Etikettarkiv: Toyota

Toyota ansluter till Apollo

Toyota har valt att ansluta sig till Baidus Apollo-nätverk [1]. Detta för att säkerställa att företagets automatiserade fordon är anpassade till den kinesiska markanden. Utöver detta finns det tankar om att öppna ett forsknings- och utvecklingscenter i Kina.

Egen kommentar

Toyotas ökade fokus på Kina är nog delvis drivet av det pågående ”handelskriget”. Eftersom det blir svårare att använda USA-utvecklad teknik i Kina vill företaget ha en självförsörjande forskningsbas i landet. Det är alltmer viktigt att OEM:er och deras leverantörer tar en riktig funderare på vilka länder de vill fokusera på för att säkra sig en framtid. 

Källor

[1] Asia Nikkei. Toyota to join Baidu’s self-driving platform Apollo. 2019-06-28 Länk

Huaweis väg framåt

Som ni säkert känner till har det under det senaste året uppstått ett handelsbråk mellan USA och Kina som till stor del handlar om Huaweis telekomverksamhet.

Samtidigt som det bråket pågår så pågår ett samarbete mellan Huawei och europeiska, japanska och kinesiska bilbolag om att ta fram självkörande bilar [1]. Bland dessa bolag finns enligt företagets chefsstrateg Dang Wenshuan företagen Audi, GAC, Toyota Motor, Beijing New Energy Automobile och Changan Automobile. 

Detta tyder på att Huawei söker sig till industrisegment bortanför sin traditionella telekomverksamhet för en bredare uppsättning av AI-produkter.

Källor

[1] Financial Times. Chinese group partnering with carmakers to target 2021 launch of autonomous vehicles. 2019-06-12 Länk

Bilens förmåga och förarens uppfattning om den

En forskargrupp bestående av forskare från University of Wisconsin-Madison och Toyota Collaborative Safety Research Center har utforskat hur förorenas uppfattning om fordonets förmåga påverkar deras uppmärksamhet mot mötande trafik [1]. 

Studien genomfördes i en körsimulator och involverade 75 förare i åldrarna 25-55 år. Varje förare fick testa någon av följande tre förarstödsfunktioner: körfältscentrering (lane centering, deadband 0), körfältshållning (lane keeping, deadband ca 30 cm) eller adaptivhållning (kombination av dessa två, deadband 0 – 30 cm).

Beskrivningen av vem som hade ansvaret varierades också: vissa förare fick instruktioner om att de hade ansvaret, medan andra fick instruktioner om att fordonet hade ansvaret. Funktionerna betedde sig dock likadant i båda fallen. Dessutom varierades mängden mötande trafik under resans gång. Under resan kunde förarna engagera sig i en e-post-sorteringsuppgift via en surfplatta placerad nära mittpanelen i bilen. 

Genom att studera förarnas ögonbeteende kom forskarna fram till att det finns ett samband mellan förarnas uppmärksamhet mot den omgivande trafiken och ansvars-instruktionerna. Förarna som körde den adaptiva varianten och som hade fått instruktioner om att de själva hade ansvaret var betydligt mer uppmärksamma mot mötande trafik jämfört med förarna som körde med samma funktion men som hade blivit informerade om att fordonet hade ansvaret.  

Egen kommentar

Kort sagt så visar studien att vår uppfattning om systemens förmåga kan påverka vår tillit till systemet. Har man fel uppfattning om systemets förmåga kan det leda till övertillit eller undertillit, och båda två kan ha negativa konsekvenser i termer av säkerhet, upplevelse, och i slutändan acceptansen.

Studien stärker därmed tesen att det är viktigt att informera förarna om systemens verkliga förmåga.

Källor

[1] Priece et al., 2019. Effect of Automation Instructions and Vehicle Control Algorithms on Eye Behavior in Highly Automated Vehicles. International Journal of Automotive Engineering. Länk

Konsortium för säkerhet

SAE International, Ford, General Motors (GM) och Toyota har bildat ett säkerhetskonsortium för automatiserade fordon av nivå 4 och 5 [1]. Konsortiet heter Automated Vehicle Safety Consortium (AVSC).

Målet är att informera och påskynda utvecklingen av industristandarder. AVSC kommer att utveckla ett ramverk för säkerhet med automatiserade fordon så att tekniken kan utvecklas och implementeras på ett ansvarsfullt sätt. Det kommer också att harmonisera liknande arbeten från andra konsortier och standardiseringsorgan.

Som ett första steg kommer AVSC att ta fram en färdplan med prioriteringar som stöd för utvecklare, tillverkare och de som integrerar tekniken. Den kommer att fokusera på datadelning, interaktion mellan automatiserade fordon och andra trafikanter samt riktlinjer för säker testning. 

Egen kommentar

Utan att ha direkt insyn i det planerade arbetet tycker jag att detta är ett bra initiativ. Oavsett vad lagar och regler säger så bör det vara tillverkarnas ansvar att se till att tekniken utvecklas och testas på ett ansvarsfullt sätt. På samma sätt bör samhället efterfråga ansvarsfull utveckling av produkter och tjänster och på det viset sätta press på tillverkarna. I slutändan kan ”ansvarsfullhet” vara en avgörande faktor för vilken tillverkare som lyckas bäst med automatiserade fordon. 

Källor

[1] SAE International, Ford, General Motors and Toyota Announce Formation of Consortium to Address Autonomous Vehicle Safety. 2019-04-03 Länk

Honda går med i Monet Technologies

Honda och Toyota-delägda lastbilstillverkaren Hino går med i Monet Technologies, ett joint-venture för utveckling av bland annat teknologier för självkörande fordon som vi tidigare skrivit om.

Monet planerar att starta ett antal mobilitetstjänster i Japan 2023.

Källa

[1] Naomi Tajitsu, Sam Nussey: Honda, Hino hitch ride with self-driving car service venture of SoftBank, Toyota, Reuters 2019-03-28 Länk

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Stora siffror, men räcker det?

Flera stora investeringar i automatiserade fordon under det senaste året har resulterat i att den totala finansieringen beräknas ligga på ca 100 miljarder dollar [1].

Här är några av förra årets främsta investeringar:

  • Volkswagen: 50 miljarder dollar
  • Toyota: 500 miljoner dollar
  • Softbank: 2.25 miljarder dollar
  • Honda: 2.75 miljarder dollar
  • Toyota och Softbank: 20 miljoner dollar

Källor

[1] Todd, F., Compello. Here are five of the biggest investments in driverless cars made in the past year. 2019-03-18 Länk

Ett småskalig hack kan orsaka kaos

En ny studie från Georgia Institute of Technology visar att det skulle räcka med att hacka en liten andel av fordonsflottan för att skapa kaos i trafiken [1]. 

Studien är baserad på simulering, där forskarna använt sig av så kallad perkoleringsteori som beskriver en jämn, kontinuerlig fasövergång i ett nätverk och kan användas för att studera hur ett nätverk svarar på skadan i slumpmässigt valda noder. 

Omedelbart efter att ett fordon hackats saktar trafiken ner runt det hackade fordonet. När flera fordon hackas kommer hela trafiken att sakta in och övergå till stillastående, beroende på hur vägnätverket ser ut. I fallet med Manhattan skulle det räcka med att 10% av fordon under rusningstiden blir stillastående i trafiken för att orsaka totalstopp. 

Givet att var och en av de stora tillverkarna (Hyundai, Nissan, Toyota och GM) har ungefär 10% marknadsandel av fordon i New York skulle det alltså räcka med att en av dem blir systematiskt hackad.

Forskarna påpekar dock att detta är ett exempel på det mest extrema fallet. Med studien vill de rikta uppmärksamheten mot potentiella datasäkerhetsrisker så att de kan åtgärdas tidigt i utvecklingen: Our work is not in opposition to the future of connected cars. Rather, the novelty of our work lies in identifying and quantifying the underlying cyber-physical risks when multiple connected vehicles are compromised. By shining a light on these technologies at an early stage, we hope we can help prevent worst-case scenarios.

Källor

[1] Ouellette, J., ARS Technica. Study: Hacking 10 percent of self-driving cars would cause gridlock in NYC. 2019-03-13 Länk

Toyota och Carmera tar fram HD-kartor

Toyota och fordonstelematikföretaget Carmera kommer att pröva att automatiskt generera fram HD-kartor enbart utifrån kameradata [1].

HD-kartor är nödvändigt för att självkörande fordon ska kunna positionera sig exakt men är dyra att ta fram, oftast med hjälp av laserskanning. Nu vill man pröva att utgå från enklare kameror och på det sättet snabba upp framtagningen av HD-kartor även för mindre vägar.

Nu kommer företagen att testa metodiken i Tokyo centrum.

Källa

[1] TRI-AD and CARMERA team up to build high definition maps for automated vehicles using camera data, Toyota News Release 2019-02-28 Länk

V2X för blåljusvarning i Indien

Toyota och japanska Zero-Sum har nyligen i den indiska staden Amdavad demonstrerat hur man med uppkopplade fordon kan varna och ge företräde för utryckningsfordon [1].

Demonstrationen utnyttjade V2X på UHF-bandet för att detektera annalkande utryckningsfordon och via displayskärmar ovanför vägen informera övriga trafikanter om att lämna företräde.

Egen kommentar:

Nej, detta handlar inte om självkörande fordon, men om en komponent som flera ser som en viktig komponent till sådana: uppkopplade fordon. Samtidigt så visar demonstrationen att man också kan göra en hel del med enkla medel.

Källa:

[1] UHF band equipped emergency vehicle demonstrated in Ahmedabad city, SafeCarNews 2019-01-23 Länk