Etikettarkiv: Aptiv

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: TeranetInsightDurhamBoschSony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

Hyundai påbörjar tester i stadstrafik

I december ska Hyundai testa sina självkörande bilar i Sydkoreas huvudstad Seoul [1]. Avtalet med huvudstaden innefattar ett pilotprogram för det nämnda testet där staden skall stå för infrastrukturen i trafikmiljön för att möjliggöra testerna.

Målet är att kunna ha en fungerande infrastruktur för självkörande bilar i Seouls stadscentrum år 2024. 

Egen kommentar

Det hade varit intressant att veta om det här är möjliggjort tack vare joint-venturesamarbetet med Aptiv, som hade som syfte att utveckla automatiserade fordon med SAE-nivå 4 och 5. Vi skrev i nyhetsbrevet om det samarbetet i september

Käll

[1] Seoul and Hyundai set to begin testing self-driving cars on city roads, Interesting Engineering 2019-11-23 Länk

Zoox satsar i Las Vegas

Startupföretaget Zoox, som hittills enbart testat autonoma fordon i San Fransisco, kommer nu att utöka verksamheten även till Las Vegas, Nevada [1]. Las Vegas är populärt för AD-testning – även Lyft och Aptiv är verksamma där.

Zooxs mål är att lansera en samåkningstjänst, robottaxi, med elektrifierade, självkörande fordon [2]. Idag använder man Toyotas bilar för testerna, men planerar att utveckla ett eget fordon.

Källor

[1] Andrew J Hawkins: Zoox says it will launch a robot taxi service in Las Vegas, The Verge 3 oktober 2019 Länk

[2] Megan Rose Dickey: Self-driving car startup Zoox gets a new CEO, Tech Crunch 14 januari 2019 Länk

Aptiv och Hyundai bildar JV

Koreanska biltillverkaren Hyundai och amerikanska teknikleverantören Aptiv bildar ett joint-venture för utveckling av automatiserade fordon med SAE-nivå 4 och 5 [1]. Företaget, som ännu inte har något officiellt namn, ska ha huvudkontor i Boston. De ca 700 anställda, huvudsakligen från Aptiv, ska ta fram en plattform för autonom körning som ska vara klar 2022 och då kunna användas av robottaxi-operatörer och andra, inklusive andra fordontillverkare.

Egen kommentar

Upplägget verkar snarlikt det med Zenuity, som ju samägs av Volvo Cars och Veoneer.

Källa

[1] Aptiv and Hyundai Motor Group to Form Autonomous Driving Joint Venture, Aptiv News Release 23 september Länk

Blinda och synskadade

Att automatiserade fordon förväntas underlätta livet och öka mobilitet för synskadade är ingen hemlighet. Det är något som lyfts fram redan från dag ett, bland annat av Google (numera Waymo) när de visade en av sina första prototyper som transporterade en blind man. I praktiken är det dock få som aktivt arbetar med att designa sina lösningar just för sådana resenärer, men det finns några undantag. 

Aptiv och Lyft har ingått ett samarbete med amerikanska National Federation of the Blind för att tillsammans kunna skräddarsy mobilitetslösningar för synskadade och blinda. Utgångspunkten blir Las Vegas. De har också genom ett samarbete med LightHouse for the Blind and Visually Impaired tagit fram en punktskrivare för fordon som kan förse de blinda med en karta av den självkörande bilens väg och en beskrivning av fordonets layout [1, 2].

I Storbritannien har Auriggo inlett en pilot där Blind Veterans UK får testa en självkörande pod kallad Arthur vid deras center i Ovingdean. I nästa steg planerar man att erbjuda resor utanför centret som exempelvis till lokal pub eller strand [3].

Källor

[1] Lyft, Aptiv will supply rides to blind or visually impaired people. Länk 

[2] U.S. partnership brings self-driving technology to the blind. Länk

[3] Driverless cars tested by blind veterans. Länk

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Argo AI öppnar upp sina data

Startuppföretaget Argo AI (som ägs av Ford) har nu beslutat att öppna upp en delmängd av sina data för självkörande fordon, inklusive högupplösta kartor [1]. Datasetet går under namnet Argoverse och är insamlad på vägar i Pittsburgh och Miami. 

För tillfället innehåller Argoverse 113 scenerier och över 300 000 trajektorier, inklusive vänstersväng och körfältsbyte. Det finns också ett API för att koppla ihop kartdata med sensorinformation. 

Egen kommentar

Argo AI är inte ensamma om att öppna upp delar av sina data. Andra exempel inkluderar Cruise Automation, Aptiv, Uber och Waymo. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. Self-driving car startup Argo AI is giving researchers free access to its HD maps. 2019-06-19 Länk

Viktig milstolpe för APTIV

Ni har väl alla hört att “What happens in Vegas stays in Vegas”? Inte nu längre. Aptiv och Lyft tycker att deras bedrifter i Vegas är så pass stora att det är värt att öppet prata om det. 

I slutet av maj uppnådde de en viktig milstolpe med sin gemensamma taxitjänst: deras fordon hade genomfört över 50 000 taxiresor med allmänheten [1]. Tjänsten omfattar ett 20-tal fordon (BMW 5-Series sedan) och finns tillgänglig för allmänheten i ett ca 52 kvadratkilometer stort område runt Last Vegas Strip. 

Egen kommentar

Det framgår inte vad en sådan resa kostar men min gissning är att det samma prismodell som för övriga Lyft-resor (det är ju trots allt en mänsklig förare som sitter bakom ratten, och sådana kostar en del). 

Källor

[1] Ohnsman, A., Forbes. Self-Driving In Sin City: Lyft and Aptiv Notch 50,000 Robo-Taxi Rides In Las Vegas Program. 2019-05-31 Länk

Aptiv öppnar upp sin databas

Genom projektet nuScenes by Aptiv kommer Aptiv att öppna upp sin databas från körning i verklig trafik i Boston och Singapore [1]. Det innebär att data från både vänster- och högertrafik finns med.

Databasen består av 1 000 scener som är 20 sekunder långa, med totalt 1,4 miljoner bilder, 390 000 lidarmätningar och 1,4 miljoner annoterade 3D-objekt. Enligt Aptiv kommer den insamlade datan från sex kameror, fem radarenheter och en lidar-enhet på varje fordon vilket ger ett 360-graders synfält runt fordonet.

Målet är att hjälpa andra forskare att utvärdera säkerheten och utveckla algoritmer för automatiserad körning. Hittills ska 1 000 personer och 200 akademiska institutioner ha anmält sig för att få tillgång till data.  

Databasen finns tillgänglig här.

Egen kommentar

Det är spännande att industrin blir alltmer öppen att dela med sig data och andra värdefulla resurser som visualiseringsverktyg. För bara två veckor sedan skrev vi om Volvo Cars E.V.A.-initiativ att dela olycksdata. Ubers AVS och Cruise Automations Worldview är andra exempel på öppna visualiseringsverktyg. 

Källor

[1] Aptiv media. Aptiv Leads Autonomous Vehicle Safety, Releases Industry’s Largest Public Dataset for Autonomous Driving. 2019-03-28 Länk