Etikettarkiv: Toyota

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: TeranetInsightDurhamBoschSony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

Dödsfall i samband med fjärr-start av Toyota Lexus

En 21-årig man fördes till sjukhus efter att ha blivit klämd mellan två bilar på en parkeringsplats i New York [1]. Ett av fordonen ska oavsiktligt fjärrstartats av ägaren och börjat rulla när den mannen stod mellan bilarna. Mannen dog senare på sjukhuset. 

Med begränsade detaljer är det svårt att dra slutsatser om fjärr-start-systemet, men en väldigt viktig detalj som presenterats är att funktionen inte var tillgänglig i fabriksmodellen av fordonet. Fordonet var en Toyota Lexus IS300 från 2002. 

Egen kommentar

Det här är en otroligt tragisk händelse och man undrar hur det egentligen kunde ha skett. Vad var det för fjärr-start system som installerats i det här fordonet och varför började bilen rulla efter fjärr-start? 

Källa

[1] Man killed by Lexus car being remotely started, BBC News 2019-12-12 Länk

Walmart testar autonoma livsmedelleveranser

Livsmedelskejdan Walmart kommer att börja testa varuleveranser i Houston med Nuros självkörande leveransfordon R2 och med Toyota Priusbilar [1].

Testerna som kommer att påbörjas under 2020 med syfte att bygga kunskap hur autonoma livsmedelsleveranser kan på bästa sätt hjälpa Walmarts kunder i leveranser direkt till dörren.

Nuro jobbar förutom med Walmart även varuhuskedjan Kroger’s och Domino’z Pizza.

Egen kommentar

Autonoma varuleveranser verkar öka och delvis ta över efter självgående skyttlar som försök med nya affärsmodeller.

Källa

[1] Walmart and Nuro to Test Self-Driving Grocery Delivery in Houston, Food Logistics 2019-12-11 Länk

Veoneer går med i AVCC

Veoneer gör nu sällskap med bl.a. Toyota, Bosch, Continental, Denso och Nvidia i Autonomous Vehicle Computing Consortium, AVCC [1].

AVCC syftar till att ta fram en principiell plattformsarkitektur med specifikationer för hårdvara och APIer för automatiserade fordon.

Källa

[1] Veoneer joins AVCC to accelerate development of Autonomous Vehicles, New Mobility 2019-11-19 Länk

Hjälp i korsningar

En grupp forskare vid MIT och Toyota har utvecklat en ny modell som hjälper självkörande fordon i korsningar med sikthinder [1].

Modellen använder sin egen osäkerhet för att uppskatta risken för potentiella kollisioner eller andra trafikstörningar vid obevakade korsningar utan stoppskyldighet. Den väger in flera kritiska faktorer, inklusive visuella hinder i närheten, sensorbrus och fel, liksom hastigheten på andra bilar. Baserat på den beräknade risken kan modellen råda bilen att stanna, köra vidare i korsningen eller krypa framåt för att samla in mer data.

Modellen har utvärderats i ungefär 100 försök med fjärrstyrda miniatyrbilar som svängde vid en tät trafikerad korsning med sikthinder på en miniatyr. Dessa experiment involverade helt självkörande bilar och bilar med stödsystem. Resultaten visar att modellen hjälpte bilarna att undvika kollision i 70-100% av fallen. 

Enligt forskarna skiljer sig deras nya modell från liknande modeller som implementerats i samma fjärrstyrda miniatyrbilar som ibland inte kan fullborda en enda körning utan kollision.

Källor

[1] E&T Engineering and Technology. Autonomous vehicles get help to safely navigate tricky crossroads. 2019-11-05 Länk

Toyota LQ

Toyota har visat ett nytt konceptfordon som de döpt till Toyota LQ [1]. Det nya fordonet är baserat på Concept-i, är eldrivet och självkörande (SAE nivå 4). Det är designat för att leverera ”personlig mobilitetsupplevelse”. 

Toyota kommer att ha en fungerande version av LQ redo för tester någon gång i perioden juni-september nästa år.

Källor

[1] Toyota. Toyota’s New ”LQ” Wants to Build an Emotional Bond with Its Driver. 2019-10-11 Länk

Ny beräkningsplattform på g

Arm, Bosch, Continental, Denso, General Motors, Nvidia, NXP Semiconductors och Toyota har bildat ett nytt konsortium under namnet Autonomous Vehicle Computing Consortium (AVCC) [1].

Tillsammans ska de definiera en referensarkitektur och en plattform som uppfyller prestandamålen för automatiserade fordon i termer av beräkningskraft, värme och storlek. De kommer också att utveckla kraven för API:er för olika delar av plattformen. 

Målet med det hela är att påskynda introduktionen av säkrare och prisvärda automatiserade fordon i stor skala.

Egen kommentar

Att utveckla hård- och mjukvara för en eller några få självkörande fordon är svårt men ändå hanterbart. Men att få det hela att fungera i en storskalig produktion och samtidigt hålla kostanden så låg som möjligt är mycket svårare. På så sätt är kostnadseffektiva datorer som går att massproducera extra intressanta. 

Källor

[1] Embedded Computing Design. New Consortium to Develop a Common Computing Platform for Autonomous Vehicles. 2019-10-09 Länk

Nya samarbeten

Ekosystemet inom automatiserade fordon växer och blir mer och mer invecklat. Några nya samarbeten:

  • Toyota och Suzuki ska samverka kring teknik för självkörande fordon, och Toyota köper också in sig i Suzuki [1].
  • Kinesiska lastbilstillverkaren FAW Jiefang och amerikanska Plus.ai bildar ett JV för att sätta lastbilar med nivå 4 på kinesiska marknaden inom 3-5 år [2].
  • Jaguar/Landrover och Blackberry ska samverka för att integrera Blackberrys QNZ-plattform i JLRs framtida självkörande fordon [3].
  • Delta Airlines (!) ska samarbeta med Georgia Tech och Curiosity Lab för att hitta nya möjligheter att använda självkörande fordon för Deltas kunder och anställda [4].

Källor:

[1] Toyota and Suzuki team up to develop self-driving car technology, Online Marketsplaces 6 september 2019 Länk

[2] Matt Culbertson: Plus.ai Establishes Joint Venture With FAW Jiefang to Develop Self-Driving Trucks for China, and Jointly Launches World’s First Production-Class L2 Semi-Autonomous Truck, Business Wire 6 september 2019 Länk

[3] Aimee Chanthadavong: Blackberry and Jaguar Land Rover to partner on autonomous vehicles, ZDNet 5 september 2019 Länk

[4] Innovation in transportation: Delta partners on autonomous vehicle research with Georgia Tech, Curiosity Lab, Delta News Hub 5 september 2019 Länk