Etikettarkiv: Tesla

Cruise vill skilja på äpplen och päron

Cruise medgrundare delar sina tankar kring senaste AAA-undersökningen, begrepp för AD och slänger en peak till Tesla [1].

Förra veckan skrev vi om AAA:s enkätundersökning där 68% sa att de var rädda för ADS-teknik. Detta är en ökning från 55% 2022, vilket inte är helt förvånande med tanke på rapporteringen av ett antal uppmärksammade olyckor de senaste åren.

Denna lägesbild frustrerar Kyle Vogt (medgrundare av Cruise Automation som General Motors förvärvade 2016) som vid ett framträdande på SXSW tog upp att det finns en förvirring över vad som är självkörande och att det finns företag som säljer produkter med ”full självkörning” men som, när något oväntat händer, lämnar över kontrollen av fordonet till föraren vilket kan leda till en väldigt skrämmande upplevelse.

Cruise egen erfarenhet är att hälften av de tillfrågade från början är skeptiska till självkörande bilar men när de väl åkt med vill 92 % göra det igen. Om vissa företag felmärker sina system som fullständigt självkörande när de inte är det så är det ett problem för oss alla, tillägger han. Han nämner också insikter vad gäller utmaningen att nå ”full självkörning”. ”Att tillverka fordon är svårt. Att bygga sensorer och ett system som i grunden är en superdator på hjul är svårt. Att utveckla AI och integrera det i ett system som fungerar i en mycket komplex miljö är svårt.”

Egen kommentar

Oavsett anledning är det beklagligt om tillverkare försvårar för allmänheten att skilja på ADAS (assistanssystem) och högre nivå ADS (autonomt system). Däremot kan det snabbt bli komplicerat att förstå begränsningarna med olika specifika system med tanke på att funktionalitet kan variera beroende på hur väg- och körförhållandena (ODD) varierar.

Källa

[1] Yao, D., IoT World Today. Self-Driving Cars Ready to Scale: SXSW 2023. 2023-03-15 Länk

NHTSA:s nya Tesla-utredningar

Amerikanska säkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) påbörjar ytterligare två utredningar kring Tesla, den här gången för att ta reda på mer om en specifik olycka, och ett par tillfällen där ratten lossnat under körning [1].

Det har varit två rapporterade tillfällen där Tesla Model Y:or saknat en bult som säkrar ratten vilket lett till att ratten lossnat. Inga skador har skett i samband med händelserna. NHTSA kommer att undersöka 120 000 fordon med årsmodell 2023.

Den andra utredningen berör en olycka som skett under februari i Kalifornien och som lett till dödsfall i en Model S. Man försöker ta reda på om förarstödssystemet Autopilot var i användning under olyckan. Kollisionen ska ha skett med en stillastående brandbil, och NHTSA har en annan utredning för olyckor där Tesla-fordon (med autopilot på) kolliderat med stillastående utryckningsfordon. Den har varit igång sedan 2021, vilket vi skrivit om här, här och här.

NHTSA har en även en annan utredning som pågår kring plötsliga automatiska inbromsningar i Tesla-fordon, som vi skrivit om här.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Tesla Probed for Fatal Crash, Steering Wheels Falling Off. 2023-03-09 Länk

Tesla ej ansvarig för olycka men återkallar FSD-fordon

Den Tesla-olycka som i april 2021 ledde till två dödsfall orsakades, enligt amerikanska National Transportation Safety Board (NTSB), inte av Teslas förarstödssystem Autopilot [1].

Vi skrev om olyckan första gången här, och redan någon månad efter kom det ut information som pekade på att Autopilot inte varit aktiverat vid olyckstillfället, det skrev vi om här. Nu har NTSB fastslagit att de inte hittat några bevis för att Autopilot ska ha varit aktiverat, och att det snarare rör sig om b.la alkohol- och medicinpåverkan hos föraren.

Anledningen till att man spekulerat kring Autopilot är att ingen hittades i förarsätet direkt efter kollisionen. Det förklaras dock av att föraren förflyttat sig till baksätet efter kollisionen.

I en annan nyhet relaterat till Tesla har företaget återkallat 362 758 fordon som har det navigationsbaserade förarstödssystemet Full Self-Driving Beta då systemet riskerar att orsaka olyckor. Tesla kommer att åtgärda detta med en over-the-air (OTA) mjukvaruuppdatering. Det verkar alltså inte bli en fysisk återkallning [2].

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Tesla Autopilot Not at Fault in Fatal Crash, Safety Probe Finds. 2023-02-13 Länk

[2] Kolodny, L., CNBC. Tesla recalls 362,758 vehicles, says Full Self-Driving Beta software may cause crashes. 2023-02-16 Länk

Consumer reports utvärderar ADA

Den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports har gjort sin årliga testning av förarstödssystem. Den här gången riktar den in sig på det de kallar för Active Driver Assistance (ADA) vilket innebär kombination av adaptiv farthållare och körfältscentreringsstöd [1].

Poängsättningen baseras på testkörningar mellan september och december, 2022. Varje ADA-system fick poäng i 40 olika tester inom kategorierna:

  • Capability and performance
  • Keeping the driver engaged
  • Ease of use
  • Clear when safe to use
  • Unresponsive Driver

12 system utvärderades och resultaten visade att Fords BlueCruise system kom på förstaplats, följt av Chevrolet/GMC/Cadillacs Super Cruise. Gemensamt för dessa två är att de båda har kamerabaserad förarbevakning. Tesla låg i testet som gjordes 2020 (som vi skrev om här) på en andraplats men har nu puttats ner till sjunde plats. Detta då det inte skett betydande förändringar i Autopilot och att Tesla fortfarande inte har ett tillräckligt bra förarbevakningssystem.

Ni kan se hela listan i källan.

Källa

[1] Monticello, M., Consumer Reports. Ford’s BlueCruise Ousts GM’s Super Cruise as CR’s Top-Rated Active Driving Assistance System. 2024-01-25 Länk

Podd-tips

  • Oxboticas VP of Technology Ben Uprcoft om hur deras teknologi driftsätts för leveranser m.m Länk
  • Tidigare Director of AI and Autpopilot Vision på Tesla diskuterar väldigt brett om Tesla och mycket annat inom b.la AI. Länk
  • Matt Cragun som är Senior Product Manager på Nvidia berättar om Nvidias simulator för träning och validering av självkörande teknik. Länk
  • Einrides VD Robert Falck och Starship Technologies VD Ahti Heinla diskuterar teknologin de utvecklar för gods-och paketleveranser. Länk
  • Waymos Safety Best Practices Lead Francesca Favarò förklarar hur Waymo hanterar trötthet hos sina säkerhetsförare. Länk
  • En diskussion kring avvecklingen av Argo AI och AV-landskapet framöver. Länk

Teslas FSD utökar till motorväg

Den nya versionen av Teslas Full Self-Driving (FSD) förarstödssystem har i den senaste uppdateringen utökats till motorväg [1].

FSD är i s.k beta vilket innebär att det är under utveckling, och av den anledningen är systemet inte tillgängligt för alla Tesla-ägare, eller ens de flesta. De som får version 11 uppdateringen kommer att kunna aktivera systemet till skillnads från innan då systemet återgick till Teslas mindre sofistikerade förarstödssystem Autopilot på motorväg.

Egen kommentar

FSD går att likställas med exempelvis General Motors kommande förarstödsysstem Ultra Cruise och Xpengs system Navigation Guided Pilot, där syftet är att fordonet ska kunna utföra alla köruppgifter som krävs för att ta bilen till sin GPS-inmatade destination, men med föraren i ansvar.

Värt att notera är att General Motors och Xpeng börjar i andra änden om man jämför med Tesla som började med stadstrafik först och sedan utökade till motorväg.

Vi har skrivit om General Motors system här, och Xpeng här.

Källa

[1] Amariei, F., Autoevolution. Tesla’s Full Self-Driving Beta Now Works on Highways. 2022-11-12 Länk

Tesla utreds och åtalas

Tesla har på grund av att olyckor med dödlig utgång inträffat med deras fordon och system, blivit stämda [1].

Två stämningar i fokus just nu gäller deras autopilot, där målsägarna menar att systemet antingen har betett sig felaktigt, eller att Tesla inte har genomfört tillräckligt med åtgärder för att försäkra sig om att föraren är närvarande och koncentrerad på vägen vid användning av autopilot.

Även förare av Teslafordon inblandade i olyckor med dödlig utgång har blivit åtalade. En förare som använde Teslas autopilot var delaktig i en olycka med dödlig utgång, och ska därför delta i en rättegång som startar den 15 november. Resultatet av rättegången förväntas att bli vägledande för i hur stor utsträckning en människa som använder förarstödssystem likt Autopilot är ansvariga i olyckor.

California’s Department of Motor Vehicles (DMV) anklagar Tesla för bedrägligt beteende, eftersom reklam för Teslas bilar antyder att fordonet blir helt autonomt genom användning av Teslas ADAS system. Utredningen från DMV pågår fortfarande.

National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) genomför en utredning gällande i vilken utsträckning Tesla försäkrar sig om att föraren av fordonet är uppmärksam i trafiken. Utredningen involverar 830 000 fordon som kan bli föremål för att bli återkallade och bedömda som defekta, om Teslas åtgärder inte anses vara tillräckliga, vi har skrivit mer om detta tidigare här.

Källa

[1] Jin, H., Reuters. Factbox: Tesla’s Autopilot faces unprecedented scrutiny. 2022-11-01 Länk

Cruise beslut kring chip

Cruise har i en intervju med Tech Crunch berättat om valet att tillverka egna chip för sin självkörande teknologi. Syftet är att säkra tillång och sänka pris [1].

Cruise producerar också egna kameror, radar och kortdistans-lidar men inte långdistans-lidar eller ultraljudssensorer. Cruise fick av sina leverantörer Bosch, Continental och ZF beskedet att det kommer ta lång tid att skapa chip som når upp till önskade specifikationer. Vidare fann Cruise att komponenterna på marknaden antingen inte klarade krav på prestanda eller robusthet.

Företaget räknar med att deras chip vid namn Dune kommer minska kostnaden för deras moderkort med 90%, minska massan med 70% samt använda 60% mindre energi.

Vi har tidigare skrivit om andra aktörer som avser producera egna chip exempelvis Tesla, Volkswagen och Apple (här, här och här).

Källa

[1] Baldwin, R., Tech Crunch. Why Cruise is making its own chips, and a lot more besides. 2022-10-17 Länk

Tesla blir stämda

Tesla har blivit stämda för påstådd vilseledning av allmänheten med uttalanden kring sitt förarstödssystem Autopilot [1].

Stämningsansökan kommer från en Teslabilägare som påstår att företaget har överdrivit systemets förmågor och gett falska förhoppningar om att tekniken för självkörning finns runt hörnet.

Vi skrev nyligen om ett lagförslag som kan resultera i förbud mot falsk marknadsföring om automatiserade fordon på statnivå i Kalifornien här.

Källa

[1] Stempel, J., Reuters. Tesla is sued by drivers over alleged false Autopilot, Full Self-Driving claims. 2022-09-14 Länk

Cruise egna chip och expansion

GM-ägda Cruise meddelar att de ska utöka sina verksamhet till Austin och Phoenix i amerikanska delstaterna Texas och Arizona [1].

Enligt Cruise VD ska detta ske innan årsskiftet. Cruise har tidigare inte varit i Austin med sina robotaxibilar vilket innebär att man ännu inte kartlagt staden. De menar att deras robotaxi-verksamhet i San Fransisco har förberett dem på att på kort tid kunna utöka till nya städer. Företaget avser köra utan säkerhetsförare men utan att i början ta betalt.

I Phoenix avser man i första hand utföra autonoma sista-milen leveranser tillsammans med detaljhandelskedjan Walmart. Cruise VD säger att de nyligen fick tillstånden för detta. Att tillstånd gick snabbt att ordna bidrog till att Cruise ligger sex månader före sina planer.

I en annan nyhet får vi veta att Cruise tar efter Tesla med att tillverka sina egna chip. Man gör detta för att minska kostnader och har målet att sätta dem i fordon 2025 [2].

Källor

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Cruise to launch robotaxi services in Austin, Phoenix before end of 2022. 2022-09-12 Länk

[2] Lanhee Lee, J., & Jin, H., Reuters. Upset by high prices, GM’s Cruise develops its own chips for self-driving cars. 2022-09-14 Länk