Kategoriarkiv: Okategoriserade

Nvidias nya rön

Nvidia har lanserat Nvidia Drive IX som är ett programvarupaket som gör det möjligt för fordonstillverkare att övervaka förare och varna dem vid behov [1].

Drive IX använder sig av djuplärande-algoritmer som körs på Nvidia Drive-plattformen och kameror riktade mot förarens ansikte eller mot fordonets omgivning. Den är bland annat kapabel av att utföra ansikts- och taligenkänning, läsa av blickbeteende, gester och läppar, bedöma huvudposition, samt ta in faktorer från trafiken runtomkring. För att åstadkomma detta är algoritmerna baserade på en teknik som heter landmärkes-lokalisering.

Nvidia refererar till Drive IX det en intelligent co-pilot.

Egen kommentar

Att identifiera och kartlägga förarens och passagerarnas aktiviteter är viktigt både i manuellt framförda och automatiserade fordon. SmartEye och RISE Viktoria bedriver också ett forskningsprojekt inom området kallat DRAMA– Driver and passenger activity mapping (finansieras av FFI).

Enligt Persistance Market Research utgör diverse sensorsystem för avkänning av passagerare i fordon en stor del marknaden (uppskattas bli ca 2 miljarder dollar i slutet av 2022).

Källor

[1] Nvidia. AI Is My Co-pilot: How DRIVE IX Helps Humans Stay Focused. 2018-06-27 Länk

Tipsa oss om din forskning!

Vår ambition är att inför sommaruppehållet (sista nyhetsbrevet går ut nu på fredag) göra en sammanställning av relevant svensk forskning – och vi behöver er hjälp!

Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter som du vill dela med våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till azra.habibovic@ri.se senast på onsdag 27 juni.

Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!

Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter utifrån din forskning inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer). Ett annat alternativ är att du skickar dina artiklar / rapporter / etc. till mig och att jag skriver en sammanfattning.

Här kan du se hur vår senaste sammanfattning såg ut.

Dags att säga ”ja”?

Men du har inte hittat det perfekta stället ännu? Då har du världens chans: du kan gifta dig på en självkörande skyttel i Las Vegas!

American Automobile Association (AAA), som bedriver testverskamhet med självkörande skyttlar i Las Vegas, har utlyst en uppsatstävling där vinnaren belönas med en vigselceremoni på en självkörande skyttel. Och vet du vad – datumet är också spikat! Gör dig redo för den 30 juni. Deadline för uppsatsen är den 20 juni. Lycka till!

Öppen data från DeepDrive

I slutet av förra veckan publicerade Berkeley DeepDrive Industry Consortium 100 000 högupplösta videoinspelningar från körning i verklig trafik [1]. Dessa finns tillgängliga i en databas som kallas BDD100K och kan laddas via den här länken.

Varje video är ungefär 40 sekunder lång, har upplösning 720p och är inspelad med 30 fps. Dessutom kommer varje video med GPS och IMU-information som spelats in med mobiltelefoner för att visa ungefärliga trajektorier. Det finns också objekt-annotering för varje video och ett annoteringsverktyg. Inspelningen har gjorts på olika platser i USA och under olika väder- och ljusförhållanden.

Egen kommentar

Jag deltog nyligen på TRA-konferensen där en professor undrade varför industrin inte öppnar upp sina databaser nu när teknologin i är ett tidigt utvecklingsskede? Frågan var riktad till några representanter från fordonsindustrin men dessa gav inget tydligt svar. Professorns tes var att myndigheterna skulle kunna kräva detta när de beviljar tillstånd för testning.

Källor

[1] Fisher, Y., BEAR. BDD100K: A Large-scale Diverse Driving Video Database. 2018-05-30 Länk

Självkörande bussar på Chalmers får OK

Nu har det så kallade S3-projektet fått tillstånd av Transportstyrelsen att börja trafikera en rutt på Chalmersområdet i Johanneberg med två självkörande minibussar [1]. Bussarna kommer att ha en förare med, i enlighet med dagens lagstiftning.

Godkännandet har föregåtts av omfattande granskningar för att säkra att tekniken är trafiksäker. Den avslutande kontrollen består i en verifiering i drift att fordonet följer de trafikregler som finns utmed den sträcka som ska köras.

Projektet S3 är en del av Drive Sweden och drivs av RISE Viktoria med ett stort antal projektparter. Själva driften kommer att skötas av ett dotterbolag till danska Autonomous Mobility A/S.

Källor

[1] Ja till försök med självkörande fordon i Göteborg, Pressmeddelande Transportstyrelsen 2018-05-03 Länk

PlusAI + Chery

Startupföretaget PlusAi som liksom DeepScale försöker förstå omvärlden har nu ingått ett samarbete med Chery Automobile [1]. Samarbetet ska främja forskning och utveckling av automatiserad körning.

Inom ramen för samarbetet kommer PlusAI och Chery att tillsammans utföra pilotprojekt. PlusAIs system som möjliggör automatiserad körning utan mänsklig övervakning (nivå 4 enligt SAE-skalan) kommer att implementeras i ett Chery-fordon som ska användas i piloten. Fokus kommer att ligga på tätbebyggda områden. Utöver det kommer de att utforska hur systemet skulle kunna integreras Chery-fordon i en större skala.

PlusAI har också inlett ett annat samarbete med FAW Jiefang Automobile som ska fokusera på att utveckla smarta lösningar för kommersiella fordon. Där kommer det också utföras piloter på motorväg.

Egen kommentar

Det är svår att avgöra vilka affärsmodeller som PlusAI och deras samarbetspartners ser framför sig. Att tolka av vissa kommentarer är det inte uteslutet att de ser framför sig någon typ av delade transporttjänster.

Källor

[1] Safe Car News. PlusAI and Chery Automobile formed strategic partnership on automated vehicles. 2018-04-03 Länk

Vem blir nummer 100?

Enligt Bloomberg [1] finns det nu 99 städer som har eller planerar autonom trafik. Vem blir nummer 100?

Källor:

[1] Is your city getting ready for AVs? This is a guide to who’s doing what, where, and how, Bloomberg Initative on Cities and Autonomus Vehicles, Länk

Ny japansk satsning: TRI-AD

Under 2015 startade Toyota  ett forsknings- och utvecklingsorganisation, Toyota Research Institute (TRI). Nu startar TRI  ihop med Aisin Seiki och Denso ett eget bolag kallat Toyota Research Institute-Advanced Development (TRI-AD) [1].

Till skillnad från TRI som har ett ganska brett fokusområde kommer TRI-AD att fokusera enbart på automatiserad körning.

Tillsammans investerar grundarna 2,8 miljarder dollar (ca 23 miljarder kronor) i det nya bolaget som väntas få upp till 1000 anställda.

Källor

[1] Toyota Newsroom. Toyota Research Institute-Advanced Development (TRI-AD) Established in Tokyo to Provide Fully-Integrated, Production-Quality Software for Automated Driving. 2018-03-02 Länk

Hur rengörs automatiserade fordon?

Exteriör tvätt av fordon har varit automatiserad i årtionden, men företag som utvecklar automatiserade fordon måste för tillfället förlita sig på handtvätt [1]. Detta eftersom sensorerna som dessa fordon är utrustade med riskerar att skadas – något som skulle innebära stor kostnad.

Avis som tar hand om Waymos automatiserade bilar påpekar att de behövt skapa nya processer för bilvård. Exakt vilka har de inte avslöjat än, men andra aktörer som Toyota, Aptiv, Drive.ai och Uber har beskrivit för CNN rapportörer att de använder mikrofiberdukar tillsammans med alkohol, vatten eller glasrengöringsmedel för manuell rengöring.

Egen kommentar

Man kan också fråga sig hur reparationer av dessa fordon ska gå till?

Källor

[1] McFarland, M., CNN tech. For self-driving cars, car washes are a nightmare. 2018-02-22 Länk