Etikettarkiv: Nissan

Resultat från HumanDrive projektet

HumanDrive projektet som letts av Nissan och utförts tillsammans med Universitetet i Leeds, Cranfields Universitet och Connected Places Catapult från Storbritannien har slutförts, och en rapport kring vissa resultat har publicerats [1, 2].

Projektets fokus var på att utveckla ett system: Advanced Control System (ACS) som kan manövrera fordon likt en mänsklig förare, dvs. med en mänsklig körstil. Syftet med ett sådant system är att öka bekvämlighet för passagerarna. I projektet har man sammanställt olika mått för bekvämlighet av åkupplevelse, samt faktorer i körningen som bidrar till åkupplevelsen så som acceleration, vägfilsplacering, byte av växel och start- och stoppbeteenden.

Utvärderingar gjordes på en testbana och i simulatorer, där deltagare fick uppleva skillnaden mellan en uppspelning av sin egna körning som spelades in vid ett tidigare tillfälle och HumanDrive systemets automatiserade körning. Deltagarna fick ge feedback på åkupplevelsen via bl.a. enkätfrågor och intervjuer.

Projektets resultat visar bl.a. att ett defensivt körbeteende är att föredra för bekvämligheten av passagerare, men preferenser kan skilja beroende på trafiksituation och personlighetstypen hos passagerare, och att man därför bör undersöka om ett urval av körbeteende bör kunna väljas av användare.

Egen kommentar

Det finns en pågående diskussion kring om självkörande fordon ska köra likt människan, vilket i slutändan leder till en avvägning mellan säkerhet och bekvämlighet. Som jag ser det kan det finnas ett värde i att till en början prioritera bekvämlighet just under införandet av självkörande fordon, men när det finns tillräckligt med data på säkrare körstilar som inte nödvändigtvis är likt de mänskliga körstilarna så bör implementering av säkrare körstilar implementeras.

Källor

[1] Woolridge, E. & Chan-Pensley, J. Measuring User’s Comfort in Autonomous Vehicles. 2020-07 Länk

[2] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Innovate and CCAV release HumanDrive project findings. 2020-10-27 Länk

ServCity för automatiserad körning i städer

Ett samarbetsprojekt mellan staten och industrin i Storbritannien som heter ServCity har som mål att påskynda tillämpning och skalbarhet av automatiserade fordon i städer [1, 2, 3].

ServCity nyttjar resultat från det färdigställda HumanDrive-projektet vars mål var att bemöta utmaningarna av automatiserad körning på landsväg, motorväg, och utmanande trafik- och vägförhållanden så som rondeller och landsväg utan vägmarkering.

ServCity ska genom simuleringar, användbarhetsstudier och tester i verklig trafik skapa en plan för städer som vill tillämpa automatiserade mobilitetslösningar. Projektet kommer att utgå från tre fokusområden: teknologi, människan och skalbarhet. Precis som i HumanDrive-projektet kommer studierna att nyttja ett Nissan Leaf fordon.

Projektet kommer att pågå i 30 månader och har en budget på ca 7,3 miljoner pund (ca 84 miljoner kr). Konsortiet består av fem aktörer: Nissan, Connected Places Catapult, TRL, Hitachi, the University of Nottingham och SBD Automotive.

Källor

[1] Nissan. ServCity: a project making autonomous mobility a reality in the UK’s cities. 2020-10-12 Länk

[2]Seymour, T., Nissan working to help introduce autonomous vehicle tech to UK cities. 2020-10-12 Länk

[3] UK Research and Innovation. ServCity. Länk

Ny säkerhetsstandard klar (på rekordtid)

Vi har tidigare berättat om det internationella certifieringsföretaget Underwriters Labs (UL) arbete med en ny standard för självkörande fordon, UL 4600 (här och här). Nu är standarden klar och har publicerats [1]. Standarden togs fram på mycket kort tid men i enlighet ANSIs processer och kommer därför automatiskt bli ANSI-standard.

Till skillnad från till exempel ISO 26262 (Functional Safety) och ISO 214448 (SOTIF) så adresserar UL 4600 specifikt ”de ytterligare utmaningar som fullständigt avlägsnande av förare innebär”. En konsekvens av detta perspektiv är bland annat att UL genomgående refererar till ”sak” [eng. ”item”] istället för ”system” eller ”produkt”.

Standarden finns att köpa men går också att läsa avgiftsfritt online. Rykten gör gällande att fordonstillverkare redan nyttjat standarden utifrån höstens utkast.

I den tekniska panel som jobbat med standarden återfanns bland andra Uber, Nissan, Argo AI, Aurora Innovation, Zenuity, Intel, Infineon, Bosch, Renesas, Ansys, Liberty Mutural, AXA och USAs transportdepartment.

Källor

[1] UL. Underwriters Laboratories publishes autonomous vehicle Standard. 2020-04-01 Länk

[2] Junko Yoshida, Electronic Engineering Times. Safe Autonomy: UL 4600 and How It Grew. 2020-04-02 Länk

Nissan Leaf tar rekord för längsta biltur

Nissan Leaf slog rekord i längsta biltur med ett självkörande fordon i Storbritannien [1].

Det självkörande fordonet har kört 370 km. Fordonet var utrustat med GPS, radar, LIDAR och kameror för att kunna navigera i olika miljöer med bland annat trottoarkanter, komplexa rondeller, motorvägar, korsningar samt landsvägar med hög hastighet och utan vägmarkeringar [2]. Fordonet har också tränats med maskininlärning på ett utvalt vägavsnitt för att det ska få känslan av mänsklig körning och för att förbättra användarupplevelsen.

Två ingenjörer har vart med i bilen och bilen påstås ha uppnått Nissans mål: att köra själv under 99% av resan. En säkerhetsförare tog bara över när bilen behövde svänga av för att ladda batteriet.

Körningen gjordes som en del av HumanDrive-projektet (£13,5 miljoner) som finansieras av den brittiska regeringen och ett industrikonsortium bestående av nio partners där bland annat Nissan och Hitachi ingår.

Källor

[1] Partridge, J., Nissan Leaf breaks UK record for longest self-driving car journey. The Guardian 2020-02-05 Länk

[2] Hill, P., Nissan-led HumanDrive project completes UK’s longest autonomous journey. Neowin 2020-02-05 Länk

Waymo blickar mot global marknad

Waymo har tecknat avtal om att samarbeta med Renault och Nissan i frågor kring självkörande bilteknik [1].

Partnerskapet, som företagen kallar ett ”första steg”, omfattar för närvarande inte omedelbara planer på att testa självkörande teknik i Frankrike eller Japan. Istället kommer företagen att arbeta tillsammans för att undersöka kommersiella, juridiska och regulatoriska frågor som rör självkörande mobilitetstjänster i Frankrike och Japan. 

Egen kommentar

Detta är ett viktigt steg för Waymo och företagets första steg mot globalisering. Hur kan vi göra Sverige till en attraktiv plats för utländska ”giganter” som Waymo?

Källor

[1] Marshall A., Wired, WAYMO GOES GLOBAL WITH RENAULT-NISSAN PARTNERSHIP. 2019-06-20 Länk

WeRide redo för tester i Kina

Startupföretaget WeRide har fått tillstånd för tester av 20 uppkopplade automatiserade fordon på allmänna vägar i provinsen Guangzhou i Kina [1]. 

Fordonen är av typen Nissan Leaf som modifierats till automatiserad bil av nivå 4 enligt SAE-skalan. Bilarna är uppkopplade med vad som påstås vara 5G som tagits fram i samarbete med China Unicom.

Företaget räknar med att under året modifiera runt 500 bilar på samma sätt.

Källor

Xinhua. Chinese self-driving company ready for road test. 2019-06-15 Länk

Nissans kontrollcenter

För ett par år sedan introducerade Nissan sitt Seamless Autonomous Mobility (SAM), ett kontrollcenter med syfte att automatiserade fordon får hjälp av en mänsklig operatör i komplexa trafiksituationer som fordonen inte klarar av på egen hand. 

Nissan har fortsatt utveckla SAM och enligt Maarten Sierhuis, direktör för Nissan Research Center i Silicon Valley, är företagets mål att med hjälp av SAM förändra transportinfrastrukturen [1]. Det är ett sätt att bygga framtida transportsystem redan idag, och inte först om 20 år. Tanken är att det ska användas även av andra fordon, inte bara Nissans egna. 

Egen kommentar

När Nissan presenterade den här idéen var de ganska ensamma om den. Läget har nu förändrats och det är ganska givet att automatiserade fordon kommer behöva vara uppkopplade mot någon typ av kontrollcenter. Det har vi bland annat sett i samband med testningen av självkörande minibussar. Intressant dock är att aktörerna verkar vilja utveckla egna kontrollcenter, och för tillfället finns det inga konkreta standarder inom det här området. 

Källor

[1] Nissan Press Release. Seamless Autonomous Mobility (SAM): The Ultimate Nissan Intelligent Integration. 2019-05-21 Länk

Nissan slutar använda lidarteknologi

Nissan har meddelat att de för närvarande bara kommer att använda självkörningsteknologi som bygger på radarsensorer och kameror, och undviker alltså lidar eller ljusbaserade sensorer helt ,på grund av dessas höga kostnader och begränsade möjligheter.

Nissans nya teknologi, som kommer att släppas i Japan senare i år, kommer att använda radar- och sonarsensorer tillsammans med kameror för att kompilera en tredimensionell kartdata för att bilarna ska kunna ”se” sin omgivning. Detta tillkännagavs en månad efter att Elon Musk offentligt sagt att lidarteknologin är för dyr och onödig.

Källa

Tajitsu, N., Nissan spurns lidar tech, siding with Musk. 2019-05-16 Länk

Nissans ProPilot 2.0

Nissan lanserar i Japan en avancerad förarstödsfunktion som tillåter föraren att ta sina händer från ratten under vissa motorvägs-situationer [2]. Det är en uppföljning till Nissan ProPilot och heter Nissan ProPilot 2.0.

Funktionen introduceras på den japanska marknaden i fordonsmodellen Skyline i höst, och beskrivs som ett påfart-till-avfart-system för motorvägskörning. 

Föraren måste ställa in en rutt i navigationssystemet och uppmanas att aktivera systemet när det är tillgängligt. När systemet är aktiverat kommer det hantera styrning, bromsning och acceleration. En kamera monterad på instrumentbrädan övervakar föraren för att säkerställa att han eller hon fortfarande uppmärksammar vägen. 

Källor

[1] Nissan. Nissan to equip new Skyline with world’s first next-gen driver assistance system. 2019-05-16 Länk