Etikettarkiv: Intel

Tips på video och podcast

  • Euro NCAPs nya protokoll. Ungefär vartannat år brukar Euro NCAP uppdatera sina testprotokoll. Här kan ni se årets uppdateringar. Länk
  • Mobileye står fast vid sitt löfte. Mobileye (Intel) har lovat att lansera självkörande taxi 2022, och man står fast vid det löftet. Det redogjorde förtagets VD Amnon Shashua vid årets upplaga EcoMotion. Man kommer börja med Jerusalem och sedan sprida tjänsten vidare till Tel Aviv, Frankrike, Sydkorea och Kina. Länk
  • Utmaningar med folks uppfattning. Fram till idag har det gjorts en hel del marknadsundersökningar kring förväntningar på och uppfattningar om automatiserade fordon. Nyligen gjorde organisationen PAVE en sådan undersökning som visar att det finns en del utmaningar. Här kan ni höra några experter diskutera det hela och enligt dem kan utbildning och exponering lösa många frågetecken. Länk
  • Laglig, etisk och robust AI. Detta diskuteras av Fredrik Heintz (adjungerad professor vid Linköpings universitet) och Stefan Larsson (jurist och adjungerad professor vid Lund universitet) inom ramen för Liberal Europe Podcast. Länk
  • Sociotekniska aspekter. Den amerikanska haverikommissionen NTSB anordnade en frågestund kring automatiserade fordon med professor Missy Cummings från Duke University där hon bl.a. belyser sociotekniska aspekter. Länk

Nvidia blickar mot ADAS

Chip- och processortillverkaren Nvidia har hittills fokuserat på att möjliggöra automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 och 4. Nu ska företaget utvidga sina vyer och börja sälja produkter även för förarstödssystem (ADAS) [1].

Förändringen i strategin syftar till att tillgodose de befintliga behoven hos fordonstillverkare med att möjliggöra både avancerade ADAS och mer avancerad automatiserad körning. 

Nvidias plan är därmed att fordonstillverkarna ska kunna använda samma system för både ADAS och automatiserad körning. Systemet kommer att vara baserat på chipet Orin som lanserades i slutet av förra året. Det kommer troligtvis att ingå i ett större systempaket som tillverkas av någon av de större leverantörerna som Bosch, ZF eller Continental. Paketet väntas vara i serieproduktion år 2023, men priset är okänt för tillfället.

Den här planen avslöjades under Nvidias keynote vid Nvidia GTC 2020 som i år hölls något senare än planerat. Här kan ni lyssna på det hela (notera att det är uppdelat i några olika delar). 

Egen kommentar

Det var inget helt oväntat drag av Nvidia. Precis som de själva säger så kan de ”slå två flugor i en smäll”, något som kommer vara ekonomiskt gynnsamt både för dem och för fordonstillverkarna. Intel med sitt dotterbolag Mobilieye är ett konkret exempel på att man kan göra både och. 

Källor

[1] Lee L.J., Nellis S., Reuters. Nvidia turns to driver-assistance market as robo-taxis stall. 2020-05-14 Länk

Samarbeten och uppköp

Zoox till salu? Det amerikanska startuppföretaget Zoox som utvecklar ett egendesignat självkörande fordon sägs nu vara till salu. Företaget ska ha sagt upp konsulter och avskedat 10% av sin personal under den pågående covid-19 pandemin. De sägs nu söka finansiär eller eventuellt en köpare. Så sent som i augusti 2018 fick företaget extern finansiering på ungefär en halv miljard dollar, och värderades till 3,2 miljarder dollar. Zoox har under de senaste månaderna visat flera teasers och filmer. Länk

Intel köper upp Moovit. Intel har köpt upp Moovit för 900 miljoner USD. Moovit är en Mobility-as-a-Service (MaaS) app som erbjuder användare reseplanering och bokning av olika former av transportmedel så som kollektivtrafik, cykel, elsparkcykel och bildelning. Moovit har idag 800 miljoner användare i 102 länder. Det var lite mer än tre år sedan som Intel köpte upp computer vision företaget Mobileye och säkrade sin plats i utvecklingen av självkörande fordon. Det ska bli intressant att följa framgången av Moovit och hur det kommer komplettera utvecklingen som sker inom Mobileye. Länk

Säker uppkopplingAccedian, som specialiserat sig på prestandaanalys och detektering av cybersäkerhetshot, har inlett ett samarbete med New Context, som hjälper olika industrier att bygga och samordna cybersäker infrastruktur. Målet är att gemensamt utveckla lösningar som möjliggör säker uppkoppling av diverse sensorer, applikationer, autonoma fordon, laddstationer och fjärrtjänster till detaljhandelsföretag, verkstäder och försäkringsbolag. Länk

Kartlös autonom körning? Mjukvaruföretaget Imagry, som inriktat sig på att möjliggöra autonom körning utan högupplösta kartor, har ingått ett samarbete med AutonomouStuff, som numera ägs av Hexagon och som inriktat sig på att utveckla nyckelfärdiga plattformar för automatiserad körning. Samarbetet ska leda till att Imagrys lösning inkluderas i AutonomouStuff portfölj för global återförsäljning. Länk

Ny säkerhetsstandard klar (på rekordtid)

Vi har tidigare berättat om det internationella certifieringsföretaget Underwriters Labs (UL) arbete med en ny standard för självkörande fordon, UL 4600 (här och här). Nu är standarden klar och har publicerats [1]. Standarden togs fram på mycket kort tid men i enlighet ANSIs processer och kommer därför automatiskt bli ANSI-standard.

Till skillnad från till exempel ISO 26262 (Functional Safety) och ISO 214448 (SOTIF) så adresserar UL 4600 specifikt ”de ytterligare utmaningar som fullständigt avlägsnande av förare innebär”. En konsekvens av detta perspektiv är bland annat att UL genomgående refererar till ”sak” [eng. ”item”] istället för ”system” eller ”produkt”.

Standarden finns att köpa men går också att läsa avgiftsfritt online. Rykten gör gällande att fordonstillverkare redan nyttjat standarden utifrån höstens utkast.

I den tekniska panel som jobbat med standarden återfanns bland andra Uber, Nissan, Argo AI, Aurora Innovation, Zenuity, Intel, Infineon, Bosch, Renesas, Ansys, Liberty Mutural, AXA och USAs transportdepartment.

Källor

[1] UL. Underwriters Laboratories publishes autonomous vehicle Standard. 2020-04-01 Länk

[2] Junko Yoshida, Electronic Engineering Times. Safe Autonomy: UL 4600 and How It Grew. 2020-04-02 Länk

Navigants ledarlista

För någon vecka sedan skrev vi om Navigants rankning av beräkningsplattformar för automatiserad körning. Nu har företaget också publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1, 2]. 

I den har de rangordnat 18 olika aktörer utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft. Rankningen är uppdelad i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers) och efterföljare (followers):

Ledare: Waymo, Ford, Cruise, Baidu och Intel-MobileEye. Jämfört med året innan är Baidu och MobileEye nykomlingar i ledarklassen. 

Tävlare: Aptiv-Hyundai, Volkswagen, Yandex, Zoox, Daimler-Bosch, Toyota, May Mobility, Voyage Auto. En överrsaskning här är Yandex som är med på listan för första gången. 

Utmanare: BMW, Volvo, Renault-Nissan-Mitsubishi, Navya och Tesla.

Efterföljare: Den rutan är tom för i år, precis som året innan.

Överlag konstaterar Navigant att 2019 har var ett utmanande år för automatiserad körning och att många först då börjat förstå vilka utmaningar som de står inför. Flera startuppföretag gick i konkurs, eller blev uppköpta av större aktörer. Mycket handlar fortfarande om att utveckla kärntekniken och livskraftiga affärsmodeller.

Vidare konstaterar Navigant att det inte gjorts några betydande kommersialiseringar under 2019 och att alla fortsätter att använda säkerhetsoperatörer i sina fordon. Trots att några aktörer genomfört körningar utan säkerhetsoperatörer i fordonen väntas inte verkliga mobilitetstjänster dyka upp förrän 2021. Det noteras också att alltfler börjat sikta mot godsleverans. 

Egen kommentar

  • Precis som förra året så är Aurora inte ens med på listan. Man kan undra varför? De är bland få företag som har fått tillstånd att transportera passagerare i Kalifornien.
  • Förra året var Apple med bland ”tävlare”. I år är de inte alls med på listan. Förklaringen är nog enkel – Apple har inte visat något konkret under det senaste året, samtidigt som de sagt upp flera anställda som jobbat inom området. Kan Apple komma att överraska alla?
  • Zenuity är inte heller med. Förra året var deras samarbete med Volvo, Veoneer och Ericsson med på listan som ”tävlare”. Nu har också Volvo hamnat i klassen under som ”utmanare”. Vad har hänt där? 
  • En annan förändring jämfört med förra året är att Uber inte kommit med på listan. Jag tror inte att någon är överraskad där med tanke på alla turer kring dödsolyckan i Arizona.
  • Att Tesla hamnat sist på listan kan också vara något överraskande. Men vi ska inte bortse från alla (döds)olyckor med Autopilot påslagen och all kritik som riktats mot Tesla från bl.a. den amerikanska  haverikommissionen NTSB.

Det kan mycket väl vara så att svaret på dessa frågor finns i rapporten men tyvärr har vi inte tillgång till den. 

Här kan ni läsa om förra årets rankning. 

Källor

[1] Navigant, Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2020-03-16 Länk

[2] Krok, A., CNet. Tesla trails Waymo, Cruise and others in self-driving strategy, study claims. 2020-03-16 Länk

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

En ny Tesla-olycka

Nu har det inträffat ännu en dödsolycka med en Tesla-bil som körde med Autopilot.

Utredare vid NTSB (National Transport Safety Board) har funnit att båda männen som omkom i Tesla-krascherna använde förarassistentsystemet Autopilot i samband med kollisionerna [1], [2].

Autopilot är ett Level 2 semi-autonomt system, som enligt Society of Automotive Engineers beskrivs som ett system som kombinerar adaptiv farthållare, körfälthållare, självparkering och nu senast möjligheten att automatiskt byta körfält.

Efter den första kraschen under 2016 fick Tesla en chans att adressera så kallade  ”edge cases” (ovanliga scenarion) för att kunna redesigna Autopilot. Tesla sade då att kameran misslyckats med att känna igen den vita lastbilen mot en ljus himmel; US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fann i huvudsak att föraren inte var uppmärksam på vägen och gjorde bedömningen att Tesla var oskyldiga.

Det som avslöjas nu är att trots att båda krascherna hade helt olika versioner av förarassisten teknologin (trots att båda kallas Autopilot) ledde de båda versionerna till dödligt utfall. Autopiloten i den första kraschen baserades på teknologi som utvecklats av den israeliska start-upen Mobileye (som sedan förvärvades av Intel). Olyckan var delvis anledningen till att de två företagen avslutade sitt samarbete 2016.

Den andra kraschen nu var med en Model 3 som var utrustad med en andra generationens Autopilot som Tesla utvecklat in-house. NTSB har sagt att föraren körde med Autopilot ca 10 sekunder innan den kraschade in i ett släpfordon. Föraren hade inte händerna på ratten i nästan åtta sekunder före kraschen och nationella utredare undersöker fortfarande fallet.

Säkerhetsexperter har noterat att system med adaptiva farthållare (som Autopilot) förlitar sig mest på radar för att undvika kollisioner. Radar är bra för att upptäcka rörliga objekt men inte stationära. Systemet har också svårt att upptäcka föremål såsom ett fordon som korsar vägen och inte rör sig i bilens färdriktning.

Egen kommentar

Tesla har ännu inte kommenterat kring hur de planerar att åtgärda detta problem. Detta kommer inte som en extra pålaga eftersom det inte bara är en teknisk aspekt som behöver åtgärdas utan också moraliska aspekter som alla som utvecklar denna teknologi behöver adressera [3]. Det finns nämligen inga tydliga parametrar för när ett självförande fordon anses vara tillräckligt säkert för att sättas på vägen. Det man inte heller vet är vilka metoder som ska användas för att bevisa att en självkörande bil är säker nog. Ska man sedan sikta på att ha fordon som kör 10% bättre eller 100% bättre än mänskliga förare?

En studie gjord 2017 av RAND Corporation fann att ju tidigare automatiserade fordon används, desto fler liv kommer man i slutändan att rädda, även om bilarna är bara lite säkrare än bilar som körs av människor. Forskare fann att på lång sikt kan introduktion av bilar som bara är 10% säkrare än en genomsnittliga förare rädda fler liv än att vänta tills fordonen är 75% eller 90% bättre.

Viktigt att notera är att Tesla, oberoende av den senaste händelsen, kommer att strypa Autopilot och Summonfunktionerna i Europa. Detta till följd av det reviderade regelkravet UN/ECE R79. I sin senaste produktuppdatering skriver företaget: ”På grund av nya lokalregleringar har man justerat gränsen för hur mycket ratten får vridas då ”Autosteer” är aktiverat. Det här kan reducera ”Autosteers” förmåga att genomföra skarpa svängar. Därutöver så måste körriktningsvisaren hållas i första spärren (delvis ned eller upp) och filbytet måste inledas inom fem sekunder efter att blinkers satts igång.”

Källor

[1] Hawkins, A.J., Tesla didn’t fix an Autopilot problem for three years, and now another person is dead. The Verge 2019-05-17 Länk

[2] Tesla’s Autopilot system was engaged during fatal Florida crash in March – NTSB. Reuters 2019-05-16 Länk

[3] Stewart, E., Self-driving cars have to be safer than regular cars. The question is how much. Vox 2019-05-17 Länk

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Softbank säljer Nvidia, köper Nuro

Japanska investeringsbanken Softbanks Vision Fund har sålt av hela sitt innehav i elektroniktillverkaren Nvidia för 3,6 miljarder dollar [1]. Det är ytterligare ett slag mot Nvidia, som haft flera motgångar på senare tid, speciellt i Kina.

Istället har Vision Fund nu investerat 940 miljoner dollar i startup-företaget Nuro [2]. Nuro, med grundare från Google, utvecklar ett distributionsfordon för leveranser av livsmedel.

Egen kommentar:

Nvidias problem vad gäller automatisering av fordon kan vara kopplat till att kostnaden för komponenterna är höga. På årets CES-mässa lanserade AMD nya CPU och GPU som var såväl snabbare, energi-effektivare som 20-25% billigare än Intels och Nvidias. Även ARM finns med i denna giganternas kamp. Vem vinner?

Källor:

[1] Elizabeth Schulze: SoftBank’s investment fund dumps entire $3.6 billion stake in Nvidia, CNBC 2019-02-06 Länk

[2] Driverless delivery startup Nuro gets $940 million SoftBank investment, Reuters 2019-02-11 Länk

Mobileye får storbeställning

Mobileye, som numera ägs av Intel, kommer att förse 8 miljoner bilar med teknologi för avancerade förarstödssystem [1]. Beställningen är gjord av en icke namngiven europeisk fordonstillverkare. Det är inte heller känt hur mycket som tillverkaren betalar för detta.

Första leveransen kommer att göras 2021 då Intels EyeQ5-chip, som är specialgjort för helt automatiserad körning, lanseras som en uppgradering av EyeQ4 (som i sig lanseras under de kommande veckorna).

Källor

[1] Scheer, S., Reuters. Exclusive: Intel’s Mobileye gets self-driving tech deal for 8 million cars. 2018-05-17 Länk