Kategoriarkiv: Kooperativa system

Att undvika kedjekollisioner

Att förutsäga framtiden är en av de största utmaningar för självkörande fordon. Men som med många saker så kan det vara lättare om man hjälps åt. Att samordna fordons medvetande och beteende är sannolikt mer effektivt än att varje fordon planerar för sig självt.

Forskare vid Cranfield University har inom ramen för Multi-Car Collision Avoidance (MuCCA)-projektet testat ett system för samarbete mellan självkörande fordon i motorvägsliknande miljö [2]. Testet visade att fordonen kunde ta ett gemensamt beslut om beteenden och på det sättet kunde de undvika både hinder och hastiga inbromsningar [1].

Projektet finansieras av Innovate UK och Centre for Connected and Autonomous Vehicles som är en del av Department for Transport och Department for Business, Energy & Industrial Strategy i Storbritannien.

Källor

[1] Institution of Mechanical Engineers. Autonomous cars given ‘human-like’ reactions to prevent crashes on shared roads. 2020-03-24 Länk

[2] The Multi-Car Collision Avoidance Project website Länk

Baidu bygger en ny testmiljö

Kinesiska sökmotorjätten Baidu ska bygga en testmiljö för självkörande fordon [1]. Huvudsyftet är att möjliggöra tester med självkörande fordon av SAE-nivå 4 i verklig trafik.

Projektet kostar ungefär 7,3 miljoner dollar och delfinansieras av distriktet Yongchuan i Chongqing där testmiljön kommer att ligga. Planen är att testmiljön ska omfatta sensorer i infrastrukturen, uppkopplade trafikljus och ett datainsamlingscenter. Den kommer att inkludera allmänna vägar och omfatta en yta på ungefär 20 kvadratkilometer.

För tillfället är det Baidu, Changan och Dongfeng som har tillstånd för testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Chongqing.

Egen kommentar

Detta är en viktig del av Kinas övergripande strategi att implementera 5G-lösningar och göra infrastrukturen smartare.

Här och här kan ni läsa om liknande initiativ.

Källor

[1] TechNode. Baidu is building everything Chongqing needs for self-driving cars. 2020-03-20 Länk

Högupplöst kartuppdatering i farten

För någon vecka sedan nämnde vi ett forskningsprojekt i Australien som visade på betydelsen av realtidsuppdaterade högupplösta kartor för självkörande fordon. Nu har TomTom tillsammans med två Toyotaägda bolag (TRI-AD och Denso) visat en fungerade lösning för att automatiskt uppdatera högupplösta kartor [1].

För detta användes TRI-AD-testfordon utrustade med DENSO-sensorer, TRI-ADs Automated Mapping Platform (AMP) och TomToms molnbaserade kartplattform.

Den höga detaljrikedomen från sensorer från vägfordon kombineras med satellitbilder. På detta sätt påstås fördröjningen i uppdateringar av högdefinitionskartor kortas och de ytor som beskrivs med högupplösta kartor kunna expanderas. Priset för att skapa och uppdatera kartorna ska också minska rejält. [2]

Källa

[1] TomTom. TomTom, Toyota Research Institute – Advanced Development, Inc. and DENSO Collaborate on Advanced Mapmaking for Automated Driving. 2020-03-10. Länk

[2] Toyota. TRI-AD enables successful creation of HD maps for automated driving on surface roads. 2020-03-10 Länk

Trafikverkets mål: Självkörande bussar i Linköping

Trafikverket går nu ut med en förfrågan för ett demonstrationsprojekt med självkörande bussar, eller andra innovativa fordon [1]. Om det finns ett intresse bland fordonstillverkare och andra aktörer kan ett sådant projekt upphandlas senare under året.

Tanken är att upphandla ett kunskapsunderlag där man får möjlighet att lära sig hur fordonen samspelar med den omgivande infrastrukturen, enligt Peter Smeds, utredningsledare för programmet Digitaliseringen av transportsystemet på Trafikverket.

Myndigheten har redan sträckan från Vikingstad järnvägsstation till Linköpings universitetsområde i åtanke. Sträckan är ca 10 kilometer lång och har en varierad trafikmiljö som innehåller allt från 30-väg till 2+1-väg med hastighetsgränsen 100 km/h.

Ambitionen är att projektet ska pågå i två år med två bussar för att kunna undersöka funktionen i olika väderförhållanden och årstider. Grundförutsättning är att de nya bussarna är fossilfria (t.ex. eldrivna).

Egen kommentar

På tal om bussar så invigs testningen av självkörande skyttelbussar i Linköping den 10 mars kl 10. Detta görs inom ramen för ett pågående forskningsprojekt i samarbete mellan Linköpings universitet, VTI, Linköpings kommun, Östgötatrafiken, Science Park Mjärdevi, RISE, Transdev och Akademiska Hus.

Adressen är Studenthuset, campus Valla, Linköpings universitet.

Källa

Kristensson, J., Trafikverkets mål: Stora självkörande bussar i Linköping. Ny Teknik 2020-03-02 Länk

Autonoma fordon som trafikledare

Forskare på UC Berkeley utvecklar ett trafikledningssystem baserat på maskinlärning för att automatiserade, semi-automatiserade och manuellt framförda fordon effektivt ska kunna dela på vägrummet. Flow, som det nya systemet kallas, ska kunna hantera stora trafikmängder mer effektivt än ett traditionellt ledningssystem utan stöd av AI [1] [2].

I Flow kan automatiserade fordon använda data från närliggande fordon och infrastruktur för att skapa ett bättre trafikflöde, och på så sätt kan dessa fordon bli trafikledare. De kan exempelvis undvika flaskhalsar genom att tidigt känna igen mönster som kan skapa problem och automatiskt anpassa hastigheten så att dessa undviks. Vissa forskare hävdar att endast 4-5% av fordonen behöver ha denna funktionalitet för att få en positiv effekt.

Systemet är moln-baserat och open source för att förenkla vidareutveckling från andra forskare och utvecklare.

Egen kommentar

På RISE gjorde vi ett projekt för ett tag sedan där vi simulerade ”cooperative speed harmonization” för att öka flödet på E6 mellan Olskroksmotet och Gullbergsvass i norrgående färdriktning där det ofta bildas köer. Resultaten visar också att redan med 5% av uppkopplade fordon som använder funktionen så ökade flödet genom Tingstadstunneln [3].

Källor

[1] Turning Autonomous Cars into Traffic Managers, Machine Design. Länk

[2] Flow på github. Länk

[3] Englund, Cristofer, Lei Chen, and Alexey Voronov. ”Cooperative speed harmonization for efficient road utilization.” 2014 7th International Workshop on Communication Technologies for Vehicles (Nets4Cars-Fall). IEEE, 2014. Länk

VCC utforskar 5G i Kina

Volvo Cars (VCC) kommer inom ett samarbete med telekomleverantören China Unicom utforska och testa olika fordonstillämpningar av 5G och framväxande vehicle-to-all-teknik (V2X) i Kina [1]. 

Förhoppningen är att kunna identifiera potentiella förbättringar inom områden som säkerhet, hållbarhet, bekvämlighet och autonom körning. Exempel på tillämpningar inkluderar information om trafiken vid vägarbeten, möjligheten för bilar att hitta lediga parkeringsplatser lättare med hjälp av trafikkameror och harmonisering av hastigheten för att skapa en så kallad ”grön våg” vid trafikljus. 

Kina rullar för närvarande ut 5G i större städer och det här samarbetet kommer att hjälpa VCC att bekanta sig med lokala krav samt skapa en stark närvaro i landet i ett tidigt skede. 

Egen kommentar

Kampen om 5G har börjat på allvar, och många frågar sig vem som leder spelet? Det är svårt att säga, men enligt Ericssons VD Börje Ekholm så finns det ingen annan före Ericsson [2]. 

Om ni är nyfikna på 5G-tillämpningar i städer så kan ni läsa här hur Las Vegas gör sig redo. 

Källor

[1] Volvo Cars Media. Volvo Cars and China Unicom collaborate on 5G communication technology development in China. 2020-01-17 Länk

[2] Browne, B., CNBC. Ericsson CEO says there’s ’no one ahead of us’ on 5G — not even Huawei. 2020-01-21 Länk

Sensorer och smarta städer

Lidarföretaget Quanergy System och Geely har ingått ett strategiskt arbete som går ut på att tillsammans utveckla och kommersialisera lösningar för smarta städer och automatiserade fordon [1]. Detta efter att Quanergys lidarbaserade trafikhanteringssystem installerats vid korsningar över Hangzhou Bay Area i Kina. Systemet integrerar företagets M8 lidar och QORTEX DTC-programvara som använder algoritmer för 3D-perception för att upptäcka och spåra fordon och fotgängare. Geelys intelligenta fordon får information från systemet genom 5G trådlösa kommunikationsnätverk. 

Sensorföretaget Aeva har lanserat en 4D lidar on-chip [2]. Den är förhållandevis liten och påstås vara energisnål. Den har en detektionsprestanda på över 300 meter för lågreflekterande objekt och förmåga att mäta omedelbar hastighet för varje punkt. Det tänkta applikationsområdet är automatiserade fordon och priset väntar bli under 500 dollar när lidarn börjat produceras i stor skala.

Sensorföretaget Draper har också tagit fram en ny lidar on-chip [3]. Det är en högupplöst solid-state lidar som detekterar objekt på 50 meter. Enligt företaget har det utvecklat en vågledare med verifierade förluster under 1 dB/cm och MEMS optiska switch med livstider som överskrider 10 miljarder cykler.

Men det är inte bara lidar som man satsar på. Paris-baserade startupföretaget Outsight har fått en investering på 18 miljoner euro för att utveckla 3D-sensorkameror för smarta städer och självkörande bilar [4].

Källor

[1] Quanergy., Quanergy and Geely Establish Strategic Partnership for Smart City and Autonomous Vehicle Initiatives. 2019-12-10 Länk

[2] New Mobility. Aeva reveals first 4D LiDAR on chip for Autonomous Driving. 2019-12-12 Länk

[3] Draper. Draper Unveils LiDAR with MEMS Beamsteering Technology for Autonomous Vehicles. 2019-12-12 Länk

[4] Tickre, C., EU-startups. Paris-based Outsight raises €18 million to develop first 3D Sensor camera for cars, drones, airports and more. 2019-12-11 Länk

Data sharing and Control Towers

I onsdags hölls en minikonferens där flera projekt, finansierade via det strategiska innovationsprogrammet Drive Sweden, presenterade sitt arbete och sina resultat inom ämnesområdena datadelning och kontrolltorn. Konferensen drog till sig uppskattningsvis 90 deltagare och hölls på Lindholmen i Göteborg.

En generell slutsats från konferensen är att många aktörer är intresserade av att dela data, och att många aktörer tittar på hur man kan göra detta. Det som saknas är tydliga affärsmodeller – hur ”omvandlar” man data till pengar? Det saknas också tydlighet i hur man tänker göra med trafiksäkerhetsdata – ska sådan data säljas eller ska det vara ett krav att rapportera sådan data kostnadsfritt till någon neutral part som exempelvis myndigheter? 

En viktig fråga som går hand i hand med detta är vilken roll som myndigheter bör ha för den digitala infrastrukturen. På Trafikverket håller man just nu på att identifiera vilken roll som de bör ha, och på konferensen visades en tänkt delningsplattform med data som digitala trafikregler, vägnätsinformation och vägarbeten som Trafikverket skulle kunna tillhandahålla.

En annan slutsats från konferensen är att molnplattformar som Drive Sweden Innovation Cloud utgör en viktig del av den digitala infrastrukturen och är en möjliggörare för framtida mobilitetstjänster och datadelning mellan olika aktörer. Det stimulerar också utveckling av nya tjänster av tredjepartsaktörer. 

Att den här tesen stämmer visades inom ramen för projektet AD Aware där Drive Sweden Innovation Cloud använts för delning av data mellan två fordonstillverkare. Fördelen med denna lösning jämfört med att dela data direkt mellan fordonen är att andra datakällor kan nyttjas i molnet för att fatta mer informerade beslut. Projektet demonstrerade att kooperativa transportlösningar som hazardous location alert och emergency vehicle alert är möjliga med cellulärkommunikation. 

Drive Sweden Innovation Cloud användes också i ett annat projekt där man demonstrerat ett kontrolltorn för övervakning och styrning av självkörande lastbilar med hjälp av 5G-kommunikationslösning. 

För att accelerera implementeringen av den digitala infrastrukturen har Drive Sweden tillsatt ett nytt projekt där man ska ta fram förslag på områden som behöver prioriteras samt ge förslag på konkreta projekt. 

Presentationsmaterialet kommer nog finnas på Drive Swedens websida inom kort.

HAAS Alert skickar kollisionvarningar via Geotab

Geotab är ett företag som säljer en öppen plattform för hantering av fordonsflottor för kommersiella fordonsoperatörer. Plattformen är öppen och har ett hundratal tredjepartsutvecklare appar. Plattformen används av 1,8 miljoner användare så det är en stor spelare.

Och nu finns där en ny app: HAAS Alerts Safety Cloud skickar tidiga varningar via Geotab om det finns hinder framför fordonen, som till exempel stillastående andra fordon, för att på det sättet undvika kollisioner [1].

Egen kommentar

Det är oklart för mig om Safety Cloud bara samlar information från fordon som är uppkopplade dit eller om de även använder öppna data.

Källa

[1] HAAS Alert Launches on the Geotab Marketplace to Offer Enhanced Safety Service, PR Newswire 2019-10-11 Länk