Etikettarkiv: Volvo Cars

Baidus nya partnerskap

Förra veckan skrev vi att Baidu ingått ett samarbete med Ford. Kort därefter blev det känt att företaget även inlett ett samarbete med Volvo Cars [1, 2].

Under detta nya samarbete kommer Volvo Cars att få tillgång till Apollo, Baidus öppna mjukvaruplattform, med målet att utveckla ett eldrivet automatiserat fordon. Tanken är att fordonet ska massproduceras i Kina och användas för taxiliknande tjänster.

Utöver detta har Biadu visat ett automatiserat fordon framtaget i samarbete med FAW Hongqi [2]. Fordonet ska motsvara automations nivå 4 enligt SAE-skalan och kommer till att börja med att testas på motorvägar runt Peking.

Egen kommentar

Baidu kallas ofta för Kinas Google, och med dessa partnerskap börjar företaget alltmer påminna om Waymo, som på ett eller annat sätt knutit till sig en rad olika företag och som satsar på att utveckla mjukvara för automatiserade fordon. Men det finns en betydlig skillnad mellan dem – Baidu har öppnat upp sin mjukvaruplattform Apollo som attraherat runt 127 olika aktörer. Kan vi vänta oss något liknande från Waymo inom snar framtid? Eller har Waymo någon annan briljant plan?

Källor

[1] Volvo Car Group Newsroom. olvo Cars and Baidu join forces to develop and manufacture autonomous driving cars. 2018-11-01 Länk

[2] Blanco, S., Forbes. Baidu, Volvo Partner Up For Electric Robo-Taxis In China. 2018-11-01 Länk

Ris och ros från Euro NCAP

Euro NCAP, Global NCAP och Thatcham Research har nyligen genomfört en enkätstudie som visar att 70% av tillfrågade förare tror att man kan köpa självkörande bilar idag [1]. Det är framförallt bilar från Tesla (40%), BMW (27%) och Audi (21%) som man tror är självkörande.

Vidare trodde bara hälften av förarna att de skulle vara ansvariga vid en krasch om de använde ett förarstödssystem. Det är också intressant att många skulle bli frestade att bryta mot lagen när de använde ett förarstödssystem: 34% skulle sms:a, 33% ringa ett samtal och 11% skulle unna sig en kort tupplur.

Euro NCAP har också utvärderat prestandan hos 10 förarstödsystem för motorvägskörning som innehåller adaptiv farthållare (ACC), körfilsassistens samt hastighetsövervakning [2]. Testerna genomfördes i kritiska trafikscenarier på en testbana och inkluderade bilmodeller som finns tillgängliga på marknaden: Audi A6, BMW 5-serie, DS 7 Crossback, Ford Focus, Hyundai Nexo, Mercedes C-klass, Nissan Leaf, Tesla Model S, Toyota Corolla och Volvo S60.

Resultaten från utvärderingen visar att olika tillverkare har implementerat olika strategier i sina förarstödsystem i termer av hur mycket stöd som ges till föraren. En annan slutsats är att det mest utmanande för alla testade bilmodeller är andras plötsliga filbyten, och att tillverkarna namnger och beskriver sina system på helt olika sätt.

Tekniken i Volvo S60 bedömdes generellt sett som välbalanserad med liten risk att föraren ska få en övertro till den. Däremot konstaterades det att man enkelt kan lura systemet som larmar då man inte har händerna på ratten.

Budskapet från utvärderingen sammanfattas bäst av Michiel van Ratingen från Euro NCAP:
“Euro NCAP’s message from these tests is clear – cars, even those with advanced driver assistance systems, need a vigilant, attentive driver behind the wheel at all times.  It is imperative that state-of-the-art passive and active safety systems remain available in the background as a vital safety backup.”

Egen kommentar

Jag har inte lyckats hitta enkätrapporten som nämns ovan och vet inte hur många förare blev tillfrågade och vad de hade för bakgrund. Det är också oklart för mig hur frågorna var utformade och vilka begrepp som användes där exakt.

För två veckor sedan skrev vi om en annan utvärdering av förarstödsystem som hade genomförts av Consumer Reports. I stort sett visar den helt motsatta resultat jämfört med utvärderingen från Euro NCAP, speciellt vad det gäller Volvo Cars förarstödssystem. I Consumer Reports utvärdering presterade Volvos Pilot Assist sämst av alla testade system, medan Euro NCAP ger den toppbetyg. Skillnaden kan nog motiveras av att man använt helt olika utvärderingsmetoder och testat olika generationer av systemet. Men trots detta tycker jag att det är märkligt att så inflytelsefulla organisationer landat i så olika slutsatser. Hur kan vi då förvänta oss förarna ska ha ”rätt” uppfattning?

Källor

[1] Thatcham. Automated Driving hype is dangerously confusing drivers, study reveals. 2018-10-17 Länk

[2] Euro NCAP. 2018 Automated Driving Tests What are Automated Driving Systems? 2018-10-17 Länk

Distraktion och ouppmärksamhet

Under veckan hölls International Conference on Driver Distraction and Inattention i Göteborg med SAFER Vehicle and Traffic Safety Centre vid Chalmers som värd. Konferensen hade runt 200 deltagare från olika delar av världen och uppmärksammades av bland andra SVT.

Här kan ni höra SAFERs föreståndare Magnus Granström berätta om konferensen och vikten av forskning kring distraktion och ouppmärksamhet i trafiken, och inte minst i automatiserade fordon (börjar vid 2:21).

Publikationer från konferensen är tillgängliga via konferensens hemsida. Här är titlar på några av studier utförda av svenska forskare:

  • Stress and sleepiness in city bus drivers — an explorative study on real roads within the ADAS&ME project. VTI.
  • What were they thinking? Subjective experiences associated with automation expectation mismatch. Volvo Cars.
  • Using counterfactual simulations to evaluate the impact of drivers’ glance behaviors on safety: A study of between-driver variability. Chalmers, Volvo Cars.
  • Texting while driving with Level 2 automation: A distraction or an opportunity? AB Volvo, Volvo Cars, Semcon, RISE.
  • Driving with kids: distracted and unsafe? Chalmers.
  • Smartphone logging – A new way to gain insight about smartphone usage in traffic. VTI.
  • Bicyclists’ adaptation strategies when receiving text messages in real traffic. VTI, Linköpings universitet.
  • Intra-individual difference in sleepiness and the effect on driving performance – a three-times repeated driving simulator study. VTI.
  • Speedometer monitoring before and after speed warnings and speed zone transitions. Chalmers.
  • What were they thinking? Subjective experiences associated with automation expectation mismatch. Volvo Cars.
  • Do individual differences explain crash involvement in highly-reliable Supervised Autonomous Driving? Volvo Cars.

Svenska aktörer samarbetar med Nvidia

Volvo Cars kommer att fördjupa sitt samarbete med chipjätten Nvidia [1]. Samarbetet går ut på att utrusta nästa generation av Volvo-bilar med Nvidias datorsystem Drive AGX Xavier. Den kommer framförallt att användas för mer avancerade och säkrare förarstödssystem.

Dessa bilar väntas vara på marknaden i början av 2020-talet och kommer vara uppbyggda på Scalable Product Architecture 2 (SPA 2) och utrustade med sensorer som möjliggör en 360-graders vy runt bilen. Volvo Cars har inte avslöjat vilka bilmodeller det rör sig om exakt.

Autolivs avknoppning Veoneer har också ett samarbete med Nvidia [2]. I sin nya superdator Zeus som ska möjliggöra automatiserad körning (motsvarande SAE-nivå 4) kommer företaget att använda Drive AGX Xavier. Detta görs ihop med Zenuity, Veoneers och Volvo Cars gemensamma mjukvaruföretag.

Voeneer beskriver Zeus som en ”hjärna” som fogar samman data från kameror, radar och andra sensorer, tolkar situationen och tar nödvändiga åtgärder. Den väntas på marknaden 2021. 

Källor

[1] Volvo Cars Media. Your future Volvo will burst with computing power. 2018-10-10 Länk

[2] Veoneer PR. Veoneer Introduces Autonomous Driving Supercomputer Based on Zenuity Software and NVIDIA Processing Power. 2018-10-10 Länk

Förarstödssystem rankade

Under september utvärderade den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports fyra förarstödsystem tillgängliga på marknaden [1]. Utvärderingen gjordes med avseende på trafiksäkerheten där följande kriterier var i fokus:

  • Hur kapabelt är systemet?
  • Hur lätt är systemet att använda?
  • Är det tydligt för föraren när systemet kan användas?
  • Säkerställer systemet att föraren är uppmärksam?
  • Hur agerar systemet när föraren inte kan/vill agera?

Systemen som ingick i utvärderingen inkluderar: Cadillacs ”Super Cruise” (testades i Cadillac CT6), Teslas ”Autopilot” (testades i Tesla S/X/3), Nissans ”ProPilot Assist” (testades i Infiniti QX50/Nissan Leaf) och Volvo Cars ”Pilot Assist” (testades i Volvo XC40/XC60).

Resultaten visar stora skillnader mellan de testade systemen. I grova drag var det Cadillacs system som vann ligan, följt av Teslas och Nissans system. Volvo Cars system hamnade på sista plats och fick framförallt kritik för hur det hanterade situationer då föraren inte var aktiv. När systemet upptäcker att föraren inte ger någon styrinput via ratten stängs systemet av, medan de andra systemen ger olika typer av varningar och signaler.

Super Cruise ansågs vara det bästa alternativet eftersom tekniken visste sina begränsningar. Det visade tydligt när det var säkert för föraren att använda det och hade bra koll på om föraren var uppmärksam. Det var även det enda systemet som i god tid gav varningar för när trafiksituationen började bli för svår.

Utvärderingen genomfördes av Consumer Reportsförare på en testanläggning samt på motorvägar i den amerikanska delstaten Connecticut. Cadillacs system gick dock inte att testa på anläggningen då det kan endast användas på förbestämda motorvägar.

Källor

[1] Olsen, P., Consumer Reports. Cadillac Tops Tesla in Consumer Reports’ First Ranking of Automated Driving Systems. 2018-10-04 Länk

FFI Trafiksäkerhet och Automatiserade Fordon resultatkonferens 2018

Igår hölls årets resultatkonferens i FFIs delprogram Trafiksäkerhet och Automatiserade Fordon. Här kommer några korta referat.

Utblick från Bryssel

Ingrid Skogsmo från SAFER berättade om vad som hänt senaste året inom EU vad gäller uppkopplade och automatiserade fordon. Man pratar om att implementera lågt hängande frukter, s.k. ”Day 1 technologies” vilket är förarstödssystem som automatbromsning men också ITS-system som koppling fordon-fordon, fordon-infrastruktur etc, där de tekniska lösningarna finns framme.

EUs plan för automatiserade fordon som publicerades i våras visar att man väntar sig vissa  automatiserade fordon på marknaden efter 2020 och helt självkörande först efter 2030.

Ingrid påpekade också vikten av att synas i Bryssel, och att Sverige inte varit så bra på det jämfört med exempelvis Tyskland, Nederländerna och Spanien. Däremot när vi syns så uppskattas vårt arbete och våra åsikter högt.

iQMatic framtidens autonoma transportsystem

Lars Hjort från Scania berättade om iQMaticprojektet, där man studerat automatiserade transporter i avlysta områden som grustag och gruvor. Man har bland annat utvecklat system för uppdrags- och banplanering och bland annat skannat ett underjordiskt vägsystem vilket varit mycket lärorikt. Man har inte använt sig av självlärande algoritmer, för att säkerställa ett konsekvent beteende.

Vid försöken har det framkommit att det är svårt att vara säkerhetsförare, speciellt när systemen för det mesta fungerar som de skall. Det är svårt att hålla sig alert, samtidigt som kraven på reaktionstid är mycket korta, ca 1 sekund, om något går sönder. En annan svårighet är samverkan med det automatiserade fordonet sett utifrån.

Det är lätt att räkna hem en affär på att automatisera fordon i sådana här miljöer, men samtidigt är det mycket arbete som återstår innan det kan gå i vanlig drift.

Harmonise – säker förarinteraktion med olika grad av automation i samma fordon

Emma Johansson från AB Volvo beskrev arbetet med förarinteraktion, som är mer komplex i verkligheten än som det beskrivs i SAE-skalan. Människor tänker och agerar olika i olika situationer och vad som är orsak och verkan när något gått fel är inte så lätt att avgöra. Det kan lätt uppstå ”mode confusion” om vilken mod man egentligen är i: in-the-loop, on-the-loop eller out-of-the-loop. Svårigheten blir extra påtaglig eftersom det finns flera olika system i ett och samma fordon.

Man kan ändå konstatera att människan, som ju ofta i dessa sammanhang sägs orsaka problem, och är bra på att t.ex. prediktera vad andra trafikanter kommer att göra.

Liksom i Scaniastudien visar även denna att det är svårt att övervaka system, speciellt sådana som sällan ger upphov till att man ska göra ett ingrepp. Det räcker inte med signaler utan man behöver också känna vad som händer.

Statusrapport från Drive Me-forskningsplattformen

Marcus Rothoff m.fl. från Volvo Cars föredrog exempel på projektresultat från Drive Me, som är en forskningsplattform med ett 20-tal projekt:

  • Processen för analys av säkerhetseffekter behöver ändras från den traditionella retrospektiva metoder (vad hände och hur åtgärdar vi det) till prediktiva (vad kan hända).
  • Man jobbar med prediktiva olyckförebyggande algoritmer, så att fordonet alltid har stora säkerhetsmarginaler.
  • Man har utvecklat en experimentplattform där försökspersoner upplever att de åker i en förarlös bil men där föraren egentligen sitter dold i baksätet.
  • Det har visat sig att påminnelser om att t.ex. hålla händerna på ratten fungerar för just detta, men påverkar inte förmågan att ta hand om en olyckssituation.
  • Man har simulerat energieffektiviteten vid körning med automatiserade fordon på Drive Me-slingan och kommit fram till att automatisering visserligen kan ge en lugnare och mer energisnål körstil, men att med många sådana fordon som är försiktiga och kräver mer utrymme så kan trängseln öka och därmed och energiåtgången.
  • I projektet Trust Me tittar man på hur man kan bevisa att ett självkörande fordon kan klara alla situationer med föraren out-of-the-loop. Traditionella statistiska metoder räcker inte då det skulle ta allt för lång tid att testa. Positioneringsnoggrannheten är en väsentlig parameter att känna till.

Nuläge och prioriterade insatsområden

Matteo Rizzi från Trafikverket beskrev utvecklingen avseende trafiksäkerhet i Sverige. Vi ligger generellt bra till men kurvorna pekar i flera fall åt fel håll, t.ex. avseende hastighetsöverskridelse och trafikonykterhet. Det är lika många allvarligt skadade cyklister per år som personbilister, de flesta av cyklisterna skadas i singelolyckor.

Aktiv humanmodell för prediktering av mänsklig rörelse

Lotta Jakobsson från VCC berättade om arbetet med att ta fram en skalbar modell av en människa att använda vid utvecklingsarbetet. Med modellen kan man titta på olika typer av åkande, barn, män, kvinnor etc, och sittande på olika sätt etc. och prediktera skador vid en krock. Modellens rörelsemönster vid t.ex. inbromsning och kurvtagning har validerats med frivilliga försökspersoner.

Vehicle Driver Monitoring – Sleepiness and Cognitive Load

Bo Svanberg från VCC föredrog hur man i laboratorieförsök och körsimulator testat olika ”vanliga” förare i olika ”tråkiga” situationer som följts av en kritisk situation. Det visar sig bland annat att man klarar situationer bättre om man varit aktiv, t.ex. kört i en lite svårare trafikmiljö som landsvägskörning.


Till sist höll jag själv en spaning om säkerhet med automatiserade fordon men den lämnar vi därhän.

Presentationsmaterialet kommer att finnas tillgängligt på FFIs hemsida.

Grönt ljus för Drive Me-bilarna

Som ni säkert redan läst eller hört så har nu Transportstyrelsen givit Volvo Cars tillstånd till test av självkörande bilar i Göteborg, projektet Drive Me [1]. Men bilarna får inte köra fortare än 60 km/h när de är självkörande, inte göra filbyten och föraren måste hålla minst en hand på ratten.

Intressant nog har Volvo Cars under sommaren publicerat en studie, Automation Expectation Mismatch: Incorrect Prediction Despite Eyes on Threat and Hands on Wheel, som i princip säger att det inte hjälper att föraren tittar på vägen och har händerna på ratten, de kommer ändå inte att reagera om en kritisk situation uppstår. I studien har 106 testförare deltagit i 3 prov på testbana, varav 28% misslyckades att undvika en simulerad krock.

Egen kommentar

Om Volvos studie stämmer så borde man aldrig gå på SAE-nivå 3 för det kommer inte att fungera.

Källa

[1] Fredrik Björkman: Efter vändorna: Volvo får grönt ljus för tester av självkörande bilar, Dagens Industri 2018-09-14 Länk

Mercedes-Benz nya koncept

Förra gången skrev vi om Volvo Cars nya koncept kallat 360c. Nu har Mercedes-Benz också visat ett nytt koncept – Vision Urbanetic [1]. Den nya bilen är helt självkörande, eldriven och är tänkt att användas i tätbebyggda områden. Den är utrustad med externa gränssnitt för att underlätta interaktionen med andra trafikanter.

Konceptet bygger på en plattform med utbytbar kaross så att den kan användas för att skapa fordon för olika ändamål och storlek. Om plattformen används för godstransporter kan den transportera ungefär 10 paletter åt gången. Om den används för transport av människor kan den transportera 12 passagerare.

Mercedes-Benz mål med det här konceptet var att skapa ett fordon som skulle kunna minska trängseln i städerna genom att erbjuda dygnet-runt transporter.

Egen kommentar

Det här konceptet påminner en hel del om Volkswagens Sedric och Toyotas E-Palette som också bygger på idén att ha en plattform med utbytbar kaross.

Källor

[1] Daimler Media. Vision URBANETIC: On demand, efficient and sustainable: Vision URBANETIC answers the questions of future urban mobility. 2018-09-10 Länk

Volvos nya koncept

I samband med Telematics Valley som hölls den här veckan i Göteborg visade Volvo Cars upp sin framtidsvision i form av en eldriven automatiserad bil utan ratt eller gas- och bromspedaler [1].

Konceptet kallas för 360c och gestaltar fyra miljöer: sovplats, mobilt kontor, vardagsrum och en plats för nöjen. Utvändigt har man arbetat med olika ljus- och ljudbaserade gränssnitt för att förmedla bilens intentioner till omgivningen och på det viset säkerställa en säker interaktion med andra trafikanter, något som företaget hoppas blir en universal standard.

Enligt företagets strategiansvarige Mårten Levenstam hoppas Volvo Cars med det nya konceptet starta en ny era där bilen bland annat utmanar flyget: Att ta inrikesflyget känns som en bra idé när du köper din biljett, men är det i själva verket inte. 360c representerar vad som kan komma att omdefiniera branschen. Sovkupén låter dig njuta av en tyst resa i första klass natten igenom och där du vaknar upp utvilad på din destination. Det skulle kunna göra det möjligt för oss att konkurrera med världens ledande flygplanstillverkare.

Egen kommentar

Volvo Cars har inte uttalat sig om eller när det här konceptet kommer att lanseras på marknaden.

Volvos tankegångar liknar också dem som Warren Schramm från konsultfirman Teague för fram i en artikel [2]. Han nämner ”The check-in vehicle”, ”The driving restaurant”, ”The trip is the appointment”, ”Go to sleep, wake up in Las Vegas” samt ”New mobility for elderly people”.

Angående standard för kommunikation som nämns ovan så pågår det diskussioner om detta på ISO-nivå med liknande tankegångar. För er nyfikna kan jag också tipsa om vår nyligen publicerade artikel: Communicating Intent of Automated Vehicles to Pedestrians.

Källor

[1] Volvo Cars Media. Volvo Cars’ new 360c autonomous concept: reimagining the work-life balance and the future of cities. 2018-09-05 Länk

[2] Angelo Rychel: The interior of driverless cars: 5 game-changing business models, 2025 AD 2018-08-22 Länk