Alla inlägg av Azra Habibovic

Nautos prediktiva ADAS

AI-företaget Nauto har lanserat en ny generation av sitt videobaserade säkerhetssystem för fordonsflottor som de kallar Predictive Collision Alerts [1]. Till skillnad från sin föregångare där videoigenkänning användes mest för coaching av förare i efterhand så ger det nya systemet varningar och guidning till föraren i realtid. 

Systemet tar in data från fordonet, förarens beteende som blickbeteende och aktiviteter, fordonsrörelse, olika trafikelement och sammanhangsdata som sedan processas med hjälp av Convolutional Neural Networks (CNN) för att uppskatta kollisionsrisk. När den uppskattade risken intensifieras, ger systemet föraren information och varningar om att vidta åtgärder. 

För tillfället fokuserar Nauto på att reducera påkörningar bakifrån hos kommersiella fordonsflottor. 

Här kan ni se Nautos presentation från lanseringen där de berättare mer om systemet och dess effekter. 

Egen kommentar

Det som gör Nautos system unikt är att det inkluderar data om förarbeteende i realtid, något som i stort sett saknas i dagens ADAS. Det möjliggör snabbare och noggrannare riskuppskattning, och ger föraren mer tid att agera. Jag tror att just den här typen av data kommer att möjliggöra bättre prestanda hos ADAS, och förhoppningsvis bättre acceptans av dessa system hos förarna.  

Källor

[1] Nauto. Nauto Launches AI-Powered Predictive Collision Alerts, Advances Fleet Safety Beyond Driver Coaching Programs. 2020-05-14 Länk

Nvidia blickar mot ADAS

Chip- och processortillverkaren Nvidia har hittills fokuserat på att möjliggöra automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 och 4. Nu ska företaget utvidga sina vyer och börja sälja produkter även för förarstödssystem (ADAS) [1].

Förändringen i strategin syftar till att tillgodose de befintliga behoven hos fordonstillverkare med att möjliggöra både avancerade ADAS och mer avancerad automatiserad körning. 

Nvidias plan är därmed att fordonstillverkarna ska kunna använda samma system för både ADAS och automatiserad körning. Systemet kommer att vara baserat på chipet Orin som lanserades i slutet av förra året. Det kommer troligtvis att ingå i ett större systempaket som tillverkas av någon av de större leverantörerna som Bosch, ZF eller Continental. Paketet väntas vara i serieproduktion år 2023, men priset är okänt för tillfället.

Den här planen avslöjades under Nvidias keynote vid Nvidia GTC 2020 som i år hölls något senare än planerat. Här kan ni lyssna på det hela (notera att det är uppdelat i några olika delar). 

Egen kommentar

Det var inget helt oväntat drag av Nvidia. Precis som de själva säger så kan de ”slå två flugor i en smäll”, något som kommer vara ekonomiskt gynnsamt både för dem och för fordonstillverkarna. Intel med sitt dotterbolag Mobilieye är ett konkret exempel på att man kan göra både och. 

Källor

[1] Lee L.J., Nellis S., Reuters. Nvidia turns to driver-assistance market as robo-taxis stall. 2020-05-14 Länk

Gott och blandat

  • Tester på gång i Seoul. I de västra delarna av Seoul i Sydkorea inleds tester av tre självkörande bussar, fyra personbilar och tre leveransrobotar. Testerna kommer ske på en 3,3 km lång rutt på allmän väg. Fordonen kommer att användas för kontaktlös mobilitetsdelning (oklart vad som menas med det exakt), autonom parkering och leverans av varor till platser som större fordon inte kan nå. Dessa tjänster blir gratis. Länk
  • Nya poddar i Kalifornien. Startupföretaget Glydways har tagit fram en lösning för kortdistanstransporter som består av självkörande eldrivna små fordon (poddar). De rymmer upp till tre personer och tar sig fram på smala förbestämda filer som cykelbanor. Staden Oakley i Kalifornien skall nu undersöka huruvida de kan användas för transporter mellan stadens framtida tågcentral och tunnelbanecentralen. Länk
  • 3 miljarder är många nollor. I mars skrev vi att Waymo hade fått 2,25 miljarder dollar i extern finansiering. De förlängde finansieringsrundan och nu har de fått in totalt 3 miljarder dollar. Detta är så klart inte alls tokigt, speciellt i dessa svåra tider. Frågan är bara hur långt det räcker? Länk
  • Kommer framtida ”Uber” leverera varor och inte resenärer? Ja, enligt ett blogginlägg på OneZero. De menar att man redan nu kan se att intresset svänger mot autonoma godsleveranser, något som vi kommer se mer av i framtiden bl.a. på grund av Covid-19. Länk
  • Nya partner i Apollo. Baidus Apollo har fått två nya partners: Haylion Technologies och Tiamaes. De kommer hjälpa Baidu att utveckla och lansera autonoma och uppkopplade lösningar för kollektivtrafik. Länk
  • Huawei utökar sin kundkrets. 18 kinesiska fordonstillverkare inklusive FAW Group, SAIC Motor, Dongfeng Motor och Changan Automobile har gått med i Huaweis initiativ för uppkopplade fordon, 5G automotive ecosystem. Initativets syfte är att accelerera industrialiseringen av 5G för diverse C-V2X lösningar. Länk

På grund av helgdagen nu på torsdag är OmAD tillbaka först om en vecka. Trevlig långledighet önskar redaktionen!

SAE joinar initiativet ”Clearing the Confusion”

Standardiseringsorganisationen SAE International har nu valt att ställa sig bakom initiativet Clearing the Confusion: Recommended Common Naming for Advanced Driver Assistance Technologies [1]. Initiativet startades i slutet av förra året av amerikanska organisationerna AAA, Consumer Reports, J.D. Power och National Safety Council och förespråkar förenklad och standardiserad benämning av diverse förarstödssystem (ADAS).

Konsortiet har gemensamt publicerat ett dokument där de föreslår namn och korta beskrivningar av ett 20-tal olika ADAS. Dokumentet vänder sig till konsumenterna och namnen är enligt konsortiet enkla, specifika och baserade på systemfunktionaliteten. 

SAE har parallellt med detta inlett en revision av standarden Active Safety Systems Terms and Definitions (SAE J3063)

Egen kommentar

Det här initiativet och dokumentet är absolut ett steg i rätt riktning. Det finns dock en risk att dokumentet i fråga är framtaget med den amerikanska marknaden och kunden i åtanke och att det inte nödvändigtvis reflekterar andra marknader och kunder. Visserligen är SAE internationellt och förhoppningsvis har de deltagit i framtagningsarbetet med den internationella hatten på. 

Källor

[1] SAE. SAE International Endorses Joint Effort by AAA, Consumer Reports, J.D. Power and the National Safety Council for Common Naming of Advanced Driver Assistance Systems. 2020-05-12 Länk

Voyage + FCA

Startuppföretaget Voyage har inlett ett samarbete med Fiat-Chrysler Automotive (FCA) [1]. De har gemensamt integrerat Voyages system för automatiserad körning i anpassade Chrysler Pacifica Hybrid-bilar. I ett nästa steg kommer fordonen att testas i Kalifornien och Florida där Voyage erbjuder mobilitetstjänster för äldreboende. 

Det är oklart hur många bilar som samarbetet omfattar, men det rör sig om samma typ av bilar som FCA använder i sitt samarbete med Waymo och Aurora.

Källor

[1] Cameron, O., Voyage. Voyage Partners with FCA to Deliver Fully Driverless Cars. 2020-05-11 Länk

Brittiskt center för informationssäkerhet på G

I början av 2020 inleddes sju olika projekt om cybersäkerhet kring uppkopplade och automatiserade fordon i Storbritannien: ResiCAV, BeARCAT, V2X Vulnarability Mapping, DT-4-CT, Meili, PNT Cyber Resiliance, CAV Shield. Projekten undersöker, forskar och prototypar tekniker, metoder och verktyg som syftar till att bättre övervaka och svara på framväxande cyberhot.  

Nu har projekten publicerat en gemensam rapport med titeln Cyber Resilience in CAM – Cyber Feasibility Report [1]. Den lyfter fram flera potentiella hot som exempelvis cyberattacker mot sensorer som kan lura fordonet att ”se” något som inte finns där, eller att inte se något som faktiskt finns. Hackare kan också försöka manipulera fordon genom dataförbindelser och informationsprotokoll. Dessa hot väntas bli ännu mer påtagliga när uppkopplade och automatiserade fordon börjar kommersialiseras.

Nyckelrekommendationen i rapporten är att det finns ett brådskande behov av ett nationellt samarbetsprogram kring cybersecurity. Vidare rekommenderas det att ett sådant program bör ledas av industrin i samfinansiering av staten. I ett nästa steg kommer man att säkerställa finansiering för utveckling av UK Centre of Excellence for Road Transport Cybersecurity Resilience. 

Projekten koordineras av Zenzic och Innovate UK och delfinansieras av Centre for Connected and Autonomous Vehicles.

Källor

[1] Zenzic. New Cyber Feasibility Report. 2020-05-12 Länk

BMWs säkerhetsrapport

Rådet från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA till organisationer som utför testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i USA är att frivilligt publicera beskrivningar av sitt säkerhetsarbete. Flera organisationer har följ det rådet, nu senast BMW som publicerat en rapport som i första hand kopplar till BMW Vision iNEXT och konceptfordonet iNEXT [1].

I rapporten beskriver BMW bl.a. hur de definierar automationsnivå 3, vilka gränssnitt som används, hur objektdetektering går till, hur de definierat operativ designdomän (ODD), backupphantering, olycksskydd, olyckshantering samt datainsamling och lagring. Jämfört med andra säkerhetsrapporter är den kanske något mer detaljerad men fortfarande ganska generell. 

Då detta handlar om automationsnivå 3 är beskrivningen av kontrollöverlämningen mellan förare och fordonet, och vice versa, extra intressant. Här är några citat där ADS står för ”autonmous driving system”, HMI står för ”human machine interface” och TOR står för ”take-over request”: 

  • At a minimum the HMI should be capable of informing the user through various indicators that the ADS: is functioning properly, is currently engaged in ADS mode, is currently “unavailable”, is experiencing a malfunction, and/ or is requesting a control transition from the ADS to the user. 
  • To support the fallback-ready user, our system includes a driver-monitoring system to observe whether the fallback-ready user is awake, is sitting in the driver’s seat, and has the seat belt fastened. 
  • To detect if the driver has taken over the driving task after a TOR the driver monitoring system also contains a hands-on-detection-sensor in the steering wheel, a steering-torque-sensor, and pedal-position-sensors. If the driver operates user-interface elements, opens the doors, or tries to shift gears this also will be detected by standard-sensors as used inconventional cars. 
  • In the unlikely event that the fallback-ready user does not comply with the TOR, a risk mitigation function has been implemented. In this case, the vehicle tries to get to a minimal risk condition under consideration of the current traffic situation, the remaining functional capabilities of the system and the criticality of the situation. The risk mitigation strategy may vary depending on these conditions, and depending on the situation may consist of stopping on the shoulder of the road or of stopping within the current lane (e.g. in a traffic jam or if failed sensors do not allow a safe lane-change). The BMW vehicle will find a situationally adequate solution that minimizes the risk for other road users. Once the vehicle has reached a safe position, the hazard lights are turned on and an emergency call (eCall) is triggered. 

Säkerhetsrapporter från andra aktörer hittar ni här.

Källor

[1] SAFETY ASSESSMENT REPORT, SAE LEVEL 3 AUTOMATED DRIVING SYSTEM. 2020. Länk

Självkörande kyllastbilar för medellånga leveranser

Kalifornienbaserade startuppföretaget Gatik har sedan sommaren 2019 levererat matvaror från Walmart till utvalda kunder i Arkansas med självkörande minilastbilar och skåpbilar. 

Under veckan visade företaget sin flotta av självkörande kyllastbilar [1]. Lastbilarna är mellan 3 och 6 meter långa och är tänkta att användas för transport av kylvaror från distributionscenter till matvarubutiker. På det viset adresserar de medellånga leveranser (det som på engelska kallas ”middle mile”). 

En uppskattning är att Gatik har en flotta på minst 10 fordon. Här är det dock viktigt att notera att Gatik inte tillverkar lastbilar själva– de beskriver sig som ett mjukvaru- och logistikföretag för just ”middle mile”. Det finns en säkerhetsförare i varje lastbil.

För att möta den ökade efterfrågan på transporter sedan Covid-19 utbrottet i USA har företaget sett en 30-35 procentig ökning av antalet körningar. 

Här kan ni se kyllastbilen in action. 

Källor

[1] Korsec, K., techCrunch. Gatik adds autonomous box trucks to its ‘middle mile’ game plan. 2020-05-06 Länk

Veoneer inleder produktion av ADAS för Polestar 2

Veoneer har nu offentiliggjort att de inleder produktionen av teknologier för avancerade förarstödsystem (ADAS) som ska installeras i Polestar 2 bilar [1]. 

Dessa teknologier omfattar Veoneers fjärde generation av monovisionssystem (100 graders synfält och en upplösning på 1,7 megapixlar), 77GHz framåtriktad radar och en dator för förarassistans (ADAS ECU). En annan viktig part i det hela är mjukvaran som utvecklats i samarbete med Zenuity.

Tillsammans ska dessa teknologier möjliggöra funktioner såsom objektdetektering, körfältsassistans, framåtriktad kollisionsvarning, adaptiv farthållning och automatiserad nödinbromsning.

Egen kommentar

Påminner att vid uppdelningen av Zenuity har delen för utveckling av ADAS ärvts av Veoneer.

Här kan ni läsa lite mer om Polestar 2 och statusen på den. 

Källor

[1] Veoneer. Veoneer Begins Production of Technology Suite for Polestar 2. 2020-05-06 Länk

Luminar i nästa generations Volvobilar

Lidarföretaget Luminar och Volvo Cars utökar sitt nuvarande samarbete: Luminar kommer att förse Volvo Cars framtida bilar med lidarsensorer [1]. 

Tanken är att en lidar ska sömlöst integreras i taket som tillval i bilar med planerad produktionsstart år 2022. Den kommer i första hand att användas för automatiserad körning under utvalda förutsättningar på motorvägar (Highway Pilot), men man kommer också titta på hur den kan användas för att förbättra framtida förarstödssystem. 

Detta är första gången som Luminar serietillverkar sina lidarsensorer och förtegen kommer gemensamt säkerställa robust industrialisering och validering. 

Dessutom har Volvo Cars öppnat upp för en eventuell utökning av sin ägandedel i Luminar. 

Källor

[1] Volvo Cars. Next generation Volvo cars to be powered by Luminar LiDAR technology for safe self-driving. 2020-05-06 Länk