Kategoriarkiv: Forskningsprojekt

5G Ride projektet löper vidare

Det svenska forskningsprojektet Future 5G Ride (tidigare 5G Ride) har fått ny finansiering på 31 miljoner kronor för att fortsätta forskning och utveckling på uppkopplade och autonoma fordon med hjälp av 5G [1].

Projektet som är delfinansierat av Vinnovas FFI-program leds av Kista Science City och Keolis, och genomförs tillsammans med Telia, Ericsson, KTH, T-engineering, Intel, Scania och Viscando. Viscando är ett nytt tillskott i konsortiet och erbjuder ytterligare en datakälla i form av infrastruktursensorer som mäter trafikanters positioner och banor.

T-engineering står för testfordonen som får en mängd olika datakällor att handskas med och ta beslut utifrån. Man nyttjar också ett trafiktorn för att undersöka fjärrkontroll av fordonet över 5G-uppkoppling.

Egen kommentar

Det här projektet har många viktiga pusselbitar i det som kan komma utgöra framtidens mobilitet. Det ska bli spännande att följa.

Källa

[1] News Cision: Kista Sciency City AB. Mångmiljonsatsningen på framtidens kollektivtrafik fortsätter. 2021-12-13 Länk

Guldkorn från svensk forskning 2021

Det här är svenska guldkorn ifrån er läsare. Stort tack för alla bidrag, och tack för ert fantastiska jobb.

PhD thesis: Decision-Making in Autonomous Driving using Reinforcement Learning.
This thesis explores different techniques based on reinforcement learning (RL) for creating a generally applicable decision-making agent for autonomous driving. One highlight is the introduction of methods that can estimate how confident the trained agent is in its decisions, which for example is important if the agent is exposed to situations outside of the training distribution. Another contribution is a method for combining planning and RL, which both improves the quality of the decisions and reduces the required amount of training samples. The full text is available here. This project was supported by Volvo Group, Chalmers, Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), Vinnova FFI, and AI Sweden. For more information, contact Carl-Johan Hoel (carl-johan.hoel@chalmers.se).

L3Pilot – Piloting Automated Driving on European Roads
The L3Pilot project (https://l3pilot.eu/) is the largest EU project on automation so far and ended in October 2021. In this project, Chalmers and Volvo Cars investigated human collaboration with automated vehicles. The Wizard of Oz approach was used both on test track and on public roads to simulate an automated driving feature that did not require drivers to supervise the system. However, the drivers occasionally had to resume manual driving in response to take-over requests. More information about the participants and the publications from this project can be found here. For more information, contact Linda Pipkorn (linda.pipkorn@chalmers.se)

Long-term demonstration of autonomous shuttle fleets in Gothenburg will run between spring 2022 and 2023 as part of the H2020 project SHOW – SHared automation Operating models for Worldwide adoption (https://show-project.eu/). Main contribution of the real-life urban demonstration is the integration of fleets of automated vehicles into public transport, to advance sustainable urban mobility, combined with evaluations of technical solutions, business models, user acceptance and scenarios for impact assessment. The project aims to be the biggest and most holistic initiative ever piloting automated vehicles in urban environments. Real-life urban demonstrations will take place in 20 cities across Europe, such as in Madrid, Turin, Salzburg, Rouen, and Linköping. SHOW gathers a strong partnership including 69 partners from 13 EU-countries and fosters international cooperation. The demonstration in Gothenburg will take place at Campus Johanneberg/Chalmers University of Technology with partners Keolis, Ericsson and RISE. The project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme. For more information contact Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se).

Demonstrating remote controlled trucks at Lindholmen/Gothenburg. Within the project SCAT – Safety Case for Autonomous Trucks we will demonstrate goods transport without a safety host onboard and with higher velocity in a mixed traffic environment at Lindholmen (https://www.ri.se/en/what-we-do/projects/safety-case-for-autonomous-trucks). The demonstration will take place in spring 2022. The project started in autumn 2020 with partners RISE, Ericsson, AstaZero, Telia and Einride. The consortium explores together how to safely handle remote access and control from a technical safety perspective and from a policy perspective to support future commercialisation of automated vehicles. We consider the gaps and challenges related to the safety of automated trucks, the digital infrastructure, the policy framework in different markets and their behavioural implications. The approach includes the legal/policy framework in Sweden, as well as France and the US exemplarily. The project is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. For more information contact Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se).

Digital traffic rules for a connected and automated road transport system. In the framework of Drive Sweden Policy Lab 2021/22, one case study is identifying ways towards a future system for digital traffic rules (https://www.drivesweden.net/projekt-3/drive-sweden-policy-lab). We raise issues concerning the development of traffic regulations in Sweden through dialogue with a wide range of actors. The purpose is to investigate what is needed to create conditions for a future system with traffic rules that are geographically unambiguous and can be read by machines. Reliable information is needed already today for various applications and supporting IT systems and will become increasingly important with a connected and automated road transport system. We use policy labs as a method to find a possible solution, for example through the development of the regulations that govern how traffic regulations are decided and announced. A development of processes and routines for production, management and exchange of traffic rule data would reduce the risk of deviations that we see today. The project can contribute by looking at challenges, opportunities and alternative solutions linked to the regulations. Drive Sweden Policy Lab is a platform for collaborative policy development enabling smart mobility solutions. The platform gathers governmental agencies, municipalities, multinational corporations, start-ups and research to solve bottlenecks for innovative projects. The project Drive Sweden Policy Lab 2021/22 is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. For more information contact Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se).

External interaction principles for creating trust in heavy automated vehicles. To become widely used on public roads, future automated vehicles (AVs) will need to be trusted and gain societal acceptance – something that will be greatly affected by their ability to safely, efficiently and seamlessly interact with other road users in the traffic system. This project investigates if there will be new communication needs when heavy AVs are introduced in traffic. More specifically, the project is investigating how trust and acceptance of heavy AVs can be created and maintained via External Human-Machine-Interfaces (eHMI). Currently, the project has conducted a series of studies including a virtual reality simulator study, and two Wizard of Oz studies on a test track. These studies have been focused on interaction between heavy AV’s and pedestrians. Our next goal is to investigate interaction between heavy AV’s and passenger car drivers using a driving simulator. The project is supporting an institute PhD candidate, and has also hosted two master thesis projects together with Umeå University: Designing eHMI for trucks: How to convey the truck’s automated driving mode to pedestrians and Communicating the stopping intent of an autonomous truck: The interplay between content size, timing and truck speed. This project is financed by Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI), associated to SAFER and led by Scania with RISE and Halmstad University as partners. For more information contact Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com)

Policy Lab Smarta Fartyg. Projektet undersöker hur den pågående digitaliseringen inom svensk sjöfart rimmar med dagens regelverk. Analysen görs utifrån tre konkreta fall. Två av fallen berör hur autonoma funktioner på ett godtagbart säkert sätt kan ta över människans ansvar ombord utifrån konstruktion och användningsområde. Till skillnad från fordon finns det ingen försöksförordning för autonoma fartyg så arbetet utgår från de regler och undantag som etablerats under en epok när befälhavaren alltid var ombord. I det tredje fallet samverkar två myndigheter kring hur en förändring av dagens lotsplikt kan påverkas av nationella behov och förutsättningar samtidigt som det kommer nya internationella regler. Parter i projektet är Transportstyrelsen, Sjöfartsverket, Saab Kockums, ABB, Färjerederiet och RISE. Projektet finansieras av Trafikverket. För mer information, kontakta projektledare Susanne Stenberg (susanne.stenberg@ri.se) eller Håkan Burden (hakan.burden@ri.se)

Precog: Kravhantering för säkra maskininlärningsbaserade perceptionssystem för autonom mobilitet. Självkörande fordon kräver tillförlitliga perceptionssystem. Framgångsrika perceptionssystem förlitar sig på maskininlärning. Maskininlärning bygger på träningsdata av hög kvalitet. Vad innebär detta för fordonens perceptionssystem? Hur kan vi specificera förväntningarna på träningsdatan? Vad innebär kvalitetssäkring på data-nivån? Hur påverkas fordonets funktionssäkerhet på systemnivån? Den nystartade förstudien Precog genomförs av RISE, Göteborgs universitet, Annotell och Zenseact med stöd från Vinnova. Projektet kommer att skapa samsyn för krav på maskininlärningsbaserade perceptionssystem för fordon. Precog ska utreda kedjan 1) annoteringsnoggrannhet för träningsdata, 2) maskinlärningsmodellernas precision, 3) perceptionssystemens korrekthet och 4) funktionssäkerhet. Förstudien kommer att organisera en serie workshops med nyckelspelare inom svensk fordonsindustri. Vidare kommer dessa workshops att kompletteras med djupintervjuer och litteraturstudier. Efter syntes av projektresultaten kommer vi att arrangera en öppen workshop för att delge våra slutsatser under våren 2022. För mer information kan ni kontakta Markus Borg (markus.borg@ri.se)

Motion-Planning approach for autonomous bus driving. A collaboration between Scania and KTH Royal Institute of Technology resulted in the development of a novel Motion-Planning approach for autonomous bus driving. The results of this collaboration have been recently presented in the IEEE Vehicular Technology Magazine (https://ieeexplore.ieee.org/document/9470918). The article presents a motion-planning framework that leverages expert bus driver behavior, increasing the safety and maneuverability of autonomous buses. To deploy autonomous driving technologies in urban public transport, many challenges related to self-driving buses still need to be addressed. Unlike passenger cars, buses have long and wide dimensions and a distinct chassis configuration, which significantly challenges their maneuverability. To deal with the bus special dimensions, the authors introduce a novel optimization objective that centers the whole bus body as its travels along a road. Furthermore, the authors present a new environment classification scheme that enables self-driving buses to take advantage of the elevated overhangs, to increase maneuverability. Finally, a novel collision checking method is presented that explicitly considers a bus’s front wheels and how they can protrude from beneath the chassis when maneuvering near stops. The benefits of the proposed solution are presented through exp8eriments using an autonomous bus in real road scenarios. The work was partially supported by the Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP) funded by the Knut and Alice Wallenberg Foundation. For more information contact Rui Oliveira (rui.oliveira@scania.com) from the KTH Royal Institute of Technology.

Industrial PhD project: Machine Learning to Enhance AI Planning for Intelligent Autonomous Transport Systems. Scania has developed an Offboard system by which its autonomous vehicles can be controlled and managed to perform their operations. This Offboard system can allow an automated planning and scheduling system (a.k.a. AI Planner) to create missions (plan) and dispatch them to the autonomous vehicles. Scania is now researching how to improve AI planning methods for fleets of autonomous vehicles using Machine Learning (ML) techniques. Learning algorithms will support AI planners in order to save human effort leading to good quality plans in less time, thus overcoming the challenge of depending upon the fleet transport managers experience. The PhD project’s outcome is expected to help Scania’s Offboard ATS to improve the plan quality and enable the system to scale up so that it could deal with the future challenges as autonomous vehicles will be taking over in many areas that are of immediate interest to Scania. The project, partly founded by the Swedish Foundation for Strategic Research (SSF), started in April 2020 and it will last 4 years, leading to a PhD degree from Örebro University. For more information contact the Industrial PhD student Simona Gugliermo (simona.gugliermo@scania.com), the industrial supervisor Christos Koniaris (Christos.koniaris@scania.com)  or the academic supervisor Federico Pecora (federico.pecora@oru.se)

Thesis on Cyber Resilient Vehicles. Cyber security focuses on detecting and preventing attacks whereas resilience concentrates on maintaining the vehicle’s intended operation in the presence of faults and attacks, which may even require the vehicle to disable some functionality to protect the passengers in and around the car. This becomes more important when higher levels of autonomy are introduced. In this thesis, we provide methods that aid practitioners in identifying and selecting the necessary and appropriate security and resilience techniques during the design of an automotive system. Additionally, this thesis also proposes three techniques to secure them, namely a mechanism to secure the internal communication, a model to assess a vehicle’s behaviour and reliability when it is driving in traffic, and a framework to detect attacks and anomalies in a vehicle fleet. This thesis was partially supported by the VINNOVA FFI projects HoliSec, and CyReV Phase 1 & 2. For more information contact Thomas Rosenstatter (thomas.rosenstatter@ri.se).

Enhanced ADAS – nästa generations ADAS. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) have the potential to improve traffic safety and efficiency. However, there are challenges with these systems in terms of their limited situation awareness and insufficient driver-vehicle interaction capabilities. If not addressed, these could lead to poor driver experience and decreased use of these systems. This project is led by RISE together with Aptiv and Smart Eye as partners. The aim of this project is to explore how safety, efficiency and drivers’ experience, acceptance and trust can be enhanced by enriching the situation awareness of existing ADAS with real-time information from a) digital road maps, b) driver monitoring, and c) by incorporating dynamic driver-vehicle interaction strategies. The project aims to include two iterations of prototypes with testing of each one on public roads or test track. The first iteration of prototypes has been evaluated and was completed now in december together with expert participants that work in the field of automotive technology. We have received valueable feedback for initiating the second iteration where we aim to develop ADAS functionality together with an intelligent vehicle-driver interface that derives information from internal and external vehicle sensors, as well as digital road maps. This project is financed by Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI). For more information contact Niklas Strand (Niklas.strand@ri.se)

The focus of automation in the Project I.hamn. Sweden’s ports are facing a major challenge to function as a transport node in the transformation to a more sustainable transport system that is expressed through the UN’s goals for sustainable development and the strategy for transferring freight transport from land to sea and rail. This means a higher pressure on infrastructure and resources, which places demands on new capabilities in the execution of the port’s operations. Ports need to be more efficient, enable sustainable transport and become a natural node in the integrated transport system. The project I.Hamn (https://www.ri.se/sv/vad-vi-gor/projekt/ihamn) gathers a continuous expanding cluster of today 22 Swedish small and medium sized ports allowing them to join forces to lower thresholds in adopting solution associated to digitalisation, automation, and electrification. The project also involves system and infrastructure suppliers, and other port stakeholder, such as shipping lines, authorities and industry associations. During 2020/2021 the vision of the future port has been co-developed together with involved ports and its stakeholders, through workshops and interviews. Based on the vision, a number of demonstrators are planned for in the areas of electrification, digitalisation, and automation. The demonstrators aim to identify potential and future solutions, based on the capabilities required to realize the vision of the sustainable port. Examples within the area of automation that are exploited are auto-mooring, automatic loading operations, autonomous transports in the port area and automatic hinterland entry and exits to the port. I.hamn is a three-year demonstration project funded by the Swedish Transport Administration within the framework of the Lighthouse industry program for sustainable shipping and coordinated by RISE together with Chalmers and GU. For more information contact Sandra Haraldson (sandra.haraldson@ri.se)

Samband mellan stadsutveckling och AV

Forskare i Danmark har nyligen publicerat en artikel [1] kring hur stadsutveckling och automatiserade fordon hänger ihop.

Artikeln belyser 10 huvudstäders framtida stadsplanering och hur de förhåller sig till automatiserade fordon. Utvecklingen går mot mer automation, men ingen av städerna har explicit planerat att automatiserade fordon kan utgöra en del av kollektivtrafik i sin framtida stadsplanering. De saknar förhållningssätt till automatiserade fordon i stadsplaneringen för sina invånare och deras behov som t.ex. transport till arbete, skola eller fritidsaktiviteter.

Artikeln identifierar ett dilemma mellan automatiserade fordon och kollektivtrafik. Städer vill få fler att åka kollektivt, samtidigt säger modeller att vi kommer välja ett eget automatiserat fordon framför kollektivtrafik pga högre komfort. Modellerna säger t.o.m. att vi kommer resa mer och längre med automatiserade fordon, än vi gör idag. Fordonen och transporten kommer bli mer anpassad till individerna, vilket ytterligare ökar användningen av automatiserade fordon.

För att nå hållbara transporter och utveckla hållbara städer, med färre fordon istället för fler, behövs planering och styrmedel för att minska attraktiviteten för automatiserade fordon, så vi inte byter vår vanliga bil till en automatiserad och därmed börjar åka ännu mer bil än tidigare.

Egen kommentar

Transport och tillgång till transport är en viktig del i vårt samhälle. Av Sveriges bebyggda mark består ca 40% av transportinfrastruktur. Om modellerna som artikeln nämner stämmer, och transporterna kommer öka, behövs mer transportinfrastruktur, något som jag tror ingen vill ha. I Sverige där varannan bilresa är kortare än 5 km behöver vi bli medvetna om dessa resors inverkan på miljö och samhälle och skifta våra resvanor från bil till gång och cykel, istället för att åka längre i automatiserade fordon. Hoppas att något gott kommer ut från de senaste 20 månaderna och att vi lärt oss minska på resandet.

Källa

[1] Thomas S. Grindsted, et al., Cities. The urban governance of autonomous vehicles – In love with AVs or critical sustainability risks to future mobility transitions. 2021-11 Länk

Passagerares upplevelse av självkörande fordon

Förberedelserna för en massdemonstration av självkörande fordon i EU rullar på i SHOW-projektet. Som vi nämnt tidigare så är allmänhetens acceptans en nyckel för lyckad introduktion av autonoma fordon. RISE:s nederländska kusin TNO har av denna anledning sökt analysera passagerares upplevelse av autonoma fordon i stadsmiljö, mer specifikt när de närmar sig korsningar med trafiksignaler. I testet undersöktes både normalfall och när person utanför fordonet går mot rött [1].

Egen kommentar

RISE leder den svenska mega site:n i SHOW-projektet och har tidigare bland annat forskat på medtrafikanters uppfattning av och beteende runt autonoma fordon (exempel ett och två). Det ska bli spännande att läsa om resultaten ifrån studien framöver.

Källa

[1] SHared automation Operating models for Worldwide adoption. SHOW pushes understanding of and acceptance towards AVs. 2021-11-15 Länk

Toyota investerar i forskningscenter

Toyota meddelar att de förnyar sin investering i sitt forskningscenter Collaborative Safety Research Center (CSRC) med 30 miljoner USD, motsvarande drygt 260 miljoner kr för en period på fem år [1].

CSRC som ligger i staden Ann Arbor i den amerikanska delstaten Michigan skapades av Toyota år 2011, och har likt Chalmers forskningscenter SAFER, fungerat som en samarbetsplattform för industri, forskningsinstitut och myndigheter inom mobilitetsområdet.

Strategin för kommande år beskrivs ha stort fokus på människo-centrerad forskning, där man utgår från människans förmågor, begränsningar, behov och krav.

Källa

[1] Toyota. Toyota Renews Investment in Collaborative Safety Research Center with Five-Year, $30 Million Commitment to Drive Next Phase of Safety Innovation. 2021-11-09 Länk

ITS-projekt avslutas i Australien

I ett projekt från Australien som nyligen avslutas har man undersökt fordon till allt (V2X)-lösningar med autonoma fordon för att öka trafiksäkerheten vid platser med skymd sikt [1].

Projektet har varit finansierat av iMove Cooperative Research Centre och har utförts i samarbete med University of Sydney’s Australian Centre for Field Robotics och Cohda Wireless som är ett företag som jobbar med uppkopplade fordon. I projektet har man med hjälp av en Intelligent Transport System (ITS)-lösning som kallas för Cooperative Perception möjliggjort kommunikation mellan fordon och infrastruktur, samt från fordon till fordon, för att utöka vad respektive fordon ser.

Den generella insikten från projektet är att man med lösningen kan förbättra medvetenheten om oskyddade trafikanter, samt förbättra säkerheten för oskyddade trafikanter.

Hela rapporten finns att läsa här.

Källa

[1] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Australian V2X project enables autonomous vehicles to see round corners. 2021-11-02 Länk

Autonom båt i Amsterdam

I det sista av en serie av tre projekt som pågått under fyra års tid har nu en grupp ifrån Massachusetts Institute of Technology, Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Senseable City Laboratory och Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute) ifrån Nederländerna pilotat två autonoma båtar i Amsterdams kanaler [1].

Båtarna som de kallar för Roboat är eldrivna och kan transportera upp till fem personer, samla upp skräp, och leverera gods.

Bilder och video finns i Reuters artikel nedan.

Källor

[1] Gordon, R., MIT. One autonomous taxi, please. 2021-10-27 Länk

[2] Sterling, T., Reuters. Self-driving ”Roboats” ready for testing on Amsterdam’s canals. 2021-10-27 Länk

Säkerhetsutvärderingar av automatiserade fordon

I det brittiska forskningsprojektet Endeavour, som utforskar utbredd driftsättning av automatiserade fordon och utför pilottester på allmän väg i Storbritannien, har man kartlagt vilka mått man kan använda i säkerhetsutvärderingar av automatiserade fordon [1].

Forskarna har i en litteraturundersökning kartlagt vilka mått som använts, och man har bedömt dessa mått utefter några faktorer b.la: måttets koppling till säkerhetskritiska händelser, måttets tillförlitlighet, repeterbarhet, mätbarhet och robusthet.

Insikterna ifrån undersökningen är att måtten i isolation täcker begränsade aspekter av säkerhet, och att man med fördel kan kombinera mått ifrån dessa följande kategorier beroende på vad man är ute efter:

  • Körsystemets risk att göra fel i trafiken, exempelvis att köra på röd signal i trafikljus, eller att ta företräde när man inte har företräde.
  • Körsystemets kollisionsrisk.
  • Körsystemets körstil inklusive acceleration och broms-profiler.
  • Körsystemets grad av måluppfyllelse exempelvis utan oplanerade överlämningar av kontroll från körsystemet till säkerhetsförare.
  • Systemets uppfattning av risker och faror i omgivningen.
  • Återkoppling ifrån användare.

Egen kommentar

Den refererade artikeln berör också utmaningar med säkerhetsutvärderingar för automatiserade fordon, vilket jag kan rekommendera att man läser. I övrigt tycker jag att det är större fokus på kvantitativa än kvalitativa mått. Det sistnämnda innefattar mått som fångar upp användares tankar, känslor och upplevelser vilket i min mening kan ge värdefull återkoppling om säkerheten.

Källa

[1] Opinion. tti.  The challenges in identifying metrics for AV safety assessment. 2021-10-20 Länk

Projekt kring förarlösa skyttelbussar i Sverige

Kungliga Tekniska Universitets forskningsarena som heter Integrated Transport Research Lab (ITRL) leder nu ett Vinnovafinansierat forskningsprojekt där man utforskar hur man kan nyttja förarlösa fordon i kollektivtrafiken [1].

Projektet heter Forskning inom Operatörslös Körning med Autonoma Bussar (FOKA) och i konsortiet finns även Telia, Region Stockholm, Järfälla kommun, Observit som har en molnbaserad mobilövervakningstjänst och Nobina Technology som utvecklar autonoma skyttelbussar.

Projektet har pågått sedan April i år och avslutas Oktober 2023. I projektet så ska man utveckla en prototyp för ett kontrolltorn i syfte att övervaka fordonen. Det finns även några punkter kring att undersöka hur man kan möta användarnas behov, samt att förstå hur användare interagerar med teknologin.

Källa

[1] KTH ITRL. New project with Nobina to investigate autonomous buses without operators. 2021-10-14 Länk

Volvo leder projekt i smart city-sammanhang

I ett forskningsprojekt som är finansierat av Drive Sweden ska Trafikverket, Göteborg Stad, och Waycare lett av Volvo Cars testa en molnbaserad smart infrastruktur-teknologi med syfte att kunna förutsäga kollisioner [1].

Waycare som är ett dotterbolag till Rekor har en lösning för smart infrastruktur baserat på navigation, infrastruktur, uppkopplade fordon och väderdata. I projektet ska man integrera Volvos fordon-till-allt (V2X) och fordon-till-fordon (V2V) lösningar till Waycares system.

Pilottesterna i projektet börjar nu i Oktober 2021 och pågår under ett halvår. Projektet är en del i Drive Swedens AI Aware program.

Källa

[1] Rekor. Rekor Subsidiary Waycare collaborates with Volvo Cars for AI-enabled Crash Prediction. 2021-10-11 Länk