Etikettarkiv: Cruise Automation

Återkoppling till NHTSA

Förra veckan var det deadline för allmänheten att lämna återkoppling till den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA om hur den bör sköta regleringen av automatiserade fordon. Bland de som lämnat in synpunkter finns Waymo, Center for Auto Safety, Cruise, Lyft, Honda, Starsky Robotics [1, 2]. 

En återkoppling är att NHTSA bör omformulera reglerna så att det blir tillåtet att framföra fordon utan ratt och gas- och bromspedaler. Waymo, Cruise och Honda har till och med uppmanat NHTSA att göra detta snabbt så att fordon utan sådana egenskaper kan introduceras på marknaden. 

Källor

[1] Regulations Länk

[2] Autonews. Write new rules for AV safety, NHTSA told, 2019-09-02 Länk

Smått och gott

  • 2020 Lincoln Aviator kan läsa av hastighetsskyltar och anpassa hastigheten därefter. Länk
  • Sony och Yamaha utvecklar en skyttel för användning vid nöjesparker. Länk
  • Cruise har patenterat ett externt gränssnitt för samverkan med resenärer innan de kliver på en självkörande taxi. Länk
  • Hur mycket tid sparar man på att åka i ett självkörande fordon? Länk
  • Många svenska patent inom självkörande teknik. Länk

Produktplaner

En av sommarens stora nyheter är att Cruise (GM) senarelägger lanseringen av sin självkörande taxitjänst i San Francisco som var planerad till 2019. Förklaringarna är många, men kan sammanfattas med att trafikkomplexiteten och nuvarande teknikförmåga inte går hand i hand. Istället kommer Cruise att utöka sin flotta och testa mer [1].

Daimler och Bosch har däremot nått en viktig milstolpe – de har fått OK från myndigheterna att lansera sin automatiserade parkeringstjänst i ett garage vid Mercedes-Benz Museum i Stuttgart.  Tjänsten nås via en app och kräver ingen säkerhetsförare. Detta påstås vara världens första SAE Nivå 4 parkeringsfunktion som officiellt godkänts för vardagsbruk [2].

Källor

[1] The Next Steps to Scale Start in San Francisco. Länk 

[2] Bosch and Daimler: Automated valet parking Länk

Argo AI öppnar upp sina data

Startuppföretaget Argo AI (som ägs av Ford) har nu beslutat att öppna upp en delmängd av sina data för självkörande fordon, inklusive högupplösta kartor [1]. Datasetet går under namnet Argoverse och är insamlad på vägar i Pittsburgh och Miami. 

För tillfället innehåller Argoverse 113 scenerier och över 300 000 trajektorier, inklusive vänstersväng och körfältsbyte. Det finns också ett API för att koppla ihop kartdata med sensorinformation. 

Egen kommentar

Argo AI är inte ensamma om att öppna upp delar av sina data. Andra exempel inkluderar Cruise Automation, Aptiv, Uber och Waymo. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. Self-driving car startup Argo AI is giving researchers free access to its HD maps. 2019-06-19 Länk

Ändrade planer hos Cruise

Nästa generation av Cruise självkörande fordon är tänkta att vara utan ratt och gas-och bromspedaler. Förra året lämnade Cruise in en ansökan för godkännande av sådana fordon till de federala myndigheterna enligt undantagsprincipen [1]. Men den processen har dröjt och planen att rulla ut fordonen i sina taxitjänster i USA under 2019 lär ändras, enligt Doug Parks, chef för GMs (Cruises ägare) avdelning för självkörningsteknologi. Därför är det sannolikt att företagets första självkörande fordon på marknaden kommer med konventionell styrutrustning.

Egen kommentar

Samtidigt kommer det rapporter om problem med Cruises självkörande teknik och att de på grund av det blivit tvungna att fördröja lanseringen av sin taxitjänst i San Francisco. Bland annat beskriver man att deras fordon ofta är nära att kollidera, fastnar i trafiken, har oregelbunden bromsning och styrning samt att det tar 80% längre att genomföra en resa jämfört med en körd av en mänsklig förare [2]. 

En möjlig förklaring till alla dessa utmaningar kan vara att Cruise testar just i de centrala delarna av i San Francisco med komplex trafik. Andra aktörer har valt relativt enklare miljöer. Här kan ni läsa om hur Cruise ligger bakom Waymo, men ha i åtanke att skribenten har en Google-bakgrund och har varit involverad i deras självkörande projekt. 

Källor

[1] Wayland, M., Automotive News. GM’s initial AVs likely to be equipped with manual controls, key exec says. 2019-06-06 Länk

[2] Matousek, M., Business Insider. The GM-backed robo-taxi startup Cruise Automation is reportedly struggling to refine its self-driving car technology. 2019-06-10Länk

FCA och Aurora

Fiat-Chrysler Automotive, FCA, och teknikföretaget ska börja samarbeta kring Auroras plattform Aurora Driver för självkörande kommersiella fordon [1].

Aurora Driver innehåller mjuk- och hårdvara för självkörande fordon och har använts för utveckling av självkörande personbilar, SUVar, minibussar och tunga lastbilar.

Egen kommentar:

Detta kan vara en genväg för FCA (och andra) till självkörning utan att behöva bygga upp en egen omfattande teknologiutvecklingsverksamhet. Andra fordonstillverkare har ju både köpt in (t.ex. GM/Cruise Automation) och knoppat av (t.ex. Volvo Cars/Zenuity) sådana företag.

Källa:

[1] Aurora and FCA US to collaborate on self-driving commercial vehicle platforms, Medium/Aurora 2019-06-10 Länk

Miljardregn över Cruise

Startuppföretaget Cruise Automation (ägs av GM) har fått en investering på över 11 miljarder kronor (ca 1,15 miljarder dollar) [1]. Investerarna är T. Rowe Price Associates, Honda, SoftBank Vision Fund och GM. Honda själv går in med ca 7 miljarder kronor (750 miljoner dollar) och får därmed 5,7% andelar i företaget. Utöver det har både Honda och SoftBank investerat i Cruise under 2018.

Pengarna från den nya investeringen ska användas för att accelerera lanseringen av självkörande taxitjänsten i San Francisco som är planerad för 2019. 

Egen kommentar

För tillfället erbjuder Cruise självkörande taxitjänst till sina anställda i San Francisco. För inte så länge sedan framkom det att företaget inte spenderat sin planerade budget för 2018 och det förklarades med att man hade jobbat effektivt. Undra om det verkligen var effektiviteten eller bristen på pengarna?

Källor

Korosec, K, TechCrunch. GM Cruise raises $1.5B at a $19B valuation from Softbank and Honda.2019-05-07 Länk

GM patenterar eftermarknadslösning

I februari fick GM ett patent beviljat för eftermarknadsmontering i befintliga fordon och som då kan göra dem självkörande. Tanken är att licensiera ut lösningen via tredjepartsleverantörer [1].

Patentet inkluderar ett antal sensorer som kan monteras runt bilen och som kopplas till en centraldator i bagageutrymmet; dessutom ett antal gränssnitt till bilens funktioner som gas, styrning och bromsar.

Det hela blir inte lika elegant integrerat som i bilar som byggs för automatisering från fabrik men skulle kunna bli billigare och också möjliggöra en snabbare introduktion av teknologin.

Egen kommentar

Det är oklart vilken mjukvarulösning GM tänker sig, eller om det ska vara öppet för tredjepart att lägga in egen mjukvara.

Vi har tidigare skrivit om eftermarknadslösningar för självkörning, från Nauto, Comma.ai, Cruise Automation. Även Mobileye har varit inne på området.

Källa

[1] Ed Round: What does General Motors’ new patent mean for the future of autonomous vehicles? Intelligent Transport 2019-03-27 Länk

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk