Kategoriarkiv: Kooperativa system

Hondas smarta korsning

I början av oktober höll Honda ihop med City of Marysville en demonstration i den amerikanska delstaten Ohio, där de visade en lösning kallad Smart Intersection[1]. Detta gjordes inom ramen för projektet 33 Smart Mobility Corridor vars syfte är att utveckla lösningar som adresserar begränsningar hos fordonsbaserade sensorer.

Smart Intersection är baserad på kameror installerade i infrastrukturen och trådlös kommunikation (vehicle-to-everything, V2X) som hjälper fordon att se ”igenom och runt byggnader och väggar” och varnar förare för dolda faror.

Enligt Hondas forskningsledare Ted Klaus är V2X-tekniken en viktig del av ett smartare och säkrare transportsystem och kan komma att spela stor roll för nollvisionen.

Egen kommentar

När jag började som doktorand år 2006 var en av mina uppgifter att tillsammans med industrin utforska och utveckla en uppkopplad smart korsning. Vi tog fram en prototyp som var precis som Hondas lösning baserad på kameror och V2X. Vår lösning fick dessvärre inget liv –  det var svårt att lita på externa källor i säkerhetskritiska funktioner och det var svårt att hitta hållbara affärsmodeller, dvs. vem står för systemkostnader och underhåll?

Nu 12 år senare hoppas jag att Honda lyckats komma runt dessa utmaningar.

Källor

[1] Honda News Room. Honda Demonstrates New ”Smart Intersection” Technology that Enables Vehicles to Virtually See Through and Around Buildings. 2018-10-04Länk

5G show på AstaZero

Förra året fick testanläggningen AstaZero tillstånd för testning av det nya kommunikationsnätverket 5G [1]. Nu har Ericsson (inom ramen för affärsinkubatorn Ericsson ONE), Chalmers, University of Naples och AstaZero visat hur 5G kan nyttjas för att uppnå bättre trafiksäkerhet [2].

I applikationen som demonstrerats låter de manuella fordon och automatiserade fordon utbyta säkerhetskritisk information med varandra och infrastrukturen via en 5G-distribuerad molnplattform. På det viset kan fordonen koordinera med varandra och se till att de passerar korsningar på ett säkert sätt.

Källor

[1] AstaZero. AstaZero first to secure permission to test 5G. 2017-07 Länk

[2] Ericsson. The 5G shortcut to safer autonomous transport. 2018-08-29 Länk

Drive Sweden Seminarium med Dr. Steven Shladover

Igår 14 maj arrangerade Drive Sweden ett seminarium med Dr. Steven Shladover, pionjär inom forskning kring automatiserade transportsystem med lång erfarenhet från University of California Berkeley. Temat för föreläsningen var de praktiska utmaningarna kring introduktionen av automatiserade fordon och vikten av uppkoppling för att möjliggöra att automatiserade fordon ska gynna transportsystemet istället för att ha motsatt effekt.

Här är ett kort referat av de olika punkterna som Dr. Shladover berörde.

Historisk översikt

Vi har redan haft automatiserade fordon utan både ratt och pedaler i över 40 år (t.ex. de tåg som kör mellan olika terminaler på större flygplatser). Skillnaden med dessa fordon mot de som nu utvecklas är att de brukas i ett stängt system där de inte behöver interagera med andra fordon eller objekt. Utmaningen nu är att utveckla system som kan hantera ett öppet system som ständigt förändras, och som dessutom inkluderar flera olika typer av objekt (människor, djur, väghinder etc.). Dr. Shladover påpekade också att den hajp som finns kring att automation ligger väldigt nära i tiden inte stämmer överens med vad tekniken faktiskt klarar av i dagsläget.  En anledning till detta är att de som rapporterar inom området (av naturliga skäl) inte är helt insatta i teknologin och övertolkar vad de olika OEM:erna och mjukvaruföretagen predikterar är möjligt inom en snar framtid.

Terminologin 

Ibland kan vissa termer stå i vägen för förståelsen för teknologin. Självkörande (self-driving) är en term som Google uppfunnit som egentligen inte säger så mycket. Robotfordon är ett annat sådant ord som kan vara vilseledande.

För att verkligen kategorisera vad ett automatiserat fordon kan göra är det viktigt att ha en förståelse för:

  1. Vilken förarens roll är.
  2. Vilken systemets roll är.
  3. Graden av uppkoppling i fordonet.
  4. Operativ designdomän (ODD) – de specifika förhållanden ett specifikt automationssystem är utformat för att fungera i, som exempelvis på motorväg eller i ett geografiskt område.

Betydelsen av uppkoppling

Uppkoppling är mycket viktigt för att möjliggöra högre nivåer av automation.  Utan aktiv uppkoppling är det mer sannolikt att automatiserade fordon kommer att försämra det nuvarande transportsystemet. Fordonen behöver kunna förhandla med varandra för att koordinera sin körning utan att utgöra en säkerhetsrisk.

Exempel på prestanda som endast kan uppnås med hjälp av kooperativa system inkluderar kolonnkörning (V2V) och hastighetsharmonisering (V2I).

Dr. Shladover menade också på att 3G/4G är tillräckligt bra för automation, det vill säga 5G är inget krav för att möjliggöra automation.

Utmaningar relaterade till detekteringssystem

Automatiserade fordon måste inte bara kunna detektera objekt, utan de behöver också kunna förutsäga hur objekten kommer att röra sig. Här ligger utmaningen i hur man kravställer tröskeln för känslighet för systemet, så att fordonet inte stannar så fort det detekterar något som uppenbarligen inte skulle orsaka skada. Sensorer behöver inkludera radar, LiDAR, högupplösta kartor, kameror och trådlös kommunikation.

För att garantera en hög nivå av säkerhet behöver systemet detektera allt, men för funktionalitetens skull behöver det endast detektera det som kan utgöra ett hot.

Utmaningar relaterade till säkerhet

För att visa på att automatiserade fordon är säkra är den första utmaningen att kartlägga vilken kombination av scenarion som ska bedömas. Det som också behöver definieras är vilken kombination av testning i sluten testmiljö, testning på offentliga vägar och simulering som är nödvändigt för att visa på att det automatiserade fordonet är säkert. Här behöver man också undersöka hur mycket som behövs av varje testtyp och hur man ska gå tillväga för att validera simuleringarna.

Utmaningar relaterade till hur media rapporterar om autonoma fordon

Dr. Shladover är också väldigt skeptisk till hur olika medier rapporterar om utvecklingen kring automatiserade fordon och bygger upp förväntningar hos allmänheten. Frustrationen ligger i hur media rapporterar att det kommer finnas fullt automatiserade fordon på vägarna inom en snar framtid, vilket skiljer sig avsevärt från det faktum att teknologin fortfarande är väldigt ung och obeprövad.

Lastbilar och bilar varnar varandra

Volvo Trucks och Volvo Cars kan nu ”prata” med varandra [1]. Företagen delar nämligen anonymiserad realtidsinformation om faror med varandra via ett molnsystem.

Till att börja med är det information om varningsblinkers som fordonen delar med varandra. På så sätt kan förare varnas om faror i omedelbar närhet av den plats där föraren befinner sig.

Från och med 2018 kommer sådan information att delas mellan utvalda Volvo-lastbilar som säljs i Sverige och Norge med företagets egna riskvarningssystem, och Volvo-bilar utrustade med Volvo Cars varningssystem för varningsblinkers. Varningssystemet för varningsblinkers har funnits i Sverige och Norge sedan 2016, där det är standard på alla bilar i 90- och 60-serierna samt XC40.

Egen kommentar

Denna typ av funktion behöver förstås standardiseras så att det inte krävs enskilda avtal mellan alla möjliga tillverkare.

Källor

[1] Volvo Cars. Volvo Cars och Volvo Lastvagnar delar fordonsdata i realtid med varandra för ökad trafiksäkerhet. 2017-05-07 Länk

Nya gränsöverskridande korridorer i EU

Förra året enades 27 EU-medlemsstater om att utveckla storskalig testning av uppkopplade och automatiserade fordon på europeiska motorvägar (s.k. gränsöverskridande korridorer), se avsiktsförklaringen.

Under veckan hölls en uppföljning på detta i samband med Digital Day 2018 [1]. Målet med uppföljningen var att kartlägga vad som åstadkommits hittills, meddela beslut om ytterligare korridorer och diskutera nästa steg.

Under mötet tog flera medlemsstater viktiga steg för att utvidga det 5G-europeiska nätverket genom att underteckna regionala avtal om 5G-korridorer. Efter de nya avtalen och med tidigare avtal mellan många europeiska länder uppkommer nu ett paneuropeiskt nätverk av 5G-korridorer med hundratals kilometer motorvägar där test kommer att utföras med fordon som kan köra själv under vissa villkor (automationsnivå 3).

Tidigare initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Frankrike, Tyskland och Luxemburg kring korridoren mellan Luxemburg, Metz och Merzig.
  • Norge, Finland och Sverige kring E8-korridoren mellan Tromsø och Uleåborg och E18-korridoren mellan Helsingfors, Stockholm och Oslo.
  • Nederländerna och Belgien kring korridoren Rotterdam-Antwerpen-Eindhoven.

Nya initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Spanien och Portugal där man undertecknat en avsiktsförklaring om att ha två gemensamma korridorer mellan Vigo och Porto och mellan Evora och Mérida.
  • Bulgarien, Grekland och Serbien kring korridoren mellan Thessaloniki, Sofia och Belgrad.

Dessutom har Italien och de tre presidenterna i Euroregion Tirol-Südtirol-Trentino bekräftat att de har för avsikt att i samarbete med andra intresserade medlemsstater stötta utveckling av 5G-korridoren på Brenner-motorväg.

Egen kommentar

Trots att det står i pressmeddelandet att ett mål med uppföljningen var att ta reda på vad som åstadkommits sedan förra året, framgår inget om detta.

Källor

[1] European Comission. New 5G cross-border corridors for connected and automated driving announced at the Digital Day 2018. 2018-04-10 Länk

Uppkopplade fordon guidar till ledig P-plats

Resultaten från tester utförda inom ramen för det brittiska projektet UK Autodrive visar att uppkopplade fordon skulle kunna hjälpa förarna att hitta lediga parkeringsplatser. När ett fordon kommer till en parkering får det en uppdaterad värmekarta som visar tillgänglighet, medan realtidsuppdateringar från andra uppkopplade fordon visar upptagna/lediga platser. På det viset får förarna realtidsstöd att hitta ledig parkeringsplats.

Testerna har utförts i Milton Keynes i samarbete mellan Ford, Jaguar Land Rover och Tata Motors European Technical Centre (TMETC).

Jaguar Land Rover har också demonstrerat hur en automatiserad bil kan köra sig själv till en ledig parkeringsplats.

UK Autodrive testar en rad andra funktioner, inklusive Emergency Vehicle Warning och Electronic Emergency Brake Light. Till sommaren kommer projektet att testa en flotta med ca 40 små långsamtgående självkörande pods i centrala Milton Keynes.

Egen kommentar

Här påpekar de involverade parterna vikten av att kunna utföra tester både under kontrollerade förhållanden och i trafiken. Alla har något att lära sig av att samarbeta med varandra och komma ”out there”. De förespråkar dock ett steg-för-steg tillvägagångssätt.

Källor

[1] Fleet Industry News. Watch: Autonomous cars notify drivers of parking spaces, UK Autodrive trial reveals. 2018-02-23 Länk

Zenuity och Ericsson samverkar

Zenuity och Ericsson kommer att samverka för att utveckla Zenuitys molntjänst, Zenuity Connected Cloud, kopplad till Ericssons IoT Accelerator-plattform, att användas till säkerhetsfunktioner som förarstöd och autonom körning [1].

Funktionerna kommer att bestå av mjukvara i fordonen som samverkar med sensorer och molnbaserade stödfunktioner som förser bilarna med information från andra fordon och från infrastrukturen.

Egen kommentar

Ericsson samverkar på liknande sätt med andra fordonsföretag som t.ex. Volvo Cars, Lync & Co och Scania. Det är troligen så att för att få fullständig säkerhet i alla situationer så räcker det inte med fordon som är autonoma i meningen att de har alla sensorer och all mjukvara ombord, utan det krävs också en samverkan via uppkoppling.

Källor

[1] Ericsson and Zenuity team up for self-driving cars, Ericsson press release 2017-09-07 Länk

EU-kommissionen om automatiserade fordon

 I samband med konferensen Driving Future Platform: Autonomous Driving and the Question of Digital and Analogue Infrastructure i det europeiska parlamentet höll ordföranden för den den Europeiska kommissionen, Maros Sefcovic, ett tal där han beskrev automatiserade fordon som ett högt prioriterat ämne [1].

Han underströk att kommissionens roll är att styra, accelerera och stödja den framväxande europeiska marknaden för autonoma fordon. Rent praktiskt innebär detta att kommissionen ska bland annat ge finansiellt stöd till forskning, bygga gränsöverskridande plattformar för utbyte av kunskap och bästa praxis, stödja investeringar i gränsöverskridande infrastruktur samt säkerställa en stabil och konsekvent lagstiftande marknad över hela kontinenten.

Han påpekade dock att kommissionen inte kommer vara den som leder övergången till automatiserade fordon. Istället förväntas den europeiska industrin ta ledningen. Europa har varit en global ledare för andra industriella revolutioner som banat väg för järnvägs- och tågindustrin och senare även för fordonsindustrin. Låt oss också leda den tredje industrirevolutionen som bygger på ren, uppkopplad och konkurrenskraftig mobilitet, uppmanade ordföranden.

För att uppnå revolutionen krävs det att vi utvecklar nya tekniska lösningar utan att nödvändigtvis vänta på att det ska uppstå någon konsumentefterfråga. Ungefär så var det med övergången från vanliga till smarta telefoner. Övergången till automatiserade fordon kräver också att den privata sektorn gör investeringar i den fysiska och digitala infrastrukturen. Det är ett område med många affärsmöjligheter. Han påpekade att plattformen för Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS) och C-Roads är viktiga.

Som ett nästa steg mot övergången kommer kommissionen bland annat att publicera 2018-2019 Work Programme of Horizon 2020 där ett helt kapitel handlar om automatisering.

Mer om kommissionens planer inom automatiserade, kooperativa och eldrivna transporter kan ni läsa om här.

Egen kommentar

För att betona kommissionens engagemang kring automatiserade fordon sade Maros Sefcovic att ”our goal is to pour oil, not sticks, in the wheels of this transition”. En kan fråga sig hur “pour oil” hänger ihop med kommissionens vision om elektrifiering.

Källor

[1] European Commission. Speech at the Driving Future Platform in the European Parliament. 2017-09-05 Länk

Senaste nytt och lästips

  • Skutt, skutt. Att identifiera och avståndsbestämma hoppande kängurur är svårt för Volvo Cars. Länk
  • Waymo lär sina bilar hur de ska interagera med utryckningsfordon. Länk
  • Polisen i Dubai ska testa självkörande övervakningsbilar utvecklade av Atsao Singapore Limited. Länk
  • Från 2019 kommer Volkswagen att införa pWLAN som standard på vissa modeller. Länk
  • Ett amerikanskt företag föreslår Hyperlane, ett körfält för automatiserade fordon. Länk
  • Toyotas nya Lexus LS som nyligenvisades i Japan kommer med en rad förarstödsfunktioner. Länk
  • Ford skapar ett nytt team som ska fokusera på forskning och utveckling inom robotik och artificiell intelligens. Länk
  • Nissans vision är inte att ersätta föraren, utan att förbättra förarens upplevelse med hjälp av automation. Länk
  • Trimbles dotterbolag Applanix i samarbete med universitet i Kanada kring positioneringssystem för automatiserade fordon. Länk
  • Intel-företaget Wind River och BlackBerry QNX är på frammarsch i Ottawa. Länk
  • MIT utvecklar drönare som kan både köra och flyga. Länk
  • MIT har också tagit fram en självkörande rullstol. Länk
  • Ertrac har släppt en ny version av Automated Driving Roadmap. Länk
  • TechEmergence beskriver vad som är på gång på den tunga sidan. Länk
  • KTH och VTI har tagit fram framtida scenarier för automatiserade fordon i Sverige. Länk
  • Nyfiken på hur automatiserade fordon kan hjälpa människor med funktionshinder? Den problematiken diskuteras i ett White Paper från Ruderman Foundation. Länk
  • Automatiserade fordon måste vara kooperativa. Länk
  • Jordbruken kommer aldrig bli som förr. Länk