Kategoriarkiv: Inspiration

Drive Sweden Seminarium med Dr. Steven Shladover

Igår 14 maj arrangerade Drive Sweden ett seminarium med Dr. Steven Shladover, pionjär inom forskning kring automatiserade transportsystem med lång erfarenhet från University of California Berkeley. Temat för föreläsningen var de praktiska utmaningarna kring introduktionen av automatiserade fordon och vikten av uppkoppling för att möjliggöra att automatiserade fordon ska gynna transportsystemet istället för att ha motsatt effekt.

Här är ett kort referat av de olika punkterna som Dr. Shladover berörde.

Historisk översikt

Vi har redan haft automatiserade fordon utan både ratt och pedaler i över 40 år (t.ex. de tåg som kör mellan olika terminaler på större flygplatser). Skillnaden med dessa fordon mot de som nu utvecklas är att de brukas i ett stängt system där de inte behöver interagera med andra fordon eller objekt. Utmaningen nu är att utveckla system som kan hantera ett öppet system som ständigt förändras, och som dessutom inkluderar flera olika typer av objekt (människor, djur, väghinder etc.). Dr. Shladover påpekade också att den hajp som finns kring att automation ligger väldigt nära i tiden inte stämmer överens med vad tekniken faktiskt klarar av i dagsläget.  En anledning till detta är att de som rapporterar inom området (av naturliga skäl) inte är helt insatta i teknologin och övertolkar vad de olika OEM:erna och mjukvaruföretagen predikterar är möjligt inom en snar framtid.

Terminologin 

Ibland kan vissa termer stå i vägen för förståelsen för teknologin. Självkörande (self-driving) är en term som Google uppfunnit som egentligen inte säger så mycket. Robotfordon är ett annat sådant ord som kan vara vilseledande.

För att verkligen kategorisera vad ett automatiserat fordon kan göra är det viktigt att ha en förståelse för:

  1. Vilken förarens roll är.
  2. Vilken systemets roll är.
  3. Graden av uppkoppling i fordonet.
  4. Operativ designdomän (ODD) – de specifika förhållanden ett specifikt automationssystem är utformat för att fungera i, som exempelvis på motorväg eller i ett geografiskt område.

Betydelsen av uppkoppling

Uppkoppling är mycket viktigt för att möjliggöra högre nivåer av automation.  Utan aktiv uppkoppling är det mer sannolikt att automatiserade fordon kommer att försämra det nuvarande transportsystemet. Fordonen behöver kunna förhandla med varandra för att koordinera sin körning utan att utgöra en säkerhetsrisk.

Exempel på prestanda som endast kan uppnås med hjälp av kooperativa system inkluderar kolonnkörning (V2V) och hastighetsharmonisering (V2I).

Dr. Shladover menade också på att 3G/4G är tillräckligt bra för automation, det vill säga 5G är inget krav för att möjliggöra automation.

Utmaningar relaterade till detekteringssystem

Automatiserade fordon måste inte bara kunna detektera objekt, utan de behöver också kunna förutsäga hur objekten kommer att röra sig. Här ligger utmaningen i hur man kravställer tröskeln för känslighet för systemet, så att fordonet inte stannar så fort det detekterar något som uppenbarligen inte skulle orsaka skada. Sensorer behöver inkludera radar, LiDAR, högupplösta kartor, kameror och trådlös kommunikation.

För att garantera en hög nivå av säkerhet behöver systemet detektera allt, men för funktionalitetens skull behöver det endast detektera det som kan utgöra ett hot.

Utmaningar relaterade till säkerhet

För att visa på att automatiserade fordon är säkra är den första utmaningen att kartlägga vilken kombination av scenarion som ska bedömas. Det som också behöver definieras är vilken kombination av testning i sluten testmiljö, testning på offentliga vägar och simulering som är nödvändigt för att visa på att det automatiserade fordonet är säkert. Här behöver man också undersöka hur mycket som behövs av varje testtyp och hur man ska gå tillväga för att validera simuleringarna.

Utmaningar relaterade till hur media rapporterar om autonoma fordon

Dr. Shladover är också väldigt skeptisk till hur olika medier rapporterar om utvecklingen kring automatiserade fordon och bygger upp förväntningar hos allmänheten. Frustrationen ligger i hur media rapporterar att det kommer finnas fullt automatiserade fordon på vägarna inom en snar framtid, vilket skiljer sig avsevärt från det faktum att teknologin fortfarande är väldigt ung och obeprövad.

What if?

Vad gör en automatiserad bil om den blir utmanad av en fotgängare, en cyklist eller en annan bil? En fråga som varit på tapeten länge, och ofta glömmer man att även mänskliga förare kan utmanas på samma sätt (om man vågar).

Här kan ni i alla fall se hur Boston Dynamics robot agerar när den blir utmanad…det gäller att stå på sig! Trevlig helg.

 

Just ask Alexa!

Visst har tanken slagit er: att bara ropa på gräsklipparen och få gräset klippt? Snart blir detta möjligt.

I september kommer nämligen Husqvarna att lansera en första generation av gräsklippare som är anslutna till Amazons röstbaserade tjänst Alexa. Med hjälp av detta kommer man kunna ge order till sin gräsklippare. Funktionerna lanseras under namnet Just ask Alexa!

Källor

[1] Cision PR News. Alexa, start mowing! Husqvarna launches ”Just ask Alexa!” for robotic mowers. 2017-03-15 Länk

Show i Hong Kong

Förra gången skrev vi om OS-showen i Sydkorea. Men det är inte bara där som teknikjättar showar!

Under Spring Festival Gala som enligt vissa uppskattningar är världens mest sedda program (800 miljoner tittare!) fick över 100 eldrivna självkörande BYD-bilar showa på den nybyggda Hong Kong-Zhuhai-Macau bron. Det är Baidu  som ligger bakom den självkörande teknologin som bilarna var utrustade med.

Samtidigt åkte nästan 100 självkörande båtar under bron, medan över 300 drönare flög över den.

 

High-tech show under Olympiska spelen

Det är inte bara sportsmän och kvinnor som showar på vinter OS i Sydkorea. Flera företag inklusive Samsung, Intel och Hyundai är där och visar upp sin teknik, däribland självkörande bilar samt diverse applikationer baserade på virtuell verklighet och supersnabb videostreaming. Det är 5G som ligger i fokus, och mer av detta är att vänta under sommar OS.

Här kan ni få liten vink om teknikshowen – vi får hoppas att Johan hade bättre flyt i skidbacken!

Källor

[1] Toh, M. CNN. 5G is helping make Pyeongchang the most high-tech Olympics eve. 2018-02-19 Länk

Lagligt med robotleveranser i Virginia och Idaho

I början av mars godkände den amerikanska delstaten Virginia en lag som tillåter små självkörande fordon för varuleveranser att färdas på trottoarer och gångbanor samt på övergångsställen [1].

Enligt lagen får dessa små fordon inte färdas i hastigheter över ca 16 km/h eller ha totalvikt över ca 23 kg. De behöver övervakas av en mänsklig operatör på distans som kan ta över kontrollen vid behov.

Lagen är utvecklad i samarbete med Starship Technologies som utvecklat en leveranstjänst med hjälp av små självkörande fordon.

Delstaten Idaho har också godkänt en snarlik lag under mars. Där tillåts dock något större totalvikt (ca 36 kg) [2].

Lagen träder i kraft den 1 juli i båda delstaterna.

Egen kommentar

Virginia och Idaho är därmed de första amerikanska delstaterna som godkänt användning av små självkörande leveransfordon. Det pågår dock liknande diskussioner i andra delstater, däribland Wisconsin och Florida. Utöver det så pågår det testning med diverse små självkörande leveransfordon i andra delstater, bland annat Washington D.C. och Kalifornien.

Det verkar som att tillåten vikt är ett av problemen som myndigheterna får brottas med. Detta eftersom olika företag designat fordon av olika storlek och vikt. Det framgår inte om det gäller några speciella regler vad det gäller interaktion mellan dessa små fordon och andra trafikanter, framförallt då gående och cyklister.

Källor

[1] Glaser, A., Recode. Virginia is the first state to pass a law allowing robots to deliver straight to your door. 2017-03-01 Länk

[2] Glaser, A., Recode. Idaho is the second state to allow unmanned robots to deliver to your front door. 2017-03-27 Länk

Självkörande eller självflygande?

Enligt Uber behöver man inte välja mellan självkörande och självflygande. Uber arbetar som känt ganska intensivt kring självkörande fordon. Nyligen blev det offentligt att företaget också ger sig in på självflygande fordon kallade Uber Elevate, och har ingått ett avtal med Dubai och Dallas om att testa en flotta av sådana fordon år 2020 [1]. Verklig användning är planerad för 2023. För att kunna förverkliga dessa planer har företaget påbörjat samarbete med en rad olika företag inom flygbranschen.

Källor

[1] Davis, A., Wierd. Uber Really Seriously Promises Flying Cars by 2020. 2017-04-25 Länk

Ideos vision om delade bilar

Enligt designföretaget Ideo kommer vårt samhälle att behöva en ny typ av fordon i framtiden, speciellt med tanke på att olika former av delade fordon är på frammarsch [1]. För att möjliggöra olika upplevelser beroende på om bilen används för samåkning, i en bilpool eller för en privat resa föreslår företaget en minibuss med en adaptiv interiör.

Minibussen är till stor del gjord i glas, har fyra säten och är utformad för att transportera passagerare som inte nödvändigtvis känner varandra. Passagerarna kan boka plats i förväg och ställa in den på socialt eller privat läge. Om privat läge valts kommer brusreduceringsteknik att aktiveras, medan socialt läge aktiverar akustiska förbättringar som gör det lättare att höra de medåkande. Varje säte kan på så sätt anpassas till individuella behov och preferenser.

Källor

[1] Stinson, L., Wired. A Fascinating Glimpse at How We’ll All Carpool in 2027. 2017-02-28 Länk