Kategoriarkiv: Trafiksäkerhet

Tre nya samarbeten

Riskbedömning för försäkringsindustrin. Waymo och Swiss RE meddelade den 26:e september ett forskningssamarbete med målet att utveckla metodologi för riskbedömning relaterat till AV. Riskbedömning relaterat till fordon som primärt styrs av människor skiljer sig markant jämfört med riskbedömning för fordon som är autonoma.  Det kommer även att krävas ny data för att motivera försäkringsmodeller då historisk data om fordonskollisioner främst är baserad på fordon där en människa har varit ansvarig för att styra bilen. Länk

Pony.ai och SAIC:s nya fordon. Pony.ai och SAIC AI Lab har lanserat en ny konceptbil (baserat på SAIC Marvel R modellen) med ambitionen att bygga ut en flotta av autonoma fordon som använder en förarlös lösning på nivå 4 (L4) från Pony.ai. De två företagen kommer att samarbeta på områden som inkluderar human-machine interface (HMI) och remote assistance. Detta tillkännagivande sker i samband med att ”Shanghai Driverless Demo Zone” har lanserats i Shanghai, som tillhandahåller ett område tillägnat för testning av förarlösa fordon. Länk

Stanley Robotics väljer Velodyne. Velodyne har tecknat ett flerårigt avtal med Stanley Robotics, som innebär att Velodyne ska förse Stanley Robotics med LIDARsensorer, tänkta att använda i en automatiserad lösning för parkeringstjänst. Denna automatiserade lösning ska öka antalet fordon som kan lagras på en parkeringsyta samt att förbättra kundupplevelsen för de som behöver parkera sin bil. Antalet bilar som kan parkeras på en yta ökar eftersom lösningen kommer att kunna parkera bilar väldigt tätt. Tänkta användningsområden inkluderar till exempel flygplatser och varuhus. Länk

Mobility Summit 2022

Telematics Valley höll den årliga Mobility Summit på Lindholmen i Göteborg den 27-28 september. Vi var där den 28e september, lyssnade på presentationer och pratade med folk. Här kommer en sammanfattning från några av de föredrag som hölls.

Victor Trent, Director of Safety Research and Best Practices på Waymo, berättade om företagets hängivenhet till trafiksäkerhetsarbete. Trent presenterade kollisionsdata från drygt 10 miljoner körda kilometer, som visade att Waymos autonoma fordon var involverade i 18 verkliga kollisioner, och 29 simulerade kollisioner där man simulerat vad som hade hänt om inte säkerhetsföraren hade tagit över. Alla 47 incidenter klassificerades som mindre allvarliga (S0 och S1 enligt ISO 26262) och man bedömer också att andra trafikanter var signifikant bidragande till incidenterna genom att antingen inte ha kört säkert eller rentav brutit mot trafikreglerna (läs rapport med siffrorna här). Trent avslutade med att uppmana publiken att resa till Phoenix, ladda ner Waymo-appen och ta sig en tur om man tvekade på Waymos autonoma fordon.

På en paneldiskussion med deltagarna Jon Linden från Ekkono, Laura Quinn från Publicis Sapient och Arash Afsarian från Capgemini Invent diskuterades det hur man skulle kunna använda individualiserade tjänster och data för att göra framtidens mobilitet hållbar. Panelisterna diskuterade om man först behöver definiera syfte och samla en viss typ av data, snarare än att samla allt och sedan hoppas på att det är värdefullt. I slutändan är kunderna människor och problemen som löses är mänskliga problem. det innebär att datan som samlas måste gå till att individualisera tjänster. Samtidigt är detta väldigt svårt då man skjuter mot ett rörligt mål, då vi inte vet vad människor vill ha i framtiden.

Vi fick också höra från Trafikverkets Magnus Palm som berättade om hur de planerar att förbättra transportsystemet med hjälp av fordonsgenererad data. Ett exempel på detta är i AI Aware projektet där man med ett brett samarbete mellan flera aktörer undersökt hur man kan förutsäga olyckor innan de sker, samt att kunna kommunicera till bilförare i syfte att förhindra olyckor. Palm berättade också om två fokusområden som de jobbar med nu. Det ena är att skanna vägar (fordonsgenererad data) för att identifiera riskområden där olyckor kan ske. Det andra initiativet är att hitta mätmetoder och kartlägga luftföroreningar, samt att undersöka lösningar för att begränsa och minska luftföroreningar. Trafikverket fick i uppdrag av regeringen att skapa en nationell plan för transportinfrastruktur som nu blev godkänd av regeringen i Augusti 2022, ni kan läsa mer här. Trafikverket har också publicerat Trender i Transportsystemet som kommer vara en grund till nästa planeringsperiod. Vi passar också på att tipsa om trafikverkets färdplan 2022 som vi skrev om här.

Cindi Lindsborg, Acting Head of Mobility Solutions på Scania, och Rebecka Granqvist, Senior Vice President på Volvo Buses, pratade om Scania och Volvos arbete som görs för att, med hjälp av data, utforska nya affärsmodeller och utveckla nya hållbara tjänster. Båda företagen var måna om att bjuda in aktörer till samarbete.

GM och Ford möter motstånd

92 amerikanska aktörer, inklusive städer och transportföretag, har vädjat till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) om att avslå Ford och General Motors ansökningar att få tillverka ratt- och pedallösa fordon [1].

Vi har tidigare skrivit om dessa NHTSA-ärenden här och här. Kommentarerna som kommit in till NHTSA menar exempelvis att man bör anpassa nya krav och trafiklagar till autonoma fordon innan varianten utan ratt och pedal tillåts köra på allmän väg.

Om NHTSA godkänner ansökningarna kommer Ford och General Motors under en tvåårsperiod få driftsätta 2500 ratt- och pedallösa fordon var.

Samtidigt har General Motors-ägda robotaxi-företaget Cruise råkat ut för ett antal nya incidenter. Flera incidenter där Cruise-robotaxin fastnat och blockerat vägen listas här. Utöver detta kolliderade nyligen också en Cruise-robotaxi med en buss i San Fransisco [2].

Källor

[1] Soni, B., NEWSNCR. City transportation officers oppose Ford, GM self-driving automobile petitions. 2022-09-24 Länk

[2] Herger, M., The Last Driver License Holder. Cruise Robotaxi Collides With Bus. 2022-09-24 Länk

Värmesensor för bättre AEB

Franska sensortillverkaren Lynred och Belgiska materialtillverkaren Umicore har berättat om ett samarbete för att utveckla värmesensorer för fotgängar-AEB (Autonomous Emergency Braking) [1].

Utveckling av teknologin har finansierats av det europeiska projektet HELIAUS som startade 2018 med 13 projektmedlemmar.

Fördelen med värmesensor för AEB är att de kan detektera objekt på avstånd upp till 300 meter jämfört med kameror som har en räckvidd på upp till 30 meter med halvljus i mörker.

Värmesensor-tekniken kommer demonstreras på konferensen AutoSens som hålls i Belgien 12e till 15e september.

Källa

[1] Electronics Media. Next-gen Thermal Sensing Solution for Pedestrian Autonomous Emergency Braking. 2022-09-08 Länk

Cruise återkallade 80 fordon

General Motor-ägda Cruise har återkallat och uppdaterat 80 fordon efter en olycka i korsning [1].

Vi skrev om olyckan där en person fördes till sjukhus med mindre skador här. Cruisefordonet ska ha gjort en hård inbromsning under en vänstersväng i en korsning. Fordonet som krockade med Cruisefordonet anses vara mer vållande till olyckan men NHTSA uppgav att Cruisefordonet kan ha missbedömt det andra fordonets förväntade riktning, eller inte reagerat tillräckligt på plötsliga förändringen av riktning.

Cruise avbröt inte sina pågående piloter efter olyckan i början av juni men hindrade tillfälligt fordonet från att göra oskyddade vänstersvängar tills fordonen fick en mjukvaruuppdatering i juli som ska ha fixat problemet.

Cruise påstår att olyckan var den enda liknande incidenten bland 123 560 oskyddade vänstersvängar i autonomt körläge.

Källa

[1] Wayland, M., CNBC. GM’s Cruise recalls and updates self-driving software in cars following crash. 2022-09-01 Länk

TuSimples säkerhetskultur ifrågasätts

Amerikanska teknikföretaget TuSimple, som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar, har blivit stämda av andelsägare i företaget på grund av påstådd bristande säkerhetskultur [1, 2].

6e april 2022 spreds en video på nätet där en av TuSimples lastbilar krockade med en betongbarriär, en sådan som avskiljer mötande trafik. Enligt TuSimples förklaring aktiverade en säkerhetsförare det autonoma körsystemet utan att ha uppfyllt tekniska krav för aktiveringen vilket resulterade i att fordonet väjde aggressivt åt vänster.

National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) kräver olycksrapporter från sådana incidenter, vilket vi skrivit om här. I rapporten kring händelsen har TuSimple uppgivit att det är oklart om fordonet varit i autonomt körläge någon gång 30 sekunder innan olyckan.

Enligt stämningsansökan föll TuSimples aktier med nästan 1 USD, från 9,96 USD den 29 July till 8,99 USD 1a agusti, efter att olyckan rapporterades om. Vidare påstår stämningsansökan att:

  • TuSimple’s commitment to safety was significantly overstated and it concealed fundamental problems with the company’s technology.
  • The manufacturer was rushing the testing of its autonomous driving technology in order to deliver driverless trucks to the market ahead of its more safety-conscious competitors.
  • There was a corporate culture within the company that suppressed or ignored safety concerns in favor of unrealistically ambitious testing and delivery schedules.
  • The aforementioned conduct made accidents involving the company’s autonomous driving technology more likely.
  • The aforementioned conduct invited enhanced regulatory scrutiny and investigatory action toward the company.

Källor

[1] Fisher, T., Land Line. TuSimple truck incident leads to investor lawsuit. 2022-09-02 Länk

[2] Robbins LLP. Business Wire. TuSimple Holdings, Inc. Shareholder Alert: Robbins LLP Informs Investors of Class Action Against TuSimple Holdings, Inc. (TSP). 2022-09-02 Länk

Trötthet hos Waymos säkerhetsförare

Waymo har nyligen publicerat en rapport som detaljerar hur de hanterar risken för trötthet hos säkerhetsförare i deras autonoma fordon genom exempelvis icke-körrelaterade uppgifter [1, 2].

Waymo beskriver ett ramverk som de kallar för Fatigue Risk Management (FRM). Ramverket är uppbyggt av tre huvudsakliga aspekter: undvika trötthet, monitorera trötthet, och lindring av trötthet.

De gör detta med hjälp av fem praktiska processer: (1) utbildning där säkerhetsförarna får lära sig undvika, detektera och hantera sin trötthet, (2) rapportera subjektiv trötthet med Periodic Fatigue Survey som är ett frågeformulär för upplevd trötthet, (3) förarbevakning (Driver Monitoring Systems: DMS) som kan reagera med ljud, vibrationer och ljus när den detekterar trötthet i realtid, (4) kognitiva uppgifter exempelvis i formen av frågesport för att hålla säkerhetsföraren alert, (5) schemalagd körning som inkluderar raster och ledighet.

Ni kan läsa publikationen här.

Källor

[1] Self-Driving Cars 360. Waymo Explains How It Keeps Test Drivers Attentive & Safe From Fatigue. 2022-09-01 Länk

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svenska guldkorn från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Autonoma leveransfordon i interaktion. Inom projektet GLAD (Goods deliveries under the LAst mile with autonomous Driving vehicles) genomfördes under maj månad en användarstudie där en ADV (Automated Delivery Vehicle) utrustad med s.k. eHMI:er (visuella medel som kommunicerar till människor i omgivningen) körde en kortare rutt. Syftet var att utvärdera hur individer uppfattade och förstod eHMI:erna i olika situationer, samt hur de kan utvecklas. Preliminära resultat indikerar att eHMI:erna i sig inte kommunicerade sina specifika budskap, men att de i sina givna sammanhang blev begripliga. Resultaten visade även på tydliga inlärningseffekter, d.v.s. deltagarna lärde sig snabbt eHMI:ernas budskap. Projektet är finansierad av Trafikverket och utförs av RISE, Clean Motion, Aptiv, Combitech och Högskolan i Halmstad. Kontakt: Mikael Söderman, RISE, (mikael.soderman@ri.se)

Förstudie SMART-projektet. Som en del av det EU-finansierade SMART-projektet genomför RISE en förstudie kring förutsättningarna för att komplettera kollektivtrafiken med förarlösa tjänster i Skaraborg. Projektet leds av Destination Läckö/Kinnekulle som är ett kommunalt bolag ägt av Götene och Lidköping. Preliminära resultat visar att det i några av tätorterna finns intressanta systemeffekter värda att studera närmare men att det är svårt att hitta lämpliga lösningar för lite längre avstånd mellan kollektivtrafikens hållplatser och populära utflyktsmål eller uppför Kinnekulles de branta vägar. Det finns också sträckor i området där det antagligen finns en marknad för kommersiella tjänster med manuellt framförda fordon. Kontakt: Håkan Burden, RISE, (hakan.burden@ri.se)

Generering av dimma och väderklassificering. RISE och Veoneer har under våren 2022 genomfört en förstudie ”Dimhöljt” för lära hur dimma kan skapas i klimatkammare. Syftet med den genererade dimman är att testa lidar, t ex för att filtrera bort störningar, för att validera simuleringsmodeller, för att verifiera sensorprestanda eller för att verifiera att en funktion är inom ODD. Det finns i princip tre olika sätt att slå sönder vatten till fina droppar: med vibrationer, med trycksatt vatten eller med tryckluft; man kan även generera dimma genom att kondensera ånga. Dimma är våta aerosoler i storleksordning från våglängden av synligt ljus till en faktor 20-50 ggr större. Projektet har också undersökt hur mätning av dimmans karaktäristik utförs på lämpligt sätt. Mätningar måste bland annat inkludera storleksfördelning av partiklar och mängden vatten i flytande form. Det är viktigt att skapa repeterbart testsystem med dimma. I projektet studerades därtill hur man med en lidar kan klassificera vädertyper såsom dimma, regn, snö, klart väder. Studien baserades på mätningar utomhus och i klimatkammare. De inledande försöken har varit framgångsrika och tanken är att förstudien ”Dimhöljt” följs av en fördjupad ansats. Förstudien delfinansierades av Vinnova/FFI, 2021-02582. Kontakt: Martin Sanfridson, RISE, (martin.sanfridson@ri.se)

Autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda. I en nyligen publicerad journalartikel vid namn ”Vibrotactile guidance for trips with autonomous vehicles for persons with blindness, deafblindness, and deafness” presenteras resultat från Drive Sweden projektet ”Guidning till autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda”. Studien visar bland annat på vikten av att beakta användarperspektivet för hela resan, inte bara fordonet i sig. Artikeln finns att läsa här. Kontaktperson Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se)

Best student paper på IEEE konferens. Vid konferensen IEEE Intelligent Vehicles Symposium vann doktoranden José Manuel Gaspar Sánchez och industridoktoranden Truls Nyberg från KTH och Scania första pris i kategorin ”Best student paper” med artikeln ”Foresee the Unseen: Sequential Reasoning about Hidden Obstacles for Safe Driving”. I samarbete mellan KTH och Scania har studenterna utarbetat en algoritm för autonoma fordon för att hantera skymda trafikanter på ett säkert och effektivt sätt. Forskningen har finansierats genom Vinnovas center TeCOSA och forskningsprogrammet WASP.
Andra pris i kategorin gick till industridoktoranden Magnus Gyllenhammar vid KTH och Zenseact för artikeln ”Uncertainty Aware Data Driven Precautionary Safety for Automated Driving Systems Considering Perception Failures and Event Exposure”, också den finansierad genom WASP. Kontaktperson Truls Nyberg (truls.nyberg@scania.com)  & Magnus Gyllenhammar (gyllenhammar@zenseact.com). 

Syntetisk data för validering. En vanlig utmaning inom maskininlärning är att ta fram realistisk data både för att träna sina nätverk samt för att validera dem. I dag är en vanlig metod att samla in data i den miljö där nätverket ska appliceras, t.ex. i trafiken, och sedan hoppas att det resulterande datasetet ska vara representativt. Detta är tyvärr sällan fallet eftersom att det är svårt att få med alla tänkbara scenarion. Inom FFI-projektet DIFFUSE utvecklas metoder för att skapa syntetisk data och bilder primärt för valideringssyften. Tanken är att förbättra de maskininlärningsmetoder som i dagsläget bara i begränsad omfattning ger kontroll över vad den resulterande bilden innehåller. Kontaktperson Martin Torstensson (martin.torstensson@ri.se)

Future mobility services in Ride the future-project. Ride the future is a multi-brand pilot where 8 partners join forces in running three autonomous buses along a 4 km route in Linköping’s Valla district. The partners are VTI, Linköping University, Linköping Science Park, Transdev Sweden AB, Östgötatrafiken, Linköpings kommun, Akademiska Hus and RISE. The area includes residential housing, businesses and the campus of Linköping University (LiU). 
Ride the future is furthermore one of the sites in the larger Horizon 2020-project called SHOW (SHared automation Operating models for Worldwide adoption), and a platform for several projects related to future mobility solutions. To date over 20 studies and research projects – completed and ongoing – are related to Ride the Future. A result conference was held 26 April and presented findings about the following topics:

  • Lessons learned from setting up a demonstration site with autonomous shuttle operation; paper (funding: SHOW)
  • Mobility for all – but who is ”all”?  paper (funding: Drive Sweden)
  • 5 feasibility studies (funded by VTI and summarised in here) about
    • Towards a digital twin of campus Valla for co-simulation of road users 
    • Exploring spatio-temporal accessibility in Lambohov: a pre-study. 
    • Data processing and visualization of mobile air quality measurements. 
    • Road surface unevenness and its impact on comfort and vibrations in low speed vehicles
    • Infrastructure needs at bus stops. 
  • The following studies were also presented at the conference. (funding in brackets):
    • Säkerhetsförarens uppmärksamhet och vakenhet (FFI)
    • The digital infrastructure of ELIN’s data collection (SHOW=EU)
    • Automated Vehicles as Social Agents: A Research Agenda (ELLIIT)
    • Cybersecurity of autonomous vehicles (Drive Sweden)
    • Digital guidance in public transport (funding: ERA-net)
    • Children’s perspective on future travels by autonomous bus (SHOW)
    • Autonomous shuttles for all – Experiences from children with intellectual disability (WASP-HS)
    • Game engine simulation of autonomous buses in a student project (LiU)
    • Ljudsignaler i interaktion mellan autonoma bussar och oskyddade trafikanter (LiU)
    • For more information and contact to project leaders, please get in touch with Ingrid Skogsmo (ingrid.skogsmo@vti.se)

Säkerhetskultur för automatiserade fordon. Målet för projektet Säkerhetskultur för automatiserade fordon är att utveckla metoder och verktyg för att kunna hantera säkerhetskulturen i organisationer som konstruerar och implementerar automatiserade fordon och maskiner. Projektet kommer att utforska befintlig säkerhetskultur och nya risker, samt utveckla mätinstrument för säkerhetskultur och pröva hur de kan appliceras på hållbarhet- och jämställdhetskultur. Säkerhetsfokus har länge legat på fordon och förare. Nu behövs organisationens och kundens betydelse lyftas fram. I projektet kommer därför en modell och verktyg utarbetas för att integrera säkerhetskultur i utvecklingsarbetet och för att stötta en lärandeprocess. Modellen utvecklas och utvärderas på två fallstudier från olika domäner, dels autonoma truckar samt automatiserade bussar i projektet Ride the future. En viktig aspekt av projektet är kunskaps och metodiköverföring mellan de olika tillämpningarna och mellan parterna VTI, RISE, Volvo GTT, Combitech och Toyota material handling. Projektet finansieras av Vinnovas FFI-program och genomförs på två år under ledning av VTI. Kontaktperson: Christina Stave (christina.stave@vti.se).

Studie om lastbil-VRU interaktioner inom FFI-projekt. Inom ramarna för FFI-finansierade projektet ”Externa interaktionsprinciper för förtroende och acceptans av tunga autonoma fordon” som bedrivs av Scania, RISE och Högskolan i Halmstad har doktoranden Victor Fabricius och kollegor publicerat en vetenskaplig tidskriftsartikel ”Interactions Between Heavy Trucks and Vulnerable Road Users—A Systematic Review to Inform the Interactive Capabilities of Highly Automated Trucks”. Artikeln syftar till att ge en översikt av den vetenskapliga litteraturen gällande dagens interaktioner mellan tunga lastbilar och oskyddade trafikanter – mer specifikt fotgängare och cyklister. En av insikterna från studien är att en stor del av interaktionen består av implicit kommunikation som till exempel fordons körsätt och rörelsemönster, och att den här typen av kommunikation i framtiden troligtvis kommer utgöra grunden även för interaktioner med automatiserade fordon. En annan insikt från studien är också att explicit kommunikation, i form av exempelvis ljussignaler på lastbilen i syfte att förtydliga lastbilens avsikter och handlingar, kan vara till nytta för interaktionerna. Utformning och nyttan av sådan kommunikation undersöks vidare i projektet som pågår fram till mitten av oktober 2022. Kontaktpersoner: Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com) och Daban Rizgary (daban.rizgary@ri.se)

Autonomous vehicle interactions in the hub. Scania, RISE, Boliden and Icemakers are working together in a research project “In the Hub – Samspel mellan operatörer och förarlösa fordon i framtidens transportsystem” funded by FFI. The aim is to investigate how natural interaction technologies can be integrated into autonomous transport systems to facilitate efficient and engaging experience in the hub contexts. An exploratory study have examined the potential of using verbal interaction and augmented reality (AR) to facilitate collaborations between professional human operators and unmanned self-driving heavy vehicles. Concepts that support operators in loading situations were designed and evaluated with forklift operators and rock-loading operators during a video-based study. Overall, the concepts received high scores in perceived efficiency and user experience. The results from the forklift operators supported the idea that more natural and social verbal interaction between operators and unmanned vehicles could lead to increased trust and acceptance compared to using simple voice commands. However, the results from the rock-loading operators showed that extensive use of voice interaction could become disturbing. The exploratory study thus supports the potential of using and further exploring verbal interaction and AR to facilitate human operators’ collaboration with self-driving vehicles, and the proposed concepts provide promising examples of interaction models for further investigation and implementation. The results have been presented in a paper which will be published in the conference “Applied Human Factors and Ergonomics” this year. Contact person: Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com) and Johan Fagerlönn (johan.fagerlonn@ri.se)

Heavy Automated Vehicle Operation Center (HAVOC) – Requirements and HMI design is a recently completed FFI-funded research project conducted by RISE and Scania with the following final project summary: Development trends suggest that, in spite of the optimistic announcements made by some stakeholders a few years ago, there are still technological challenges and regulatory constraints making heavy automated vehicles (HAVs) dependent on human control. Indeed, most HAV still require a human safety operator in the vehicle, and automated driving without a human “fallback” might be distant. At the same time, having a human safety operator in the vehicle jeopardises major anticipated benefits of HAVs – transport safety and efficiency. To bridge this gap, stakeholders are exploring remote operation technology, which enables HAV to be remotely operated by a human operator to some extent. The purpose of the HAVOC project was to study operator work and HMI for remote monitoring and control of heavy autonomous vehicles. The aim was to answer the following research questions:

  • What requirements are imposed on people and heavy vehicles for assessment, assistance, and driving?
  • What is required to scale the ratio between the number of operators and the number of monitored vehicles?
  • How should operator work be designed for transitions between assessment, assistance, and driving?
    A simulator was developed in Unity game engine with corresponding 3D-world and operator HMI to enable exploration of remote operation of ten vehicles in parallel. In a user study, 15 participants were invited to work for 1.5 hours and evaluate the system and work in terms of human-automation interaction. Human factors and HMI requirements were elicited for remote assessment, remote assistance, and remote driving operator tasks. The results show the importance of taking a systems perspective in developing and implementing remote operation control centers. See this link for an overview of the study and its results.
  • One of the major takeaways from the user study and the HAVOC project is the importance of a systems perspective in the analysis and design of future remote operation centers. The answer to questions such as “How many operators are needed?, How many vehicles can be monitored and controlled?, What is the best HMI?, What are the most important operator tasks?”  etc., will always rely on the dependencies between multiple human, technical and organizational factors. The ability to deal with the dependencies between factors such as operators’ skills and knowledge, operator tasks and training, HMI, vehicle capabilities, operational context, etc., lies in defining the envisioned work system and deciding what to design for. If a viable business case for remote operation is an operator:vehicle ratio of 1:1, 1:10 or 1:100 will place very different demands on overall human-automation systems design and work organisation. In this project, we have only considered single operator work. In a real application, teamwork between remote operators, traffic planners, and field personnel can be expected, further stressing the socio-technical systems approach. Contact person: Jonas Andersson (Jonas.andersson@ri.se)

NHTSA presenterar olycksdatan

Amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration rapporterar om 392 olyckor för ADAS-fordon och 130 olyckor för AD-fordon, från senaste 10 månaderna [1, 2].

I början av juli månad förra året skrev vi här om att NHTSA beordrat fordonstillverkare i USA att rapportera in olyckor. Detta gäller på allmän väg där automatiserad körteknologi varit aktiverat under eller strax innan olyckan. Rapporterna som nyligen publicerats täcker olyckor från 12 augusti 2021 till 15 maj 2022.

  • I ADAS-kategorin rapporterade Tesla in 273 olyckor, följt av Honda och Subaru som rapporterat in 90 respektive 10 olyckor. Resterande nio fordonstillverkare rapporterade in fem eller mindre än fem olyckor. I den här kategorin resulterade olyckorna i totalt sex dödsfall och fem allvarligt skadade personer.
  • I AD-kategorin rapporterade Waymo in 62 olyckor följt av Transdev Alternative Services och Cruise som rapporterat in 34 respektive 23 olyckor. En av olyckorna i den här kategorin resulterade i allvarlig personskada medan 108 olyckor inte resulterade i någon personskada.

NHTSA poängterar att siffrorna inte är viktade för antal fordon eller resta mil från respektive fordonstillverkare. Vidare så rapporterar inte alla fordonstillverkare lika snabbt eller lika tillförlitligt.

Ni kan läsa rapporten här, och sammanfattningar för ADAS här samt AD här. Framöver kommer NHTSA uppdatera siffrorna varje månad.

Källor

[1] NHTSA. NHTSA Releases Initial Data on Safety Performance of Advanced Vehicle Technologies. 2022-06-15 Länk

[2] The Guardian. Teslas account for 273 of nearly 400 US crashes involving driver-assist systems. 2022-06-15 Länk

Utredningen kring Tesla fortsätter II

Amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) tar nästa steg i utredningen av Teslafordon för att ta reda på mer om olyckorna som skett med utryckningsfordon [1].

NHTSA går nu in i den så kallade Engineering Analysis-fasen av sin utredning där man kommer fokusera på hur fordonets förarstödssystem Autopilot har betett sig och kommunicerat med föraren inför olyckorna.

Anledningen till fortsatt utredning är att NHTSA upptäckt att Teslas Autopilot i genomsnitt överlämnat kontrollen till föraren mindre än en sekund innan olyckorna i de 16 aktuella incidenterna. Förarna uppskattas ha kunnat upptäcka risken för kollision i genomsnitt åtta sekunder innan olyckorna. Vidare så har man upptäckt att de flesta förarna hade händerna på ratten; att förarna inte utförde någon undanmanöver; samt att systemet inte gav någon visuell eller auditiv varning i fyra av fallen.

Utredningen har nu eskalerats till att beröra 830.000 Teslafordon. Det aktuella steget i utredningen tar uppskattningsvis upp till ett år och är sista steget innan en eventuell återkallelse av dessa fordon. Utredningen kan också avslutas tidigare av två möjliga skäl: Tesla återkallar fordonen frivilligt, eller att NHTSA inte hittar defekter som motiverar återkallelse.

Vi har tidigare skrivit om den här utredningen här och här.

Källa

[1] Blanco, S., Car and Driver. 830,000 Teslas with Autopilot under NHTSA Investigation, Recall Possible. 2022-06-11 Länk