Kategoriarkiv: Trafiksäkerhet

Fint pris till Volvo Cars experter

Två säkerhetsexperter från Volvo Cars, Mikael Ljung Aust och Martin Magnusson, har tilldelats det prestigefyllda priset U.S. Government Safety Engineering Excellence and Special Awards of Appreciation för deras arbete inom trafiksäkerhet [1]. Mycket av deras arbete är kring förarstödssystem och automatiserad körning. 

Priset delades ut under konferensen Enhanced Safety of Vehicles (ESV) som hölls förra veckan i Holland. 

Grattis Mikael och Martin!

Källor

[1] Volvo Cars. Prestigious traffic safety award for two Volvo Cars safety experts. 2019-06-14Länk

Edge Case

Att säkerställa säkerheten med automatiserade fordon har visat sig vara svårare än vad många föreställt sig. Det finns många udda situationer, s.k. edge cases, som är svåra att förutse och hantera. Detta är något som startupföretaget Edge Case Research fokuserar på.

Företaget har startats av några experter inom autonomi och säkerhetskritisk mjukvara från Carnegie Mellon University. De har utvecklat en plattform för säkerhetsbedömning som heter Hologram för att identifiera udda fall i perceptionsstacken.

Att Edge Case Research adresserar ett mycket aktuellt problem tyder också den senaste investeringen från Aurora och Ansys på drygt 70 miljoner kronor (7 miljoner dollar). I och med detta kommer representanter från dessa företag ingå i Edge Case Research styrelse.

Egen kommentar

Peter Kronborgs lista med 300 utmaningar som vi skrivit om innehåller också många ”edge cases”. Kanske den listan kan vara en bra urtgångspunkt för Edge Case Research?

Källor

[1] Yoshida, J., EETimes. Is Your Neural Net Confused? What Can You Do? 2019-06-13 Länk

Det där med hästar och bilar

Det är vanligt att dra flera paralleller mellan hästar och bilar, inklusive de som kör själva. Nu har Waymo utvidgat detta genom att engagera hästen Blitz i sitt utvecklingsprojekt [1]. 

Blitz är pensionerad från sitt uppdrag inom polisen och ska nu hjälpa Waymo att studera hur självkörande fordon bör agera i närheten av hästar. Interaktionen med hästar har visat sig vara en speciell utmaning i Arizona. 

Utöver det så har Waymo också börjat testa fordon av typen Jaguar Land Rover I-Pace i Palo Alto i Kalifornien [2]. Detta som en del av överenskommelsen som företagen ingått förra året. 

Waymo har också i samband med AI-konferensen Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2019 som vågor den här veckan i Kalifornien offentliggjort sina planer att öppna upp delar av sin data [3]. Detta kommer att ske i juli och data kommer att finns tillgängliga under namnet Waymo Open Dataset.

Källor

[1] Thompson, M. ABC15. Waymo begins testing self-driving vehicles around horses. 2019-06-05 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. Waymo’s self-driving Jaguar I-Pace vehicles are now testing on public roads. 2019-06-17 Länk

[3] Synced. CVPR 2019 | Waymo Introduces Open Dataset to Accelerate Autonomous Driving Research. 2019-06-17 Länk

Träningskurs för räddningspersonalen

Mobilitetsföretaget Beep har i samarbete med busstillverkaren Navya hållit i en kurs för räddningstjänsten i Orlando [1]. 

Målet var att räddningspersonalen skulle få kunskap om de självkörande minibussar som kommer att testas i Orlando samt att träna dem på lämpliga åtgärder i nödsituationer med sådana fordon. Detta görs som en del av förberedelser inför testningen av två Navia minibussar i Lake Nona i Orlando som är planerad att inledas efter sommaren.

Källor

[1] Navya. BEEP AND NAVYA CONDUCT AUTONOMOUS SHUTTLE FIRST RESPONDER TRAINING IN ORLANDO. 2019-05-22Länk

Nissans ProPilot 2.0

Nissan lanserar i Japan en avancerad förarstödsfunktion som tillåter föraren att ta sina händer från ratten under vissa motorvägs-situationer [2]. Det är en uppföljning till Nissan ProPilot och heter Nissan ProPilot 2.0.

Funktionen introduceras på den japanska marknaden i fordonsmodellen Skyline i höst, och beskrivs som ett påfart-till-avfart-system för motorvägskörning. 

Föraren måste ställa in en rutt i navigationssystemet och uppmanas att aktivera systemet när det är tillgängligt. När systemet är aktiverat kommer det hantera styrning, bromsning och acceleration. En kamera monterad på instrumentbrädan övervakar föraren för att säkerställa att han eller hon fortfarande uppmärksammar vägen. 

Källor

[1] Nissan. Nissan to equip new Skyline with world’s first next-gen driver assistance system. 2019-05-16 Länk

Varningar för trafikfaror

Mitsubishi Electric och HERE har offentliggjort att de genomfört fälttester med Lane Hazard Warning i Kalifornien och Ibaraki i Japan [1]. Systemet möjliggör för fordon att automatiskt varna andra om kommande faror inom ett specifikt körfält. Exempel på faror som systemet kan detektera och varna för är bland annat en stillastående eller långsam bil, halka, skräp och vägskador.

Nu är planen är att göra systemet tillgängligt för biltillverkare att testa i sina fordon.

Källor

[1] Smart Highways. Mitsubishi and HERE Technologies pilot hazard system for autonomous vehicles. 2019-05-15 Länk

Auroras säkerhetsrapport

Startuppföretaget Aurora har publicerat sin första säkerhetsrapport [1]. Där framgår det att hela arbetet är uppbyggt kring tre kärnvärden ”safely, quickly, broadly” och att den bästa säkerhetsstrategin är att attrahera, anställa och behålla de bästa talangerna.

Vidare beskriver Aurora mjuk- och hårdvaran för sin ”förare” på en övergripande nivå, hur den testas i simuleringar och i verklig trafik, några utmanande scenarier samt hur man tränat upp mänskliga säkerhetsförare. Målet är att fördela testningen över olika operativa kördomäner (ODD) så att olika ljus-, väder-, väg- och trafikförhållanden täcks med så få körda mil som möjligt. 

För tillfället testar Aurora sina bilar i Pittsburgh, Palo Alto och San Francisco.

Egen kommentar

Det är oerhört positivt att alltfler företag publicerar sina säkerhetsrapporter. Jag märker dock att alla dessa är i princip kopior av varandra och skrivna på en väldig hög (abstrakt) nivå. Jag ser framemot mer detaljerade rapporter där man inte enbart pratar om antalet avaktiveringar och körda mil som något slags mått på hur bra och säkert det gått.

Mer om Aurora och dess grundare kan ni läsa om här.

Källor

[1] Aurora. The New Era of Mobility. 2019-05 Länk

Hur undviker Waymo cyklister?

Ett exempel på hur Waymo undviker cyklister kan ni se i filmen nedan. Detta är resultaten av hårt arbete och många körda mil. Waymo rapporterar att de kört mer än 16 miljoner km (10 miljoner mil) i verklig trafik, 11,2 miljarder km (7 miljarder mil) i simulering, och skapat ett bibliotek med tusentals olika scenarier.

Källor

[1] Waymo. Safety at Waymo | Self-driving cars & other road users. 2019-05-01 Länk

Effekten av subtila automationsfel

En grupp forskare från University of Leeds och företaget Seeing Machines har publicerat en studie där de undersökt hur förare reagerar på subtila (silent) automationsfel utan att de fått någon förvarning eller förfrågan om att ta över kontrollen [1]. Dessutom har de undersökt sambandet mellan sådana fel och förares engagemang i visuella uppgifter. 

Studien genomfördes i en körsimulator med 30 förare. Varje förare fick uppleva följande två testfall med sex subtila fel var: 

  1. Föraren behöver övervaka trafiken och hålla utkik efter variabla trafikskyltar (VMS)
  2. Föraren behöver övervaka trafiken och hålla utkik efter variabla trafikskyltar (VMS) samt engagera sig i en visuell icke-körrelaterad uppgift.

Automationen gestaltades av adaptiv farthållare och körfälthållare. Automationens status (tillgänglig/på/av/manuell kontroll) visades via ett gränssnitt i kontrollpanelen. Subtila automationsfel infördes genom att avaktivera automationen och övergå till manuell kontroll. Felen sammanföll med en mycket subtil sidoförflyttning av fordonet (0,2 graders offset i rattvinkel). Ett förarövervakningssystem användes för att studera förarnas ögonbeteende och uppmärksamhet.

Resultaten visade att i båda testfallen upptäckte och reagerade alla förare på samtliga subtila automationsfel så småningom. Att engagera sig i en visuell icke-körrelaterad uppgift när det subtila felet inträffade resulterade dock i betydligt fler körfältsavvikelser och längre övertagningstid. Det ändrade distributionen av förarnas visuella uppmärksamhet före och efter felet samt hur de fördelade uppmärksamheten mellan trafiken och gränssnittet som visade automationens status. 

Resultaten antyder att subtila fel kan trigga förarreaktionen. Detta i kombination med förarövervakningssystem kan användas som ett verktyg att hålla förare alerta och med i kontroll-loopen. 

Egen kommentar

Under de senaste åren har mycket fokus gått åt studier om kontrollöverlämning mellan automation och mänskliga förare. Däremot är effekten av subtila automationsfel ett mindre utforskat område. Något som också studeras i FFI-projektet HARMONISE.

Här kan man också dra paralleller till logiken som vissa fordonstillverkare indikerat att de använder sig av: att medvetet göra förarstödsystem lite skakiga så att förarna behöver hålla händerna på ratten. Det räcker inte med att visa varningar till förare utan man behöver också känna vad som händer, t.ex. att man håller på att glida utanför körfältet. 

Källor

[1] Louw, T., et al., 2019. Engaging in NDRTs affects drivers’ responses and glance patterns after silent automation failures. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. Länk

Volvos bilar varnar varandra i hela Europa

Volvo Cars funktioner Hazard Light Alert, som sänder meddelande till andra Volvobilar i omgivningen när varningsblinkers slås på, och Slippery Road Alert, som samlar in vägfriktionsinformation och skickar denna till andra Volvobilar i omgivningen, har funnits på marknaderna i Sverige och Norge sedan 2016. Men nu släpper man funktionen till hela den Europeiska marknaden, enligt ett pressmeddelande [1]. Funktionerna blir standardutrustning på alla Volvobilar av modellår 2020 men kan också eftermonteras på vissa äldre modeller.

Ännu bättre hade det förstås varit om bilar av olika märken kunnat kommunicera denna information med varandra. I t.ex. Tyskland är det inte så tätt mellan Volvobilarna som i Sverige. Men det hade då krävt att man kommit överens om standarder och principer för att dela data, inklusive delning av eventuella kostnader, vilket Volvo nu inbjuder övriga industrin till. Kommer de att nappa på detta, eller vill alla att andra ska anpassa sig till just deras standard?

Källa

[1] Volvo models across Europe to warn each other of slippery roads and hazards, Volvo Cars press release 2019-04-15 Länk