Etikettarkiv: Aptiv

Motionals säkerhetsutvärderingar

Det amerikanska företaget Motional som ägs av Hyundai och Aptiv meddelar att de ska samarbeta med den tyska testnings- och certifieringsorganisationen TÜV SÜD för att utföra säkerhetsutvärderingar på Motionals självkörande teknologi [1].

Det är andra gången Motional tar hjälp av TÜV SÜD för det här ändamålet. Tidigare var det i samband med testning utan säkerhetsförare i Las Vegas (vilket vi skrev om här). Den här gången ska arbetet ingå i en flerårig process där Motional vill förbättra och demonstrera säkerheten i deras självkörande teknologi.

Källa

[1] Motional. Motional Furthers Safety Transparency: Enlists TÜV SÜD as Part of the Safety Evaluation of its IONIQ 5 Robotaxi. 2022-04-07 Länk

Motional och Via pilotar robotaxi i Las Vegas

Motional, som ägs av Aptiv och Hyundai har påbörjat testning av en robotaxitjänst tillsammans med mobilitetstjänstföretaget Via i den amerikanska staden Las Vegas [1].

Tjänsten är gratis att åka med och i fordonen finns det säkerhetsförare. Rutten som passagerarna får åka är förbestämd och tjänsten är tillgänglig mellan 09.00-17.00.

Samarbetet blev känt under slutet av 2020, och då förutspådde man att få igång piloten under andra halvan av 2021, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Motional and Via launch a free robotaxi shuttle in Las Vegas. 2022-02-24 Länk

Finansiering LeddarTech, TTTech Auto och Morai

140 miljoner USD till LeddarTech. Den tyska lidartillverkaren LeddarTech har meddelat att de stängt sin serie-D-finansieringsrunda med 140 miljoner USD, varav 116 miljoner är finansiering och 24 miljoner är lån (debt facilities). Finansieringsrundan leddes av FS Investors och bland investerarna fanns också Investissement Québec, BDC Capital, Go Capital, m.fl. Pengarna uppges gå till vidareutveckling och kommersialisering av LeddarTechs datorseende-lösningar. Länk

250 miljoner euro till TTTech Auto. Det österrikiska mjukvaruföretaget TTTech Auto, som utvecklar mjukvaruplattform för automatiserad körning, har meddelat om en investering på 250 miljoner euro från teknikföretaget Aptiv och fordonstillverkaren Audi. Pengarna kommer b.la gå till vidareutveckling av deras mjukvaruplattform MotionWise. Länk

20 miljoner USD till Morai. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har stängt en serie-B finansieringsrunda på 20 miljoner USD. Bland investerarna fanns Hyundai Motor Group, Korea Investment Partners, Korea Development Bank (KDB), Kakao Ventures m.fl. Företaget specialiserar sig på teknologi som möjliggör molnbaserad simulation samt teknologi som automatiskt konverterar högdefinierade kartor ifrån verkligheten till digitala motsvarigheter (digital twin) av miljön. Länk

Det här har hänt under julen: Del I

Pony.ais första olycka på allmän väg. För drygt ett halvår sedan fick det kinesiska robotaxiföretaget Pony.ai tillstånd att testa sina autonoma fordon utan säkerhetsförare på allmän väg i Kalifornien. Nu har Kaliforniens Department of Motor Vehicles återkallat tillståndet efter en incident där Pony.ais fordon kolliderat med ett vägräcke och en trafikskylt. Incidenten skedde under ett filbyte på i staden Fremont den 28 oktober, 2021. Företaget får fortfarande testa med säkerhetsförare bakom ratten, eftersom det görs med ett annat tillstånd. Länk

Motional provar godsleverans. Hyundai och Aptivs samriskföretag Motional har meddelat att de ska satsa på autonoma leveranser. Det var bara ett par månader sedan som vi fick veta om företagets planer att lansera robotaxi i Las Vegas tillsammans med Lyft, och nu verkar de slå till på fler kommersiella applikationer. Det är deras Ioniq-5 modell som ska ta sig an autonoma leveransuppdrag tillsammans med Uber Eats. Länk

Argo AI följer bästa praxis. Argo AI, som delvis ägs av Ford har frivilligt deltagit i en granskning ifrån den tyska certifieringsaktören TÜV SÜD. Mer specifikt så är det Argo AIs testförarutbildning som har granskats, och resultaten har visat att utbildningen följer, och i vissa fall, överträffar standarden J3018. Standarden berör säker testning av autonoma fordon i trafiken och har tagits fram av The Automated Vehicle Safety Consortium som består av Society of Automotive Engineers (SAE), Ford, General Motors och Toyota. Länk

CEVT bygger robotaxi. Geelys elfordonsmärke Zeekr ska samarbeta med Waymo för att utveckla en eldriven och autonom fordonsmodell. Design och tillverkning utförs av Zeekrs research and development avdelning CEVT i Göteborg, och sedan kommer Waymo utrusta fordonet med sin självkörande teknologi. Fordonen planeras sedan att driftsättas i Waymos robotaxi-flotta i USA. Länk

Pennsylvanias lagförslag. I den amerikanska delstaten Pennsylvania har politiker presenterat ett lagförslag (Bill 965) som tillåter testning av autonoma fordon utan säkerhetsförare i delstaten. Det här bidrar till att Argo AI, Locomation och Aurora som utvecklar självkörande teknologi i Pennsylvania kanske inte behöver söka sig till andra delstater för att testa utan säkerhetsförare. Länk

DMV rannsakar Tesla och sig själva. Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) har tidigare bedömt att Teslas förarstödssystem Autopilot och Full Self-Driving inte uppfyller kriterierna för ett autonomt fordon, utan snarare anses det vara ett så kallat nivå 2 system (på SAE skalan) eftersom föraren bedöms vara ansvarig för alla köruppgifter. Efter en orosanmälan (letter of concern) som kommit in till DMV om videoklipp på Youtube där Full Self-Driving utgör risker i trafiken så meddelar DMV att de nu undersöker Tesla förarstödssystemen och sina egna regelverk. Skulle Tesla hamna i samma kategori som exempelvis Waymo, Cruise och Zoox så innebär detta b.la att Tesla behöver skicka rapportera in olyckor, systemfel och annan data till DMV regelbundet. Länk1 Länk2

Mobileye och Geelys samarbete. Det Intel-ägda företaget Mobileye ska tillsammans med kinesiska fordonstillverkaren Geely utveckla ett autonomt fordon avsett för privata ägare. Fordonet ska byggas på Geelys Sustainable Experience Architecture plattform och lanseras under Geelys fordonsmärke Zeekr. Mobileye kommer att stå för den självkörande teknologin, och planen är att lansera år 2024 i Kina. Länk

Nytt kinesiskt samriskföretag. De kinesiska aktörerna BYD som tillverkar fordon, och Momenta som tillverkar självkörande teknologi har bildat ett samriskföretag som syftar till att utveckla och utrusta automatiserande teknologi i ett flertal av BYDs fordonsmodeller. De puttar in 15,7 miljoner USD i företaget som kommer att heta DiPi Intelligent Mobility Co. Länk

Waymo Via tar steg mot kommersialisering. Alphabet-ägda Waymo och J.B. Hunt som säljer operatörstjänster för lastbilsflottor har meddelat att de utökar sitt samarbete i Texas i en riktning mot kommersialisering. I praktiken innebär det att man så småningom kommer tillgängliggöra Waymos autonoma lastbilar på J.B. Hunts marknadsplattform för att eventuellt kunna ta sig an och testa uppdrag av godsleveranser i större skala. Länk

Nuro presenterar nytt fordon. Det amerikanska företaget Nuro som utvecklar autonoma leveransfordon har presenterat sin nya (tredje) generations autonoma leveransfordon. Det nya fordonet är b.la utrustat med självrengörande sensorer, kyld/värmd förvaring, en airbag på utsidan av vindrutan, och kan köra i hastigheter upp till drygt 70 km/h. I samband med den här nyheten så meddelar också Nuro att samarbetet med den amerikanska detaljhandelskedjan Kroger fortsätter, där den nya fordonsmodellen kommer få sättas i drift för leveranser av Krogers livsmedel. Länk1 Länk2

Motional ska publicera VR miljöer

Hyundai och Aptivs samriskföretag Motional har meddelat att de ska publicera ett paket med simuleringsmiljöer i Virtual Reality (VR) som andra kan använda för att b.la studera människors interaktioner med autonoma fordon [1].

Motional publicerade även 2019 ett paket med 1000 annoterade bilkörningsscener ifrån Boston och Singapore som man kan träna och utvärdera algoritmer i självkörande teknik med.

Källa

[1] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Motional makes virtual reality environments open source to help accelerate AV research. 2021-11-30 Länk

Motionals robotaxi

Fordonstillverkaren Hyundai och fordonsunderleverantören Aptivs samriskföretag Motional har meddelat att deras IONIQ 5 Robotaxi planeras komma ut för robotaxi tjänster år 2023.

Det är alltså ett fordon specifikt tillverkat för robotaxi, och den är baserad på Motionals IONIQ 5. Planen är att kunder ska kunna boka sina resor visa Lyfts app i USA när väl tjänsten lanseras.

Ni kan se bilder på fordonet i källan.

Källa

[1] Hyundai. Hyundai × Motional – Bringing IONIQ 5 robotaxis to the streets from 2023. Länk

Autonomt leveransfordon på Nordstans tak

Det svenska forskningsprojektet GLAD (Goods delivery under the Last mile with Autonomous Driving vehicles) där RISE, Aptiv, Clean Motion, Combitech och Högskolan i Halmstad undersöker interaktionen mellan autonoma leveransfordon och andra trafikanter har nu utfört tester med fotgängare på Nordstans tak [1].

Projektets fokus är på acceptans och tillit till sådana fordon, men berör också andra aspekter så som den självkörande tekniken, metodik för utvärdering av externa gränssnitt på autonoma fordon, affärsmodeller samt digital och fysisk infrastruktur.

Projektet som är finansierat av Trafikverket påbörjades i mars 2019 och är planerat att avslutas i augusti 2021.

Källa

[1] RISE. News Cision. Test med självkörande fordon och fotgängare på Nordstans tak. 2021-06-30 Länk

Motional utan förare i Las Vegas

Motional, som ägs av Hyundai och Aptiv, har sedan ett par månader tillbaka tillstånd att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Nevada utan någon säkerhetsförare bakom ratten. Under februari ska företaget ha använt sig av denna och för första gången genomfört tester utan någon säkerhetsförare [1]. En företagsanställd satt dock kvar i passagerarsätet och kunde stoppa fordonet vid behov, men inga ingripanden har behövts så här långt. Testerna har ägt rum under dagtid i ett bostadsområde i Las Vegas. 

Motional får testa var som helst i Las Vegas, men håller sina fordon till bostadsområden för tillfället. 

Innan testerna gjordes har företagets fordon genomgått en säkerhetsutvärdering av tyska testnings- och certifieringsorganisationen TÜV SÜD.

Egen kommentar

Hittills har bara ett fåtal företag testat automatiserade fordon på allmän väg utan någon säkerhetsförare bakom ratten: Waymo (Phoenix), Cruise (San Francisco), Yandex (Las Vegas), AutoX (Shenzhen).

Personligen tycker jag att det är nyansskillnad på en säkerhetsförare bakom ratten och en företagsanställd i passagerarsätet som kan stoppa fordonet vid behov. Men i vilket fall som helst så är det ändå en viktig milstolpe.

Källor

[1] Hawkins, A.J., The Verge. Motional is now testing fully autonomous vehicles in Las Vegas. 2020-02-22 Länk

Safer Seminarie: Människor och automatiserade fordon

På ett Safer Thursday Webinar den 19 november presenterades forskning och resultat från två projekt inom området människor och automatiserade fordon.

Den första presentationen gavs av forskaren Alberto Morando från Massachussets Institute of Technology (MIT) som varit med i The Advanced Vehicle Technology (AVT) projektet lett av MITs AgeLab. I konsortiet finns bl.a. Volvo Cars, Veoneer och Aptiv, och i projektet har man fokuserat på att undersöka hur människor använder de förarstödssystem och automatiserade körfunktioner som finns på marknaden idag.

I presentationen fick man veta om en studie [1] inom projektet där bl.a. videodata samlats in från naturligt körbeteende hos förare av Tesla-bilar. Datat bestod av ungefär 33 800 km som körts av 27 olika förare i sina privata Tesla-bilar. Resultaten visar att förarna hade mindre fokus på vägen, dvs. mindre blicktid på vägen, när förarstödssystemet Autopilot var aktiverat. Blicktid i nedre mitten av synfältet ökade med autopilot aktiverat vilket indikerar aktiviteter så som mobiltelefonanvändning. Det visade sig också att förare hade händerna mindre på ratten, och dessutom körde många förare med händerna helt borta från ratten.

Alberto Morando och hans kollegor har också jobbat med modellering av blickbeteende för att kunna prediktera blickbeteende, så som exempelvis när förare inte tittar på vägen. Metoden som används är bayesiansk modellering, och målet är att nu göra en studie inom förarövervakning för riskutvärdering med hjälp av blickmodellering.

Forskaren Emma Tivesten från Volvo Cars Safety Center presenterade resultat från det Vinnova-finansierade projektet Autonomous Driving Effects on Sustainable Transportation (ADEST) som drivits av forskningsplattformen Drive Me och utförts av Volvo Cars och Trafikverket. Presentationen fokuserade på det som gjorts i projektet inom området driver engagement in assisted automation.

Tre studier har gjorts på testbanan AstaZero med hjälp av en Wizard of Oz uppsättning, dvs. att körningen upplevs vara automatiserad men styrs i själva verket av exempelvis en person i baksätet, vilket var fallet i dessa studier. Automationsnivån motsvarade det som Volvo Cars refererar till som ”oövervakad automatiserad körning” (SAE-nivå 4). I studierna varierades tre faktorer: instruktioner om systemets begränsningar, påminnelser om blick på vägen samt händer på ratten, och automatisk broms i sista momentet. I slutet av alla tre studier fanns det ett kritiskt moment där fordonet kör mot ett stillastående objekt [2, 3, 4].

I första studien behövde deltagarna inte ha händerna på ratten. De fick inte påminnelser om att hålla blicken på vägen, och fordonet bromsade automatiskt vid det sista momentet. Resultaten visade att alla deltagare hade blicken borta från vägen i mer än två sekunder, och en tredjedel av deltagarna hade blicken borta från vägen mer än åtta sekunder. Vidare så var tre av 30 deltagare extremt trötta och en av dem somnade under körningen.

I den andra studien fick deltagarna mer instruktioner om fordonets begränsningar, samt påminnelser om att hålla blicken vägen i två nivåer: visuell och auditiv. Förarna blev instruerade att inte ha händerna på ratten, och det fanns ingen automatisk inbromsning vid det sista momentet. Resultaten visade att påminnelserna om blicken på vägen minskade tiden som deltagarna hade blicken från vägen, men att en tredjedel av förarna ändå krockade i det sista momentet.

I den tredje studien blev hälften av deltagarna instruerade att hålla händerna på ratten. De fick också mer instruktioner om begränsningarna av fordonet, hade ingen automatisk inbromsning vid det sista momentet, samt fick både påminnelser om att hålla blicken på vägen och händerna på ratten. Resultaten visade här att deltagarna krockade i samma utsträckning i det sista momentet som i det andra experimentet. De som krockade hade hög tillit till att fordonet skulle klara den kritiska situationen, eller åtminstone varna föraren vid det kritiska tillfället. De som inte krockade hade en tydligare uppfattning om förarens ansvar och var mer medvetna om fordonets förmågor.

Övergripande slutsatsen från dessa studier är att påminnelser var effektiva men inte tillräckligt för att förhindra krockar i experimentet.

Framöver är planerna att genomföra studier med liknande experimentupplägg fast med lägre automationsnivå. Planen är att göra ett pilotprojekt med villkorad automation [5], samt undersöka förarövervakning med detektion av allvarliga nedsättningar så som extrem trötthet och alkoholpåverkan.

Källa

[1] A. Morando., P. Gershon., B. Mehler., & B. Meyler., AutomotiveUI ’20: 12th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications. Driver-initiated Tesla Autopilot Disengagements in Naturalistic Driving. 2020-09 Länk

[2] Victor, W T., Tivesten, E., Gustavsson, P., Johansson, J., Sangberg, F., & Ljung Aust. M. Human Factors. Automation Expectation Mismatch: Incorrect Prediction Despite Eyes on Threat and Hands on Wheel. 2018-11 Länk [3] Gustavsson, P., Victor, T. W., Johansson, J., Tivesten, E., Johansson, R., & Aust, M. L.Proceedings of the 6th Driver Distraction and Inattention conference, Gothenburg, Sweden. What  were  they  thinking? Subjective experiences associated  with automation expectation mismatch. 2020 18 [4] Tivesten, E., Victor, T. W., Gustavsson P., Johansson J.,  and Ljung Aust, M. (2019) Out-of-the-loop crash prediction: the automation expectation mismatch (AEM) algorithm, in IET Intelligent Transport Systems, vol. 13, no. 8, pp. 1231-1240, 8 2019. Länk [5] Pipkorn, L.; Victor, T. W., Dozza, M., & Tivesten, E. (2020) Driver conflict response during supervised automation: do hands on wheel matter? Transport Research Part F. Länk

Motional får testa utan säkerhetsförare i Nevada

Hyundais och Aptivs samarbetsbolag Motional har fått tillstånd att få köra på allmänna vägar i Nevada utan förare bakom ratten.

Motional testar för fullt och planerar genomföra tester, med enbart säkerhetsfunktionär i passagerarsätet, på allmänna vägar de kommande månaderna [1].

OmAd har tidigare nämnt Motionals samarbete med transportoperatören Via för robotaxi-tjänst som planeras till första halvåret 2021.

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Motional receives permission to begin testing autonomous vehicles without safety drivers in Nevada. 2020-11-17 Länk