Kategoriarkiv: Kooperativa system

Audi lanserar GLOSA i USA

Diskussioner och forskning om grönvågssystem eller Green Light Optimized Speed Advisory (GLOSA) har pågått länge. Nu har Audi lanserat sitt GLOSA- system i USA [1].

Systemet baseras på att bilen är uppkopplad mot stadens centrala system för trafiksignaler via mobilnätsuppkoppling (4G LTE), vilket kontinuerligt ger fordonet information om alla närliggande trafikljus. På så sätt får föraren information om trafikljusens tidsintervall och rekommenderad hastighet i bilens display. Detta väntas reducera antalet kraftiga inbromsningar och hjälpa förare att följa en grön våg genom trafikljusen. 

Detta är en uppdatering av företagets trafikljus-system TTS som lanserades 2016 på vissa modeller och i vissa städer i USA. Det nya systemet kommer att finnas på utvalda Audi-modeller byggda 2017 eller senare. 

Enligt Audi finns det idag över 4 700 korsningar som stödjer TTS och GLOSA i bland annat Dallas, Denver, Gainesville, Houston, Kansas City, Las Vegas, Los Angeles, New York City, Orlando, Phoenix, Portland, San Francisco, Washington, D.C. och norra Virginia.

Egen kommentar

Liknande system har testats i ett flertal forskningsprojekt i Europa men tekniken har inte satts i drift ännu. Audi påstås ha testat sitt system i Berlin. Dessutom påstås företaget ha vissa svenska städer i sikte. Om systemet går att implementera eller inte styrs i stort sett av hur infrastrukturen för trafikljusen ser ut; i många europeiska städer skulle infrastrukturen behöva uppgraderas. 

Källor

[1] Audi USA. Audi expands Traffic Light Information – now includes speed recommendations to minimize stops. 2019-02-19 Länk

Korea utvecklar virtuell miljö för att testa autonoma fordon

Den koreanska regeringen har slutfört utvecklingen av en virtuell stad utformad för att testa autonoma fordon [1].

Teststaden har simuleringar av motorvägar, olika stadsdelar, förorter och kommunala miljöer och har dussintals olika körförhållanden såsom tullportar, tunnlar, korsningar och byggarbetsplatser.

Baserat på 5G-nätet öppnar teststaden för möjligheten att testa kooperativa system (till exempel mellan självkörande fordon och väginfrastruktur).

Källor

[1] Construction of Virtual City for Test-Driving Autonomous Vehicles Completed. KBS World Radio 2018-12-10 Länk

Didi tror på infrastruktur

Den kinesiska samåkingstjänsten Didi Chuxing, med över en halv miljard användare som använder tjänsten för mer än 30 miljoner resor dagligen, vill vara en av ledarna inom utvecklingen av självkörande fordon. För detta jobbar man på två olika fronter: dels autonoma fordon i meningen att bilarna har alla de sensorer och funktioner ombord för att själva kunna göra objektidentifiering och ta sig fram i trafiken; och dels kooperativa system där infrastrukturen har sensorer och bilarna kommunicerar med den [1].

Det innebär att städerna kommer att behöva fyllas med sensorer och att det finns tillgång till ett snabbt kommunikationsnät – läs 5G.

Egen kommentar

De flesta aktörer inom branschen jobbar bara med ombord-lösningar, med hänvisning till att man inte kan vänta till hela infrastrukturen är utbyggd. Men Didi Chuxing tänker sig alltså både och.

Källa

[1] Saheli Roy Choudhury: Driverless cars will need cities covered in sensors, China’s Didi Chuxing says, CNBC 2018-11-27 Länk

Jaguar Land Rover V2X

Jaguar Land Rover har inom ramen för Autodrive UK utvecklat och demonstrerat olika funktioner baserade på trådlös kommunikation (V2X) [1].

En av funktionerna är Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) som möjliggör informationsutbyte mellan trafikljus och bilar. Systemet informerar föraren om lämplig hastighet för att undvika att stanna vid trafiksignalen.

Utöver det har man tagit fram Intersection Collision Warning (ICW) som varnar föraren för faror i korsningar och Emergency Vehicle Warning som varnar föraren för blåljusfordon utvecklats.

Egen kommentar

Dessa och liknande funktioner kommer också att utvecklas och demonstreras inom ramen för EU-projektet Nordic Way 2.

Källor

[1] Jaguar Land Rover Media. JAGUAR LAND ROVER GETS THE GREEN LIGHT TO SOLVE 150-YEAR-OLD PROBLEM. 2018-11-15 Länk

Mer om smarta korsningar

Förra veckan skrev vi om Hondas lösning för smarta korsningar. Och även Continental tittar på smarta korsningar med V2X-uppkoppling [1].

Eftersom ungefär 43% av alla trafikolyckor i USA sker i eller i närheten av korsningar så finns det mycket att vinna. Problemet är ofta dålig sikt, vilket gäller både för vanliga förare och för fordonsbaserade sensorer. Med kommunikation mellan fordon, infrastruktur och kanske också oskyddade trafikanter som fotgängare och cyklister skulle man kunna undvika många olyckor.

Men problemet är vem som ska betala. För fordonsbaserade lösningar kan ju kunden betala, men de vill knappast betala på samma sätt för infrastrukturinvesteringar som ju är samhällets uppgift. Samhället skulle kunna betala om man härigenom får ta del av data om trafikflöden, störningar etc. Fotgängare och cyklister skulle då vara uppkopplade via sina mobiler. Men det skulle då kräva att trafikanterna vill ge bort sina data vilket i dessa dagar av ökat medvetande om integritet kan vara svårt. Dock skulle data kunna vara anonyma vilket borde underlätta.

Källa

[1] Xavier Boucherat: The safe, seamless intersection: smart infrastructure will save lives and keep cities moving, Automotive World 2018-10-17 Länk

Hondas smarta korsning

I början av oktober höll Honda ihop med City of Marysville en demonstration i den amerikanska delstaten Ohio, där de visade en lösning kallad Smart Intersection[1]. Detta gjordes inom ramen för projektet 33 Smart Mobility Corridor vars syfte är att utveckla lösningar som adresserar begränsningar hos fordonsbaserade sensorer.

Smart Intersection är baserad på kameror installerade i infrastrukturen och trådlös kommunikation (vehicle-to-everything, V2X) som hjälper fordon att se ”igenom och runt byggnader och väggar” och varnar förare för dolda faror.

Enligt Hondas forskningsledare Ted Klaus är V2X-tekniken en viktig del av ett smartare och säkrare transportsystem och kan komma att spela stor roll för nollvisionen.

Egen kommentar

När jag började som doktorand år 2006 var en av mina uppgifter att tillsammans med industrin utforska och utveckla en uppkopplad smart korsning. Vi tog fram en prototyp som var precis som Hondas lösning baserad på kameror och V2X. Vår lösning fick dessvärre inget liv –  det var svårt att lita på externa källor i säkerhetskritiska funktioner och det var svårt att hitta hållbara affärsmodeller, dvs. vem står för systemkostnader och underhåll?

Nu 12 år senare hoppas jag att Honda lyckats komma runt dessa utmaningar.

Källor

[1] Honda News Room. Honda Demonstrates New ”Smart Intersection” Technology that Enables Vehicles to Virtually See Through and Around Buildings. 2018-10-04Länk

5G show på AstaZero

Förra året fick testanläggningen AstaZero tillstånd för testning av det nya kommunikationsnätverket 5G [1]. Nu har Ericsson (inom ramen för affärsinkubatorn Ericsson ONE), Chalmers, University of Naples och AstaZero visat hur 5G kan nyttjas för att uppnå bättre trafiksäkerhet [2].

I applikationen som demonstrerats låter de manuella fordon och automatiserade fordon utbyta säkerhetskritisk information med varandra och infrastrukturen via en 5G-distribuerad molnplattform. På det viset kan fordonen koordinera med varandra och se till att de passerar korsningar på ett säkert sätt.

Källor

[1] AstaZero. AstaZero first to secure permission to test 5G. 2017-07 Länk

[2] Ericsson. The 5G shortcut to safer autonomous transport. 2018-08-29 Länk

Drive Sweden Seminarium med Dr. Steven Shladover

Igår 14 maj arrangerade Drive Sweden ett seminarium med Dr. Steven Shladover, pionjär inom forskning kring automatiserade transportsystem med lång erfarenhet från University of California Berkeley. Temat för föreläsningen var de praktiska utmaningarna kring introduktionen av automatiserade fordon och vikten av uppkoppling för att möjliggöra att automatiserade fordon ska gynna transportsystemet istället för att ha motsatt effekt.

Här är ett kort referat av de olika punkterna som Dr. Shladover berörde.

Historisk översikt

Vi har redan haft automatiserade fordon utan både ratt och pedaler i över 40 år (t.ex. de tåg som kör mellan olika terminaler på större flygplatser). Skillnaden med dessa fordon mot de som nu utvecklas är att de brukas i ett stängt system där de inte behöver interagera med andra fordon eller objekt. Utmaningen nu är att utveckla system som kan hantera ett öppet system som ständigt förändras, och som dessutom inkluderar flera olika typer av objekt (människor, djur, väghinder etc.). Dr. Shladover påpekade också att den hajp som finns kring att automation ligger väldigt nära i tiden inte stämmer överens med vad tekniken faktiskt klarar av i dagsläget.  En anledning till detta är att de som rapporterar inom området (av naturliga skäl) inte är helt insatta i teknologin och övertolkar vad de olika OEM:erna och mjukvaruföretagen predikterar är möjligt inom en snar framtid.

Terminologin 

Ibland kan vissa termer stå i vägen för förståelsen för teknologin. Självkörande (self-driving) är en term som Google uppfunnit som egentligen inte säger så mycket. Robotfordon är ett annat sådant ord som kan vara vilseledande.

För att verkligen kategorisera vad ett automatiserat fordon kan göra är det viktigt att ha en förståelse för:

  1. Vilken förarens roll är.
  2. Vilken systemets roll är.
  3. Graden av uppkoppling i fordonet.
  4. Operativ designdomän (ODD) – de specifika förhållanden ett specifikt automationssystem är utformat för att fungera i, som exempelvis på motorväg eller i ett geografiskt område.

Betydelsen av uppkoppling

Uppkoppling är mycket viktigt för att möjliggöra högre nivåer av automation.  Utan aktiv uppkoppling är det mer sannolikt att automatiserade fordon kommer att försämra det nuvarande transportsystemet. Fordonen behöver kunna förhandla med varandra för att koordinera sin körning utan att utgöra en säkerhetsrisk.

Exempel på prestanda som endast kan uppnås med hjälp av kooperativa system inkluderar kolonnkörning (V2V) och hastighetsharmonisering (V2I).

Dr. Shladover menade också på att 3G/4G är tillräckligt bra för automation, det vill säga 5G är inget krav för att möjliggöra automation.

Utmaningar relaterade till detekteringssystem

Automatiserade fordon måste inte bara kunna detektera objekt, utan de behöver också kunna förutsäga hur objekten kommer att röra sig. Här ligger utmaningen i hur man kravställer tröskeln för känslighet för systemet, så att fordonet inte stannar så fort det detekterar något som uppenbarligen inte skulle orsaka skada. Sensorer behöver inkludera radar, LiDAR, högupplösta kartor, kameror och trådlös kommunikation.

För att garantera en hög nivå av säkerhet behöver systemet detektera allt, men för funktionalitetens skull behöver det endast detektera det som kan utgöra ett hot.

Utmaningar relaterade till säkerhet

För att visa på att automatiserade fordon är säkra är den första utmaningen att kartlägga vilken kombination av scenarion som ska bedömas. Det som också behöver definieras är vilken kombination av testning i sluten testmiljö, testning på offentliga vägar och simulering som är nödvändigt för att visa på att det automatiserade fordonet är säkert. Här behöver man också undersöka hur mycket som behövs av varje testtyp och hur man ska gå tillväga för att validera simuleringarna.

Utmaningar relaterade till hur media rapporterar om autonoma fordon

Dr. Shladover är också väldigt skeptisk till hur olika medier rapporterar om utvecklingen kring automatiserade fordon och bygger upp förväntningar hos allmänheten. Frustrationen ligger i hur media rapporterar att det kommer finnas fullt automatiserade fordon på vägarna inom en snar framtid, vilket skiljer sig avsevärt från det faktum att teknologin fortfarande är väldigt ung och obeprövad.

Lastbilar och bilar varnar varandra

Volvo Trucks och Volvo Cars kan nu ”prata” med varandra [1]. Företagen delar nämligen anonymiserad realtidsinformation om faror med varandra via ett molnsystem.

Till att börja med är det information om varningsblinkers som fordonen delar med varandra. På så sätt kan förare varnas om faror i omedelbar närhet av den plats där föraren befinner sig.

Från och med 2018 kommer sådan information att delas mellan utvalda Volvo-lastbilar som säljs i Sverige och Norge med företagets egna riskvarningssystem, och Volvo-bilar utrustade med Volvo Cars varningssystem för varningsblinkers. Varningssystemet för varningsblinkers har funnits i Sverige och Norge sedan 2016, där det är standard på alla bilar i 90- och 60-serierna samt XC40.

Egen kommentar

Denna typ av funktion behöver förstås standardiseras så att det inte krävs enskilda avtal mellan alla möjliga tillverkare.

Källor

[1] Volvo Cars. Volvo Cars och Volvo Lastvagnar delar fordonsdata i realtid med varandra för ökad trafiksäkerhet. 2017-05-07 Länk

Nya gränsöverskridande korridorer i EU

Förra året enades 27 EU-medlemsstater om att utveckla storskalig testning av uppkopplade och automatiserade fordon på europeiska motorvägar (s.k. gränsöverskridande korridorer), se avsiktsförklaringen.

Under veckan hölls en uppföljning på detta i samband med Digital Day 2018 [1]. Målet med uppföljningen var att kartlägga vad som åstadkommits hittills, meddela beslut om ytterligare korridorer och diskutera nästa steg.

Under mötet tog flera medlemsstater viktiga steg för att utvidga det 5G-europeiska nätverket genom att underteckna regionala avtal om 5G-korridorer. Efter de nya avtalen och med tidigare avtal mellan många europeiska länder uppkommer nu ett paneuropeiskt nätverk av 5G-korridorer med hundratals kilometer motorvägar där test kommer att utföras med fordon som kan köra själv under vissa villkor (automationsnivå 3).

Tidigare initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Frankrike, Tyskland och Luxemburg kring korridoren mellan Luxemburg, Metz och Merzig.
  • Norge, Finland och Sverige kring E8-korridoren mellan Tromsø och Uleåborg och E18-korridoren mellan Helsingfors, Stockholm och Oslo.
  • Nederländerna och Belgien kring korridoren Rotterdam-Antwerpen-Eindhoven.

Nya initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Spanien och Portugal där man undertecknat en avsiktsförklaring om att ha två gemensamma korridorer mellan Vigo och Porto och mellan Evora och Mérida.
  • Bulgarien, Grekland och Serbien kring korridoren mellan Thessaloniki, Sofia och Belgrad.

Dessutom har Italien och de tre presidenterna i Euroregion Tirol-Südtirol-Trentino bekräftat att de har för avsikt att i samarbete med andra intresserade medlemsstater stötta utveckling av 5G-korridoren på Brenner-motorväg.

Egen kommentar

Trots att det står i pressmeddelandet att ett mål med uppföljningen var att ta reda på vad som åstadkommits sedan förra året, framgår inget om detta.

Källor

[1] European Comission. New 5G cross-border corridors for connected and automated driving announced at the Digital Day 2018. 2018-04-10 Länk