Kategoriarkiv: Fordon

Nautos prediktiva ADAS

AI-företaget Nauto har lanserat en ny generation av sitt videobaserade säkerhetssystem för fordonsflottor som de kallar Predictive Collision Alerts [1]. Till skillnad från sin föregångare där videoigenkänning användes mest för coaching av förare i efterhand så ger det nya systemet varningar och guidning till föraren i realtid. 

Systemet tar in data från fordonet, förarens beteende som blickbeteende och aktiviteter, fordonsrörelse, olika trafikelement och sammanhangsdata som sedan processas med hjälp av Convolutional Neural Networks (CNN) för att uppskatta kollisionsrisk. När den uppskattade risken intensifieras, ger systemet föraren information och varningar om att vidta åtgärder. 

För tillfället fokuserar Nauto på att reducera påkörningar bakifrån hos kommersiella fordonsflottor. 

Här kan ni se Nautos presentation från lanseringen där de berättare mer om systemet och dess effekter. 

Egen kommentar

Det som gör Nautos system unikt är att det inkluderar data om förarbeteende i realtid, något som i stort sett saknas i dagens ADAS. Det möjliggör snabbare och noggrannare riskuppskattning, och ger föraren mer tid att agera. Jag tror att just den här typen av data kommer att möjliggöra bättre prestanda hos ADAS, och förhoppningsvis bättre acceptans av dessa system hos förarna.  

Källor

[1] Nauto. Nauto Launches AI-Powered Predictive Collision Alerts, Advances Fleet Safety Beyond Driver Coaching Programs. 2020-05-14 Länk

Tesla blir stämda igen

En Tesla Modell X påstås ha kört på en fotgängare i Japan. Fordonet påstås även ha haft Autopilot aktiverat vid tiden för händelsen [1].

Händelsen har skett i april 2018 i Kanagawa. Vidare så skall olyckan ha skett på en motorväg där den omkomna fotgängaren befann sig runt flera fordon som stod parkerade på sidan av vägen, förmodligen med anledning av en tidigare incident.

Som resultat av den påstådda händelsen så blev Tesla nyligen stämda.

Källa

[1] Eliot, L., Forbes. Tesla Lawsuit Over Autopilot-Engaged Pedestrian Death Could Disrupt Automated Driving Progress. 2020-05-16 Länk

Gott och blandat

  • Tester på gång i Seoul. I de västra delarna av Seoul i Sydkorea inleds tester av tre självkörande bussar, fyra personbilar och tre leveransrobotar. Testerna kommer ske på en 3,3 km lång rutt på allmän väg. Fordonen kommer att användas för kontaktlös mobilitetsdelning (oklart vad som menas med det exakt), autonom parkering och leverans av varor till platser som större fordon inte kan nå. Dessa tjänster blir gratis. Länk
  • Nya poddar i Kalifornien. Startupföretaget Glydways har tagit fram en lösning för kortdistanstransporter som består av självkörande eldrivna små fordon (poddar). De rymmer upp till tre personer och tar sig fram på smala förbestämda filer som cykelbanor. Staden Oakley i Kalifornien skall nu undersöka huruvida de kan användas för transporter mellan stadens framtida tågcentral och tunnelbanecentralen. Länk
  • 3 miljarder är många nollor. I mars skrev vi att Waymo hade fått 2,25 miljarder dollar i extern finansiering. De förlängde finansieringsrundan och nu har de fått in totalt 3 miljarder dollar. Detta är så klart inte alls tokigt, speciellt i dessa svåra tider. Frågan är bara hur långt det räcker? Länk
  • Kommer framtida ”Uber” leverera varor och inte resenärer? Ja, enligt ett blogginlägg på OneZero. De menar att man redan nu kan se att intresset svänger mot autonoma godsleveranser, något som vi kommer se mer av i framtiden bl.a. på grund av Covid-19. Länk
  • Nya partner i Apollo. Baidus Apollo har fått två nya partners: Haylion Technologies och Tiamaes. De kommer hjälpa Baidu att utveckla och lansera autonoma och uppkopplade lösningar för kollektivtrafik. Länk
  • Huawei utökar sin kundkrets. 18 kinesiska fordonstillverkare inklusive FAW Group, SAIC Motor, Dongfeng Motor och Changan Automobile har gått med i Huaweis initiativ för uppkopplade fordon, 5G automotive ecosystem. Initativets syfte är att accelerera industrialiseringen av 5G för diverse C-V2X lösningar. Länk

På grund av helgdagen nu på torsdag är OmAD tillbaka först om en vecka. Trevlig långledighet önskar redaktionen!

Ford delar ännu mer data

För att öka takten i utvecklingen av bra algoritmer har Ford nu valt att dela med sig av en omfattande mängd av den data som några av deras självkörande fordon samlat in. Den data som vi tidigare berättat att Ford släppt var av mycket mer begränsad mängd.

Den aktuella datan täcker in många olika slags miljöer från ett helt års körning med flera fordon och innehåller olika vädertyper som sol, regn och snö. Datan görs tillgänglig gratis till akademi och ej vinstdrivande forskningsinstitutioner.

Egen kommentar

Betydelsen av att dela data mellan aktörer har länge ansetts vara viktig för utvecklingen. Insamlad sensordata brukade dock anses vara superhemlig. Detta har ganska nyligen ändrat sig men Ford är inte först. Såväl Waymo som Lyft, Audi, nuTonomy/Aptiv, Daimler, KIT och UC-Berkeley har släppt sensordata.

Källor

[1] Lockwood, T. Let’s Get Technical: Ford Offers Self-Driving Dataset to Spark Research and Development 2020-05-05 Länk

Självkörande kyllastbilar för medellånga leveranser

Kalifornienbaserade startuppföretaget Gatik har sedan sommaren 2019 levererat matvaror från Walmart till utvalda kunder i Arkansas med självkörande minilastbilar och skåpbilar. 

Under veckan visade företaget sin flotta av självkörande kyllastbilar [1]. Lastbilarna är mellan 3 och 6 meter långa och är tänkta att användas för transport av kylvaror från distributionscenter till matvarubutiker. På det viset adresserar de medellånga leveranser (det som på engelska kallas ”middle mile”). 

En uppskattning är att Gatik har en flotta på minst 10 fordon. Här är det dock viktigt att notera att Gatik inte tillverkar lastbilar själva– de beskriver sig som ett mjukvaru- och logistikföretag för just ”middle mile”. Det finns en säkerhetsförare i varje lastbil.

För att möta den ökade efterfrågan på transporter sedan Covid-19 utbrottet i USA har företaget sett en 30-35 procentig ökning av antalet körningar. 

Här kan ni se kyllastbilen in action. 

Källor

[1] Korsec, K., techCrunch. Gatik adds autonomous box trucks to its ‘middle mile’ game plan. 2020-05-06 Länk

Lästips

Ligger Sverige i framkant vad det gäller lastbilsplatooning? Ja, i alla fall enligt veteranen inom området Richard Bishop. Han var med på slutkonferensen för Sweden4Platooning (S4P) och drog slutsatsen att Sverige kan vara ledande i Europa (Länk). Ni kan också passa på att läsa projektets slutrapport samt en rapport om affärsmöjligheter som publicerats nyligen.

Regelverk i Kalifornien. För närvarande har man möjlighet att få ett testtillstånd i Kalifornien som tillåter transport av resenärer i självkörande fordon med en mänsklig säkerhetsförare bakom ratten. Man har också möjlighet att få testtillstånd för att transportera resenärer utan någon mänsklig säkerhetsförare i fordonet (Zoox, AutoX, Pony.ai, Waymo och Aurora har ett sådant tillstånd). Inget av dessa tillstånd tillåter att man tar betalt från resenärerna. Det sistnämnda kräver dessutom att fordonet övervakas av en fjärroperatör. Nu har myndigheterna börjat utforma ett regelverk för mer omfattande tester och/eller kommersialisering. Men detta är inte smärtfritt och har sina utmaningar. Länk

Safety first. Brittiska startupföretaget StreetDrones som fokuserar på mjukvaruutveckling för självkörande fordon i stadsmiljöer har publicerat en säkerhetsrapport kallad Safety First. Där beskriver de sitt sätt att jobba med säkerhet. Den är i linje med andra liknande rapporter – ganska generell. Länk

Prediktioner. Victoria Transport Policy Institute (VTPI) i Kanada publicerade 2013 en rapport med titeln Autonomous Vehicle Implementation Predictions – Implications for Transport Planning. Den försöker förutsäga hur autonoma fordon kommer att påverka transporter de kommande decennierna. Varje år sedan dess uppdateras rapporten. I slutet av mars publicerades den senaste uppdateringen. Jag noterade följande slutsats: ”This analysis indicates that Level 5 autonomous vehicles, able to operate without a driver, may be commercially available and legal to use in some jurisdictions by the late 2020s, but will initially have high costs and limited performance.”  Länk

EU-projekt. Är du nyfiken på vad man kommit fram till i EU-projekt ARCADE, CoEXist, TransAID, EU ITS Platform, INFRAMIX, STAPLE och DIRIZON? I mars höll de en gemensam resultatkonferens och Connected Automated Driving (CAD) drog bl.a. följande slutsatser: ”Many infrastructure aspects are covered by several different approaches in the different projects. So it would be beneficial to further structure the discussions of the area physical and digital infrastructure by the functionalities that are needed from the vehicles, e.g. by differentiation by applications/aims such as direct vehicle support, traffic management, maintenance and enabling new mobility services. A key element is that the discussions and activities are carried out at a very concrete level.” Presentationsmaterialet finns att tillgå här. Länk  

Kamazs eftermarknadssystem

Ryska lastbilstillverkaren Kamaz har utvecklat ett eftermarkandssystem, Avatar, som möjliggör automatiserad körning för lastbilar [1]. 

Systemdelarna är integrerade i en låda som monteras på lastbilens tak och kopplas till kommunikationsbussen CAN. I lådan finns lidar, kameror samt diverse kommunikationslösningar som WiFI, LTE och FM. För att systemet ska vara kompatibelt med lastbilen behöver lastbilen ha automatisk växellåda samt eldrivet gas-, broms- och styrsystem som är anslutna till CAN-bussen. Enligt företaget själva tar installationen av systemet bara några minuter.

Avatars tänkta tillämpningsområde är tuffa miljöer som kraftiga bränder samt kemiskt, biologiskt eller radioaktivt förorenade områden. Systemet klarar av hastigheter upp till 60 km/h. 

Här kan ni se Avatar ”in action” under s.k. Arctic experiment som genomförts i samarbete mellan Kamaz och oljeföretaget Gazprom Neft i slutet av mars. 

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra hur bra Avatar är, men min gissning är att det är en prototyp med förbättringspotential. Bortsett från utmaningar med själva algoritmerna möts sådana här eftermarknadssystem även av utmaningar kring kalibrering efter att de installerats i fordonet. Det framgår dessvärre inte hur Kamaz löst den biten.  

Källor

[1] TU Auto. Russia Claims First Retrofit Driverless Truck Tech. 2020-04-29 Länk

Fortsatt händerna på ratten för Audi A8-förare

Audi har tidigare lovat erbjuda automatiserad körning som inte kräver konstant övervakning (SAE-nivå 3) i sin lyxmodell Audi A8. Det löftet rapporteras nu komma att brytas [1].

Audi anger skillnader i nationers olika lagstiftning som anledning till att tekniken inte inkluderas i årets modell. Det är svårt att anpassa bilens självkörande egenskaper beroende på vilket land bilen kör i för tillfället. Utan ett enhetligt lagstöd för den här typen av system vågar inte Audi ta ansvar för incidenter som sker när självkörning är aktiverad.

Egen kommentar

Samtliga biltillverkare som satsat på SAE-nivå 3 står inför samma utmaning. Att vänta in internationellt homogeniserad lagstiftning kan dock komma att ta tid.

Källa

[1] Cris Davies, Slash Gear. Audi abandons self-driving plans for current flagship. 2020-04-28 Länk

Tesla stannar för stoppskylt och trafikljus

Tesla har i sin senaste uppdatering introducerat en ny funktion till sitt förarstödssystsem Autopilot. Den nya funktionen ska ge fordonet förmågan att stanna inför stoppskyltar och trafikljus [1].

Den nya funktionen, Traffic Light and Stop Sign Control Beta, är som namnet antyder i betastadiet, och utför alltså inbromsning inför trafikljus och stoppskyltar. Systemet kör därefter inte vidare själv i korsningar utan kräver en bekräftelse från föraren om att det är tryggt att köra vidare. Föraren ger bekräftelsen genom att trycka in växelspaken eller trycka lätt på gaspedalen.

Funktionen är för tillfället endast tillgänglig i USA, och förväntas bli tillgänglig internationellt under sommaren p.g.a. anpassning för skillnader kring stoppskyltar och trafikljus i olika delar av världen.

Här kan ni se den nya funktionen in action.

Egen kommentar

Precis som allt annat som rör Tesla så har den här funktionen mötts av både ris och ros. På ros-sidan tycker man att den tillför bekvämlighet och ökar säkerheten, och rent av visar att ”Tesla ligger före alla andra”. Kritikerna tycker däremot att den nya funktionen kommer skapa ännu mer ouppmärksamma förare, som i sig kan öka antalet olyckor och incidenter med fotgängare och andra medtrafikanter. Tiden får väl visa sanningen, men att döma av alla dödsolyckor som skett med Autopilot aktivt så finns det en betydlig risk för negativa konsekvenser.

Till detta bör också tilläggas att det inte finns några publika (oberoende) studier om hur den nya funktionen fungerar och presterar. Teslas sätt att utvärdera funktioner är ju att lansera dem i betaformat och se vad som händer.

På samma tema kan ni se här en intressant presentation från Teslas chef för AI Andrej Karpathy.

Källa

[1] Lambert, F., Tesla releases new, highly anticipated Traffic Light and Stop Sign Control feature. 2020-04-24 Länk

Längre körtider med ADAS?

Pronto.AI, som är en amerikansk utvecklare av förarstödssystem (ADAS) för eftermontering i existerande lastbilar, efterlyser en regeländring kring kör-och-vilotider för lastbilsförare som använder ADAS [1]. De har skickat en s.k. begäran om undantag från nuvarande regelverket till Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) som ansvarar för regelverk för tunga fordon. 

Nuvarande regelverk i USA tillåter ett arbetspass på 14 sammanhängande timmar där föraren får köra upp till 11 timmar efter att ha varit ledig i minst 10 sammanhängande timmar. Enligt det nya förslaget skulle förarna tillåtas att ha arbetspass på 15 sammanhängande timmar och att köra upp till 13 timmar efter att ha varit lediga i minst 10 sammanhängande timmar. Undantaget skulle gälla förare som kör lastbilar utrustade med Pronto.AIs system Copilot (stödsystem för motorväg motsvarande nivå 2 enligt SAE-skalan) och SmartDrive (stödsystem med videoövervakning).

Motiveringen till detta är företagets stödsystem minskar fysisk och mental stress för föraren samt att de ger ytterligare säkerhetsnytta genom att minska risken för trötthet och distraktion och hjälper föraren att upprätthålla säker kontroll av fordonet. En annan motivering som anges är att ett sådant undantag skulle stimulera investering i ADAS och storskalig spridning av sådana system för lastbilar.  

Förslaget är nu öppet för kommentarer från allmänheten fram till mitten av maj.

Egen kommentar

Förra veckan skrev vi om att försäkringsdata från USA visar att BMWs avancerade förarstödsystem minskar skadeståndsanspråk för reparation, skador på någon annans egendom samt personskador. Det här är ytterligare ett exempel på hur sådana system kan ge fördelar, i termer av ökad produktivitet. Med detta sagt så vill jag betona vikten av att ta underbyggda beslut och inte införa något som i längden skulle kunna försämra säkerheten och arbetsvillkoren för lastbilsförarna. 

Det är oklart för mig hur mycket som dessa system utvärderats. Här kan ni läsa om insikterna från en pilotkörning av Copilot-systemet förra året. 

Prontos system kommer att ingå i utvärderingsprojektet som Virginia Tech håller i. 

Källor

[1] Gallagher, J., Freightwaves, Pronto AI seeks hours-of-service exemption for Copilot drivers. 2020-04-17 Länk