Kategoriarkiv: Trafiksäkerhet

Får autonoma fordon bryta mot trafikregler?

Skriver av Maria Ulan och Daban Rizgary

Det är inte säkert att dagens trafikregler är optimalt anpassade efter autonoma fordon. En grupp forskare ifrån Storbritannien, Australien och Nederländerna har utforskat vad som krävs för att undvika skapandet av nya trafikregler specifikt för autonoma och uppkopplade fordon (CAV), men samtidigt driftsätta CAV på ett säkert sätt [1].

Efter en undersöknings kring hur CAV ska förhålla sig till trafikregler i två specifika situationer: fortkörning och överträdelse på trottoarer så kom forskarna fram till att det dels är olämpligt att skapa specifika regler för CAV, och att de inte kunde komma överens om hur CAV ska förhålla sig till de existerande trafikreglerna.

Slutligen så föreslår forskarna att man skapar en sorts AI-hybrid där man kompletterar maskininlärning som driver CAV med vad som kallas för symboliska algoritmer för att begränsa fordonets beteende inom gränser baserade på regler. D.v.s att man implementerar funktioner som definierar ”bra” och ”dåligt” beteende. Dessa funktioner föreslås bli specifika i olika delar av världen och att man tar i åtanke lokala trafik- och sociala regler i trafiken.

Källa

[1] Reed, N., Leiman, T., Palade, P., Martens, M., & Kester, L. Ethics and Information Technology. Ethics of automated vehicles: breaking traffic rules for road safety. 2021-11 Länk

Passagerares upplevelse av självkörande fordon

Förberedelserna för en massdemonstration av självkörande fordon i EU rullar på i SHOW-projektet. Som vi nämnt tidigare så är allmänhetens acceptans en nyckel för lyckad introduktion av autonoma fordon. RISE:s nederländska kusin TNO har av denna anledning sökt analysera passagerares upplevelse av autonoma fordon i stadsmiljö, mer specifikt när de närmar sig korsningar med trafiksignaler. I testet undersöktes både normalfall och när person utanför fordonet går mot rött [1].

Egen kommentar

RISE leder den svenska mega site:n i SHOW-projektet och har tidigare bland annat forskat på medtrafikanters uppfattning av och beteende runt autonoma fordon (exempel ett och två). Det ska bli spännande att läsa om resultaten ifrån studien framöver.

Källa

[1] SHared automation Operating models for Worldwide adoption. SHOW pushes understanding of and acceptance towards AVs. 2021-11-15 Länk

Teslas första FSD-krasch?

En anmälan om fordonsfel har gjorts till amerikanska vägsäkerhetsverket NHTSA gällande en olycka som ska ha orsakats av Teslas förarstödssystem, beta-versionen av deras Full Self Drive, FSD [1].

Systemet ska enligt uppgiftslämnaren ha fått bilen, en bakhjulsdriven Tesla Y, att köra in i angränsande fil vid vänstersväng och där kolliderat med annat fordon. Teslan påstås ha genererat ett felmeddelande när det hände men inte tillåtit föraren att ändra färdriktningen.

Denna senaste FSD-relaterade incidentanmälan väcker återigen frågan om det är rimligt att låta otränade förare att använda beta-system på allmänna vägar.

Anmälan går att hitta i listan här under ID 11439740.

Källa

[1] Ruffo, G. H., Autoevolution. NHTSA Complaint Allegedly Reports First FSD Beta Crash. 2021-11-11 Länk

ADAS i dåligt väder

American Automobile Association (AAA) har utfört experiment med b.la automatisk nödbroms under svåra väderförhållanden, och uppmanar nu förare att inte lita på avancerade säkerhetssystem i fordon när det är dåligt väder [1].

I AAAs experiment har man använt en vattenbehållare på testfordonens taket som med hjälp av en slang sprutat vatten på vindrutan för att simulera ett regnoväder. Man gjorde försöken med fem olika fordon som hade funktionerna automatisk nödbroms och filhållningsstöd.

I experimenten så har fordon med automatisk nödbroms som kört i 35 mph (56~ km/h) kolliderat med ett stillastående fordon i en tredjedel av försöken. Försöken visade också att fordon med filhållningsstöd lämnade filen drygt två tredjedelar av försöken.

Källa

[1] Maile, A., & Simmons, J., abc News. Don’t rely on safety systems in cars during bad weather, American Automobile Association warns. 2021-10-14 Länk

NHTSA estimerar antal olyckor med AV

Den amerikanska säkerhetsorganisationen National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) har gjort en estimering av hur många olyckor som autonoma fordon beräknas vara inblandade i och siffran är åtminstone 200 per år under de kommande tre åren i USA [1].

Den här estimeringen dök upp i samband med att NHTSA ansökt om att kunna fortsätta samla olycksdata ifrån de aktörer som utvecklar och använder autonoma fordon i USA. Siffran är baserad på att de 2019 fick in 105 rapporter om olyckor ifrån Kalifornien, och att man antar att Kalifornien står för cirka hälften av alla AV olyckor i USA.

Vi skrev om att NHTSA kräver olycksrapporter från aktörer som tillverkar och använder autonoma fordon här.

Källa

[1] Gallagher, J., Freight Waves. Feds predict at least 200 automated vehicle crashes annually. 2021-09-29 Länk

Smart infrastruktur i Ohio

Mellan Dublin och Marysville i delstaten Ohio, på en drygt 50 mil lång sträcka har man utrustat infrastruktur och fordon med så kallad smart teknik.

Tekniken ska hjälpa till att förhindra olyckor och trängsel genom att möjliggöra överföring av information om väglag, trängsel och andra fordons beteende mellan fordon.

Projektet har kostat 20,4 miljoner USD och merparten av pengarna kommer från Ohio Department of Transportation men bidrag kommer även från federalt håll samt från städerna Dublin och Marysville[1].

Källa

[1] Ferenchik, M., The Columbus Dispatch. Route 33 corridor from Dublin to East Liberty wired for program aimed at boosting safety. 2021-09-15 Länk

Bosch AEB forskning

Bosch har presenterat resultat från sin forskning på automatisk nödbroms (Automatic Emergency Braking – AEB) som visat att en tredjedel av de olyckor där involverade personer blivit antingen skadade eller avlidit i USA hade gått att undvika med hjälp av AEB [1].

I undersökningen har man använt olycksdata ifrån USAs transportdepartement som man tillämpat en modell på för att estimera vilken påverkan AEB hade kunnat ha i scenariona från datat, givet att AEB funktionaliteten används fullt ut.

I beräkningarna kom man fram till att AEB hade kunnat undvika 594 000 av de 1,8 miljoner olyckor där de involverade personerna blivit skadade eller avlidit i USA år 2018. Ytterligare 36 000 och 19 000 olyckor hade gått att undvika om man haft AEB med fotgängar- respektive cyklistdetektion.

Källa

[1] Bosch. One-third of US vehicle crashes with injuries or fatalities could be avoided or mitigated with AEB. 2021-09-14 Länk

Utredningen kring Tesla fortsätter

Vi skrev i sommarsammanfattningarna om att en utredning har startats av amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) kring de 11 olyckorna som Tesla varit involverande i, och nyligen har NHTSA i ett brev till Tesla efterfrågat mer detaljer kring dessa olyckor och Teslas förarstödssystem i allmänhet [1].

Bland annat efterfrågar NHTSA hur Teslas fordon hanterar mörka miljöer, hur fordonen övervakar föraren och varnar föraren, samt vilka interna regelverk och processer Tesla följer inför mjukvaruuppdateringar.

Tesla behöver svara till NHTSA med de efterfrågade detaljerna som ni kan läsa i brevet här, före 22 oktober, och om de inte svarar i tid kan de bli bötfällda.

Källor

[1] Kolodny, L., CNBC. Tesla must deliver Autopilot crash data to federal auto safety watchdog by October 22. 2021-09-01 Länk

Detta har hänt under sommaren – del II

Standardisering, tillstånd, lagstiftning och regelverk

Första standarden för Low Speed Automated Driving (LSAD). En ny ISO standard (ISO 22737:2021) har tagits fram av en multinationell grupp experter ifrån University of Warwick i Storbrittanien och en ISO komitté. Standarden berör specifikt LSAD där långsamma autonoma fordon såsom leveransfordon, skyttelbussar och poddar som kör på fördefinierade rutter ingår. I standarden ska det b.la finnas punkter som berör prestationskrav, testprocedurer och vägledning kring LSAD roll i transportkedjan. Standarden är grundad på forskning ifrån det brittiska projektet INTACT som utförts av University of Warwick och det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande poddar. Standarden finns att köpa. Länk1 Länk2

NHTSA undersöker Teslaolyckor. I början på sommaren skrev vi om att amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) beordrat tillverkare och användare av ADAS samt ADS att rapportera in sina olyckor. Nu har NHTSA även bestämt sig för att göra en utredning kring Teslas olyckor. Specifikt gäller utredningen 11 olyckor med Teslafordon och utryckningsfordon sedan 2018. Det ska vara bekräftat att Teslafordonen haft Autopilot eller Traffic Aware Cruise Control (ACC) aktiverat precis innan olyckorna. De flesta av dessa olyckor har skett i mörker. Länk

Argo AI får robotaxitillstånd. Amerikanska startupföretaget Argo AI har fått tillstånd av California Public Utilities Commission att pilota robotaxi, d.v.s skjutsa personer ur allmänheten med säkerhetsförare bakom ratten i Kalifornien. Argo AI, som är Fords utvecklingspartner, har testat sin självkörande teknologi i Pittsburgh, Miami, Detroit, och i Washington D.C. I förra nyhetsbrevet nämnde vi även Argo AIs planer tillsammans med Lyft. Länk

Övrigt

Mobileye testar i New York. Mobileye har meddelat att de testar ett autonomt fordon i New York och att de planerar lägga till ytterligare ett fordon senare i år. Deras fordon testas med en säkerhetsförare bakom ratten. Den självkörande teknologin är endast baserad på kameror som sensorer. Syftet med testet i New York är att utsätta teknologin för mer utmanande trafiksituationer, något New York ska ha i mängder. Cruise, som också utvecklar självkörande teknologi, har haft planer att testa i New York men valde San Fransisco som också erbjuder utmanande trafiksituationer. Här har vi skrivit om Cruises tester i San Fransisco. Länk

EasyMile testar i Colorado. EasyMile, som utvecklar autonoma skyttelbussar, ska börja testning i Colorado. Nio förarlösa EZ10 skyttelbussar ska under första fasen av en satsning vid namn Autonomous Vehicles Colorado (AvCo). Fordonen kommer följa förbestämda rutter med bestämda hållplatser. Tjänsten som testas kallar de för The Mines Rover och ska vara gratis för allmänheten. Länk

Zooxs andra säkerhatsrapport

I december presenterade Amazons nyinköpta bolag för utveckling av självkörande skyttlar, Zoox, sitt första egenkonstruerade fordon. Nu har Zoox publicerat en rapport om hur de jobbar med trafiksäkerhet [1, 2].

Trafiksäkerhetslösningarna har delats in i tre områden: Framförandekontroll, Passagerarskydd samt Redundans.

Under rubriken Passagerarskydd hittas lösningar som avancerade sensorer för bilbälten och airbags; under Framförandekontroll separata styrsystem för fjädring, broms och acceleration för varje hjul; och under Redundans överlappande sensorsynfält och dubbla uppsättningar batterier och motorer.

Zoox utvecklar såväl egen mjukvara för självkörning, styrning av fordonsflotta, och resbokningsapp som själva fordonen.

Inget produktionsdatum har ännu presenterats.

Den 25-sidiga rapporten kan laddas ned gratis här.

Källor

[1] Alopan.in. Amazon’s autonomous vehicle company zoox reveals key safety innovations for its self driving robotaxi. Besökt 2021-06-28 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. How Amazon-owned Zoox designed its self-driving vehicles to prevent crashes. 2021-06-22 Länk