Alla inlägg av Tor Skoglund

NEVS lanserar podd-koncept för städer

Det numera helkinesiska NEVS har i samarbete med amerikansk-kinesiska AutoX tagit fram självkörande poddar med anpassningsbar interiör som de kallar Sango [1].

Poddarna är tänkta för samåkning i stadsmiljö och tiotalet förarbemannade fordon planeras att testas i Stockholm. Datum för detta är ännu inte offentliggjort men NEVS har utryckt förhoppning om att det kan ske under 2021 [2].

Själva fordonet Sango är snarlik tidigare koncept från Navya, Volkswagen och GM. Det mäter 4266 i längd, 2021 i bredd och 2018 i höjd inklusive lidarsensor. Interiören är flexibel och kan ta upp till sex åkande, alla med egen luftkonditionering och möjlighet till avskärmning. Fordonet eldrivet och har en räckvidd på över 20 mil.

Kring fordonen erbjuder NEVS ett system med användarapp samt ett centralt system för kontroll och optimering av fordonsflottan. Mobilitetstjänsten som NEVS ämnar införa kallas Pons.

Här kan ni se Sango in action.

Egen kommentar

Många fordonstillverkare satsar nu på nya lösningar för städer då trenden och trycket på att minska antalet fordon i stadskärnorna ökar. Frågan är om självkörande fordon kommer lyckas leverera på den punkten och om de lyckas få folk att omfamna delade mobilitetstjänster. Enligt NEVS är epoken med en person per bil över. Håller ni med?

Källor

[1] NEVS. NEVS launches PONS – the first mobility ecosystem with autonomous vehicles for city needs. 2020-07-01 Länk

[2] Blixt, T., BreakIt. Självkörande Uber-utmanare i Stockholm redan nästa år – om Nevs får som de vill. 2020-07-01 Länk

Tesla vill undvika högupplösta kartor

Tesla har valt att försöka utveckla teknik för automatiserad körning utan att fordonen ska vara beroende av högupplösta kartor. Detta gör att fordonen ”upplever” att de ser varje plats för första gången. Ett sådant angreppssätt anses vara mycket svårare att hantera för fordonet och ingenjörerna. Det skulle dock göra att Tesla oberoende av, vad de utgår från i längden kommer att bli, mycket dyra kartsystem [1].

Teslas lösning kräver istället mycket bra data för att träna AI-algoritmer. Sådan data är svår att hitta men Tesla har fördelen av att redan ha hundratusentals bilar som samlar data åt dem [2].

Här kan ni se ett föredrag av Teslas chef för AI Andrej Karpathy där han går igenom företagets strategi.

Egen kommentar

Man kan tycka ett och annat om Tesla och deras sätt att utveckla automatiserad körning. Men det kan vara värt att fundera på om det är hållbart att skapa detaljerade kartor av alla vägar?

Källor

[1] Papadopoulos, L., Interesting Engineering. Tesla’s Head of AI Says The Firm Uses a Harder Approach to Self-Driving for Scalability Reasons. 2020-06-20 Länk

[2] Lambert, F., Electrek. Tesla admits its approach to self-driving is harder but might be only way to scale. 2020-06-18 Länk

Uppdaterade rekommendationer om kartdata

Brittiska samarbetsorganet Zenzic släppte under sommaren 2019 en rapport av den brittiska motsvarigheten till Lantmäteriet, Ordnance Survey, om den analys och de rekommendationer kring behov av geodata för testning av självkörande fordon.

Rapporten innehöll en enkät riktad till industrin. Nu har resultaten från den enkäten sammanställts och analyserats. Resultatet pekar på att det kommer att kräva branschövergripande konsensus för att skapa storskaliga plattformar för insamling, bearbetning och delning av kartdata från uppkopplade och självkörande fordon för att säkerställa att sådana fordon finns i stor skala på allmänna vägar till 2030.

Några av huvudslutsatserna:
  • Det kommer krävas mycket arbete med att likrikta kartdata från regionala källor (Storbritannien har till exempel över 200 lokala vägmyndigheter). Detta för att undvika flera olika sätt att bearbeta och hantera data på.
  • Kartläggning av datakvalitet anses vara viktigare än upplösning.
  • 10 cm (men 5 cm för information om körfältsmarkeringar) anses vara lämplig upplösning för automatiserade körsystem som använder högupplösta kartor, och 2 cm för de som inte gör det.
  • De uppkopplade och självkörande teknologibranscherna bör följa spel-, väder- och BIM-sektorerna (Building Information Modeling) i att hitta gemensam terminologi, förutom att samarbeta med  myndigheter.
  • För närvarande används både TN-ITS och ISO 20542 standarderna av utrustnings- och fordonstillverkare. Harmonisering mellan de två standarderna kommer att ta lite tid, så testanläggningarna måste initialt kunna stötta båda.
Rapporten går att ladda ned gratis här men det krävs registrering.

Källa

[1] Zenzic. Zenzic announces results of industry-wide consultation on geospatial data for self-driving vehicles. 2020-06-11 Länk

Israel satsar

Den Israeliska regeringen meddelade i söndags att de kommer satsa motsvarande över 310 miljoner kronor på forskning och utveckling inom teknik och infrastruktur de kommande tre åren [1].

Satsningen fördelas på tre konsortier varav ett kommer fokusera på att utveckla teknik för kontroll och reglersystem för självkörande fordon i stadsmiljö. Detta kommer möjliggöra realtidsintervention och fjärrkontroll av fordon vid behov med hjälp av artificiell intelligens samt mänskliga operatörer.

Detta konsortium kommer inkludera flera olika sorters företag såsom till exempel LiveU (tv- och filmstreaming), mPrest (stridsledningssystem), RGO Robotics (smarta robotar), DriveU (mjukvara för fjärrstyrning), Cognata (simuleringsmjukvara), Israel Aerospace Industries (försvar och flyg), och Elbit Systems (försvarsteknologi) samt forskargrupper från akademien.

Egen kommentar

Utveckling av fjärrkontroll har blivit ett populärt ämne då aktörerna har svårt att förlita sig på den självkörande tekniken helt och hållet. Det har genomförts flera teknikorienterade projekt kring detta i Sverige. Just nu pågår ett projekt kallat REDO där flera aktörer är involverade. I ett annat projekt som precis avslutats har Scania och RISE kartlagt forskningsgap gällande mänskliga faktorer vid fjärrstyrning av tunga självkörande fordon. Resultaten redovisas den 10 juni i ett SAFER-event.

Källa

[1] NoCamels. Israel Innovation Authority Approves $34M Budget for Three R&D Consortiums 2020-06-08 Länk

Yandexs och Hyundais nya flotta

Ryska Yandex expanderar efter viss Coronafördröjning nu sin flotta med ett antal Hyundai Sonata. Moskva kommer vara först ut med fem bilar men ytterligare nära hundra fordon kommer senare köras i Michigan, USA, samt Innopolis, Ryssland.

De nya bilarna ska utrustas med Yandexs fjärde generationssystem som ska ha radarsensorn på taket, bättre placerade lidar och sammanlagt nio kameror. Hyundai och Yandex har sedan förra året en överenskommelse om att skapa självkörande teknik och Hyundai ska ha anpassat kontrollsystemet i bilarna för att fungera bättre tillsammans med Yandexs system [1].

Egen kommentar

Att ett fordon är utrustat med 9 kameror kan låta mycket. Men Yandex använder sig av betydligt färre kameror än flera andra aktörer. Waymos senaste generation av självkörande fordon som lanserades för bara några månader sedan är utrustade med 29 kameror. Man kan verkligen fråga sig om det är hållbart i längden.

Källa

[1] Wiggers, K., VentureBeat. Yandex promises better side visibility perception using autonomous 2020 Hyundai Sonata. 2020-06-02 Länk

Franska stödpengar

Bilindustrin har likt många andra industrinäringar tagit stryk under Coronaepidemins första våg. Ekonomiskt stöd för att stötta industrin verkar därtill nu vara av mer nationell karaktär än tidigare.

Den franska regeringen har beslutat spendera motsvarande över 84 miljarder svenska kronor på att stötta den franska bilindustrin i att bli Europas största tillverkare av ”gröna bilar”. Stödet kommer till största del ges i form av subventionering vid köp av nya bilar. En del av stödet kommer också att gå till utvecklingen av el- och hybridlösningar samt självkörande fordon [1, 2].

Krav på att behålla och expandera inhemsk produktion ställs av den franska regeringen. Det stödlån på motsvarande över 50 miljarder svenska kronor som den franska regeringen utlovat Renault för att bygga en batterifabrik påstås till exempel inte komma att betalas ut förrän förhandlingar mellan franska företag och franska fackförbund klargjort var produktionen kommer att hamna.

Egen kommentar

Att inom EU satsa på inhemsk produktion och inhemsk industri är känsligt. EU har under epidemin dock öppnat för statliga satsningar av karaktär som tidigare inte skulle godkänts.

Källa

[1] Bergan, B., Interesting Engineering. France Launches $8.7 Billion Auto Industry Recovery Plan. 2020-05-26 Länk

[2] Rose, M., Reuters. Macron wants France to be Europe’s top clean car producer. 2020-05-26 Länk

EU vet nu vad vi tycker

Att förstå hur människor förhåller sig till ny teknik är en förutsättning för lyckat införande. I slutet på september genomfördes en stor undersökning åt Europeiska kommissionen. Över 27 000 européer i åldrar över 14 intervjuades om hur de känner inför automatisering av fordon [1].

Resultaten är i linje med studier vi tidigare rapporterat om som till exempel här, här och här:

  • Över hälften av de tillfrågade (58%) hade hört eller läst om automatiserade fordon under de senaste 12 månaderna. Svaren på denna frågan skilde sig dock stort mellan länder. I Sverige var till exempel denna siffra 91% och i Tjeckien 53%.
  • Över hälften av de tillfrågade (56%) skulle inte vilja använda ett helt automatiserat och uppkopplat fordon.
  • Än färre (46%) stödde införande av helt automatiserade fordon.
  • Färre än var tredje tillfrågad (27%) trodde att automatiserade fordon skulle minska trafikolyckor.
  • Medelålders män, högutbildade och högre tjänstemän var signifikant mer informerade och positiva till automatiserade fordon.

På det hela taget konstaterades att den europeiska allmänheten inte är redo för självkörande och uppkopplade fordon.

Studien undersökte även vilka aktörer som ansågs viktiga vid införandet av automatiserade och uppkopplade fordon. De nationella myndigheterna (69%) ansågs vara viktigast följt av privata företag (66%), EU (65%) och internationella organisationer (53%).

För den som själv vill köra analyser finns rådata att ladda ner gratis.

Egen kommentar

Det är alltid vanskligt att tolka resultat om vad människor svarar på frågor om något de varken sett eller provat. Att testa nytt och okänt kan möta motstånd. Automatisk växellåda visade sig mycket riktigt också vara det förarstöd som flest svarade att de var bekväma att använda. En slutsats kan därför vara att fler måste få prova och uppleva fördelarna av systemen om acceptansen ska öka.

Källa

[1] Europeiska Kommissionen. Special Eurobarometer 496: Expectations and Concerns from a Connected and Automated Mobility. 2020-04-07 Länk

Ford delar ännu mer data

För att öka takten i utvecklingen av bra algoritmer har Ford nu valt att dela med sig av en omfattande mängd av den data som några av deras självkörande fordon samlat in. Den data som vi tidigare berättat att Ford släppt var av mycket mer begränsad mängd.

Den aktuella datan täcker in många olika slags miljöer från ett helt års körning med flera fordon och innehåller olika vädertyper som sol, regn och snö. Datan görs tillgänglig gratis till akademi och ej vinstdrivande forskningsinstitutioner.

Egen kommentar

Betydelsen av att dela data mellan aktörer har länge ansetts vara viktig för utvecklingen. Insamlad sensordata brukade dock anses vara superhemlig. Detta har ganska nyligen ändrat sig men Ford är inte först. Såväl Waymo som Lyft, Audi, nuTonomy/Aptiv, Daimler, KIT och UC-Berkeley har släppt sensordata.

Källor

[1] Lockwood, T. Let’s Get Technical: Ford Offers Self-Driving Dataset to Spark Research and Development 2020-05-05 Länk

Fortsatt händerna på ratten för Audi A8-förare

Audi har tidigare lovat erbjuda automatiserad körning som inte kräver konstant övervakning (SAE-nivå 3) i sin lyxmodell Audi A8. Det löftet rapporteras nu komma att brytas [1].

Audi anger skillnader i nationers olika lagstiftning som anledning till att tekniken inte inkluderas i årets modell. Det är svårt att anpassa bilens självkörande egenskaper beroende på vilket land bilen kör i för tillfället. Utan ett enhetligt lagstöd för den här typen av system vågar inte Audi ta ansvar för incidenter som sker när självkörning är aktiverad.

Egen kommentar

Samtliga biltillverkare som satsat på SAE-nivå 3 står inför samma utmaning. Att vänta in internationellt homogeniserad lagstiftning kan dock komma att ta tid.

Källa

[1] Cris Davies, Slash Gear. Audi abandons self-driving plans for current flagship. 2020-04-28 Länk

Eftermontering av ADAS lönsamt och (ibland) görbart

Vi har tidigare nämnt införandet av regelverk som från och med juni 2022 kommer göra en rad förarstödssystem obligatoriska i nya fordon som säljs i EU. Genomsnittsbilen i EU är dock mer än tio år gammal och det kommer alltså ta ungefär tio år innan majoriteten av bilarna har dessa funktioner.

EU-kommissionen har därför i dagarna publicerat den genomlysning som den finska organisationen VTT och den nederländska konsultfirman Ecorys har tagit fram om förutsättningarna för eftermontering av förarstödsystem [1].

De studerade systemen var:

  • Antikollisionsvarnare
  • Avåkningsvarnare
  • Hastighetsvarnare
  • Trötthet och distraktionsvarnare
  • Parkerings och backsensorer
  • Däcktrycksövervakning
  • System som varnar för cyklister eller fotgängare framför eller vid sidan av fordonet
  • eCall (elektroniska nödanrop)

Genomlysningen bedömde såväl tekniska begränsningar som nyttokostnader där både frivilligt införande och lagkrav togs som utgångspunkter.

De största tekniska begränsningarna konstaterades vara relaterade till fordonstillverkares motvilja till att tillåta tredjepartsaktörer att ta kontroll över ställdon som till exempel bromsar. Studien fokuserade därför enbart på system som informerar och varnar.

Det mest ”lönsamma” av informations- och varningssystemen konstaterades vara system som varnar för cyklister och fotgängare framför eller vid sidan av bussar. Flest liv skulle dock räddas med avåkningsvarnare, hastighetsvarnare, eCall, samt trötthets och distraktionsvarnare.

Ett 100%-igt införande av en kombination av antikollisions-, hastighets- och avåkningsvarnare skulle enligt studien minska antalet dödsolyckor med ca 13−27% jämfört med att ingen skulle ha systemen.

Egen kommentar

Ovilja mot att låta tredje part, helt eller delvis, styra fordonet känns igen från de självkörande fordon som testas. Att tillåta utomstående kontroll kan ge ökad sårbarhet, upphäva certifieringar och dessutom försvåra ansvarsfrågor och potentiellt även annullera försäkringar. Detta är en av utmaningarna för fjärrstyrning, en lösning som har påståtts vara avgörande för införande av självkörande fordon.

I vår artikel om Pronto kan ni läsa om ett ADAS eftermarknadsystem för lastbilar.

Källa

[1] EU-kommissionen/Scholliers et al. Study on the feasibility, costs and benefits of retrofitting advanced driver assistance to improve road safety. 2020-04-14 Länk