Etikettarkiv: Honda

AD-licenser halverats i Kalifornien

Det är nu bara 46 av tidigare 90 amerikanska företag som har kvar de av California Department of Motor Vehicles utfärdade licenserna för att pilota autonoma fordon i Kalifornien [1].

Licenserna behöver förnyas varje år och kraven för licensen innebär b.la träning av säkerhetsförare, 10 000 miles av körning på testbana, en speciell försäkring, samt att skicka årliga incidentrapporter från när det autonoma systemet avbrutits.

De senaste som förlorade sina licenser var Conti, Honda, Volkswagen och CYNGN.

Orsakerna kan vara exempelvis att de fått licensen indraget eller att de helt enkelt inte förnyat licensen. Orsaker kan i de fallen vara att de fokuserar på testning på andra ställen eller att företagen inte längre har egna fordon.

Egen kommentar

Dessa siffror gick ner även från 2020 till 2021, men trots det hade då antal mil körda i autonomt läge ökat 2021 jämfört med 2020, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] The Last Driver License Holder. Conti, Honda, VW and CYNGN lose California Testing License. 2022-10-18 Länk

NHTSA presenterar olycksdatan

Amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration rapporterar om 392 olyckor för ADAS-fordon och 130 olyckor för AD-fordon, från senaste 10 månaderna [1, 2].

I början av juli månad förra året skrev vi här om att NHTSA beordrat fordonstillverkare i USA att rapportera in olyckor. Detta gäller på allmän väg där automatiserad körteknologi varit aktiverat under eller strax innan olyckan. Rapporterna som nyligen publicerats täcker olyckor från 12 augusti 2021 till 15 maj 2022.

  • I ADAS-kategorin rapporterade Tesla in 273 olyckor, följt av Honda och Subaru som rapporterat in 90 respektive 10 olyckor. Resterande nio fordonstillverkare rapporterade in fem eller mindre än fem olyckor. I den här kategorin resulterade olyckorna i totalt sex dödsfall och fem allvarligt skadade personer.
  • I AD-kategorin rapporterade Waymo in 62 olyckor följt av Transdev Alternative Services och Cruise som rapporterat in 34 respektive 23 olyckor. En av olyckorna i den här kategorin resulterade i allvarlig personskada medan 108 olyckor inte resulterade i någon personskada.

NHTSA poängterar att siffrorna inte är viktade för antal fordon eller resta mil från respektive fordonstillverkare. Vidare så rapporterar inte alla fordonstillverkare lika snabbt eller lika tillförlitligt.

Ni kan läsa rapporten här, och sammanfattningar för ADAS här samt AD här. Framöver kommer NHTSA uppdatera siffrorna varje månad.

Källor

[1] NHTSA. NHTSA Releases Initial Data on Safety Performance of Advanced Vehicle Technologies. 2022-06-15 Länk

[2] The Guardian. Teslas account for 273 of nearly 400 US crashes involving driver-assist systems. 2022-06-15 Länk

Honda testar edge computing för att skydda fotgängare

Honda meddelar att de tillsammans med japanska investeringsjätten Softbank kommer verifiera ett fristående system som kombinerar fordonssensorer, edge computing och mobilappar för att undvika olyckor.

Tanken är att fordon och vägsidesteknik ska samarbeta för att identifiera och varna såväl förare som fotgängare för potentiellt farliga situationer [1].

Egen kommentar

Vi har tidigare beskrivit liknande satsningar i såväl USA som i norden. Frågan är om Hondas satsning tyder på att tekniken mognat tillräckligt för snar marknadslansering.

Källa

[1] Honda. SoftBank Corp. and Honda Start Use Case Verification of Technologies to Reduce Collisions Involving Pedestrians and Vehicles Using 5G SA and Cellular V2X. 2021-11-17 Länk

Hondas senaste piloter med arbetsfordon

Den japanska fordonstillverkaren Honda har pilotat autonoma arbetsfordon på byggarbetsplatser tillsammans med det amerikanska ingenjörsföretaget Black & Veatch [1].

Under en månads tid har piloterna pågått på Black & Veatchs byggarbetsplatser i den amerikanska delstaten New Mexico . Fordonen har lyckats transportera konstruktionsmaterial, vatten och andra nödvändigheter på upp till strax över 400kg. Fordonen är utrustade med GPS, radar, lidar och kameror. Det lär också gå att fjärrövervaka och fjärrstyra fordonen.

Ni kan se en video på fordonet under drift via länken nedan.

Källa

[1] Honda. Honda Tests Prototype Autonomous Work Vehicle at Solar Construction Site with Black & Veatch. 2021-11-15 Länk

Mobility-as-a-Service: samarbeten

Honda tillkännager testprogram för AV i Japan. Testningen startar nu i september och sker i samarbete med General Motors och Cruise. Företagen samarbetar för att på sikt ta fram en mobility as a service-lösning med autonomona fordon för den japanska marknaden. Tillsammans utvecklar de Cruise Origin som är ett automatiserat fordon speciellt framtaget för mobilitetstjänster. För att kunna realisera testningen krävs högupplöst kartdata vilket tas fram som ett första steg. Därefter är planen att utveckla och testa fordonen på allmänna vägar i Tochigi-prefekturen. Länk

NAVYA lanserar självkörande minibussar i Storbritannien. Minibussarna kommer köras av operatören DARWIN på Harwell Science and Innovation Campus [2]. Minibussarna kommer att finnas tillgängliga för anställda och besökare dygnet runt och körs som en försöksverksamhet. Utöver NAVYA och DARWIN ingår även försäkringsbolaget AVIA som partner. Tanken är att AVIA ska nyttja data från försöken för att utveckla försäkringsprodukter som täcker självkörande fordon och till det relaterad teknik. För NAVYA utgör försöken ett komplext användingsfall för att vidareutveckla tekniken. Länk

Mobileye, Moovit och SIXT robotaxi. Det israeliska företaget Mobileye som ägs av processortillverkaren Intel meddelade tillsammans med det tyska företaget SIXT att de planerar en lansering av robotaxi i München nästa år. Tjänsten som lanseras ska integreras i SIXT existerande mobilitetsplattform som heter ONE där man genom en app erbjuder transport och biluthyrning. Det israeliska mobilitetsföretaget Moovit är också med i samarbetet. Tyska parlamentet godkände innan sommaren ett lagförslag som tillåter viss testning utan säkerhetsförare (vilket vi skrev om här). Lagen trädde i kraft i juli. Länk1 Länk2 Länk3



Pengaregn över Waymo och Cruise

Waymo har avslutat en ny finansieringsrunda och slutsiffran blev 2,5 miljarder dollar [1]. Bland investerarna finns företagets moderbolag Alphabet samt Andreessen Horowitz, AutoNation, Canada Pension Plan Investment Board, Fidelity Management & Research Company, Magna International med flera. Vad gör man med så mycket pengar? Enligt Waymo själva kommer det nya kapitalet att användas för att fortsätta utveckla Waymo Driver samt för att utöka personalstyrkan. 

Cruise, som ägs av GM och Honda, kommer få tillgång till en flerårig kredit på 5 miljarder dollar från GMs finansieringsenhet [2]. Detta för att finansiera produktionen av den egendesignade Origin-skytteln med planerad lansering 2023. Dessa skyttlar kommer tillverkas av GM, som redan under sommaren kommer att tillverka 100 exemplar för validering och testning. 

Egen kommentar

Personligen tror jag att Waymo kommer att satsa en hel del på sin lastbilsenhet Waymo Via i hopp att den delen går att kommersialisera inom snar framtid. Waymo anger inte någon värdering för företaget. Men min gissning är att det ligger runt, eller strax över, 30 miljarder dollar som det värderades förra året då företaget tog in 3 miljarder dollar. För mig är det helt obegripligt vad sådana värderingar baseras på, speciellt när ett företag inte har en färdig vinstdrivande produkt. Men vad vet jag?

En sak är dock säker: Företag som Waymo och Cruise måste börja leverera snart – investerarna kommer inte fortsätta pumpa in pengar hur länge som helst.  Det ryktas i media att majoriteten av de pengarna som Waymo tagit in kommer från dess moderbolag Alphabet. Så antingen ville Alphabet säkerställa att de behåller så många aktier i Waymo som möjligt, eller så ville ingen annan investerare satsa så mycket cash.

Källor

[1] Waymo. Transforming mobility with the confidence of world-class investors. 2021-06-21 Länk

[2] Reuters. GM’s self-driving car unit Cruise to access $5 bln credit line. 2021-06-15 Länk

Samarbeten kring robotaxi

Volvo Cars och Didi. Volvo Cars kommer att förse Didi med bilar av modellen XC90 som ska nyttjas i Didis tester av robotaxi [1]. Bilarna kommer att vara utrustade med reservsystem för funktioner som styrning och bromsning. Inom ramen för samarbetet kommer företagen tillsammans installera ytterligare mjuk- och hårdvara som krävs för säker autonom körning, inklusive Didis helt nya plattform för autonom körning kallad Gemini. Värt att notera här är att Volvo Cars har redan under 2020 försett Didi med bilar av modellen XC60. 

Honda och AutoX. Honda kommer att förse kinesiska AutoX med bilar [2]. Det rör sig om bilar av typen Accord och Inspire som kommer att användas för tester av robotaxi på allmänna vägar i Kina efter att de utrustats med AutoXs teknik för autonomkörning. Värt att påminna om här är att AutoXs fordon kan testas i Shenzhen (och Kalifornien) utan någon säkerhetsförare närvarande i fordonet. 

Egen kommentar

Både för Volvo Cars och för Honda är detta ett ”enkelt” sätt att komma närmare den kinesiska marknaden. Samtidigt finns det en risk med samarbeten som sådana, och då tänker jag specifikt på dödsolyckan där Ubers självkörande system var installerat i en Volvo XC90 som resulterade i en del negativ mediauppmärksamhet för Volvo Cars trots att Volvo Cars inte hade något med olyckan att göra.

Källor

[1] Volvo Cars Global Newsroom. Volvo Cars teams up with world’s leading mobility technology platform DiDi for self-driving test fleet. 2021-04-19 Länk

[2] CX Tech. Honda Partners with AutoX to Develop Self-Driving Tech For China’s Road and Traffic. 2021-04-19 Länk

Cruise köper upp Voyage

Det har under de senaste månaderna ryktats om att Cruise, som ägs av GM och Honda, är på väg att köpa Voyage. Nu har köpet blivit officiellt: Cruise köper upp Voyage [1]. Prislappen är inte känd och köpet väntas färdigställas under de kommande månaderna. Då väntas också ”nyckelpersoner” från Voyage övergå till Cruise, men vilka som omfattas exakt återstår att se. 

Från Voyages VD uttalanden att döma kommer Voyage att förstärka Cruise med tre viktiga pusselbitar: Commander (självkörande A.I.), Shield (olycksundvikande system), och Telessist (fjärrkontrollcenter). Cruise får också på köpet Voyages etablerade testverksamhet och erfarenhet av en mobilitetstjänst för ett äldreboende.   

Voyage bildades 2017 och har sedan dess fokuserat på ett utveckla och testa en mobilitetstjänst för äldreboende, framförallt i San Jose i Kalifornien och The Villages i Florida. Sedan dess har de hunnit lansera tre generationer av sitt självkörande system. 

Egen kommentar

Flera startuppföretag har eller kommer inom kort att ”ätas upp” av andra företag. Och detta är inget negativt. Snarare tvärtom. Det tyder på en viss mognad i utvecklingen och att många insett att de behöver starka konsortier för att uppnå storskalig spridning.

Källor

[1] Cameron, O. Voyage. Voyage Acquired by Cruise. 2021-03-15 Länk

Honda först med level 3?

Honda har nu erhållit tillstånd från Japanska Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (MLIT) för att få sälja fordon med automationsnivå 3 enligt SAE skalan [1, 2].

Planen för Honda är att påbörja försäljning av sina Honda Legend fordon utrustade med Traffic Jam Pilot under våren 2021. Lyckas de med det kan de bli, enligt företaget själva, den första fordonstillverkaren som kommersialiserar fordon med automationsnivå 3.

I april gjorde MLIT en uppdatering i sin Road Vehicle Act där kraven för automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 skrevs in. Ett av kraven är att fordonet måste vara utrustat med ett förarövervakningssystem som kan identifiera förarens tillstånd. Utöver det behöver fordonets baksida utrustats med en specialdesignad ”Automated driving”-dekal.

Källor

[1] Honda. Honda Receives Type Designation for Level 3 Automated Driving in Japan. 2020-11-11 Länk

[2] Stumpf, R., The Drive. Honda Launching World’s First Production Car With ’Eyes-Off’ Self-Driving Tech by Mid-2021. 2020-11-11 Länk

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk