Etikettarkiv: USDOT

USDOT inleder V2X-upphandlingsprocess

Det amerikanska departementet för transport (USDOT) har öppnat en upphandlingsprocess där aktörer uppmanas att skicka in förslag på kommunikationsenheter som stödjer 5,9 GHz kommunikationsspektrumet, et s.k. Safety Band [1]. 

I ett nästa steg kommer ett antal utvalda enheter att utvärderas utifrån säkerhetsprestanda och kapacitet genom både små och stora tester inklusive skalbarhet, trängsel, interoperabilitet och komplexa transportscenarier. Förhoppningen är att ta reda på vilken teknologi – LTE-C-V2X, dual-mode DSRC/C-V2X och/eller 5G ny radio (NR) – kan uppfylla kraven för fordon-till-fordon (V2V) och fordons-till-infrastruktur (V2I) säkerhetssystem samt hur de kan integreras med befintlig teknik som stödjer 5,9 GHZ Safety Band.

Upphandlingen stänger den 19 mars 2020. 

Egen kommentar

Som ni vet så är det en ständig diskussion om vilken kommunikationstyp som man bör satsa på. Då var och en av dem har sina för- och nackdelar så är det ganska sannolikt att dessa teknologier kommer att behöva samexistera inom en överskådlig framtid. På så sätt är det viktigt att utvärdera om dessa teknologier kan fungera sömlöst och om de medför någon trafiksäkerhetsrisk. Utöver det är en stor del av existerande testdata framtagen av kommersiella aktörer och det är viktigt med oberoende testning som det som USDOT ämnar göra. 

En snabb överblick av andra viktiga händelser inom området: 

  • Både EU och USDOT har arbetat med DSRC i många år och tekniken är ganska redo.
  • Telekomindustrin har satsat på mobilkommunikation (LTE-V, 5G) för V2X, men hittills har bara några få enheter har dykt upp.
  • Inom EU har man avvisat den s.k. C-ITS Delegated Act som är främst baserad på DSRC men kommer att inkludera mobilkommunikation i C-ITS, dvs. EU söker hybridlösningar. Länk
  • Fedaral Communication Commission (FCC) vill omfördela ITS-spektrumet till normalt WiFi och till mobilkommunikation för ITS. Länk
  • USAs transportminister Elaine Chao påpekade under årets TRB konferens i Washington DC att uppkoppling är viktig och  lanserade en $38 miljonerssatsning på V2X för räddningstjänsten. Länk

Källor

[1] USDOT U.S. Department of Transportation Releases Broad Agency Announcement for Vehicle-to-Everything Communications Devices for Safety Band Spectrum Testing. Feb 2020 Länk

Nuro får dispens från NHTSA

Amerikanska departementet för transport (USDOT) och trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA har beviljat dispens från dagens regelverk om fordon för Nuros nya självkörande leveransfordon, R2 [1]. Enligt företaget själva är de först i USA med att få ett sådant undantag.

Med detta undantag kan Nuro byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter så att det tar mindre plats och ersätta vindrutan med en ogenomskinlig panel. Nuro kommer också att kunna ha ”backkameror” påslagna hela tiden, medan de i personbilar måste stängas av när fordonet rullar framåt för att undvika att distrahera mänskliga förare. Detta eftersom Nuro är helt förarlöst.

Undantaget gör det möjligt för Nuro att påbörja testning av det nya fordonet på allmänna vägar och förbereda sig för leveranser till sina kunder, troligtvis i Houston. 

R2 är ganska likt sin föregångare, R1. Det har dock uppgraderats med nya sensorer och mjukvara. Kort sagt så är R2 ett litet fordon utan någon mänsklig förare ombord och med plats för fyra mindre leveranser som kan köra i hastigheter upp till 40 km/h.

Källor

[1] Ferguson, D. Nuro. Introducing R2, Nuro’s Next Generation Self-Driving Vehicle. 2020-02-06 Länk

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: TeranetInsightDurhamBoschSony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

Uppdaterade riktlinjer i USA

Det amerikanska departementet för transport, USDOT, har publicerat uppdaterade riktlinjer för automatiserade fordon med titel Preparing for the Future of Transportation: Automated Vehicles 3.0 [1].

I grova drag fortsätter riktlinjerna att förespråka frivillig rapportering och publicering av säkerhetsrapporter. Vidare klargörs det att en förare kan vara en människa eller en robot och att fordon inte nödvändigtvis behöver ha en ratt.

Ett viktigt tillägg är att riktlinjerna  nu även omfattar kommersiella fordon.

Källor

[1] U.S. Departmenet of Transportation. USDOT Automated Vehicles 3.0 Activities. 2018-10-04 Länk