Etikettarkiv: Einride

Två nya svenska projekt

Självkörande fordon på landsbygd. Projektet bedrivs av Ramboll, RISE, Trafikverket och kommunerna Skellefteå, Eskilstuna, Gotland och Lund och ska utreda möjligheterna att komplettera kollektivtrafik på svensk landsbygd med självkörande fordon givet kommuners lokala omständigheter och tekniska möjligheter [1]. Detta är en genomförbarhetsstudie som finansieras av Drive Sweden och Trafikverket och är en uppföljare till förstudien om samma ämne som slutfördes under våren 2019. 

REmote Driving Operation (REDO)Projektet bedrivs av VTI, CEVT, NEVS, Einride, Ericsson, KTH, Voysys och Ictech och ska undersöka olika aspekter av fjärrstyrda vägfordon, både personbilar och lastbilar [2]. Projektet delfinansieras av Vinnova, har en budget på ca 20 mijoner kronor och kommer att pågå i tre. 

Källor

[1] Ramboll. Självkörande bussar i landsbygd ökar tillgängligheten. 2020-02-04 Länk

[2] Ictech. Ictech deltar i ett av de största svenska forskningsprojekten kring fjärrstyrning av vägfordon. 2020-01-31 Länk

Självkörande Ellastbilar för fossilfria skogstransporter

Skogsnäringens transporter ska bli fossilfria så nu startar SCA tillsammans med 7 andra organisationer forskningsprojektet ”Accelererad omställning till fossilfria transporter i skogssektorn” [1].

Projektet ska påskynda innovationer för att nå klimatmålet nollutsläpp från transporter till 2045. Projektet ska föreslå nya system och kombinationer av tekniker som bör prövas i konkreta demonstrationsprojekt. Det man vill få fram är vilka kombinationer av tekniker och bränslen som kan vara ekonomiskt konkurrenskraftiga de kommande 5-10 åren under olika förutsättningar.

Projektet ska också analysera betydelsen av utvecklingen mot självkörande fordon och hur detta relaterar till valet av ny fossilfri transportlösning.

SCA kommer att föreslå lämpliga transportvägar där elfordon kan användas som ett alternativ samt bidra med basdata och lokala förhållanden för analys av transportalternativ.

Forskningsmedel har beviljats från forskningsprogrammet Triple F, Fossil Free Freight, som i sin tur finansieras av Trafikverket.

Källa

[1] SCA. (2019). SCA is taking part in the development of fossil fuel-free transport [Press release], 20191202 Länk

Einride på väg att expandera

Startupföretaget Einride har fått en investering på ca 250 000 000 kr (motsvarande 25 miljoner dollar) [1]. Rundan har letts av Investorägda EQT Ventures, en investeringsfond inriktad mot unga teknikbolag, och Nordic Ninja VC som backas av Panasonic och Honda. Bland investerarna finns också Ericsson Ventures, Norrsken Foundation, Plum Alley Investments och Plug och Play Ventures.

Enligt företagets VD och medgrundare Robert Falck kommer investeringen hjälpa Einride att börja expandera i USA, leverera enligt sin färdplan för framtida teknikutveckling och möta den snabbt ökande efterfrågan från kunder.

Stort grattis Einride och lycka till ”on the other side”.

Källor

[1] Einride. Einride raises $25 million series A to accelerate commercialization of its Autonomous, Electric Transport System. 2019-10-10 Länk

Scanias självkörande AXL

Scania AXL är namnet på Scanias senaste självkörande konceptlastbil som är byggd på befintlig teknik och tänkt att användas i inhägnade områden som exempelvis gruvor och byggområden [1]. 

Den saknar hytt och har företagets modulsystem som bas. Den styrs och övervakas från en intelligent kontrollfunktion. I exempelvis gruvor underlättas den autonoma driften av ett logistiksystem som meddelar fordonet hur det ska agera. 

Genom att ha en förbränningsmotor i konceptfordonet vill Scania visa hur traditionell och ny teknik kan samverka. Motorn kan drivas med förnybart biobränsle.

Den första demonstrationen av Scania AXL sker under Traton Groups Innovation Day den 2 oktober på Scanias Demo Center i Södertälje. 

Egen kommentar

Jag har sett att man i media jämfört AXL med Volvos Vera och Einrides TPod. Jag tycker att dessa tre fordon är byggda för olika ändamål och på så sätt blir det som att jämföra äpplen och päron. 

Källor

[1] Scania. How the sensors in Scania AXL replace the human eye. 2019-09-24 Länk

Svensk forskning imponerar

Som utlovat så kommer här en sammanställning av relevant svensk forskning. Den är långtifrån heltäckande, dock inte mindre imponerande för det. Den visar på både bredd och djup samt det unika samarbetet som vi har mellan olika aktörer. Stort tack för alla bidrag! // As promised before, here comes a summary of relevant Swedish research. It is far from comprehensive, yet very impressive. It shows both depth and width, and the unique collaborative environment that we have in Sweden. Thanks to all contributors!

Sound design for self-driving cars. The recently started FFI project Sound Interaction in Intelligent Cars explores the role of sound in enhancing user experience during unsupervised autonomous driving. The work focuses on a set of design challenges that could have important effects on people’s willingness to use and buy self-driving cars, including lack of trust in the new technology and increased risk of motion sickness. For instance, the project examines the potential for sound to subtly inform users about upcoming vehicle maneuvers before they actually take place, allowing the users to better anticipate the vehicle’s imminent behavior. In addition to addressing established challenges, the project identifies and examines completely new ways to use sound and meet users’ needs in an environment where they no longer have responsibility as drivers. The work is a collaboration among Volvo Cars, RISE, and the audio production company Pole Position Production and will result in prototypes of complete sound design solutions for self-driving cars. The solutions will be evaluated with users in a VR setting as well as in a real demo car during 2020. For more information contact Fredrik Hagman at Volvo Cars (fredrik.hagman@volvocars.com). 

Adapting new city districts for autonomous vehicles. Halmstad University, together with ten other organisations in seven different countries, has received EU funding for a new research project for the development of smart cities. The project aims to facilitate the planning and development of new city districts so that they are adapted for electric autonomous vehicles. The project is called SUV (Stimulating the Up-take of Shared and Electric Autonomous Vehicles by Local Authorities) and brings together universities, transport organisations and municipalities for a sustainable development of urban environments. Halmstad University will in the project contribute with technologies for connected and collaborative autonomous vehicles. One example of such technology is the communication between vehicles, as well as between vehicles and the infrastructure. The University will also contribute with technical competence in modelling different scenarios with autonomous vehicles. Examples of these scenarios are the traffic flow in cities and how to connect autonomous driving in different environments, such as between a restricted harbour area and the public road network. Varberg municipality is also a project partner. For more information contact Magnus Jonsson (magnus.jonsson@hh.se) at Halmstad University.

System-av-system för effektiv hantering av nödsituationer. HIEM (Holistisk och integrerad nödsituation hantering med hjälp av avancerad teknik och utrustning vid trafikolyckor) är ett Vinnovafinansierat bilateralt projekt med Kina, och SoSER (System av system för effektiva räddningsinsatser och mobilitet i städer) är ett Vinnovafinansierat projekt inom system-av-system för urban mobilitet (SoSSUM). Båda dessa projekt handlar om effektiv hantering av nödsituationer men med olika fokus. I HIEM avser vi utveckla avancerad teknik för hantering av nödsituationer som inkluderar prehospital diagnostik, sjukhusval, navigering av utryckningsfordon, smart infrastrukturanpassning, kontroll av trafikflöden och hantering av trafikstockningar, trådlöskommunikation och systemintegration. I SoSEER fokuserar vi på system-av-system (SoS) och utvecklar SoS metoder för räddningsinsatser, inklusive arkitektur, modellering, simulering och integration.  Tillsammans kommer projekten att leverera ett effektivt system-av-system för räddningsinsatser som förbättrar mobilitet i städer vid trafikolyckor, och bidra till utveckling av framstående kunskapsbas i Sverige och utbildning av specialister inom området system-av-system. Både HEIM och SOSEER involverar fyra forskningsinstanser (Chalmers tekniska högskola: trafikflödesstyrning; RISE: systemintegration; Uppsala universitet: optimal ruttval; och VTI: trafiksäkerhet och nödhantering) och fyra industriaktörer (Medfield Diagnostics AB: utrustning för snabb prehospital diagnostik; H&E Solutions: fordonsutrustning för trådlöskommunikation; WSP AB: Intelligent infrastruktur och tjänsteleverantör; FellowBot AB: platsplanering för nödfordon). Det kinesiska forskarteamet leds av Changjiang Professor Wei Wang som är en av de mest inflytelserika transportforskarna i Kina med över 30 års erfarenhet inom nödhantering. Projekten kommer att pågå i tre år från 2019-04 till 2022-04 och välkomnar intressenter inom räddning och sjukvård att ta kontakt med konsortiet för diskussion och utveckling. För mer information kontakta Xiaobo Qu (xiaobo@chalmers.se) på Chalmers eller Lei Chen (lei.chen@ri.se) på RISE.

Hur upplevs olika körstilar? I slutet av FFI-projektet HaTric (Användargränssnitt för automatiserade fordon) genomförde Design & Human Factors försök på AstaZero med Wizard-of-Oz-bil från Volvo Cars. En Wizard-of-Oz-bil är gjord för att upplevas som helt självkörande, men framförs i verkligheten av en dold testförare i baksätet. Under försöket fick deltagarna uppleva två olika körstilar med fordonet som körde en bana med ett antal vanliga trafiksituationer. Fordonet körde ett varv med en mer offensiv stil och ett varv med en mer defensiv stil. Deltagarna fick skatta tillit i de olika situationerna och de intervjuades om sin uppfattning om hur fordonet uppförde sig och fungerade. Nu har vi analyserat klart resultaten från studien och några intressanta slutsatser är att människors tillit till fordonet påverkas mycket av situationerna, t.ex. om det finns oskyddade trafikanter med i situationen. Det var inte en körstil som upplevdes som mest tillitsskapande i alla situationer, men på det stora hela föredrog deltagarna den mer defensiva stilen. När det gällde deltagarnas förståelse och mentala bild av fordonet så byggde deltagarna tydligt upp en omfattande bild av hur fordonet fungerade och tänkte på baserat den väldigt begränsade input de fick. De tolkade in tekniska funktioner och komponenter, egenskaper, förmågor och till och med personlighet baserat på fordonets körning i de olika situationerna. För mer resultat, håll utkik efter kommande publikationer i Transportation Research Part F och licentiatsseminarier under hösten. Kontaktperson är Lars-Ola Bilgård (lars-ola.bligard@chalmers.se) på Chalmers. 

NPAD (Nätverks-RTK Positionering för Automatiserad Körning) är ett FFI-projekt som löper från maj 2018 till april 2020.Projektets mål är att möjliggöra Nätverks-RTK GNSS-positionering för ett stort antal mobila plattformar genom att tillämpa den standard som utvecklats av 3GPP samt anpassa Lantmäteriets befintliga infrastruktur (SWEPOS). Nätverks-RTK är en GNSS-teknologi som har potential att kunna svara mot krav på kostnad, noggrannhet och tillgänglighet. Denna teknologi bygger på att korrektionsdata från en fast referensstation kan tas emot av GNSS-mottagaren. Dagens distribution av korrektionsdata är inte byggt för en massmarknad av t.ex. automatiserade fordon eller smartphones. 3GPP arbetar nu med standardisering kring hur korrektionsdata skulle kunna distribueras via mobilnätet vilket skulle kunna möjliggöra positionering på cm-nivå för en massmarknad.  Projektet syftar till att sammanställa kravbilden utifrån automatiserade fordon, undersöka hur befintliga system för distribution av korrektionsdata skall anpassas och hur en komplett arkitektur skall se ut för distribution via mobilnätet. En demonstrator skall tas fram för att utföra tester och demonstrera tekniken dels på AstaZero och dels längs utvalda vägsträckor. Testerna skall validera den tekniska lösningen och testa både basstationsbyte och skifte mellan referensstationer.Projektet koordineras av RISE och övriga deltagare är AstaZero, Caliterra, Einride, Ericsson, Lantmäteriet, Scania, AB Volvo och Waysure. För mer information kontakta Stefan Nord (stefan.nord@ri.se) på RISE. 

Positionering på AstaZero. A0REF består av 3st Nätverks-RTK referensstationer monterade på tre olika ställen på testanläggningen AstaZero. Dessa har i samarbete mellan Lantmäteriet, MT och AstaZero placerats på AstaZero för att erbjuda referenspunkter med en noggrannhet på mm-nivå (s.k. ankarpunkter). Dessa kan sedan användas för att mäta in andra objekt på banan eller mätinstrument för att mäta på fordon, t.ex. position och hastighet, med spårbar noggrannhet. För mer information kontakta Stefan Nord (stefan.nord@ri.se) på RISE. 

Implementering av självkörande bilar: Överblick av problem och möjligheter avseende samhälleliga och etiska aspekter är ett projekt vid Institutet för Framtidsstudier i samarbete med KTH, som löper under delar av 2019 och 2020 inom ramen för Trafikverkets forskningsprogram ”Vision Zero Academy”. Som projekttiteln antyder är målet med projektet är att analysera etiska och samhälleliga aspekter avseende implementeringen av självkörande fordon. Projektet syftar å ena sidan att ge en bred överblick över vilka etiska frågor som förtjänar att belysas ytterligare. Å andra sidan kommer projektet bidra till att genomföra två djupare analyser av två sådana frågor. Först kommer vi analysera etiska maskinbeslut med avseende på självkörande fordon. Sedan kommer vi att analysera ansvarsfrågor rörande informationsflöden och människors personliga integritet. För mer information besök projektets websida eller kontakta Björn Lundgren (bjorn.lundgren@iffs.se) på Institutet för Framtidsstudier. 

Human Interaction with Automated Vehicles in Cities. This topic will be addressed in a new EU-project called Supporting the interaction of Humans and Automated vehicles: Preparing for the Environment of Tomorrow (SHAPE-IT) that will start in October 2019 and be coordinated by Chalmers. The main objective of SHAPE-IT is to facilitate safe, acceptable (and, ideally, desirable) integration of user-centred and transparent AVs into tomorrow’s mixed urban traffic environments, using both existing and new research methods, designing advanced interfaces and control strategies. This project spans three complementary facets of AV/human factors research: 1) understanding the behaviour of different road-users (inside and outside AVs) when interacting with AVs, investigating cognitive processes, predictability, trust, acceptance and safe interaction following an initial, and long-term exposure to AVs; 2) researching design strategies for the interfaces used for communication and interaction between AVs and humans (inside and outside AVs), and 3) integrating knowledge on human/AV interactions into models to perform prospective mixed traffic-AV safety assessments. As Artificial Intelligence (AI) is a core technology for AV development, in this project, we will also seek to integrate knowledge of human factors with that of AI in AV development, reducing the gap between human-factors and AI scientists, and AV software developers. Fifteen PhD-students will be performing research in the project (the recruitment is ongoing), together with their academic and industrial supervisors. For more information visit the project website or contact Jonas Bärgman (jonas.bargman@chalmers.se) at Chalmers.

Kunskapsunderlag om uppkopplade, samverkande och automatiserade fordon, farkoster och system. Under våren har Trafikanalys haft regeringens uppdrag att ta fram ett trafikslagsövergripande kunskapsunderlag som belyser utmaningar och möjligheter med uppkopplade, samverkande och automatiserade fordon, farkoster och system. Nu har detta publicerats i en rapport som hittas här. Där konstateras bland annat att utvecklingen kommer att ha störst påverkan på vägtrafiken, dels för att denna delsektor är ekonomisk störst och dels för att nyttorna blir mest påtagliga där. Det finns också risk för negativa effekter, som exempelvis risk för ökad vägtrafik som kan motverka de positiva effekterna och bidra till ett mer utspritt boendemönster och försämra underlaget för kollektivtrafik. Delat resande kommer att bli mycket viktigt för att lyckas begränsa den förväntade trafikökningen i urbana miljöer. Vidare konstateras det att utvecklingen rymmer också en rad potentiella målkonflikter; mellan ett kostnadseffektivt och integrerat transportsystem respektive samhällets sårbarhet för extrema risker, mellan enkel och effektiv datakommunikation respektive datasäkerhet, och mellan en storskalig tillgång till data för verksamhetssamordning respektive integritetsrisker. En rekommendation från studien är att det nationella ansvaret för riskhantering klarläggs och att resurser sätts av. Beaktat de osäkerheter som finns om den framtida utvecklingen konstateras att en bred palett av styrmedel kommer att behöva analyseras inför framtiden. För mer information kontakta Lennart Thörn (lennart.thorn@trafa.se) på Trafikanalys. 

Autobike – självkörande cykel. Syftet med studentprojektet Autobike är att utveckla en självkörande cykel som ska användas i testmiljöer för autonoma bilar. Innan autonoma bilar lanseras på marknaden testas de i testmiljöer för att säkerställa att de fungerar som de ska och till exempel kan väja för en cyklist som dyker upp helt oväntat.  Projektet sker i samverkan mellan Mälardalens högskola, Chalmers, AstaZero, Cycleurope och Volvo Cars. Under hösten och våren har studenterna arbetat med alltifrån val av cykel och utvecklingen av elektroniken, mjukvaran, programmeringen och mekaniken, till implementering av kontrollsystemet och testning av cykeln. Att få cykeln att balansera var inte det enklaste. Utvecklingen fortsätter efter sommaren. Här och här hittas mer information. 

V-Com. It is a precautionary system that communicates safety-critical information between truck drivers and vulnerable road users that was presented by six final year MSc students from Blekinge Institute of Technology and Stanford University together with Volvo Group Connected Solutions and its Silicon Valley based Innovation Lab Hub at this year’s Stanford EXPE – design experience. In Stanford’s capstone project, ME310, which runs from October to June, they move in a Design Thinking process through phases of needfinding, ideation, prototyping and more to arrive at a final detail designed product to display at the final exhibition, the EXPE. V-Com is a system of sensing, computation and communication components that the students mounted as an add-on on a truck. For more information visit this site or contact Jenny Elfsberg (jenny.elfsberg@volvo.com) at Innovation Lab Hub US at Volvo Group. 

Vera in action

Vi har tidigare rapporterat om Volvo Groups helt självkörande lastbilsprototyp Vera. Nu har Vera fått sitt första uppdrag: att transportera containrar åt logistikföretaget DFDS i Göteborgs hamn. 

Transporten sker från DFDS logistikcenter till en APM-ägd hamnterminal och övervakas av en operatör i ett kontrolltorn. Fordonet passerar bland annat igenom en rondell och måste ta sig förbi en öppningsbar grind. Hur snabbt fordonet kör framgår inte riktigt, man anger bara att ”lösningen är lämplig för repetitiva flöden med en maxhastighet på 40 km/h”. 

Förhoppningen är att detta ska ge input till vidareutveckling av tjänsten till att inkludera flera Vera-fordon och att kunna framföras i verklig trafik. 

Projektet genomförs av flera aktörer och delfinansieras av Vinnova, Trafikverket och Energimyndigheten genom det strategiska fordonsforsknings- och innovationsprogrammet FFI. 

Vi önskar Vera och DFDS lycka till!

Egen kommentar:

Det är extra spännande att allt fler aktörer på lastbilssidan har börjat hitta sina kunder och sätta sina fordon ”i drift”. I början av året inledde Einride och Schenker sina transporter i Jönköping och förra veckan skrev vi om Einrides planerade transporter på Michelins industriområde i Frankrike. Andra exempel inkluderar tuSimple i USA som transporterar paket åt United States Postal Service (USPS) och CA Blackwell som ihop med Highways England testar självkörande dumprar vid vägarbeten.

Källor:

[1] Volvo Trucks Press Release. Veras första uppdrag: Volvo Lastvagnar presenterar en självkörande transportlösning mellan ett logistikcenter och en hamn. 2019-06-13 Länk

Einride samarbetar med Michelin

Däcktillverkaren Michelin Group kommer att stödja Einride i dess resa mot självkörande transporter av gods. Från och med nästa år kommer Einrides T-Pod att trafikera Michelins produktionsanläggningar i Clermont-Ferrand i Frankrike [1]. 

Från början kommer det att röra sig om transporter på inhägnade områden men planen är att så småningom börja trafikera även på allmänna vägar mellan företagets olika anläggningar. 

Egen kommentar

Omfattningen på samarbetet framgår inte men båda företagen anser att det är ett strategiskt samarbete. Att sluta sådana här avtal för att sköta transporter på industriområden är nog en viktig del av Einrides framtid, speciellt tills tekniken blir mogen för mer komplexa miljöer och högre hastigheter. 

Källor

[1] Einride Company News. Michelin Group to implement sustainable transport system from Einride. 2019-06-10 Länk

T-poden in action

Under veckan var det premiär för Einrides självkörande lastbil T-pod på allmän väg utanför Jönköping [1]. Den kommer att transportera gods i låga hastigheter mellan ett varuhus och en terminalbyggnad. 

Einride blev också invalda för andra året i rad i Ny Tekniks och Affärsvärldens 33-lista över Sveriges hetaste startups [2]. 

Grattis Einride och lycka till i trafiken!

Källor

[1] Einride. World premiere: First cab-less and autonomous, fully electric truck in commercial operations on public road. 2019-05-15 Länk

[2] Ny Teknik. Här är alla vinnarna på 33-listan 2019. 2019-05 Länk

Einride får testtillstånd

Statuppföretaget Einride har fått tillstånd från Transportstyrelsen att utföra tester med sin självkörande lastbil (T-Pod) på en allmän väg i Jönköping [1].

Enligt tillståndet får inte hastigheten överstiga 5 km/h, det ska finnas en varningsskylt på fordonet och alla mjuk- och hårdvaruuppdateringar ska riskanalyseras och kollas med myndigheten innan de utförs. Tillståndet gäller till slutet av året.

Sträckan som omfattas av tillståndet är belägen i ett industriområde där Einrides samarbetspartner Schenker har sina lager. Telekommunikationen (5G) kommer att skötas av Ericsson och Telia. Testerna väntas komma igång under våren. 

Egen kommentar

Villkoret att mjukvaruuppdateringar ska rapporteras och bollas med Transportstyrelsen är vettigt men på sikt kan detta inte vara en hållbar lösning.

Källor

[1] Björkman, F., DI. Göteborgsbolaget får grönt ljus – ska testa självkörande lastbilar på allmän väg. 2019-02-12 Länk

Einride: krav på en koldioxidneutral transportlösning

I en intervju med TT berättar Einrides VD Robert Falck sin vision om automatiserade lastbilar. Enligt honom finns det några generella problem kring automatisering av tunga transporter:

  • Alla globala lastbilstillverkare lägger ner stora summor på att utveckla både eldrift och självkörande system. Men kärnan i deras affärer är fortfarande tunga dieseldrivna fordon.
  • Även de som visat eldrivna prototyper som exempelvis Tesla använder sig stora fordon som måste släpa på väldigt tunga batterier, dvs. de fortsätter enligt den gamla logiken där stora lastbilar tillverkas för att maximera ekonomin, vilket är kopplat till chauffören.
  • Det är inte heller ovanligt att lastbilar med dieselmotorer utrustas med system för automatiserad körning. 

Lösningen? Ställ krav på en koldioxidneutral transportlösning för att få göra den självkörande.

Den här veckan visar Einride och Ericsson sin lösning för fjärrstyrning av självkörande fordon med hjälp av 5G på Mobile World Congress i Barcelona. De visar hur man kan styra från Barcelona an T-Pod som befinner sig AstaZero!

Källor

[1] Ewenfeldt, B., TT. Mjukvaran viktigast i Einrides nya lastbilar. 2019-02-25Länk