Etikettarkiv: Tesla

Det här har hänt under julen: Del I

Pony.ais första olycka på allmän väg. För drygt ett halvår sedan fick det kinesiska robotaxiföretaget Pony.ai tillstånd att testa sina autonoma fordon utan säkerhetsförare på allmän väg i Kalifornien. Nu har Kaliforniens Department of Motor Vehicles återkallat tillståndet efter en incident där Pony.ais fordon kolliderat med ett vägräcke och en trafikskylt. Incidenten skedde under ett filbyte på i staden Fremont den 28 oktober, 2021. Företaget får fortfarande testa med säkerhetsförare bakom ratten, eftersom det görs med ett annat tillstånd. Länk

Motional provar godsleverans. Hyundai och Aptivs samriskföretag Motional har meddelat att de ska satsa på autonoma leveranser. Det var bara ett par månader sedan som vi fick veta om företagets planer att lansera robotaxi i Las Vegas tillsammans med Lyft, och nu verkar de slå till på fler kommersiella applikationer. Det är deras Ioniq-5 modell som ska ta sig an autonoma leveransuppdrag tillsammans med Uber Eats. Länk

Argo AI följer bästa praxis. Argo AI, som delvis ägs av Ford har frivilligt deltagit i en granskning ifrån den tyska certifieringsaktören TÜV SÜD. Mer specifikt så är det Argo AIs testförarutbildning som har granskats, och resultaten har visat att utbildningen följer, och i vissa fall, överträffar standarden J3018. Standarden berör säker testning av autonoma fordon i trafiken och har tagits fram av The Automated Vehicle Safety Consortium som består av Society of Automotive Engineers (SAE), Ford, General Motors och Toyota. Länk

CEVT bygger robotaxi. Geelys elfordonsmärke Zeekr ska samarbeta med Waymo för att utveckla en eldriven och autonom fordonsmodell. Design och tillverkning utförs av Zeekrs research and development avdelning CEVT i Göteborg, och sedan kommer Waymo utrusta fordonet med sin självkörande teknologi. Fordonen planeras sedan att driftsättas i Waymos robotaxi-flotta i USA. Länk

Pennsylvanias lagförslag. I den amerikanska delstaten Pennsylvania har politiker presenterat ett lagförslag (Bill 965) som tillåter testning av autonoma fordon utan säkerhetsförare i delstaten. Det här bidrar till att Argo AI, Locomation och Aurora som utvecklar självkörande teknologi i Pennsylvania kanske inte behöver söka sig till andra delstater för att testa utan säkerhetsförare. Länk

DMV rannsakar Tesla och sig själva. Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) har tidigare bedömt att Teslas förarstödssystem Autopilot och Full Self-Driving inte uppfyller kriterierna för ett autonomt fordon, utan snarare anses det vara ett så kallat nivå 2 system (på SAE skalan) eftersom föraren bedöms vara ansvarig för alla köruppgifter. Efter en orosanmälan (letter of concern) som kommit in till DMV om videoklipp på Youtube där Full Self-Driving utgör risker i trafiken så meddelar DMV att de nu undersöker Tesla förarstödssystemen och sina egna regelverk. Skulle Tesla hamna i samma kategori som exempelvis Waymo, Cruise och Zoox så innebär detta b.la att Tesla behöver skicka rapportera in olyckor, systemfel och annan data till DMV regelbundet. Länk1 Länk2

Mobileye och Geelys samarbete. Det Intel-ägda företaget Mobileye ska tillsammans med kinesiska fordonstillverkaren Geely utveckla ett autonomt fordon avsett för privata ägare. Fordonet ska byggas på Geelys Sustainable Experience Architecture plattform och lanseras under Geelys fordonsmärke Zeekr. Mobileye kommer att stå för den självkörande teknologin, och planen är att lansera år 2024 i Kina. Länk

Nytt kinesiskt samriskföretag. De kinesiska aktörerna BYD som tillverkar fordon, och Momenta som tillverkar självkörande teknologi har bildat ett samriskföretag som syftar till att utveckla och utrusta automatiserande teknologi i ett flertal av BYDs fordonsmodeller. De puttar in 15,7 miljoner USD i företaget som kommer att heta DiPi Intelligent Mobility Co. Länk

Waymo Via tar steg mot kommersialisering. Alphabet-ägda Waymo och J.B. Hunt som säljer operatörstjänster för lastbilsflottor har meddelat att de utökar sitt samarbete i Texas i en riktning mot kommersialisering. I praktiken innebär det att man så småningom kommer tillgängliggöra Waymos autonoma lastbilar på J.B. Hunts marknadsplattform för att eventuellt kunna ta sig an och testa uppdrag av godsleveranser i större skala. Länk

Nuro presenterar nytt fordon. Det amerikanska företaget Nuro som utvecklar autonoma leveransfordon har presenterat sin nya (tredje) generations autonoma leveransfordon. Det nya fordonet är b.la utrustat med självrengörande sensorer, kyld/värmd förvaring, en airbag på utsidan av vindrutan, och kan köra i hastigheter upp till drygt 70 km/h. I samband med den här nyheten så meddelar också Nuro att samarbetet med den amerikanska detaljhandelskedjan Kroger fortsätter, där den nya fordonsmodellen kommer få sättas i drift för leveranser av Krogers livsmedel. Länk1 Länk2

Teslas första FSD-krasch?

En anmälan om fordonsfel har gjorts till amerikanska vägsäkerhetsverket NHTSA gällande en olycka som ska ha orsakats av Teslas förarstödssystem, beta-versionen av deras Full Self Drive, FSD [1].

Systemet ska enligt uppgiftslämnaren ha fått bilen, en bakhjulsdriven Tesla Y, att köra in i angränsande fil vid vänstersväng och där kolliderat med annat fordon. Teslan påstås ha genererat ett felmeddelande när det hände men inte tillåtit föraren att ändra färdriktningen.

Denna senaste FSD-relaterade incidentanmälan väcker återigen frågan om det är rimligt att låta otränade förare att använda beta-system på allmänna vägar.

Anmälan går att hitta i listan här under ID 11439740.

Källa

[1] Ruffo, G. H., Autoevolution. NHTSA Complaint Allegedly Reports First FSD Beta Crash. 2021-11-11 Länk

Tesla lagrar viktig olycksdata

Ett statligt forensiskt laboratorium i Nederländerna vid namn Netherlands Forensic Institute (NFI) har meddelat att de lyckats avkoda elfordonstillverkaren Teslas datalagringssystem, och att man hittat datapunkter som kan underlätta forensiska olycksutredningar [1].

Det har tidigare varit känt att Tesla fordon lagrar data från olyckor, men labbet har hittat mer data än de innan trodde fanns. Man har hittat data kring hastighet, position av accelerationspedalen, rattstyrsvinkel, och bromsanvändning.

Det här är enligt labbet viktiga datapunkter för forensiska olycksutredningar.

Egen kommentar

Det har nyligen också blivit känt att den amerikanska säkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) som just nu gör en utredning kring Tesla olyckor, som vi skrev om här, kommer att få en ny säkerhetsrådgivare som heter Missy Cummings [2]. Detta bådar intet gott för Tesla eftersom Cummings sedan tidigare har varit öppen med att kritisera Tesla.

Källor

[1] Carey, N., Reuters. Exclusive-Dutch forensic lab says it has decoded Tesla’s driving data. 2021-10-21 Länk

[2] Bell, S., Carscoops. Biden Administration Appoints Tesla Critic Missy Cummings As NHTSA Safety Advisor. 2021-10-20 Länk

Lidar i Xpengs nya bilmodell

Den Kinesiska elfordonstillverkaren Xpeng börjar nu produktionen av sin nya bilmodell P5 som kommer vara utrustad med lidar [1, 2].

Xpengs förarstödssystem, XPILOT, kommer att nyttja den nya sensorn och planen är att utöka funktionaliteten av deras Navigational Guided Pilot ifrån motorväg till stadstrafik. Utöver detta så förväntar sig Xpeng att lidarna ska kunna stötta bättre information till föraren om trafikflöde samt på större avstånd kunna varna för stillastående bilar.

Egen kommentar

Osäker på hur unikt det är att utrusta produktionsfordon med lidar för att utöka navigationsbaserade förarstödssystem till att inkludera stadstrafik men det ska bli intressant att se och jämföra med Teslas nuvarande resa. Funktionen verkar vara lik Teslas så kallade ”Full Self Driving” som just nu vissa få Tesla-användare får testa. Tesla gör dock detta utan varken radar eller lidar. Nyligen meddelade Tesla att den här funktionen snart släpps ut till fler testare [3].

Volvo har sedan ett tag tillbaka jobbat tillsammans med lidartillverkaren Luminar för att använda lidar i sina fordon och nu är det sagt att nästa generations XC90 kommer ha Luminars lidar (vilket vi skrev om här).

Källor

[1] Xpeng Motors. XPeng launches new P5 smart family sedan at RMB157,900 to RMB223,900. 2021-09-15 Länk

[2] Henrique Ruffo, G., Autoevolution. Xpeng Officially Presents the P5, the World’s First EV With a LiDAR. 2021-09-16 Länk

[3] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla will open controversial FSD beta software to owners with a good driving record. 2021-09-17 Länk

Xpengs robotenhörning

Det kinesiska företaget Xpeng som tillverkar eldrivna automatiserade fordon har planer att tillverka en robot-enhörning som barn kan rida på och interagera med [1].

För Xpeng är det här ett sätt att visa sina planer om att gå in mer på robotikområdet, och använda sin kunskap ifrån fordonsautomation till något annat.

Ni kan se en video på konceptet här.

Egen kommentar

Konceptet är intressant då teknologin som används i dessa robotar i grunden är teknologin som finns i autonoma fordon. Xpeng har kombinerat transport och sällskap i det här konceptet, och även om autonoma fordon kanske inte blir sällskapsrobotar så kan man dra lärdomar från robotik kring hur autonoma fordon kan kommunicera med passagerare i fordonet, eller andra trafikanter i omgivningen.

Tesla har också nyligen presenterat planer kring en människo robot som kommer nyttja teknologin ifrån Tesla fordonen [3].

Källor

[1] Fingas, J., Tech Crunch. A Chinese EV startup wants to build a ridable robot unicorn for kids. 2021-09-08 Länk

[2] TT. Ny Teknik. Elon Musk: Tesla bot ska utföra tungt och tråkigt arbete. 2021-08-20 Länk

Utredningen kring Tesla fortsätter

Vi skrev i sommarsammanfattningarna om att en utredning har startats av amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) kring de 11 olyckorna som Tesla varit involverande i, och nyligen har NHTSA i ett brev till Tesla efterfrågat mer detaljer kring dessa olyckor och Teslas förarstödssystem i allmänhet [1].

Bland annat efterfrågar NHTSA hur Teslas fordon hanterar mörka miljöer, hur fordonen övervakar föraren och varnar föraren, samt vilka interna regelverk och processer Tesla följer inför mjukvaruuppdateringar.

Tesla behöver svara till NHTSA med de efterfrågade detaljerna som ni kan läsa i brevet här, före 22 oktober, och om de inte svarar i tid kan de bli bötfällda.

Källor

[1] Kolodny, L., CNBC. Tesla must deliver Autopilot crash data to federal auto safety watchdog by October 22. 2021-09-01 Länk

Detta har hänt under sommaren – del II

Standardisering, tillstånd, lagstiftning och regelverk

Första standarden för Low Speed Automated Driving (LSAD). En ny ISO standard (ISO 22737:2021) har tagits fram av en multinationell grupp experter ifrån University of Warwick i Storbrittanien och en ISO komitté. Standarden berör specifikt LSAD där långsamma autonoma fordon såsom leveransfordon, skyttelbussar och poddar som kör på fördefinierade rutter ingår. I standarden ska det b.la finnas punkter som berör prestationskrav, testprocedurer och vägledning kring LSAD roll i transportkedjan. Standarden är grundad på forskning ifrån det brittiska projektet INTACT som utförts av University of Warwick och det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande poddar. Standarden finns att köpa. Länk1 Länk2

NHTSA undersöker Teslaolyckor. I början på sommaren skrev vi om att amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) beordrat tillverkare och användare av ADAS samt ADS att rapportera in sina olyckor. Nu har NHTSA även bestämt sig för att göra en utredning kring Teslas olyckor. Specifikt gäller utredningen 11 olyckor med Teslafordon och utryckningsfordon sedan 2018. Det ska vara bekräftat att Teslafordonen haft Autopilot eller Traffic Aware Cruise Control (ACC) aktiverat precis innan olyckorna. De flesta av dessa olyckor har skett i mörker. Länk

Argo AI får robotaxitillstånd. Amerikanska startupföretaget Argo AI har fått tillstånd av California Public Utilities Commission att pilota robotaxi, d.v.s skjutsa personer ur allmänheten med säkerhetsförare bakom ratten i Kalifornien. Argo AI, som är Fords utvecklingspartner, har testat sin självkörande teknologi i Pittsburgh, Miami, Detroit, och i Washington D.C. I förra nyhetsbrevet nämnde vi även Argo AIs planer tillsammans med Lyft. Länk

Övrigt

Mobileye testar i New York. Mobileye har meddelat att de testar ett autonomt fordon i New York och att de planerar lägga till ytterligare ett fordon senare i år. Deras fordon testas med en säkerhetsförare bakom ratten. Den självkörande teknologin är endast baserad på kameror som sensorer. Syftet med testet i New York är att utsätta teknologin för mer utmanande trafiksituationer, något New York ska ha i mängder. Cruise, som också utvecklar självkörande teknologi, har haft planer att testa i New York men valde San Fransisco som också erbjuder utmanande trafiksituationer. Här har vi skrivit om Cruises tester i San Fransisco. Länk

EasyMile testar i Colorado. EasyMile, som utvecklar autonoma skyttelbussar, ska börja testning i Colorado. Nio förarlösa EZ10 skyttelbussar ska under första fasen av en satsning vid namn Autonomous Vehicles Colorado (AvCo). Fordonen kommer följa förbestämda rutter med bestämda hållplatser. Tjänsten som testas kallar de för The Mines Rover och ska vara gratis för allmänheten. Länk

NHTSA degraderar Teslor

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA har beslutat att Tesla Model 3 och Model Y-fordon tillverkade den 27 april 2021 eller senare kommer inte att finnas på organisationens lista över fordon med avancerade säkerhetsfunktioner (ADAS) så som frontalkollisionsvarning, filhållningsvarning, nödinbromsning och dynamiskt bromsstöd [1]. 

Beslutet kommer till följd av att Tesla beslutat i början av veckan att ta bort radarsensorer från förarstödsystemet Autopilot, och övergå till ett enbart kamerabaserat system. Tesla har också utlovat att införa vissa begränsningar i sina nya fordon: 

  • Autosteer, som är en del av Autopilot, kommer vara tillgänglig i hastigheter upp till 120 km/h och att det kommer ha något längre minimiavstånd till framförvarande fordon,
  • Funktioner som Smart Summon och Emergency Lane Departure Avoidance kommer inte gå att aktivera. 

Viktigt att notera i det hela är att NHTSAs beslut kan komma att ändras efter att organisationen genomfört säkerhetstester för de nya fordonen. 

Källor

[1] Shepardson, D., Reuters. Tesla loses U.S. designation for some advanced safety features. 2021-05-27 Länk

Preliminär rapport om Teslaolyckan

För några veckor sedan rapporterade vi om en dödsolycka med en Teslabil där man misstänkte att Autopilot var aktiverad vid tidpunkten för olyckan. Nu har haverikommissionen NTSB publicerat en preliminär rapport från utredningen av olyckan, och allt tyder på att det inte var fallet.

Genom att testa en annan motsvarande bil kom NTSB fram till att Autopilot inte går att aktivera på den givna sträckan [1]. Rent tekniskt kunde fordonets adaptiva farthållare (ACC) vara aktiverat där men rapporten nämner inte om det var fallet vid tidpunkten för olyckan.

Här kan ni läsa några intressanta reflektioner kring den nya informationen om olyckan. 

Utredningen fortsätter.

Källor

[1] NTSB. Preliminary Report HWY21FH007. 2021-05-10 Länk

VW ska utveckla egna chip

Tesla och Apple hör till de aktörerna som utvecklar egna chip för självkörande fordon. Nu kommer de få sällskap av Volkswagen, i alla fall enligt ett uttalande från Volkswagens styrelseordförande Herbert Diess i tyska Handelsblatt [1].

Det är Volkswagens mjukvaruföretag Cariad som ska driva fram designen och utvecklingen av de nya chipen. Tillverkningen kommer dock hamna på någon extern icke namngiven part. 

Motiveringen för den här satsningen är att mjuk- och hårdvaran behöver utvecklas av ”en hand”. Förhoppningen är att detta ska bidra till snabbare utveckling av självkörande system för fordon.

Egen kommentar

Det framgår inte när i tiden som Volkswagens satsning kommer att realiseras, men jag skulle inte vara förvånad om man redan börjat med det. Frågan är bara om Volkswagen har rätt muskler att ro detta i land? 

Kopplat till ämnet kan ni också läsa om EUs ambitioner att skapa en halvledaralians mellan ST Microelectronics, NXP, Infineon och ASML. Detta för att göra det enklare att stödja nya halvledarfabriker med EU-medel. 

Källor

[1] Reuters. Volkswagen to design chips for autonomous vehicles, says CEO. 2021-04-30 Länk