Kategoriarkiv: Forskningsprojekt

Forskningsprojekt, HMI, Samverkan människa - maskin

Samspel mellan fordon och cyklister

Forskare från University of Glasgow har undersökt trafikinteraktioner mellan mänskliga förare och cyklister, med syfte att bidra till utvecklingen av AVs [1, 2].

Studien visade att cyklister mer regelbundet förlitade sig på information från vägskyltar och trafiksignaler i områden som kontrollerade korsningar, men att de tittade på bilar oftare (för att kontrollera förarnas avsikter) i rondeller, okontrollerade korsningar och vid vägarbeten. Det föreslås att AVs bör signalera sina avsikter så tydligt som möjligt, till exempel via displayer integrerade i fordonets exteriör eller med hjälp av smarta glasögon hos cyklister. Författarna beskriver hur trafikanter med tiden har utvecklat ett gemensamt språk som hjälper dem att säkert ta sig fram i delade trafikområden, och precis som talade språk kan denna kommunikation variera från mellan olika platser och trafikkulturer.

Egen kommentar

Utvecklingen av AVs har visat på utmaningen med – och vikten av en ökad förståelse för – social interaktion i trafiken. Om/när AVs blir ett mer vardagligt inslag i trafiken lär olika väganvändares samspel med dessa fordon också utvecklas över tid, och eventuellt gynnas av nya sätt att dela information. Ingen vet dock ännu mer exakt vilka (etablerade) interaktionsmönster denna information bör stödja eller stävja.

Källor

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Autonomous vehicles must “learn the language of cyclists” to increase road safety, research suggests. 2023-04-25 Länk

[2] Al Taie, A., et al. Keep it Real: Investigating Driver-Cyclist Interaction in Real-World Traffic. In: 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2023-04 Länk

Forskningsprojekt, Samverkan människa - maskin

Shape-it final event i Göteborg

Marie Curie EU-projektet SHAPE-IT som undersöker mänskliga interaktioner med autonoma fordon kommer att hålla ett avslutningsevent i Göteborg, med möjlighet att vara med antingen fysiskt eller online.

Projektet har 15 doktorander som forskat kring human factors-aspekter relaterat till autonoma fordon i framtidens städer, både från användares perspektiv och avseende interaktioner med väganvändare utanför de autonoma fordonen.

Eventet hålls 20–21 juni på Pumpgatan 1, 417 55 Göteborg, i Uni3 (auditorium). För att delta behöver man registrera sig på länken här.

Publikationslista för projektet finns här

Bussar, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Brittiskt projekt driftsätter AD-bussar

Det brittiska projektet CAVForth meddelar att de kommer lansera en autonom busstjänst mellan Edinburgh och Fife i Skottland, med säkerhetsförare [1].

Projektet har bedrivit piloter på allmän väg sedan april förra året, vilket vi skrev om här. De har också skjutsat sina första passagerare i början på det här året. Från och med maj kommer de att börja skjutsa på den bestämda rutten som en tjänst. Man kommer att driftsätta fem bussar i hastigheter upp till 80 km/h.

Tekniken som utrustats på bussarna är utvecklad av Fusion Processing som också driver projektet. Det är brittiska regeringens Centre for Connected and Autonomous Vehicles som delfinansierar projektet.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Self-Driving, Full-Sized Buses Launching in the UK. 2023-04-10 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Snabbare metod för att validera AV

Forskare vid University of Michigan har tagit fram ett sätt att validera autonoma fordon som går ut på att testa det riktiga autonoma fordonet tillsammans med virtuellt fordon på en testbana [1].

De virtuella fordonen har tränats på naturalistiska data att simulera farligt dålig körning. Ett autonomt fordon i vanlig trafik skulle behöva köra otaliga mil för att upprepade gånger möta den typ av ovanliga farliga scenarier (edge-cases) som simuleras. Denna metod kan påskynda en valideringsprocess enormt enligt forskarna, och även användas för att testa andra säkerhetskritiska AI-system.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Bad Driving Used to Test Driverless Cars. 2023-03-24 Länk

Finansiering, Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Hamburg satsar på autonoma skyttelbussar

Myndigheter i den tyska staden Hamburg har investerat 18 miljoner euro i ett forskningsprojekt där man experimenterar med autonoma fordon i kollektivtrafiken [1].

Finansieringen kommer från German Federal Ministry for Transport. Målet med projektet är att driftsätta 10 000 autonoma och manuella skyttelbussar, vilket man hoppas uppnå innan år 2030.

I dagsläget har man 28 autonoma skyttelbussar i drift som kör mellan ett bostadsområde och en tågstation, och man satsar på att lägga till ytterligare 20 fordon innan år 2025.

Källa

[1] Tore, I., RusTourismNews. Hamburg to Invest €18M into Autonomous Vehicle Programme. 2023-03-22 Länk

Affärsmodeller, Fordon, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Personbilar

Forskning kring vistelse i autonoma fordon

Tid som spenderas på att köra fordon kan anses som förlorad produktivitet och autonoma fordon kan potentiellt öka nyttan av den tiden. Detta undersöktes av forskare från Monash University i Australien [1].

Forskarna har gjort en litteraturöversikt och metaanalys av forskningen kring Value of Time (VOT – term inom transportekonomi som reflekterar tidens värde under en resa eller också summan som en resenär är villig att bli kompenserad för resetiden) i syfte att ta reda på hur olika typer av autonoma fordon påverkar VOT under resan jämfört med manuellt drivna fordon.

Forskarna tog med 24 vetenskapliga ariklar i sin undersökning och kom bland annat fram till att ett antal faktorer påverkar tidens värde i autonoma och manuella fordon (fordonstyp, land, geografi: stad vs landsbygd, hur man demonstrerar resan för respondenter: verbalt vs video, stickprovsstorlek, urval, typ av resa, reselängd, ålder, utbildning, inkomst och körkort).

Resultaten visade också b.la att

  • Privatägda autonoma fordon hade fler fördelar för konsumenter jämfört med delade autonoma fordon och manuellt drivna fordon inom de flesta ovannämnda faktorer.
  • Respondenter från landsbygden föredrar resor i autonoma fordon mer än stadsbor eftersom den sistnämndas restid anses vara billigare.
  • Korta resor i privatägda och delade autonoma fordon är att föredra jämfört med manuellt drivna fordon, men gällande långa resor är det resor i privatägda autonoma fordon som ger mest nytta.
  • VOT varierar för de olika fordonstyperna beroende på land: VOT är 35% och 41% lägre i Tyskland respektive Nederländerna, jämfört med USA för privatägda autonoma fordon och delade autonoma fordon.
  • När det kommer till delade autonoma fordon så är VOT-medelsiffran högre i de sju europeiska länder (exklusive Tyskland och Nederländerna) som tagits i beräkning, jämfört med länder i övriga världen. Variationen är dock stor.

Källa

[1] Yasin-Huda, F., Currie, G., & Kamruzzaman, M.D., Understanding the value of autonomous vehicles – an empirical meta-synthesis. Transport Reviews. 2023-03-19 Länk

Elektronik och processorer, Finansiering, Forskningsprojekt

Tyskt projekt utvecklar datorplattform

Ett stort konsortium med trettio aktörer och en budget på 90 miljoner euro ska utveckla en datorplattform för automatiserade och uppkopplade fordon [1, 2].

Det tre-åriga projektet leds av tyska halvledartillverkaren Infineon och i konsortiet finns b.la Bosch, Continental och ZF. Projektet delfinansieras av The German Federal Ministry of Education and Research. Målet med projektet är att utveckla en processor för framtidens fordon. En processor som kan hantera det ökande behovet av datorkraft och energieffektivitet och klara ASIL-D riskklass-nivå enligt ISO 26262.

Källor

[1] Infineon. Infineon coordinates wide-scale research initiative for supercomputers in highly automated connected vehicles. 2023-02-08 Länk

[2] Brook-Jones, C., ADAS & Autonomous Vehicle International. Infineon, Bosch, Continental and partners to undertake €90m automotive supercomputer project. 2023-02-28 Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster

AD-bussar i linköping når 10 000 passagerare

Utvecklingsprojektet ’Ride the Future’ som kör autonoma minibussar i runtom i Campus Valla och Vallastaden i Linköping har nu uppnått resor med 10 000 passagerare [1].

Vi har tidigare skrivit om projektet b.la här. De autonoma fordonen har kört sedan mars 2020, de rymmer sex passagerare, är gratis att åka och kör alla dagar i veckan på den 3,7 km långa sträckan.

Projektet drivs av VTI, Linköping University, Linköping Science Park, Transdev Sweden AB, Östgötatrafiken, Linköpings kommun, Akademiska Hus och RISE.

Källa

[1] Akademiska Hus. De självkörande bussarna har nått 10.000 passagerare! 2023-02-23 Länk

Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

ServCitys sista pilot är färdig

Det brittiska projektet ServCitys robotaxi-pilot på allmän väg är färdigställd och resultaten visar bland annat att trafikljus kan bli föråldrade med autonoma fordon [1].

Projektet leds av Nissan och har gått ut på att påskynda tillämpning och skalbarhet av automatiserade fordon i städer. Vi har tidigare skrivit om projektet här. Den senaste piloten, där man som del av arbetet utrustat 270 kameror längs rutten som de två Nissan Leaf fordonen kört autonomt, skrev vi om här.

Rutten som körts ska enligt projektmedlemmarna varit utmanande, med hög trängsel och med fler fotgängare och övergångsställen än de piloter som utförs med autonoma fordon i USA och Japan.

Projektet drar också slutsatser kring framtidens infrastruktur där man ser att trafikljus förmodligen inte kommer att behövas.

Egen kommentar

Slutsatsen kring trafikljus är egentligen inget nytt. Man menar att autonoma fordon kommer kommunicera med sensorer i infrastrukturen eller direkt med varandra, vilket skulle göra att trafikljus inte behövs. Vi skrev nyligen om en annan studie från MIT där man föreslagit en ytterligare färg i trafikljusen. De kontrasterande resultaten har att göra med olika tidshorisonter: Studien från MIT refererar till en mer snar framtid där man har blandad manuell och autonom trafik, medan studien från ServCity refererar till en framtid där alla fordon är autonoma.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Self-Driving Trial Suggests Traffic Lights Could Become Obsolete. 2023-02-20 Länk

Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Kommunikation, Simulering, Tester och demonstrationer

Förbättrat trafikflöde med nytt trafikljus

Forskare från Nort Carolina State University i USA föreslår en ytterligare färg i trafikljusen för att autonoma fordon ska kunna öka effektivitet i trafiken [1, 2].

Konceptet kallas för Mobile Control Paradigm och innebär att autonoma fordon får koordinera trafiken för att uppnå högre effektivitet i trafikflödet. Det vita ljuset ska instruera manuellt drivna fordonen att följa fordonet framför sig. Ljuset lyser endast när tillräckligt många autonoma fordon når en övervakad korsning.

Forskarna har gjort simuleringar där man upptäckt att autonoma fordon förbättrar trafikflödet och att införa det nya tillståndet i trafikljusen förbättrar trafikflödet ytterligare. Resultaten visade en minskning i fördröjningar i trafikflödet med 3% om 10% av fordonen var autonoma. Om 30% av fordonen var autonoma så minskade det fördröjning med 10,7%.

Lösningen förutsätter att de autonoma fordonen kommunicerar med varandra via V2V (Vehicle-to-Vehicle).

Källa

[1] Lasson, R., NC State University. Researchers Propose a Fourth Light on Traffic Signals – For Self-Driving Cars. 2023-02-07 Länk

[2] Niroumand, R., Hajibabai, L., & Hajbabaie, A. White Phase Intersection Control Through Distributed Coordination: A Mobile Controller Paradigm in a Mixed Traffic Stream. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2023-02 Länk