Etikettarkiv: Tesla

GM utvecklar hands-off för stadskörning

General Motors (GM) erbjuder sedan 2017 förarstödsystemet Super Cruise för utvalda modeller. Detta system tillåter föraren att släppa ratten under längre perioder, dock endast på utvalda motorvägar och under utvalda förutsättningar. Sedan januari 2020 utför systemet också filbyten.  

Nu håller förtaget på att utöka Super Cruises kapabilitet till att möjliggöra liknande funktionalitet även i urbana miljöer. Den nya funktionaliteten går internt under namnet Ultra Cruise och det är ett separat team som arbetar med denna. 

GM betonar dock att det inte handlar om autonom körning utan enbart om förarstöd. Det är oklart när den nya funktionaliteten väntas vara tillgängligt.

Detta avslöjades i samband med 2020 Car of the Future Virtual Symposium. Här kan ni se en inspelning där GMs vice VD för global produktutveckling och försäljning, Doug Parks, berättar om detta (man måste logga in). 

Egen kommentar

GMs Super Cruise blir i och med detta en ännu mer direkt konkurrent till Teslas Autopilot. Skillnaden är väl den att GM inte kallar sitt system för självkörande, vilket Tesla gjort upprepande gånger. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. GM is working on a hands-off advanced driving system for city streets. 2020-05-19 Länk

Tesla blir stämda igen

En Tesla Modell X påstås ha kört på en fotgängare i Japan. Fordonet påstås även ha haft Autopilot aktiverat vid tiden för händelsen [1].

Händelsen har skett i april 2018 i Kanagawa. Vidare så skall olyckan ha skett på en motorväg där den omkomna fotgängaren befann sig runt flera fordon som stod parkerade på sidan av vägen, förmodligen med anledning av en tidigare incident.

Som resultat av den påstådda händelsen så blev Tesla nyligen stämda.

Källa

[1] Eliot, L., Forbes. Tesla Lawsuit Over Autopilot-Engaged Pedestrian Death Could Disrupt Automated Driving Progress. 2020-05-16 Länk

Tesla stannar för stoppskylt och trafikljus

Tesla har i sin senaste uppdatering introducerat en ny funktion till sitt förarstödssystsem Autopilot. Den nya funktionen ska ge fordonet förmågan att stanna inför stoppskyltar och trafikljus [1].

Den nya funktionen, Traffic Light and Stop Sign Control Beta, är som namnet antyder i betastadiet, och utför alltså inbromsning inför trafikljus och stoppskyltar. Systemet kör därefter inte vidare själv i korsningar utan kräver en bekräftelse från föraren om att det är tryggt att köra vidare. Föraren ger bekräftelsen genom att trycka in växelspaken eller trycka lätt på gaspedalen.

Funktionen är för tillfället endast tillgänglig i USA, och förväntas bli tillgänglig internationellt under sommaren p.g.a. anpassning för skillnader kring stoppskyltar och trafikljus i olika delar av världen.

Här kan ni se den nya funktionen in action.

Egen kommentar

Precis som allt annat som rör Tesla så har den här funktionen mötts av både ris och ros. På ros-sidan tycker man att den tillför bekvämlighet och ökar säkerheten, och rent av visar att ”Tesla ligger före alla andra”. Kritikerna tycker däremot att den nya funktionen kommer skapa ännu mer ouppmärksamma förare, som i sig kan öka antalet olyckor och incidenter med fotgängare och andra medtrafikanter. Tiden får väl visa sanningen, men att döma av alla dödsolyckor som skett med Autopilot aktivt så finns det en betydlig risk för negativa konsekvenser.

Till detta bör också tilläggas att det inte finns några publika (oberoende) studier om hur den nya funktionen fungerar och presterar. Teslas sätt att utvärdera funktioner är ju att lansera dem i betaformat och se vad som händer.

På samma tema kan ni se här en intressant presentation från Teslas chef för AI Andrej Karpathy.

Källa

[1] Lambert, F., Tesla releases new, highly anticipated Traffic Light and Stop Sign Control feature. 2020-04-24 Länk

Smått och gott

Zoox och Tesla hittat en lösning. Förra året lämnade Tesla in en stämningsansökan mot Zoox där fyra f.d. Tesla-anställda som numera arbetar för Zoox anklagades att ha lämnat över konfidentiell information till sin nya arbetsgivare. Men nu verkar de ha hittat en lösning utan att behöva gå till en rättegång: Zoox kommer att betala en okänd summa till Tesla. Länk

Självkörande fordon ”flera decennier bort”. I alla fall enligt professor Bryan Reimer från MIT som forskar i transport och logistik. Han menar att helt självkörande bilar ställer stora krav på både teknikutvecklingen och på infrastrukturella förändringar och kan därmed vara ”flera decennier bort”. Länk

Varför är självkörande fordon fula? Ja, det kan man verkligen undra. Enligt BMWs designchefen Domagoj Dukec är det svårt att hitta en bra balans mellan sitt designarv som hos många sitter så djupt och ett nytt designspråk som tar hänsyn till system för självkörande fordon. Länk

Lästips och podcasts

  • Självkörande lastbilar. Ike är en startup inom lastbilssfären. Här kan ni läsa om hur man arbetar med automatiserad körning hos dem. Länk
  • Självkörande traktorer. Vi har vid flera tillfällen rapporterat om självkörande jordbruksmaskiner och den pågående digitalisering inom jordbruket. Här kan ni läsa om startupföretaget Bear Flag från Kalifornien. Deras affärsmodell går ut på att ta nya traktorer direkt från tillverkarna, utrusta dem med sitt självkörande system och sedan hyra ut dem till jordbrukarna. Länk
  • Olycksutredningar. Den amerikanska haverikommissionen NTSB har publicerat slutrapporter från två dödsolyckor med Tesla-bilar som skedde förra året i Kalifornien samt i Florida. Länk
  • Kamerakalibrering. En forskargrupp från Sydkorea har tagit fram en ny metod för kalibrering av kameror. Den bygger på en kombination av existerande metoder och påstås vara noggrannare och snabbare än dem. Studien är publicerad under titel Camera orientation estimation using voting approach on the Gaussian sphere for in-vehicle camera. Länk
  • Mobilitestrapporter. Det råder ingen tvekan att vi under de senaste månaderna på grund av corona ändrat vårt sätt att resa och förflytta oss. Här kan ni se en global sammanställning från Google och en motsvarande sammanställning från Norden gjord av Telia.
  • Podcast från Truckinginfo med veteranen Richard Bishop: Är självkörande lastbilar en frälsare eller en plåga? Länk
  • Podcast från Autonews med John Xin som är grundare till startupföretaget Lunewave: Innovation i en tid av osäkerhet. Länk
  • Podcast från VentureBeat med Nell Watson från Ethics Certification Program for AI systems vid IEEE: Hur viktigt är det med transparens för AI-system?  Länk

Navigants ledarlista

För någon vecka sedan skrev vi om Navigants rankning av beräkningsplattformar för automatiserad körning. Nu har företaget också publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1, 2]. 

I den har de rangordnat 18 olika aktörer utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft. Rankningen är uppdelad i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers) och efterföljare (followers):

Ledare: Waymo, Ford, Cruise, Baidu och Intel-MobileEye. Jämfört med året innan är Baidu och MobileEye nykomlingar i ledarklassen. 

Tävlare: Aptiv-Hyundai, Volkswagen, Yandex, Zoox, Daimler-Bosch, Toyota, May Mobility, Voyage Auto. En överrsaskning här är Yandex som är med på listan för första gången. 

Utmanare: BMW, Volvo, Renault-Nissan-Mitsubishi, Navya och Tesla.

Efterföljare: Den rutan är tom för i år, precis som året innan.

Överlag konstaterar Navigant att 2019 har var ett utmanande år för automatiserad körning och att många först då börjat förstå vilka utmaningar som de står inför. Flera startuppföretag gick i konkurs, eller blev uppköpta av större aktörer. Mycket handlar fortfarande om att utveckla kärntekniken och livskraftiga affärsmodeller.

Vidare konstaterar Navigant att det inte gjorts några betydande kommersialiseringar under 2019 och att alla fortsätter att använda säkerhetsoperatörer i sina fordon. Trots att några aktörer genomfört körningar utan säkerhetsoperatörer i fordonen väntas inte verkliga mobilitetstjänster dyka upp förrän 2021. Det noteras också att alltfler börjat sikta mot godsleverans. 

Egen kommentar

  • Precis som förra året så är Aurora inte ens med på listan. Man kan undra varför? De är bland få företag som har fått tillstånd att transportera passagerare i Kalifornien.
  • Förra året var Apple med bland ”tävlare”. I år är de inte alls med på listan. Förklaringen är nog enkel – Apple har inte visat något konkret under det senaste året, samtidigt som de sagt upp flera anställda som jobbat inom området. Kan Apple komma att överraska alla?
  • Zenuity är inte heller med. Förra året var deras samarbete med Volvo, Veoneer och Ericsson med på listan som ”tävlare”. Nu har också Volvo hamnat i klassen under som ”utmanare”. Vad har hänt där? 
  • En annan förändring jämfört med förra året är att Uber inte kommit med på listan. Jag tror inte att någon är överraskad där med tanke på alla turer kring dödsolyckan i Arizona.
  • Att Tesla hamnat sist på listan kan också vara något överraskande. Men vi ska inte bortse från alla (döds)olyckor med Autopilot påslagen och all kritik som riktats mot Tesla från bl.a. den amerikanska  haverikommissionen NTSB.

Det kan mycket väl vara så att svaret på dessa frågor finns i rapporten men tyvärr har vi inte tillgång till den. 

Här kan ni läsa om förra årets rankning. 

Källor

[1] Navigant, Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2020-03-16 Länk

[2] Krok, A., CNet. Tesla trails Waymo, Cruise and others in self-driving strategy, study claims. 2020-03-16 Länk

NTSBs utredning av dödsolyckan i Kalifornien

Den amerikanska haverikommissionen NTSB har slutfört utredningen av dödsolyckan som skedde i mars 2018 i en Tesla Model X på en motorväg i Mountain View i Kalifornien [1, 2]. 

Förarstödssystemet Autopilot hade aktiverats av föraren ungefär 19 minuter innan bilen körde in i en barriär i 114 km/h där hastighetsbegränsningen var 104 km/h. Systemet ska ha feltolkat väglinjer på motorvägen. 

Föraren uppmanades vid flera tillfällen att vidröra ratten, men han lydde inte uppmaningarna. Vidare så visar utredningen att föraren hade ett spel igång på sin telefon och under sex sekunder innan olyckan hade han inte händerna på ratten trots varningarna. 

Totalt har NTSB identifierat sju säkerhetsproblem relaterat till olyckan:

  • Förardistraktion
  • Bristande monitorering av förarens engagemang
  • Bristande riskbedömning för systemets driftsförhållanden (Operational Design Domain, ODD)
  • Begränsningar i kollisionsundvikande system
  • Otillräcklig federal övervakning av system som möjliggör delvis automatiserad körning
  • Otillräckliga krav för händelseinspelning vid användning av automatiserade körsystem
  • Bristfällig motorvägsinfrastruktur

Baserat på utredningen har NTSB förnyat sina tidigare rekommendationer samt publicerat nio nya rekommendationer som berör flera organisationer, inklusive Tesla, NHTSA och Apple. 

Enligt NTSB kunde olyckan ha undvikts ifall Autopilot designats på ett sätt så att förare inte kan inbilla sig att fordonet är helt självkörande. NTSB utfärdade säkerhetsrekommendationer angående detta 2017 och drar slutsatsen att Tesla inte följt dessa.

NTSB är också kritiska till säkerhetsorganisationen NHTSA för den otillräckliga översikten av Autopilot. Enligt NTSB borde NHTSA ha gjort mer för att skydda förare.

Apple kritiseras för att de inte utvecklat bättre system för att hindra förare från att använda mobilen i bilen.

En slutrapport från olyckan väntas inom ett par veckor. Här kan ni hitta ett tiotal olika rapporter och dokument från utredningen. 

Källor

[1] NTSB News. Tesla Crash Investigation Yields 9 NTSB Safety Recommendations. 2020-02-25

[2] NTSB. Automation and data summary factual report.

Topplista med beräkningsplattformar

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Leaderboard: Automated Vehicle Compute Platforms där de rangordnat 10 företag som tillverkar beräkningsplattformar [1]. 

Rangordningen är baserad på ett tiotal parametrar: vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft. 

Resultaten blev: NVIDIA, Intel-Mobileye, Qualcomm Technologies, Xilinx, Waymo LLC, Tesla, NXP Semiconductors, Renesas Electronics Corporation, Apple Inc., AImotive. 

Egen kommentar

Vi har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används).

Här kan ni läsa om Navigants liknande rankning från 2019 som är något bredare och omfattar 20 aktörer som arbetar med automatiserad körning. 

Källor

[1] Navigant Research. Navigant Research Leaderboard: Automated Vehicle Compute Platforms. Länk

Vilka leder elektronikspelet?

Detta är så klart en fråga med många svar, men enligt Nikkei Business är det Tesla [1]. Det är framförallt Teslas centrala styrenhet som lanserades i Model 3, Model S och Model X för drygt ett år sedan som man tittat på, det som Tesla själva kallar för ”full self-driving computer” eller ”Hardware 3”. 

Baserat på ”insider information” drar Nikkei slutsatsen att andra fordonstillverkare väntas ha datorer med liknande design och beräkningsförmåga i sina fordon först om sex år. 

Källor

[1] Kume, H., Nikkei. Tesla teardown finds electronics 6 years ahead of Toyota and VW. 2020-02-17 Länk

Teslas olycka och mjukvaruuppdatering

Ett flitigt delat inlägg om hur Tesla avaktiverat funktionen Enhanced Autopilot för en kund efter att denne hade köpt bilen av en återförsäljare har skapat debatt på nätet om utmaningarna som kommer i samband med att mängden mjukvara ökar i fordon och kan uppdateras online [1].  Frågan som många ställer sig är hur kan det vara möjligt att tillverkaren kan ta bort funktioner trots att dessa står med på försäljningsspecifikationen, och dessutom utan att tydligt informera ägaren om detta?

I en ny rapport från National Transportation Safety Board (NTSB) uppges också att mannen, som dog 2018 när hans Tesla Model X med aktiv Autopilot kraschade mot ett vägräcke, vid flera tillfällen hade klagat över att Autopilot styrde bilen mot vägkanten [2] [3]. Han ska till och med ha klagat hos återförsäljaren som då konstaterat att de inte lyckats återskapa problemet. Här kan ni läsa veteranens Brad Templetons syn på olyckan och utredningen.

Källa

[1] Torchinsky, J., Tesla Remotely Removes Autopilot Features From Customer’s Used Tesla Without Any Notice [Updated]. 2020-02-06 Länk

[2] Crum, R., Tesla driver complained about Autopilot before fatal 2018 crash: NTSB report. The Mercury News 2020-02-11 Länk

[3] Fisher, C., Driver in fatal Tesla crash had reported problems with Autopilot. Engaget 2020-02-11 Länk