Etikettarkiv: Cruise Automation

Argo AI öppnar upp sina data

Startuppföretaget Argo AI (som ägs av Ford) har nu beslutat att öppna upp en delmängd av sina data för självkörande fordon, inklusive högupplösta kartor [1]. Datasetet går under namnet Argoverse och är insamlad på vägar i Pittsburgh och Miami. 

För tillfället innehåller Argoverse 113 scenerier och över 300 000 trajektorier, inklusive vänstersväng och körfältsbyte. Det finns också ett API för att koppla ihop kartdata med sensorinformation. 

Egen kommentar

Argo AI är inte ensamma om att öppna upp delar av sina data. Andra exempel inkluderar Cruise Automation, Aptiv, Uber och Waymo. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. Self-driving car startup Argo AI is giving researchers free access to its HD maps. 2019-06-19 Länk

Ändrade planer hos Cruise

Nästa generation av Cruise självkörande fordon är tänkta att vara utan ratt och gas-och bromspedaler. Förra året lämnade Cruise in en ansökan för godkännande av sådana fordon till de federala myndigheterna enligt undantagsprincipen [1]. Men den processen har dröjt och planen att rulla ut fordonen i sina taxitjänster i USA under 2019 lär ändras, enligt Doug Parks, chef för GMs (Cruises ägare) avdelning för självkörningsteknologi. Därför är det sannolikt att företagets första självkörande fordon på marknaden kommer med konventionell styrutrustning.

Egen kommentar

Samtidigt kommer det rapporter om problem med Cruises självkörande teknik och att de på grund av det blivit tvungna att fördröja lanseringen av sin taxitjänst i San Francisco. Bland annat beskriver man att deras fordon ofta är nära att kollidera, fastnar i trafiken, har oregelbunden bromsning och styrning samt att det tar 80% längre att genomföra en resa jämfört med en körd av en mänsklig förare [2]. 

En möjlig förklaring till alla dessa utmaningar kan vara att Cruise testar just i de centrala delarna av i San Francisco med komplex trafik. Andra aktörer har valt relativt enklare miljöer. Här kan ni läsa om hur Cruise ligger bakom Waymo, men ha i åtanke att skribenten har en Google-bakgrund och har varit involverad i deras självkörande projekt. 

Källor

[1] Wayland, M., Automotive News. GM’s initial AVs likely to be equipped with manual controls, key exec says. 2019-06-06 Länk

[2] Matousek, M., Business Insider. The GM-backed robo-taxi startup Cruise Automation is reportedly struggling to refine its self-driving car technology. 2019-06-10Länk

FCA och Aurora

Fiat-Chrysler Automotive, FCA, och teknikföretaget ska börja samarbeta kring Auroras plattform Aurora Driver för självkörande kommersiella fordon [1].

Aurora Driver innehåller mjuk- och hårdvara för självkörande fordon och har använts för utveckling av självkörande personbilar, SUVar, minibussar och tunga lastbilar.

Egen kommentar:

Detta kan vara en genväg för FCA (och andra) till självkörning utan att behöva bygga upp en egen omfattande teknologiutvecklingsverksamhet. Andra fordonstillverkare har ju både köpt in (t.ex. GM/Cruise Automation) och knoppat av (t.ex. Volvo Cars/Zenuity) sådana företag.

Källa:

[1] Aurora and FCA US to collaborate on self-driving commercial vehicle platforms, Medium/Aurora 2019-06-10 Länk

Miljardregn över Cruise

Startuppföretaget Cruise Automation (ägs av GM) har fått en investering på över 11 miljarder kronor (ca 1,15 miljarder dollar) [1]. Investerarna är T. Rowe Price Associates, Honda, SoftBank Vision Fund och GM. Honda själv går in med ca 7 miljarder kronor (750 miljoner dollar) och får därmed 5,7% andelar i företaget. Utöver det har både Honda och SoftBank investerat i Cruise under 2018.

Pengarna från den nya investeringen ska användas för att accelerera lanseringen av självkörande taxitjänsten i San Francisco som är planerad för 2019. 

Egen kommentar

För tillfället erbjuder Cruise självkörande taxitjänst till sina anställda i San Francisco. För inte så länge sedan framkom det att företaget inte spenderat sin planerade budget för 2018 och det förklarades med att man hade jobbat effektivt. Undra om det verkligen var effektiviteten eller bristen på pengarna?

Källor

Korosec, K, TechCrunch. GM Cruise raises $1.5B at a $19B valuation from Softbank and Honda.2019-05-07 Länk

GM patenterar eftermarknadslösning

I februari fick GM ett patent beviljat för eftermarknadsmontering i befintliga fordon och som då kan göra dem självkörande. Tanken är att licensiera ut lösningen via tredjepartsleverantörer [1].

Patentet inkluderar ett antal sensorer som kan monteras runt bilen och som kopplas till en centraldator i bagageutrymmet; dessutom ett antal gränssnitt till bilens funktioner som gas, styrning och bromsar.

Det hela blir inte lika elegant integrerat som i bilar som byggs för automatisering från fabrik men skulle kunna bli billigare och också möjliggöra en snabbare introduktion av teknologin.

Egen kommentar

Det är oklart vilken mjukvarulösning GM tänker sig, eller om det ska vara öppet för tredjepart att lägga in egen mjukvara.

Vi har tidigare skrivit om eftermarknadslösningar för självkörning, från Nauto, Comma.ai, Cruise Automation. Även Mobileye har varit inne på området.

Källa

[1] Ed Round: What does General Motors’ new patent mean for the future of autonomous vehicles? Intelligent Transport 2019-03-27 Länk

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Avaktivering av systemet

Kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har nu publicerat avaktiveringsrapporter för automatiserade fordon som testats på allmänna vägar under perioden december 2017 till november 2018 [1, 2]. 

Det var totalt 48 företag som hade tillstånd för tester och som var skyldiga att lämna in rapporter. Av dem är det 28 som rapporterat att de genomfört testning på allmänna vägar med 467 fordon. Flera företag, inklusive Tesla, har rapporterat att de inte genomfört någon testning på allmänna vägar under denna period. 

Störst fordonsflotta rapporterades av Cruise (GM) med 162 fordon, följt av Waymo med 111 fordon och Apple med 62 fordon. 

Totalt sett körde alla företag 3 258 074 km (2 036 296 miles) i autonomt läge. Under tiden avaktiverades systemet vid 143 720 tillfällen dvs. säkerhetsföraren fick ta över, antingen på egen eller på systemets initiativ. 

Om man tittar på antalet systemavaktiveringar per 1000 körda kilometer så är det Waymo som ligger bäst till med 0,06 avaktiveringar. Därefter kommer Cruise (0,12), Zoox (0,33), Nuro (0,61) och Pony.ai (0,61). Sämst till ligger Uber och Apple med 1630,29 respektive 544,78 avaktiveringar per 1000 km. 

Enligt Waymos egna blog har företaget halverat antalet avaktiveringar sedan 2017. 

Egen kommentar

Innebär det här att Waymo är bäst? Kanske. Men här är det viktigast att fråga sig om antalet körda kilometer och avaktiveringar säger något konkret mer än att man kört mycket? Ur ett trafiksäkerhetsperspektiv är jag ytterst tveksam till det. 

En annan viktig detalj är att antalet avaktiveringar kan bero på flera faktorer, inte minst hur rigorösa säkerhetsförarna är. Exempelvis förtydligade Apple i ett brev till DMV att de tränat upp sina säkerhetsförare att vara extremt försiktiga och ingripa vid minsta lilla otydlighet eller trafiksituation som systemet inte testats för innan.

Källor

[1]  Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2018 Länk

[2] The Last Driver License Holder… UPDATE: Disengagement Reports 2018 – Final Results. 2018-02-13 Länk

Cruise Automation sparar

GM-ägda Cruise Automation spenderade bara ca 75% av sin budget 2018. Anledningen sägs inte vara minskade ambitioner utan att man hållit hårt i pengarna och också valt att inte påbörja testerna i New York som man tidigare planerat [1]. 2019 har man behållit budgeten på den högre nivån, ca 1 miljard dollar.

Egen kommentar:

Är det en slump att de sänkta kostnaderna kommer samtidigt som GM genomför ett tufft sparpaket och minskar antalet anställda? Jag tvivlar.

Källa:

[1] Michael Wayland: GM’s spending on autonomous vehicles comes in below forecast, Automotive News 2019-02-06 Länk

Suddiga utsikter

Vart är vi på väg, kan man travestera ett känt TV-program men då avse marknaden för självkörande fordon. Å ena sidan så finns de som ser en stor marknad i de 4 TB data som varje sådant fordon uppskattas generera. Å andra sidan så ser andra de problem och hinder som gjort att tidigare års optimistiska prognoser kommit på skam.

Exempelvis skriver Axios [1] att analytiker skrivit ner värdet av GMs AD-enhet Cruise Automation vilket kan tyda på att fordonstillverkarna har svårare att implementera teknologin än exempelvis Googles Waymo.

Medan andra analytiker pekar på en prognos att marknaden för komponenter till aktiva säkerhetssystem och till fordonsautomation kan nå ca 500 miljarder kronor redan om 10 år [2].

Så kanske man ska vänta tills ledtrådarna blivit lite tydligare innan man bestämmer sig?

Källor

[1] Joann Muller: Wall Street is split on self-driving cars, Axios 2019-01-30 Länk

[2] Global ADAS and Autonomous Driving Component Market to Reach $56.59 Billion by 2028, BIS Research 2019-01-30 Länk