Etikettarkiv: Intel

Funktionell säkerhet, Informationssäkerhet

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Mjukvara, Personbilar, Positionering, Sensorer

En ny Tesla-olycka

Nu har det inträffat ännu en dödsolycka med en Tesla-bil som körde med Autopilot.

Utredare vid NTSB (National Transport Safety Board) har funnit att båda männen som omkom i Tesla-krascherna använde förarassistentsystemet Autopilot i samband med kollisionerna [1], [2].

Autopilot är ett Level 2 semi-autonomt system, som enligt Society of Automotive Engineers beskrivs som ett system som kombinerar adaptiv farthållare, körfälthållare, självparkering och nu senast möjligheten att automatiskt byta körfält.

Efter den första kraschen under 2016 fick Tesla en chans att adressera så kallade  ”edge cases” (ovanliga scenarion) för att kunna redesigna Autopilot. Tesla sade då att kameran misslyckats med att känna igen den vita lastbilen mot en ljus himmel; US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fann i huvudsak att föraren inte var uppmärksam på vägen och gjorde bedömningen att Tesla var oskyldiga.

Det som avslöjas nu är att trots att båda krascherna hade helt olika versioner av förarassisten teknologin (trots att båda kallas Autopilot) ledde de båda versionerna till dödligt utfall. Autopiloten i den första kraschen baserades på teknologi som utvecklats av den israeliska start-upen Mobileye (som sedan förvärvades av Intel). Olyckan var delvis anledningen till att de två företagen avslutade sitt samarbete 2016.

Den andra kraschen nu var med en Model 3 som var utrustad med en andra generationens Autopilot som Tesla utvecklat in-house. NTSB har sagt att föraren körde med Autopilot ca 10 sekunder innan den kraschade in i ett släpfordon. Föraren hade inte händerna på ratten i nästan åtta sekunder före kraschen och nationella utredare undersöker fortfarande fallet.

Säkerhetsexperter har noterat att system med adaptiva farthållare (som Autopilot) förlitar sig mest på radar för att undvika kollisioner. Radar är bra för att upptäcka rörliga objekt men inte stationära. Systemet har också svårt att upptäcka föremål såsom ett fordon som korsar vägen och inte rör sig i bilens färdriktning.

Egen kommentar

Tesla har ännu inte kommenterat kring hur de planerar att åtgärda detta problem. Detta kommer inte som en extra pålaga eftersom det inte bara är en teknisk aspekt som behöver åtgärdas utan också moraliska aspekter som alla som utvecklar denna teknologi behöver adressera [3]. Det finns nämligen inga tydliga parametrar för när ett självförande fordon anses vara tillräckligt säkert för att sättas på vägen. Det man inte heller vet är vilka metoder som ska användas för att bevisa att en självkörande bil är säker nog. Ska man sedan sikta på att ha fordon som kör 10% bättre eller 100% bättre än mänskliga förare?

En studie gjord 2017 av RAND Corporation fann att ju tidigare automatiserade fordon används, desto fler liv kommer man i slutändan att rädda, även om bilarna är bara lite säkrare än bilar som körs av människor. Forskare fann att på lång sikt kan introduktion av bilar som bara är 10% säkrare än en genomsnittliga förare rädda fler liv än att vänta tills fordonen är 75% eller 90% bättre.

Viktigt att notera är att Tesla, oberoende av den senaste händelsen, kommer att strypa Autopilot och Summonfunktionerna i Europa. Detta till följd av det reviderade regelkravet UN/ECE R79. I sin senaste produktuppdatering skriver företaget: ”På grund av nya lokalregleringar har man justerat gränsen för hur mycket ratten får vridas då ”Autosteer” är aktiverat. Det här kan reducera ”Autosteers” förmåga att genomföra skarpa svängar. Därutöver så måste körriktningsvisaren hållas i första spärren (delvis ned eller upp) och filbytet måste inledas inom fem sekunder efter att blinkers satts igång.”

Källor

[1] Hawkins, A.J., Tesla didn’t fix an Autopilot problem for three years, and now another person is dead. The Verge 2019-05-17 Länk

[2] Tesla’s Autopilot system was engaged during fatal Florida crash in March – NTSB. Reuters 2019-05-16 Länk

[3] Stewart, E., Self-driving cars have to be safer than regular cars. The question is how much. Vox 2019-05-17 Länk

Marknadsundersökningar

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Elektronik och processorer

Softbank säljer Nvidia, köper Nuro

Japanska investeringsbanken Softbanks Vision Fund har sålt av hela sitt innehav i elektroniktillverkaren Nvidia för 3,6 miljarder dollar [1]. Det är ytterligare ett slag mot Nvidia, som haft flera motgångar på senare tid, speciellt i Kina.

Istället har Vision Fund nu investerat 940 miljoner dollar i startup-företaget Nuro [2]. Nuro, med grundare från Google, utvecklar ett distributionsfordon för leveranser av livsmedel.

Egen kommentar:

Nvidias problem vad gäller automatisering av fordon kan vara kopplat till att kostnaden för komponenterna är höga. På årets CES-mässa lanserade AMD nya CPU och GPU som var såväl snabbare, energi-effektivare som 20-25% billigare än Intels och Nvidias. Även ARM finns med i denna giganternas kamp. Vem vinner?

Källor:

[1] Elizabeth Schulze: SoftBank’s investment fund dumps entire $3.6 billion stake in Nvidia, CNBC 2019-02-06 Länk

[2] Driverless delivery startup Nuro gets $940 million SoftBank investment, Reuters 2019-02-11 Länk

Teknologi

Mobileye får storbeställning

Mobileye, som numera ägs av Intel, kommer att förse 8 miljoner bilar med teknologi för avancerade förarstödssystem [1]. Beställningen är gjord av en icke namngiven europeisk fordonstillverkare. Det är inte heller känt hur mycket som tillverkaren betalar för detta.

Första leveransen kommer att göras 2021 då Intels EyeQ5-chip, som är specialgjort för helt automatiserad körning, lanseras som en uppgradering av EyeQ4 (som i sig lanseras under de kommande veckorna).

Källor

[1] Scheer, S., Reuters. Exclusive: Intel’s Mobileye gets self-driving tech deal for 8 million cars. 2018-05-17 Länk

Inspiration

High-tech show under Olympiska spelen

Det är inte bara sportsmän och kvinnor som showar på vinter OS i Sydkorea. Flera företag inklusive Samsung, Intel och Hyundai är där och visar upp sin teknik, däribland självkörande bilar samt diverse applikationer baserade på virtuell verklighet och supersnabb videostreaming. Det är 5G som ligger i fokus, och mer av detta är att vänta under sommar OS.

Här kan ni få liten vink om teknikshowen – vi får hoppas att Johan hade bättre flyt i skidbacken!

Källor

[1] Toh, M. CNN. 5G is helping make Pyeongchang the most high-tech Olympics eve. 2018-02-19 Länk

Bussar

Baidus självkörande buss

Baidus VD Robin Li avslöjade organisationens nya planer för de kommande åren under Wall Street Journals D.Live teknologikonferens den 17 oktober.

Baidu ska utveckla självkörande bussar för Kina till 2018 och självkörande bilar till 2021. Li sade också Baidu spenderar 1,5 miljarder USD på självkörande R&D varje år, vilket utgör 15% av deras inkomster [1].

Dessa utvecklingar är en del av Apollo, det öppen-källa programmet för självkörande fordon som började tidigare i år. Ford, Daimler, Nvidia, Intel och Microsoft är partners i programmet. Bussen ska vara tillverkad av ett kinesiskt företag, och ska köra en förutbestämd rutt [1].

Källor

[1] Williams, Brett. Baidu plans to put a driverless bus on Chinese roads next year and cars by 2021. 2017-10-18. Länk.

Okategoriserade

Detta har hänt under sommaren – Del I

Sommaren har varit lång (i alla för min del, mycket sol i Sunny Cali), men det kändes som att den inte varit särskilt händelserik vad det gäller automatiserade fordon.

Men när jag började titta igenom materialet ­blev jag överraskad. Som ni märker nedan så har det visst hänt mycket, och mer kommer i nästa nyhetsbrev!

För att göra en lång historia kort så kan vi lätt konstatera att det är delade mobilitetstjänster som varit i fokus under sommaren. Flera företag har köpt aktier i andra företag som är viktiga för dem, bildat nya konsortium eller förstärkt sin egen utveckling inom området.

  • Toyota, Ericsson, Intel, Denso och NTT har bildat ett big data konsortium kallat Automotive Edge Computing Consortium. Målet är att utveckla ett ekosystem för hantering av stora mängder data i uppkopplade fordon som väntas stödja nya tjänster som automatiserad körning och realtidskartor. Andra aktörer väntas ansluta till konsortiet under årets gång.
  • Fiat Chrysler (FCA) ansluter sig till BMW-Intel konsortiet med målet att intensifiera utvecklingen av automatiserade fordon för delade mobilitetstjänster. FCAs samarbete med Google påverkas inte av detta. FCA planerar att ha automatiserade fordon på marknaden 2021.
  • Efter att ha inlett flera samarbeten kring delade automatiserade mobilitetstjänster, väljer nu Lyft att starta en egen avdelning som ska fokusera på att utveckla ”open self-driving systems”. Utvecklingen kommer att nyttja företagets ”open self-driving platform” och kommer att ske i ett nytt utvecklingscenter i Palo Alto som kallas Level 5 Engineering Center. Målet är att kunna erbjuda kunder resor med både självkörande och vanliga bilar. Företaget har också rekryterat Valerie Jarrett som tidigare arbetat som president Obamas rådgivare till sin styrelse.
  • Intel satsar på att göra automationen ”mänsklig” genom att utveckla och testa smarta interiöra gränssnitt (HMI), till exempel genom att ha personliga hälsningar vid ombordstigning. På det viset förbättras användarupplevelse, upplevd säkerhet och bekvämlighet som på sikt leder till bättre tillförlitlighet och acceptans av tekniken. Företaget har också under sommaren rott i land uppköpet av Mobileye och förutser en ljus framtid med årliga intäkter på 7 biljoner dollar från år 2050 tack vare nya mobilitetstjänster (baserade på automatiserad körning). Intel kommer också att ta fram en flotta på över 100 självkörande bilar (SAE-nivå 4), och de första fordonen ska finnas på vägar i USA, Israel och Europa redan senare i år.
  • Continental har utvecklat en helt självkörande buss som företaget kallar för CUbE och som är baserad på EasyMiles plattform EZ10. Utvändigt är den ganska lik lösningar som visats av andra företag. Interiören är gjord för att stödja individualisering och har funktionella ytor. Till att börja med kommer bussen att testas på företagets anläggning i Frankfurt. För att accelerera utvecklingen har Continental köpt en del av franska EasyMile. Dessutom har företaget köpt upp Quantum Inventions, ett singaporianskt teknikföretag som utvecklar lösningar för intelligenta transportsystem med mål att snabba på utvecklingen av mobilitetslösningar. Quantum Inventions har bland annat tillgång till trafikdata som används i företagets nästa generation av navigationssystem.
  • Cruise Automation, som numera ägs av General Motors, har inlett tester med en automatiserad mobilitetstjänst i San Francisco. Än så länge är det bara företagets anställda som får nyttja tjänsten som kallas Cruise Anywhere. Det finns en förare bakom ratten som enligt företaget behövt ta över kontrollen vid vissa tillfällen, dock relativt få i jämförelse med totala antalet kilometer som fordonen körts.
  • Arriva, som ihop med BMW håller i mobilitetstjänsten DriveNow, har offentliggjort sina planer på att testa 10 automatiserade bilar i Köpenhamn i slutet av 2017 eller i början av 2018. De första testerna kommer att äga rum på en parkering som ligger i anslutning till ett sjukhus för att möjliggöra transport av besökare till och från sjukhuset.
  • Det rapporteras i media att Tesla håller på att utveckla eldrivna lastbilar som ska till att börja med kunna köra i själv konvojer (platooner) på motorvägar. Företaget håller på att diskutera med myndigheterna möjligheten att utföra tester på allmänna vägar i Nevada och Kalifornien. Tesla har valt att inte kommentera detta men dokumentation som Reuters fått ta del av visar att företaget planerar att visa upp lastbilen i september.
  • Indiska startupföretaget Flux Auto med säte i Banglore vill göra tekniken för automatiserad körning mer lättillgänglig genom att pressa kostanden. Företaget håller på att utveckla ett eftermarknadssystem för lastbilar som väntas säljas på marknaden för maximalt 4500 dollar.
Infrastruktur, Kooperativa system, Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Personbilar, Positionering, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Senaste nytt och lästips

  • Skutt, skutt. Att identifiera och avståndsbestämma hoppande kängurur är svårt för Volvo Cars. Länk
  • Waymo lär sina bilar hur de ska interagera med utryckningsfordon. Länk
  • Polisen i Dubai ska testa självkörande övervakningsbilar utvecklade av Atsao Singapore Limited. Länk
  • Från 2019 kommer Volkswagen att införa pWLAN som standard på vissa modeller. Länk
  • Ett amerikanskt företag föreslår Hyperlane, ett körfält för automatiserade fordon. Länk
  • Toyotas nya Lexus LS som nyligenvisades i Japan kommer med en rad förarstödsfunktioner. Länk
  • Ford skapar ett nytt team som ska fokusera på forskning och utveckling inom robotik och artificiell intelligens. Länk
  • Nissans vision är inte att ersätta föraren, utan att förbättra förarens upplevelse med hjälp av automation. Länk
  • Trimbles dotterbolag Applanix i samarbete med universitet i Kanada kring positioneringssystem för automatiserade fordon. Länk
  • Intel-företaget Wind River och BlackBerry QNX är på frammarsch i Ottawa. Länk
  • MIT utvecklar drönare som kan både köra och flyga. Länk
  • MIT har också tagit fram en självkörande rullstol. Länk
  • Ertrac har släppt en ny version av Automated Driving Roadmap. Länk
  • TechEmergence beskriver vad som är på gång på den tunga sidan. Länk
  • KTH och VTI har tagit fram framtida scenarier för automatiserade fordon i Sverige. Länk
  • Nyfiken på hur automatiserade fordon kan hjälpa människor med funktionshinder? Den problematiken diskuteras i ett White Paper från Ruderman Foundation. Länk
  • Automatiserade fordon måste vara kooperativa. Länk
  • Jordbruken kommer aldrig bli som förr. Länk
Mjukvara, Personbilar

Delphi ansluter till BMW, Intel och Mobileyes partnerskap

Delphi har nu ingått ett partnerskap med BMW, Intel och Mobileye för att utveckla teknologi som kommer vara byggstenar i autonoma fordon [1].

BMW, Intel och Mobileye inledde sitt samarbete under 2016 och nu när Delphi ansluter kommer de att hjälpa till med integrationen av autonoma fordonssystem.

Planen är att börja producera autonoma fordonssystem 2021, och BMW planerar samtidigt att rulla ut sina autonoma fordon på vägarna då. Fordonen kommer att vara självkörande men en mänsklig förare kommer fortfarande att kunna ingripa vid behov.

Delphi har redan tillhandahållit en beräkningsplattforms-prototyp som länkar samman sensorer, artificiell intelligens och andra datorer. Systemet kommer dock inte finnas i BMW:s bilar utan parterna fokuserar på att utveckla ett nytt system tillsammans. Ett system som också kommer att göras tillgängligt för andra biltillverkare och tech-bolag att använda i sina självkörande bilar.

Parterna kommer under de närmaste månaderna att bestämma respektive företags roll i partnerskapet liksom de finansiella arrangemangen. Fler partners kan komma att ansluta sig, inklusive andra fordonstillverkare. Delphi kommer då att vara ansvariga för att integrera systemet även i de andra bilfabrikanternas fordon.

Källa

Delphi joins BMW-Intel-Mobileye autonomous car partnership, APnews.com, 2017-05-17 Länk