Etikettarkiv: GM

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk

GM utvecklar hands-off för stadskörning

General Motors (GM) erbjuder sedan 2017 förarstödsystemet Super Cruise för utvalda modeller. Detta system tillåter föraren att släppa ratten under längre perioder, dock endast på utvalda motorvägar och under utvalda förutsättningar. Sedan januari 2020 utför systemet också filbyten.  

Nu håller förtaget på att utöka Super Cruises kapabilitet till att möjliggöra liknande funktionalitet även i urbana miljöer. Den nya funktionaliteten går internt under namnet Ultra Cruise och det är ett separat team som arbetar med denna. 

GM betonar dock att det inte handlar om autonom körning utan enbart om förarstöd. Det är oklart när den nya funktionaliteten väntas vara tillgängligt.

Detta avslöjades i samband med 2020 Car of the Future Virtual Symposium. Här kan ni se en inspelning där GMs vice VD för global produktutveckling och försäljning, Doug Parks, berättar om detta (man måste logga in). 

Egen kommentar

GMs Super Cruise blir i och med detta en ännu mer direkt konkurrent till Teslas Autopilot. Skillnaden är väl den att GM inte kallar sitt system för självkörande, vilket Tesla gjort upprepande gånger. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. GM is working on a hands-off advanced driving system for city streets. 2020-05-19 Länk

Tesla på tapeten

Under de senaste veckorna har Tesla varit ett hett diskussionsämne av lite olika anledningar. 

Det har inträffat tre olyckor i USA (en med Model S och två med Model 3). Två av dem var med dödlig utgång där tre personer miste liv. Det är oklart om Autopilot var aktiverad vid någon av dessa tillfällen, men säkerhetsorganisationen NHTSA misstänker det och har inlett en utredning av respektive olycka. [1, 2]

Efter flera rapporter om att Tesla-bilar accelererat plötsligt har nu NHTSA tagit emot en begäran om att inleda en formell utredning av Teslas fordon (modellår 2012-2019). I anmälan begärs också att Tesla återkallar en halv miljon bilar. NHTSA kommer att inleda en teknisk granskning av begäran och beroende på utgången så kan den antingen avslås eller formellt utredas. Tesla tillbakavisar dessa anklagelser och menar att anmälan gjorts av en person med avsikt att minska värdet på Tesla-aktier för att därmed göra en personlig vinning på detta. [3, 4]

Då och då framträder veteranen Bob Lutz och kommenterar bilvärlden. Hittills har han haft en del negativa kommenterar om Tesla och ska bland annat ha sagt att företaget är på väg i graven. Men i sitt senaste uttalande är han mycket mer positiv och menar att företaget äntligen sköts som det borde. För bara två år sedan trodde han att Model 3 skulle aldrig kunna gå med vinst men nu har nu ändrat sig om detta. Dessutom tycker han att Elon Musk skärpt sig: The encouraging thing to me about Tesla is from Elon there is less talk, less bluster. Lutzs uttalanden kan ha påverkats av Teslas överraskande bra resultatrapport för Q3 2019 som lett till aktier gått upp i pris samt gjort företaget värt mer en Ford och GM tillsammans. [5]

Sist men inte minst har Tesla utlovat ett nytt ljudbasert externt fordonsgränssnitt så att fordon kan ”prata” med omgivande trafikanter [6].

Källor

[1] Krisher, T. , AP. 3 crashes, 3 deaths raise questions about Tesla’s Autopilot. 2020-01-03 Länk

[2] AP. NHTSA is investigating a Tesla crash in California that killed 2 people. 2020-01-02 Länk

[3] Shepardson, D., Autonews. NHTSA to review petition seeking defect probe into 500,000 Tesla vehicles. 2020-01-17 Länk

[4] Korosec, K, TechCrunch. Tesla calls claims of unintended acceleration in NHTSA petition ‘completely false’. 2020-01-20 Länk

[5] Autonews. Lutz changes tune about Tesla and Musk. 2020-01-13 Länk

[6] Porton, J., The Verge. Elon Musk: ‘Teslas will soon talk to people if you want. This is real’. 2020-01-13 Länk

Produktplaner

En av sommarens stora nyheter är att Cruise (GM) senarelägger lanseringen av sin självkörande taxitjänst i San Francisco som var planerad till 2019. Förklaringarna är många, men kan sammanfattas med att trafikkomplexiteten och nuvarande teknikförmåga inte går hand i hand. Istället kommer Cruise att utöka sin flotta och testa mer [1].

Daimler och Bosch har däremot nått en viktig milstolpe – de har fått OK från myndigheterna att lansera sin automatiserade parkeringstjänst i ett garage vid Mercedes-Benz Museum i Stuttgart.  Tjänsten nås via en app och kräver ingen säkerhetsförare. Detta påstås vara världens första SAE Nivå 4 parkeringsfunktion som officiellt godkänts för vardagsbruk [2].

Källor

[1] The Next Steps to Scale Start in San Francisco. Länk 

[2] Bosch and Daimler: Automated valet parking Länk

Ändrade planer hos Cruise

Nästa generation av Cruise självkörande fordon är tänkta att vara utan ratt och gas-och bromspedaler. Förra året lämnade Cruise in en ansökan för godkännande av sådana fordon till de federala myndigheterna enligt undantagsprincipen [1]. Men den processen har dröjt och planen att rulla ut fordonen i sina taxitjänster i USA under 2019 lär ändras, enligt Doug Parks, chef för GMs (Cruises ägare) avdelning för självkörningsteknologi. Därför är det sannolikt att företagets första självkörande fordon på marknaden kommer med konventionell styrutrustning.

Egen kommentar

Samtidigt kommer det rapporter om problem med Cruises självkörande teknik och att de på grund av det blivit tvungna att fördröja lanseringen av sin taxitjänst i San Francisco. Bland annat beskriver man att deras fordon ofta är nära att kollidera, fastnar i trafiken, har oregelbunden bromsning och styrning samt att det tar 80% längre att genomföra en resa jämfört med en körd av en mänsklig förare [2]. 

En möjlig förklaring till alla dessa utmaningar kan vara att Cruise testar just i de centrala delarna av i San Francisco med komplex trafik. Andra aktörer har valt relativt enklare miljöer. Här kan ni läsa om hur Cruise ligger bakom Waymo, men ha i åtanke att skribenten har en Google-bakgrund och har varit involverad i deras självkörande projekt. 

Källor

[1] Wayland, M., Automotive News. GM’s initial AVs likely to be equipped with manual controls, key exec says. 2019-06-06 Länk

[2] Matousek, M., Business Insider. The GM-backed robo-taxi startup Cruise Automation is reportedly struggling to refine its self-driving car technology. 2019-06-10Länk

FCA och Aurora

Fiat-Chrysler Automotive, FCA, och teknikföretaget ska börja samarbeta kring Auroras plattform Aurora Driver för självkörande kommersiella fordon [1].

Aurora Driver innehåller mjuk- och hårdvara för självkörande fordon och har använts för utveckling av självkörande personbilar, SUVar, minibussar och tunga lastbilar.

Egen kommentar:

Detta kan vara en genväg för FCA (och andra) till självkörning utan att behöva bygga upp en egen omfattande teknologiutvecklingsverksamhet. Andra fordonstillverkare har ju både köpt in (t.ex. GM/Cruise Automation) och knoppat av (t.ex. Volvo Cars/Zenuity) sådana företag.

Källa:

[1] Aurora and FCA US to collaborate on self-driving commercial vehicle platforms, Medium/Aurora 2019-06-10 Länk

GMs nya el-plattform

GM har nu presenterat sina nya, framtidsanpassade elektronikplattform som bland annat ska kunna klara automatiserad körning [1].

Plattformen, som först kommer i nästa Cadillac CT5 senare i år, har bland annat en betydligt större bandbredd och ska kunna hantera upp till 4,5 TB/h och kommunicera med t.ex. sensorer upp till 10 GB/s.

Plattformen är också designad mot cyber-hot med bland annat meddelande-auktorisation; man har också (liksom andra bolag) låtit externa hackare försöka hitta säkerhetshål i plattformen.

Källa:

[1] Jonathan M Gitlin: General Motors designs a new “brain and nervous system” for its vehicles, ARS Technica 2019-05-21 Länk

Miljardregn över Cruise

Startuppföretaget Cruise Automation (ägs av GM) har fått en investering på över 11 miljarder kronor (ca 1,15 miljarder dollar) [1]. Investerarna är T. Rowe Price Associates, Honda, SoftBank Vision Fund och GM. Honda själv går in med ca 7 miljarder kronor (750 miljoner dollar) och får därmed 5,7% andelar i företaget. Utöver det har både Honda och SoftBank investerat i Cruise under 2018.

Pengarna från den nya investeringen ska användas för att accelerera lanseringen av självkörande taxitjänsten i San Francisco som är planerad för 2019. 

Egen kommentar

För tillfället erbjuder Cruise självkörande taxitjänst till sina anställda i San Francisco. För inte så länge sedan framkom det att företaget inte spenderat sin planerade budget för 2018 och det förklarades med att man hade jobbat effektivt. Undra om det verkligen var effektiviteten eller bristen på pengarna?

Källor

Korosec, K, TechCrunch. GM Cruise raises $1.5B at a $19B valuation from Softbank and Honda.2019-05-07 Länk

Super Cruise får update nästa år

Cadillacs förarstödsystem Super Cruise är ett av få system på marknaden som möjliggör för föraren att ta händerna från ratten när systemet är aktiverat. Det finns ett kamerabaserat övervakningssystem i bilen som håller koll på föraren och utfärdar varningar om han/hon inte verkar fokusera på körningen.

Tricket är att Super Cruise endast fungerar på geofencade vägar och under vissa förhållanden. Det har också funnits tillgängligt endast i en bilmodell, Cadillac CT6 sedan. 

Nästa år ska Super Cruise finnas tillgängligt i alla Cadillacs bilar. Inför lanseringen av Cadillac CT6 kommer systemet att få en ordentlig uppdatering, vilket avslöjades i samband med New York Auto Show [1].

Cadillacs ägare GM är förtegna om detaljer, men säger att det blir avgörande att systemet uppdateras kontinuerligt over-the-air. Det är ett sätt att hålla sig före sina konkurrenter.

Källor

[1] Hawkins J A., The Verge. GM working on major upgrades to Super Cruise before kicking off 2020 rollout. 2019-04-28 Länk

Ford: inte så fort

Det var så sent som förra månaden som vi skrev om att Ford planerar lansera en L4-bil 2021. Men nu har Fords VD Jim Hackett sagt att utvecklingen av Fords första autonoma fordon kommer att försenas kraftigt. De visserligen kommer att producera ”någonting” 2021, men det är oklart vad. Sannolikt blir det någonting liknande de skyttlar som redan går i avgränsade områden [1].

Orsaken enligt Hackett är att problemen med att säkert navigera självkörande fordon i stadsmiljöer är väldigt komplexa.

Egen kommentar

Hackett är inte först med att medge att det är svårare än man trott att ta fram självkörande fordon för komplexa blandade miljöer. Till exempel sade Waymos chef John Krafcik i höstas att utvecklingen kommer att ta längre tid än många tror.

Frågan är om GM, som ju sagt att de ska lansera en robot-taxitjänst redan i år, kommer att hålla fast vid detta. Och kommer Tesla att lansera sin teknologi så snart som de lovat?

Källa:

[1] Weekly Brief: Ford’s Dose of Reality to Driverless Dreamers, TU Automotive 2019-04-15 Länk