Etikettarkiv: Tesla

Detta har hänt: Del I

Så nu till det som hänt medan vi latat oss och funderat på det som komma skall. Det är framförallt tre nyheter som sticker ut: att Volkswagen bildat en allians med Ford, att Daimler satsar på lastbilar av automationsnivå 4 medan man ger upp kolonnkörning, samt att man i USA bildat en allians för att upplysa allmänheten om automatiserade fordon. Sedan har vi också fått skåda ett antal koncept och kungöranden. CES-mässan där automatiserade fordon återigen varit ett populärt ämne återkommer vi till nästa gång.

  • Volkswagen-Ford alliansen. Det är en allians som det ryktats om länge men som offentliggjordes först den här veckan. Alliansen ska fokusera på att utveckla skåpbilar och pickups tillsammans. Den kommer också utforska nya mobilitetsformer som baseras på eldrift, automation och uppkoppling. Alliansen innebär inget delägande utan kommer hanteras av en gemensam kommitté. Länk
  • Daimlers plan för lastbilar. Tre viktiga offentliggöranden kom från Daimler förra veckan: företaget lanserar Freightliner Cascadia med förarstödsfunktioner (SAE-nivå 2), man kommer satsa en halv miljard Euro på att utveckla och lansera högt automatiserade lastbilar (SAE-nivå 4) och företaget kommer inte göra några nya satsningar på platooning eftersom man har svårt att se vinsterna med det i praktiken. Länk
  • Partners for Automated Vehicle Education – PAVE. För att säkerställa att den nya teknologin blir accepterad av allmänheten måste man se till att allmänheten förstår vad det hela handlar om. Detta är något som den nya alliansen PAVE kommer att fokusera på. Den består av ett antal amerikanska aktörer inklusive Waymo. Länk
  • Einride. Precis innan jul blev det känt att det svenska startuppföretaget Einride ingått samarbete med Roads and Transport Authority of Dubai. Sedan blev det utsett av Forbes som ett av de mest innovativa företagen på årets upplaga av CES. Utöver detta deltog företaget som en av semifinalisterna i Extreme Tech Challenge som hölls under CES. Tyvärr gick det inte hela vägen där, men Einride får en ny chans i mars eftersom man gått vidare till finalen i SXSW Pitch. Länk Länk Länk
  • Nuros robot levererar. Stratupföretaget Nuro har kommersialiserat sin leveranstjänst med självkörande roboten R1. Tjänsten är tillgänglig till allmänheten i Scottsdale i Arizona. I samband med det offentliggjordes också en rapport som beskriver hur företaget arbetar med säkerhet. Länk
  • Hello Goodness. Universitetsstudenter vid University of the Pacific i Stockton i Kalifornien kommer ha möjlighet att beställa snacks via en app som sedan levereras av en robot kallad Hello Goodness. Tjänsten erbjuds av PepsiCo och själva roboten är utvecklad av Robby Technologies. Länk
  • Postmates nya robot. Leveransföretaget Postmates har utvecklat en ny robot som de döpt till Serve. Den kan transportera ca 23 kg åt gången och har en räckvidd på ca 50 km. Den påstås ha ”socialt medveten navigering” och för bättre interaktion med omgivande trafikanter och användare är den utrustad med ett par digitala ögon som förmedlar olika signaler. Testningen börjar i Los Angeles. Länk
  • Zoox säkerhetsrapport och tillstånd. Några företag har under 2018 publicerat rapporter som beskriver deras säkerhetsarbete. Startuppföretaget Zoox har följt i spåren och offentliggjort sin rapport. Företaget har dessutom blivit beviljat tillstånd för transport av passagerarare i Kalifornien och därmed blivit först med att ha ett sådant tillstånd. Länk Länk
  • Teslas säkerhetsrapport.Teslas säkerhetsrapport för kvartal fyra 2018 är här nu. Där framgår det att företaget registrerat en olycka per 4,6 miljoner körda kilometer med Autopilot. Till skillnad från detta registrerades en olycka per 2,5 miljoner körda kilometer utan Autopilot. Generellt visar statistiken från säkerhetsorganisationen NHTSA att det sker en olycka per 697 000 körda kilometer i USA. Länk
  • Daimler + Bosch. Med en gemensam rapport som går under namnet ”Reinventing safety: a joint approach to automated driving systems” har Daimler och Bosch inlett ett fördjupat samarbete som går ut på att utveckla automatiserad teknologi och mobilitetstjänster för urbana miljöer. Länk
  • Zenuity + HAAS. Startupföretagen Zenuity och HAAS har inlett ett samarbete där HAAS Alert Safety Cloud kommer att nyttjas för att möjliggöra för uppkopplade fordon att få realtidsinformation och varningar om utryckningsfordon. Värt att notera är att ett svenskt konsortium bestående av Volvo Cars, Ericsson, Carmenta SOS Alarm och RISE Viktoria har nyligen slutfört ett forskningsprojekt på samma tema. Länk Länk
  • Scania i australiensisk gruva. Gruvjätten Rio Tinto som ligger i framkanten vad det gäller användning av automation har sedan i höstas testat en Scania XT 8×4 självkörande tippbil i en saltutvinningsanläggning i västra Australien. Det finns en säkerhetsförare i hytten. Nu ska flera Scaniabilar läggas till försöket och den intelligenta flottövervakningen ska testas. Länk
  • Tyska startuppföretag. UVC Partners, appliedAI och Digital Hub Mobility har kartlagt tyska startuppföretag som arbetar med automatiserad körning. Totalt identifierade de 70 företag. Länk
  • Ny pilot på g i Las Vegas.Det amerikanska departementet för transport har beviljat medel för ett nytt pilotprojekt i Las Vegas som går under namnet GoMed. Där kommer man att erbjuda självkörande mobilitetstjänster (läs: skyttlar) mellan ett stort sjukhusområde och ett resecentrum i stadens centrum. Planen är att projektet ska komma igång senare under året. Länk

Förare har alltför hög tilltro till systemen

Ännu en incident med Teslas Autopilot har rapporterats: en berusad, sovande förare bakom ratten på en Tesla Model S  på en motorväg i Silicon Valleyområdet [1].

Det hela hände i fredags natt på Highway 101 i Redwood City. När en polispatrull upptäckte det så försökte de stoppa bilen genom att köra om den och framför den för att få den att sakta ner. Det lyckades men först efter 7 minuters körning. Frågan är hur bilen kunde framföras så länge med föraren sovande. Teslas Autopilot kräver att man har händerna på ratten.

John Simpson på Consumer Watchdog ser detta som ytterligare ett bevis på att Tesla leder förarna att tro att Autopilot är ett system för helt autonom körning.

– De har omedvetet fått folk att tro att bilen har mer självkörningsförmåga än vad som faktiskt är fallet. Det är ett stort problem, säger han

Egen kommentar

Två kända dödsolyckor med Tesla är dels den i Florida där bilen körde rätt in i en lastbilstrailer medan föraren troligen gjorde annat; och dels den i Kalifornien där den körde in i ett skadat mitträcke. Men det har också rapporterats om minst en dödsolycka i Kina. För varje sådan dödsolycka så bör det finnas ett ganska stort antal incidenter.

Övertro på automatisering verkar vara ett vanligt fenomen, inte bara inom vägfordon utan känt även inom t.ex. flyget.

Källa

[1] Ashley McBride, J.D. Morris: CHP: Drunk driver slept while Tesla appeared to drive Hwy 101 on autopilot, SFGate 2018-12-01 Länk

Teslas Autopilot får ny funktion

I veckan rullade Tesla ut en ny version av sitt Autopilot-system, 9.0, som bland annat innehåller en funktion kallad Navigation on Autopilot [1]. Med den nya funktionen ska bilarna kunna köra själv från punkt till punkt genom motorvägsmot och motorvägspåfarter. De kommer alltså att kunna göra egna filbyten.

Inledningsvis kräver varje automatiserat filbyte att föraren accepterar det genom att trycka på körriktningsvisaren. I senare versioner räknar Tesla med att föraren ska kunna välja bort detta.

Funktionen kommer att föreslå filbyten i två situationer:  för att följa den av föraren valda rutten, eller för att hålla  den av föraren valda hastigheten. I det senare fallet kan man välja mellan inställningarna mild, medel och ”Mad Max” beroende på hur nära man vill att bilen ska försöka hålla den valda hastigheten. Man kan också välja bort den funktionen helt.

Källa

[1] Kirsten Korosec: Tesla is rolling out its Navigate on Autopilot feature, Techcrunch 2018-10-27 Länk

Förarstödssystem rankade

Under september utvärderade den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports fyra förarstödsystem tillgängliga på marknaden [1]. Utvärderingen gjordes med avseende på trafiksäkerheten där följande kriterier var i fokus:

  • Hur kapabelt är systemet?
  • Hur lätt är systemet att använda?
  • Är det tydligt för föraren när systemet kan användas?
  • Säkerställer systemet att föraren är uppmärksam?
  • Hur agerar systemet när föraren inte kan/vill agera?

Systemen som ingick i utvärderingen inkluderar: Cadillacs ”Super Cruise” (testades i Cadillac CT6), Teslas ”Autopilot” (testades i Tesla S/X/3), Nissans ”ProPilot Assist” (testades i Infiniti QX50/Nissan Leaf) och Volvo Cars ”Pilot Assist” (testades i Volvo XC40/XC60).

Resultaten visar stora skillnader mellan de testade systemen. I grova drag var det Cadillacs system som vann ligan, följt av Teslas och Nissans system. Volvo Cars system hamnade på sista plats och fick framförallt kritik för hur det hanterade situationer då föraren inte var aktiv. När systemet upptäcker att föraren inte ger någon styrinput via ratten stängs systemet av, medan de andra systemen ger olika typer av varningar och signaler.

Super Cruise ansågs vara det bästa alternativet eftersom tekniken visste sina begränsningar. Det visade tydligt när det var säkert för föraren att använda det och hade bra koll på om föraren var uppmärksam. Det var även det enda systemet som i god tid gav varningar för när trafiksituationen började bli för svår.

Utvärderingen genomfördes av Consumer Reportsförare på en testanläggning samt på motorvägar i den amerikanska delstaten Connecticut. Cadillacs system gick dock inte att testa på anläggningen då det kan endast användas på förbestämda motorvägar.

Källor

[1] Olsen, P., Consumer Reports. Cadillac Tops Tesla in Consumer Reports’ First Ranking of Automated Driving Systems. 2018-10-04 Länk

Ike – en ny spelare

Startupföretaget Ike från Kalifornien är en ny spelare på den tunga sidan [1]. Planen är att möjliggöra automatiserad körning på motorvägar mellan logistiknav. När lastbilen kommer till ett logistiknav tar en mänsklig förare över kontrollen. Förhoppningen är att kunna påbörja testningen inom ett par månader.

Något som är unikt för Ike är att företaget använder ett mjukvaruarkitektur som licenserats från startuppföretaget Nuro som fokuserar på varudistribution på korta avstånd. Detta för att snabba på utvecklingen.

Egen kommentar

För bara 2-3 år sedan kunde vi konstatera att de flesta startups fokuserade på den lätta sidan. Men nu har situationen ändrats och vi ser att trenden börjat sprida sig till den tunga sidan där vi bland annat hittar följande nykomlingar: Peloton, Embark, Waymo, Tesla, TuSimple, Einride, Starsky Robotics, Kache.ai och Kodiak Robotics (plus Otto/Uber som nyligen lagt ner sin lastbilsverksamhet). Många av dessa vill automatisera motorvägskörningen.

En annan intressant observation är att det är bara Einride som härstammar från Europa (Sverige).

Källor

[1] Marshall, A., Wired. A self-driving truck startup keeps it simple, stupid. 2018-10-02Länk

Fords nya lastbilskoncept

Under IAA Commercial Vehicles 2018 visade Fords dotterbolag Ford Otosan upp sitt nya koncept F-Vision, som är en eldriven automatiserad lastbil [1, 2].

Företaget har inte avslöjat så mycket om själva teknologin förutom att den kommer kunna framföras både i manuellt och automatiserat läge (SAE automationsnivå 4).

Lastbilens vindruta kommer att vara dynamisk: när lastbilen körs manuellt kommer den att vara som vanligt, men när lastbilen framförs i automatiserat läge kommer vindrutan att skifta färg för att smälta in med resten av lastbilen. Den ska också kunna skärma av solljus. Dessutom ska lastbilens front kunna kommunicera med omgivningen.

Inspirationen till F-Vision har designers hämtat från Marvel-superhjältar. Nedan kan ni se hur F-Vision ser ut.

Ford har inte presenterat någon produktionsplan för F-Vision. Däremot visade företaget ett annat lastbilskoncept, F-Max, som utsågs till International Truck of the Year 2019 av IAAs expertjury och som ligger nog närmare produktion.

Egen kommentar

På något sätt tycker jag att de senaste lastbilskoncepten som visats av Tesla, Volvo, Daimler och nu Ford är designmässigt snarlika. En ny trend?

Källor

[1] Turpen, A., New Atlas. Ford unveils electric autonomous F-Vision semi concept. 2018-09-26 Länk

[2] IAA, The new Ford Trucks tractor unveiled: The 2019 International Truck of the Year (ITOY) Winner All New Ford Trucks F-MAX is ready to offer comfort, Power & Efficiency, and Cutting-Edge Technology. 2018-09-19 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Sommaren är lång och under tiden hinner det hända en hel del. Här är ett försök att ger er en snabb överblick. Del II kommer nästa vecka!

Fords avknoppning och säkerhetsarbete. Precis som flera andra företag har Ford valt att knoppa av sin del av verksamheten som fokuserar på automatiserad körning. Den nya organisationen kommer att heta Ford Autonomous Vehicles LLC och kommer att ha sin bas i Detroit. Fords plan är att fram till 2023 investera 4 miljarder dollar i utveckling av automatiserad körning, inklusive investeringen på 1 miljard dollar i Argo AI som den nya organisationen kommer att disponera över. Ford har också under sommaren offentliggjort en säkerhetsrapport som kallas ”A matter of Trust” och som visar hur företaget arbetar för att uppnå säkra automatiserade fordon. Sådana rapporter har efterlysts av den amerikanska regeringen i sin policy om automatiserade fordon från 2017, men hittills är det bara Waymo och GM som publicerat sina säkerhetsrapporter.

Waymo utvidgar sitt affärsområde. Waymo har inlett ett pilotprogram med Valley Metro i Phoenix som går ut på att köra resenärer till och från kollektivtrafikstationer. Företaget har dessutom inlett ett pilotprogram med livsmedelsjätten Walmart som går ut på att transportera köpare till affären för att hämta sina livsmedel som han/hon beställt via Online Grocery Pickup. Deltagarna i dessa båda program är några familjer som redan ingår i Waymos testprogram i Arizona. Andra affärsområden som Waymo utforskar är taxitjänst, lastbilar för logistik samt licensiering av sin teknik till personbilstillverkare. Enligt företagets VD kommer dock övergången till automatiserade fordon att ta längre tid än vad de flesta tror.

Erfarenheter från Boston. World Economic Forum och Boston Consulting Group (BCG) har publicerat en rapport där de sammanfattar resultaten från sitt treåriga samarbete om hur automatiserade fordon skulle kunna omforma framtidens mobilitet i städerna. Boston användes som ett användarfall. De konstaterar bland annat att delade automatiserade fordon kommer att minska antalet fordon på Bostons gator med 15% och minska den totala resetiden med 4%, men också att antalet körda mil kommer att öka med 16%. I själva stadscentret kommer trängseln att öka eftersom folk kommer att välja dessa bilar för korta transporter istället för vanlig kollektivtrafik. Följaktligen kommer restiden i centret att öka med 5,5%. I andra stadsdelar kommer man se omvänd effekt.

Uber lägger ner automatiserade lastbilar. Uber har bekräftat att de inte kommer fortsätta bedriva någon verksamhet kring automatiserade lastbilar, som man ju köpte av Otto för 2 år sedan för ca 5,7 miljarder kronor. Verksamheten har kort efter uppköpet hamnat i skuggan av en tvist med Waymo kring lidartekniken. Nedläggningen görs för att kunna fokusera på utvecklingen av automatiserade fordon för persontransporter.

Kodiak lockar investerare. Startuppföretaget Kodiak Robotics som satsar på att utveckla ett system för automatiserad lastbilskörning på motorvägar har lockat till sig en investering motsvarande ca 390 miljoner kronor. Utgångspunkten för deras system är att använda egen hårdvara och egen mjukvaruarkitektur, men att inte utveckla några egna sensorer utan istället satsa på att integrera en rad olika sensorer framtagna av andra. Kodiaks grundare är också en av grundarna till Otto som köptes upp av Uber (och som nu lagts ner).

Demo av C-V2X i Colorado. Panasonic, Colorado Department of Transportation, Ford och Qualcomm har visat kooperativ teknologi som möjliggör informationsutbyte mellan fordon, infrastruktur och trafikledning.

Strategiskt arbete i Storbritannien. Den brittiska regeringen har lanserat ett program kallat Future of Mobility Grand Challenge som syftar till att identifiera strategier och lösningar för framtida mobilitet. I samband med det har sex projekt om uppkopplade och automatiserade transporter fått finansiering motsvarande ca 160 miljoner kronor.

Daimler får licens i Peking. Daimler har blivit beviljad licens för testning av automatiserad körning i Peking. Företaget kan nu genomföra tester på förbestämda motorvägar. Det är första gången som ett utländskt företag får en sådan licens i Kina.

Verklighetskoll för förarstödssytem. Den amerikanska försäkringsorganisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har testat förarstödssystemen i fyra kommersiellt tillgängliga bilar: Volvo, Mercedes, Tesla och BMW (årsmodell 2017 och 2018). Testerna genomfördes på en testbana. Resultaten visar att alla de testade förarstödsystemen stöter på utmaningar och att inget av dem fungerar felfritt. Dessutom fungerar de olika beroende på om ett eller flera system är inkopplade. Det är inte heller ovanligt att deras agerande avviker från det en mänsklig förare skulle ha haft. Organisationen efterlyser standardiserade tester för att kunna ranka förarstödssystem, och konstaterar att Uberolyckan i Arizona kunde ha undvikits med hjälp av försrstödssytem i Volvo XC90 om de hade varit aktiverade.

SAEs planer. Standardiseringsorganisationen SAE har offentliggjort sina planer att påbörja utvecklingen av ett program för säkerhetstester av automatiserade fordon. Den första iterationen av ramverk och säkerhetsprinciper väntas bli klar i slutet av 2018.

Väginspektion med hjälp av uppkopplade fordon. Toyota har inlett ett samarbete med de lokala myndigheterna i sin hemstad i Japan Toyota City om att använda data från väginspektionsbilar för att identifiera när det finns underhållsbehov.

Virtuella trafikljus? En grupp forskare vid Carnegie Mellon University har genomfört tester av ett kommunikationssystem som ersätter vanliga trafikljus. Istället utbyter fordonen information med varandra och koordinerar sina beteenden därefter. Detta har resulterat i 30% kortare restid, men har så klart sina begräsningar eftersom de inte inkluderat fotgängare och cyklister i testet.

Vad händer på Apple? En av Teslas chefer, Doug Field, har slutat på Tesla och gått tillbaka till Apple där han tidigare arbetade med utveckling av Mac-datorer. Eftersom Field var på Segway i nio år florerar det i media att detta kan betyda att Apple ska ta fram lätta eldrivna skotrar, men det har också väckt liv i tidigare rykten om att Apple bygger en bil. Det återstår att se, Apple har enligt traditionen inte kommenterat detta.

Tesla och Continental om AI

Andrej Karpathy som chef för Teslas AI-verksamhet, berättade vid konferensen Train AI förra månaden om Teslas arbete med AI och övergången till det man kallar ”Software 2.0”.

Ni kan se hans presentationsmaterial här.

Även den stora systemleverantören Continental utvecklar förstås AI-baserade lösningar. Vid  den pågående asiatiska CES-mässan i Shanghai visar man upp vad man kallar ”Virtual Driving School”, ett ”träningskamp” för maskininlärning, Läs mer här.

Nya uppgifter om Teslas Autopilot

I mars omkom en Tesla-förare i Kalifornien då bilen körde in i en barriär. I samband med detta hävdade Tesla att bilen flera gånger varnat föraren då han inte hållit händerna på ratten, och att det alltså inte varit något fel på bilen eller dess Autopilot-system.

Nu visar amerikanska haverikommissionen NTSBs rapport [1] att dessa varningar kom mer än 15 minuter före kraschen, och att under de sista 60 sekunderna innan hade föraren händerna på ratten minst 3 gånger, dock inte de sista 6 sekunderna. Samtidigt gjorde bilen inga undanmanövrer utan istället ökade bilen farten från ca 100 km/h till ca 115 km/h. Uppgifter som förstås är besvärande för Tesla.

Samtidigt kommer uppgifter om att Tesla släpper nästa stora uppgradering av Autopilot, version 9.0, i augusti [2]. Version 8.0 kom för 2 år sedan. Elon Musk twittrar: ”To date, Autopilot resources have rightly focused entirely on safety. With V9, we will begin to enable full self-driving features.” Vad detta innebär i funktionalitet kan man bara spekulera i.

Källor

[1] Sam Levin: Tesla fatal crash: ’autopilot’ mode sped up car before driver killed, report finds, The Guardian 2018-06-08 Länk

[1] Fred Lambert: Tesla’s version 9 software update is coming in August with first ‘full self-driving features’, says Elon Musk, Electrec 2018-08-11 Länk

Nyhetsbrev 388: Försäkringsbolagen vädrar morgonluft

I förra veckan tillbringade vi några dagar i Silicon Valley, för att bland annat besöka några s.k. acceleratorer där entreprenörsföretag (start-ups) kan få hjälp att utveckla sina produkter och sin affär. Exempel på några sådana i Bay Area är Plug and Play Tech Center, Y Combinator och 500 startups. Många av entreprenörsföretagen har sitt ursprung i de stora universiteten med Stanford och UC Berkeley.

I området finns det enligt någon utsaga ca 15000 startups, och en ökande andel av dem inriktar sig mot mobilitet och då inte minst självkörande  fordon. Men trots stor innovationskraft så har de flesta mycket liten kännedom om kraven inom fordonsindustrin, med t.ex. ISO26262 eller ASIL.

En liten trend kunde vi spana in: det verkar som att försäkringsbolagen ser nya affärsmöjligheter. Vi har ju flera gånger tidigare skrivit om att bolagen ser med oro på självkörande fordon som skulle kunna minska premierna om olyckorna minskar, se t.ex. här. Men nu ser man istället att den avancerade tekniken i bilarna kan göra även småolyckor dyra vilket kan ge en ökad vilja att försäkra dem. Jämför med att man tar en försäkring på sin telefon om man skulle tappa den i golvet och spräcka glaset. Därför har försäkringsbolag börjat engagera sig i innovativa lösningar från startups och som parter i acceleratorer.

En spontan observation är annars att det, trots att området är ett centrum för de 3 stora trenderna med elektrifiering, automatisering och delning och att t.ex. Teslas huvudkontor ligger här, fortfarande totalt domineras av konventionella bensindrivna stora bilar med en person i varje.