Kategoriarkiv: Positionering

samarbete kring autonom kolonnkörning

Konsultföretaget Horiba Mira och GMV som utvecklar teknologi för satellitnavigation samarbetar för att skapa förbättrade lösningar för kolonnkörning med personbilar. De planerar att gå in i försöksfas med start första kvartalet 2022 [1].

Under 2022 planeras både simulerad och fysisk testning. Projektet är finansierat av European Space Agency och förbättrar kolonnkörning bland annat genom att dela information om vägposition mellan fordon i kolonnen och kooperativ positionering genom delning av sensordata.

Kolonnkörningstekniken väntas ge fördelar för både individuella förare och för samhället i stort; till exempel effektiviserad väganvändning och bättre flöde i rusningstrafik.

Källa

[1] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Horiba MIRA moves to trial phase of vehicle platooning project. 2021-11-12

Geely påbörjar produktion av satelliter

Det kinesiska företaget Geely meddelar att påbörjar produktion av satelliter för b.la fordon-till-fordon (V2V), fordon-till-allting (V2X) och för navigation för autonoma fordon [1].

Geely fick tillstånd att tillverka satelliter i februari det här året ifrån China’s National Development and Reform Commission (NDRC). Satelliterna produceras av Taizhou Xingkong som är ett dotterbolag till Geely, och fabrikerna ska ha en kapacitet för 500 satelliter per år.

Källor

[1] Kaur, D., Techwire Asia. China’s Geely begins production of satellites for its self-driving vehicles. 2021-10-08 Länk

[2] Shumin, L., Yicai Global. Chinese Carmaker Geely Gets Go Ahead to Make Satellites. 2021-02-19 Länk

Lidar i Xpengs nya bilmodell

Den Kinesiska elfordonstillverkaren Xpeng börjar nu produktionen av sin nya bilmodell P5 som kommer vara utrustad med lidar [1, 2].

Xpengs förarstödssystem, XPILOT, kommer att nyttja den nya sensorn och planen är att utöka funktionaliteten av deras Navigational Guided Pilot ifrån motorväg till stadstrafik. Utöver detta så förväntar sig Xpeng att lidarna ska kunna stötta bättre information till föraren om trafikflöde samt på större avstånd kunna varna för stillastående bilar.

Egen kommentar

Osäker på hur unikt det är att utrusta produktionsfordon med lidar för att utöka navigationsbaserade förarstödssystem till att inkludera stadstrafik men det ska bli intressant att se och jämföra med Teslas nuvarande resa. Funktionen verkar vara lik Teslas så kallade ”Full Self Driving” som just nu vissa få Tesla-användare får testa. Tesla gör dock detta utan varken radar eller lidar. Nyligen meddelade Tesla att den här funktionen snart släpps ut till fler testare [3].

Volvo har sedan ett tag tillbaka jobbat tillsammans med lidartillverkaren Luminar för att använda lidar i sina fordon och nu är det sagt att nästa generations XC90 kommer ha Luminars lidar (vilket vi skrev om här).

Källor

[1] Xpeng Motors. XPeng launches new P5 smart family sedan at RMB157,900 to RMB223,900. 2021-09-15 Länk

[2] Henrique Ruffo, G., Autoevolution. Xpeng Officially Presents the P5, the World’s First EV With a LiDAR. 2021-09-16 Länk

[3] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla will open controversial FSD beta software to owners with a good driving record. 2021-09-17 Länk

Huaweis nya AD Tech

Det kinesiska telekomföretaget Huawei har introducerat fem nya fordonsrelaterade produkter och lösningar: en radar, en bilskärm med förstärkt verklighet (augmented reality heads-up display, AR-HUD), en plattform för autonoma fordon, ett värmehanteringssystem, och en smart förarhytt [1].

Huaweis nya radar som kallas 4D imaging radar ska ha en rad nya förbättringar jämfört med existerande radarer. Exempelvis ska den kunna klara av svårare ljus- och väderförhållanden, ha bättre förmåga att upptäcka objekt utanför siktlinjen, och dessutom se i högre upplösning.

Ni kan läsa mer om resterande produkter i källan.

Ni kan också se en video här när Huaweis autonoma system utrustat på en Arcfox bil ifrån fordonstillverkaren BAIC demonstreras i Shanghai.

Källa

[1] Udin, E., Gizchina. HUAWEI RELEASES FIVE NEW CAR-RELATED PRODUCTS – HUAWEI OCTOPUS, 4D IMAGING RADAR, & MORE. 2021-04-18 Länk

Smarta trafikljus

Data som utbyts mellan fordon och dess omgivning har potential till att förbättra trafikflöden. I Pittsburgh testades under några veckor förra året femton fordon från VW- och Fordägda Argo AI tillsammans med ett system med adaptiva trafikljussystem från Rapid Flow Technologies [1].

Det smarta trafikljus-systemet har tidigare kunnat förbättra flödena utan att trafikanter och fordon aktivt skickar data. Denna effekt verkar ha förstärkts rejält med hjälp av data från de självkörande fordonen.

Egen kommentar

Att trafikljus anpassar sig till fordonsdata är en sak. Om fordonen samtidigt också agerar på liknande data skulle komplexitetsgraden öka rejält. Potentiellt skulle det kunna innebära suboptimering som motverkar positiva systemeffekter. Frågan är var intelligensen bör sitta: Hos fordonen/ägarna/fordonstillverkarna, hos infrastrukturägarna, eller om/hur den ska fördelas.

Källa

[1] James, A., Autonomous Vehicle International. Argo AI self-driving cars help slash city travel times in V2X trial. 2021-02-22 Länk

Gott och blandat

  • Torc Robotics som ägs av Daimler har inlett samarbete med Amazon som går ut på att använda Amazons molnlösning för tester med autonoma lastbilar, framförallt i New Mexico och Virginia. Länk
  • Optimus Ride har i samband med sin senaste skyttelpilot i TheYards i Washington D.C. lanserat en app, Opti Ride, som väntas förbättra användarupplevelsen av den autonoma mobilitetstjänsten genom att erbjuda enklare planering och reservation av resor. Länk
  • Vodafone och Sapcorda påstås ha demonstrerat en ny positioneringsteknik som kan lokalisera ett fordon med en noggrannhet på 10 cm. Länk
  • Amerikanska städer Detroit, Pittsburgh, San Jose och Miami-Dade County i Florida utforskar aktivt hur autonoma fordon kan implementeras på ett sätt som återspeglar samhällets behov och villkor. Baserat på deras erfarenheter har nu forskningscentret Urbanism Next Center vid University of Oregon tagit fram ett ramverk som beskriver hurden offentliga sektorn kan arbeta med autonoma fordon för att säkerställa att de blir tillgängliga för alla. Länk

Jordbruksmaskiner, skepp och drönare

Hexagons sensor kit. Hexagon som utvecklar teknologi för jordbruksmaskiner har presenterat en traktor med självkörande teknologi. Traktorn är framtagen som en forskningsplattform, och företaget har redan nyttjat traktorn för att validera sitt nya paket med sensorer och positioneringsenheter. Paketet har utvecklats i samarbete med AutonomouStuff och NovAtel. Länk1 Länk2

Självkörande skepp över atlanten. Ett autonomt skepp vid namn Mayflower ska korsa atlanten under April 2021. Skeppet har en ”AI-kapten” och förlitar sig på radarer, kameror och kommunikation till andra båtar för att navigera sig till sin måldestinationen. Innan resan över Atlanten sker så kommer skeppet testas. Detta kommer att ske under kommande veckor. Länk

Drönarleveranser i North Carolina. Den amerikanska detaljhandelskedjan Walmart meddelar att de ska utföra ett pilotprojekt med fokus på drönarleveranser i North Carolina i USA. Detta görs tillsammans med det israeliska företaget Flytrex som har en lösning för drönarleveranser. Länk

Spåra fotgängare via smartphones

Israeliska startupföretaget Viziblezone utvecklar ett system för att detektera fotgängare och andra oskyddade tarfikanter. Deras metod går ut på att spåra trafikanterna via en app som de installerat på sin telefon [1].

Viziblezones system skall möjliggöra för förare och framtida autonoma fordon att se dolda faror. Tanken är att så många som möjligt skall ha appen, då dess effektivitet beror på hur stor andel av populationen som går att detektera i given trafikmiljö.

Appen skickar ut en Wi-Fi signal upp till 180 meter som fordon kan ”ta in” för att få uppfattning om andra trafikanters position. Systemet skall också kunna skilja på vilken typ av trafikant det handlar om: fotgängare, cyklist, elsparkcykel eller bil.

Företaget har redan utfört en pilot i Europa och har ytterligare två piloter planerade, en i USA och en i Sydkorea.

Viziblezone har hittills fått finansiering på ca 1.2 miljoner USD och är i processen för att påbörja serie A finansiering.

Egen kommentar

Precis som det diskuteras om i den hänvisade källan så är jag väldigt fundersam kring integritetsutmaningarna som kan uppstå med den här metoden. Jag har pga. integritetsutmaningarna svårt att se en stor andel av populationen ladda ner den här appen. Dessutom har tidigare projekt med liknande idéer inte lyckats få det hela att fungera, framförallt på grund av dålig positioneringsnoggrannhet.

Källa

[1] Joseph, N., The Drive. Viziblezone Wants Cars to Spot Pedestrians By Tracking Their Smartphones The next big thing, or a privacy nightmare? 2020-05-06 Länk

Att undvika kedjekollisioner

Att förutsäga framtiden är en av de största utmaningar för självkörande fordon. Men som med många saker så kan det vara lättare om man hjälps åt. Att samordna fordons medvetande och beteende är sannolikt mer effektivt än att varje fordon planerar för sig självt.

Forskare vid Cranfield University har inom ramen för Multi-Car Collision Avoidance (MuCCA)-projektet testat ett system för samarbete mellan självkörande fordon i motorvägsliknande miljö [2]. Testet visade att fordonen kunde ta ett gemensamt beslut om beteenden och på det sättet kunde de undvika både hinder och hastiga inbromsningar [1].

Projektet finansieras av Innovate UK och Centre for Connected and Autonomous Vehicles som är en del av Department for Transport och Department for Business, Energy & Industrial Strategy i Storbritannien.

Källor

[1] Institution of Mechanical Engineers. Autonomous cars given ‘human-like’ reactions to prevent crashes on shared roads. 2020-03-24 Länk

[2] The Multi-Car Collision Avoidance Project website Länk

Ett nytt gyroskop

På universitetet i Michigan har forskare utvecklat ett nytt gyroskop som är litet, relativt billigt och sägs ha väldigt bra precision [1].

Gyroskop hjälper till att orientera objekt i miljöer när det inte finns GPS täckning och har en viktig relevans för autonoma fordon. Det nya gyroskopet påstås ha 10 000 större noggrannhet men är bara 10 gånger dyrare än gyroskop i dagens mobiltelfoner. Vidare sägs det vara 1 000 gånger billigare än andra gyroskop som är större och har likvärdig prestanda.

Detaljer om det nya gyroskopet kommer att presenteras i en artkel med titel 0.00016 deg/√hr angle random walk (ARW) and 0.0014 deg/hr bias instability (BI) from a 5.2M-Q and 1-cm precision shell integrating (PSI) gyroscope inom ramen för 7th IEEE international Symposium on Inertial Sensors & Systems (finns inte online ännu).

Källa

[1] Michigan News. Small, precise and affordable gyroscope for navigating without GPS. 2020-03-23 Länk