVE PX on Wheels, ett sensor- och AI-system färdigt för installation i automatiserade fordon. Systemet kommer att bygga på Nvidias Drive PX och finnas tillgängligt i tre utföranden: grundläggande, avancerad och anpassad. Nvidia har också valt att investera i det kinesiska startuppföretaget TuSimple som utvecklar tekniken för automatiserade lastbilar.
  • DB Schenker och MAN har inlett ett samarbete kring konvojkörning (platooning) med lastbilar. Planen är att testningen ska ske som en del av Schenkers vanliga logistikarbete. Varje platoon kommer att bestå av två lastbilar som till en början kommer att framföras olastade. Den första fasen av testningen inleds i början av 2018 och kommer att utföras på Digital Motorway Test Field som finns på motorväg A9 mellan München och Nürnberg. Under årets gång kommer dessa tester att flyttas till vanliga vägar.
  • Stanford Computational Imaging Lab och University of California (San Diego) håller på att utveckla en 4D-kamera för robotar och självkörande fordon. Kameran är kompakt, använder bara en monocentrisk lins och har ett synfält på ca 140 grader.
  • 3M, företaget som uppfunnit post-it-lappen, håller på att ta fram en ny typ av trafikskyltar som är gjorda för att stödja automatiserad körning. De innehåller ”streckkod” som i sig kan innehålla information som GPS-koordinater och som kan läsas av med hjälp av bilsensorer. General Motors och Ford påstås samarbeta med företaget kring detta. Samtidigt varnar forskare att dagens trafikskyltar kan lätt saboteras för att göra livet svårt för automatiserade fordon. Genom att exempelvis placera enkla klistermärken på en trafikskylt kan privatpersoner göra det svårt för mjukvara att tolka skylten.
  • Startupföretaget Aurora som drivs av Sterling Anderson (f.d. Tesla) och Chris Urmson (f.d. Google) har fått tillstånd för testning på allmänna vägar i Kalifornien. Det är oklart när testerna väntas starta och exakt vad som kommer att testas.
  • Toyota ska inleda 11 nya forskningsprojekt inom ramen för Toyota Collaborative Safety Research Center Next. Syftet är att undersöka säkerhetseffekter av nya teknologier, bland dem automatiserad körning.
  • Den största utmaningen för automatiserade fordon är människor, skriver Rodney Brooks, grundaren av Rethink Robotics. Dagens sensorer och AI har svårt att läsa av och tolka mänskliga signaler i trafiken, vilket är nödvändigt för att automatiserade fordon ska kunna samexistera med människor. Problemet är inte helt oöverkomligt men industrin står inför stora utmaningar, och det kommer ta många år att nå dit.
  • Självkörande i Indien – nej tack! Så blir det i alla fall om landets infrastrukturminister får bestämma. Detta för att inte riskera att automationen tar över några jobb och förvärrar den redan stora arbetslösheten i landet.
  • Nyfiken på omvärlden och hur framtiden kommer att se ut? Då är ERTICOs uppdaterade roadmap som publicerades i juni en bra startpunkt.