Etikettarkiv: Toyota

Veoneer går med i AVCC

Veoneer gör nu sällskap med bl.a. Toyota, Bosch, Continental, Denso och Nvidia i Autonomous Vehicle Computing Consortium, AVCC [1].

AVCC syftar till att ta fram en principiell plattformsarkitektur med specifikationer för hårdvara och APIer för automatiserade fordon.

Källa

[1] Veoneer joins AVCC to accelerate development of Autonomous Vehicles, New Mobility 2019-11-19 Länk

Hjälp i korsningar

En grupp forskare vid MIT och Toyota har utvecklat en ny modell som hjälper självkörande fordon i korsningar med sikthinder [1].

Modellen använder sin egen osäkerhet för att uppskatta risken för potentiella kollisioner eller andra trafikstörningar vid obevakade korsningar utan stoppskyldighet. Den väger in flera kritiska faktorer, inklusive visuella hinder i närheten, sensorbrus och fel, liksom hastigheten på andra bilar. Baserat på den beräknade risken kan modellen råda bilen att stanna, köra vidare i korsningen eller krypa framåt för att samla in mer data.

Modellen har utvärderats i ungefär 100 försök med fjärrstyrda miniatyrbilar som svängde vid en tät trafikerad korsning med sikthinder på en miniatyr. Dessa experiment involverade helt självkörande bilar och bilar med stödsystem. Resultaten visar att modellen hjälpte bilarna att undvika kollision i 70-100% av fallen. 

Enligt forskarna skiljer sig deras nya modell från liknande modeller som implementerats i samma fjärrstyrda miniatyrbilar som ibland inte kan fullborda en enda körning utan kollision.

Källor

[1] E&T Engineering and Technology. Autonomous vehicles get help to safely navigate tricky crossroads. 2019-11-05 Länk

Toyota LQ

Toyota har visat ett nytt konceptfordon som de döpt till Toyota LQ [1]. Det nya fordonet är baserat på Concept-i, är eldrivet och självkörande (SAE nivå 4). Det är designat för att leverera ”personlig mobilitetsupplevelse”. 

Toyota kommer att ha en fungerande version av LQ redo för tester någon gång i perioden juni-september nästa år.

Källor

[1] Toyota. Toyota’s New ”LQ” Wants to Build an Emotional Bond with Its Driver. 2019-10-11 Länk

Ny beräkningsplattform på g

Arm, Bosch, Continental, Denso, General Motors, Nvidia, NXP Semiconductors och Toyota har bildat ett nytt konsortium under namnet Autonomous Vehicle Computing Consortium (AVCC) [1].

Tillsammans ska de definiera en referensarkitektur och en plattform som uppfyller prestandamålen för automatiserade fordon i termer av beräkningskraft, värme och storlek. De kommer också att utveckla kraven för API:er för olika delar av plattformen. 

Målet med det hela är att påskynda introduktionen av säkrare och prisvärda automatiserade fordon i stor skala.

Egen kommentar

Att utveckla hård- och mjukvara för en eller några få självkörande fordon är svårt men ändå hanterbart. Men att få det hela att fungera i en storskalig produktion och samtidigt hålla kostanden så låg som möjligt är mycket svårare. På så sätt är kostnadseffektiva datorer som går att massproducera extra intressanta. 

Källor

[1] Embedded Computing Design. New Consortium to Develop a Common Computing Platform for Autonomous Vehicles. 2019-10-09 Länk

Nya samarbeten

Ekosystemet inom automatiserade fordon växer och blir mer och mer invecklat. Några nya samarbeten:

  • Toyota och Suzuki ska samverka kring teknik för självkörande fordon, och Toyota köper också in sig i Suzuki [1].
  • Kinesiska lastbilstillverkaren FAW Jiefang och amerikanska Plus.ai bildar ett JV för att sätta lastbilar med nivå 4 på kinesiska marknaden inom 3-5 år [2].
  • Jaguar/Landrover och Blackberry ska samverka för att integrera Blackberrys QNZ-plattform i JLRs framtida självkörande fordon [3].
  • Delta Airlines (!) ska samarbeta med Georgia Tech och Curiosity Lab för att hitta nya möjligheter att använda självkörande fordon för Deltas kunder och anställda [4].

Källor:

[1] Toyota and Suzuki team up to develop self-driving car technology, Online Marketsplaces 6 september 2019 Länk

[2] Matt Culbertson: Plus.ai Establishes Joint Venture With FAW Jiefang to Develop Self-Driving Trucks for China, and Jointly Launches World’s First Production-Class L2 Semi-Autonomous Truck, Business Wire 6 september 2019 Länk

[3] Aimee Chanthadavong: Blackberry and Jaguar Land Rover to partner on autonomous vehicles, ZDNet 5 september 2019 Länk

[4] Innovation in transportation: Delta partners on autonomous vehicle research with Georgia Tech, Curiosity Lab, Delta News Hub 5 september 2019 Länk

Toyotas självkörande OS-flotta

Till olympiska spelen i Tokyo 2020 kommer huvudsponsorn Toyota att ta 3 700 fordon och ”mobilitetsprodukter”, inklusive en självkörande (nivå 4) så kallad Concept-i-bil som bland annat ska följa den olympiska facklan mot sitt mål i OS-stadion och vara ledbil vid OS-maran [1].

Toyota kommer också att ha ett dussintal självkörande minibussar, e-Palette, för transport av deltagare och funktionärer i OS-byn. De flesta bilarna kommer att vara elektrifierade, och dessutom kommer man att ha ca 500 bränslecellsdrivna Mirai-bilar för transporter.

Toyota har också startat ett samarbete med kinesiska teknikföretaget Pony.ai för att skynda på utvecklingen av automatiserade fordon [2].

Källor:

[1] Hans Greimel: Toyota plans self-driving escort for Olympic torch and marathon, AdAge 23 augusti 2019, Länk

[2] Pony.ai collaborates with Toyota for future of autonomous mobility, Newswire 25 augusti 2019, Länk

Företag och samarbeten

Trots att det varit semestertid så har flera företag hunnit bilda nya partnerskap. Bland de mest omtalade är definitivt partnerskapet mellan Volkswagen och Ford där Volkswagen investerat 2,6 miljarder dollar i Fords enhet för automatiserad körning, Argo AI [1]. Ford har också köpt upp Quantum Signal som utvecklar mjukvara för fjärrstyrning av robotar, och därmed rustat för en tuff framtid där fjärrstyrning kommer vara en viktig komponent [2]. 

BMW har utvidgat sina vyer i Kina genom att inleda ett strategiskt samarbete med Tencent om ett datacenter för automatiserade fordon [3], medan kinesiska Baidu och Geely inlett ett samarbete med Toyota kring AI [4]. Ett annat kinesiskt företag som ingått nya samarbeten är DiDi som ska under de kommande åren hjälpa Toyota att uppnå storskalig industrialisering av deras system för automatiserad körning [4]. DiDi har dessutom knoppat av sin egen verksamhet om automatiserad körning [5]. 

På hemmaplan är det framförallt Nevs samarbete med AutoX och uppköp av Protean Electric som sticker ut och som visar att Nevs vill bli en spelare i självkörande taxi-sfären  [7, 8]. Ubers senaste förluster visar dock att delade mobilitetstjänster kan vara en svår nöt att knäcka [9]. För att lyckas behöver man också se till att ens personal inte försvinner till konkurrenter, något som Tesla drabbats hårt av [10]. 

Källor

[1] Ford – Volkswagen expand their global collaboration to advance autonomous driving, electrification and better serve customers. Länk

[2] Ford acquires mobile robotics defense contractor Quantum Signal for self-driving help  Länk

[3] BMW teams up with Tencent to build computing center in China for autonomous vehicles. Länk

[4] China tech giant Baidu partners with Geely, Toyota. Länk

[5] Toyota Expands Collaboration in Mobility as a Service (MaaS) with Didi Chuxing, a Leading Ride-hailing Platform Länk

[6] Didi Chuxing’s autonomous driving unit is now an independent company. Länk 

[7] Urban mobility pods to be driven by 360-degree steering technology. Länk

[8] NEVS and AutoX to collaborate on large scale RoboTaxi deployment in Europe. Länk

[9] Uber reports $5.2B net loss in Q2, revenue up 14%. Länk

[10] Apple hires another Tesla engineer. Länk

Bussar

Självkörande minibussar blir mer och mer populära och finns snart eller redan i en stad nära dig, i Sverige nu senast Linköping [1]. Internationellt hittar vi nya pilotplatser i New York [2] , Berlin [3], Hamburg [4] och Singapore [5]. Toyota planerar också för självkörande skyttlar till nästa års OS i Tokyo [6].

Men i samtliga fall finns en säkerhetsförare ombord; man har nog haft alltför optimistiska förväntningar på att det skulle gå enklare och fortare att kunna ta bort dem. Detta anges också vara ett skäl till att tillverkaren Navya nu ändrar strategi mot att satsa på mjukvara och sensorer [7].

Dessvärre har det nyligen skett två olyckor med minibussar, i somras i Wien [8, 9] och i Las Vegas i november förra året där utredningen nu blivit klar [10], vilket kan betyda att dessa verksamheter kommer att granskas mer noga och att man ställer högre krav på systemen.

Vad gäller bussar i normal storlek så har såväl våra svenska tillverkare Volvo och Scania som internationella Iveco och ADL visat upp sådana [11]. Tester pågår och man nämner 2020 och 2021 som att starta piloter i allmän trafik.

Källor:

[1] Kjell Lundström: Självkörande bussar – snart verklighet i Linköping, SVT Nyheter Öst 2019-07-27 Länk

[2] Charlotte Jee: New York City’s first self-driving shuttle service launches today, MIT Technology Review 2019-08-07 Länk

[3] EZ10 Driverless Shuttle debuts in Tegel, Berlin, EasyMile 2019-08-05 Länk

[4] HEAT – Hamburg Electric Autonomous Transportation, Siemens Mobility Press Release 2019-07-31 Länk

[5] Autonomous NUSmart Shuttle Begins Passenger Service Trial, EasyMile 2019-07-30 Länk

[6] Amrita Khalid: Toyota unveils electric shuttles for 2020 Olympic Games in Tokyo, Engadget 2019-07-18 Länk

[7] Brad Templeton: Pioneer Navya Goes Beyond Building Robo-Shuttles, But Were They Ever A Good Idea?, Forbes 2019-07-29 Länk

[8] Jonathan Tirone: Driverless bus hits pedestrian in Vienna, Automotive News 2019-07-19 Länk

[9] Jon Porter: Pedestrian collision puts Vienna’s driverless bus trial on hold, The Verge 019-07-19 Länk

[10] Sean O’Kane: Self-driving shuttle crashed in Las Vegas because manual controls were locked away, The Verge 2019-07-11 Länk

[11] Autonomous buses in public transport, a driverless future ahead? Pilots are multiplying, Sustainable Bus 2019-07-25 Länk