Kategoriarkiv: Bussar

Autonoma bussar pilotas i UK

Det brittiska mobilitetsföretaget First Bus har påbörjat piloter med autonoma minibussar i Milton Park i brittiska grevskapet Oxfordshire [1].

Piloterna görs inom ramarna för ett projekt med en budget på 4,3 miljoner pund. Projektet syftar till att undersöka hur passagerare, förare och andra trafikanter reagerar på autonoma bussar. Man kommer nyttja två autonoma minibussar, och även driftsätta en större buss senare i år.

Fordonet kommer från och med februari skjutsa passagerare från allmänheten (med en säkerhetsförare ombord).

Fordonet har b.la förmågan att reagera på trafiksignaler, köra i rondeller, köra runt parkerade fordon, och hitta gap för att ansluta i trafiken.

Källa

[1] de Urquia, B. V., E&T. UK unveils first fully autonomous bus service. 2023-01-24 Länk

Detta har hänt under julen – Del II

NHTSA utredning kring Cruise-robotaxin. Amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) har påbörjat en utredning kring robotaxiföretaget Cruise och deras autonoma fordon. Detta efter ett antal incidenter (som vi nämnt här, här, här och här). NHTSA undersöker dock specifikt tre fall där fordonen efter hård inbromsning vart med i kollisioner, samt situationer där Cruise-fordon av olika anledningar blivit stillastående och blockerat trafiken. Hela 242 stycken Cruisefordon kommer att utredas. Länk

Cruise påbörjat piloter i Texas och Arizona. Cruise meddelar att de påbörjat piloter av sin robotaxitjänst i Austin och Phoenix i amerikanska delstaterna Texas och Arizona. Denna expansion utlovades redan innan slutet på 2022 (vilket vi skrev om här), ett löfte de nu visat sig kunna hålla. Piloterna körs i ett mindre område med säkerhetsförare bakom ratten, med passagerare från allmänheten, och utan att ta betalt för resorna. Företaget hoppas kunna utöka pilotningen fortare, nu när de gått igenom processen i San Fransisco. Länk

Magna förvärvar resten av Veoneer från SSW. Kanadensiska techföretaget Magna har kommit överens med investeringsföretaget SSW om att köpa Veoneers enhet för aktiv säkerhet för ca 1,5 miljarder USD. Qualcomm och SSW köpte Veoneer för 4,5 miljarder USD hösten 2021, vilket vi skrev om här. Qualcomm behöll den del av Veoneer som utvecklade självkörande teknologi. SSW säljer nu alltså återstående delen av Veoneer till Magna. Länk

Ruter, Mobileye m.fl pilotar mobilitetstjänst i Norge. Kollektivtrafiken i Oslo och Akershus, som drivs av Ruter, kommer tillsammans med ett antal partner bedriva en fortsättning på de piloter som de påbörjat 2019. Den nya piloten kommer utöka flottan upp till 15 autonoma fordon, utrustade med teknologi från Intel-ägda företaget Mobileye. Personer från allmänheten kommer att kunna beställa skjuts av fordonen via Ruters app för kollektivtrafik och syftet är att fler personer ska kunna lämna sina bilar hemma. Fordonen kommer ha en säkerhetsförare bakom ratten men man siktar på att inte behöva det i framtiden. Länk

LOXO med autonoma leveranser i Europa. Ett Schweiziskt startupföretag vid namn LOXO har avslöjat ett autonomt leveransfordon av den större typen som de planerar driftsätta på allmäna vägar i Europa under 2023. Piloter kommer börja under våren i Schweiz och man hoppas senare kunna utöka till Tyskland och Storbritannien. Fordonet kommer ha fjärroperatörer som övervakar och assisterar fordonet. Länk

Kalifornien förbjuder falsk maknardsföring kring AD. Det lagförslag som förbjuder namngivande av delautonoma system som helautonoma i Kalifornien, som vi skrev om här, har nu godkänts av guvernören Gavin Newsom. Lagen förbjuder till exempel Tesla från att kalla sitt förarstödssystem för ”Full Self-Driving”. Länk

Villkorad automation i Sydkorea. Sydkoreanska fordonstillverkaren Kia kommer att lansera nya fordonsmodellen EV9 med villkorad automation (nivå 3 på SAE-skalan). Även fordonsmodellen G90 från Genesis (som tillhör samma fordonskoncern) kommer få teknologin som de kallar för Highway Driving Pilot (HDP). I en annan nyhet fick vi också veta att Sydkoreas Ministry of Land, Infrastructure and Transport kommer att introducera villkorad automation i kollektivtrafiken med tre bussar. De kommer köra en ca 45 km slinga i staden Sejong . Vi skrev om Sydkoreas färdplan för automatiserad körning här. Länk1 Länk2

Oxbotica får in 140 miljoner USD. Den brittiska AD-utvecklaren Oxbotica har avslutat en Serie C-finansieringsrunda med 140 miljoner USD. Bland investerarna fanns bland andra investeringsföretagen Aioi Nissay Dowa Insurance och ENEOS Innovation Partners. Oxbotica kommer nyttja pengarna till att utöka sin verksamhet geografiskt till fler kontinenter och länder, samt till att driftsätta sin teknologi där den behövs först: jordbruk, i flygplatser, godsleveranser, gruvarbete och bildelning. Länk

Volvo investerar i Waabi. Volvo Group Venture Capital AB har investerat i startupföretaget Waabi som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar. Summan och detaljer kring investeringen är inte avslöjad. Waabi avslutade senast en serie-A finanseringsrunda med 83,5 miljoner USD. Företagets självkörande teknologi installeras under produktionen av fordonen, snarare än i efterhand, vilket möjliggör för ett mer sömlöst utseende av sensorerna på lastbilarna. Länk

Bosch fortsätter investera i Kina. Tyska elektronikföretaget Bosch investerar 1 miljard USD i teknologi för eldrivna och autonoma fordon via ett nytt forskning- och utvecklingscenter i Kina. Bosch investerade också i somras i kinesiska AD-utvecklaren WeRide, vilket vi skrev om här. Länk

Autonoma bussar i Seoul

Hyundais dotterbolag 42dot har påbörjat piloter av en mobilitetstjänst med autonoma bussar i sydkoreanska huvudstaden Seoul [1].

Bussarna framförs autonomt men med säkerhetsförare. Fordonen kör en sträcka på drygt 3,8 km, med maximalt 7 passagerare ombord.

Det är två bussar som börjat köra och ytterligare en buss kommer driftsättas i december. Under första halvan av 2023 planeras sträckan utökas.

Källa

[1] Maresca, T., UPI. Seoul rolls out commercial self-driving buses in busy downtown area. 2022-11-25 Länk

Auve Techs nya skyttelbuss

Estniska företaget Auve Tech kommer att lansera en ny generation självkörande skyttelbuss vid namn MiCa [1].

Fordonet är utrustat med sju lidar och tio kameror. Fordonet kan se längre än den tidigare versionen.

Auve Tech har b.la varit delaktig i EU-projektet FABULOS, vilket vi skrivit om här.

Källa

[1] Automotive World. Auve Tech launch a new generation self-driving vehicle MiCa. 2022-10-24 Länk

Navya pilotar på JFK Airport

Navyas autonoma skyttelbussar kommer att demonstreras på JFK Airport i New York under fyra dagar mellan 17 och 21 oktober. Demonstraitionen kommer ske på en parkeringsplats knuten till flygplatsen [1].

Det är två Navyafordon som kommer åka i kolonn för att skjutsa personer ur allmänheten inom flygplatsområdet. Det kommer finnas en säkerhetsförare i fordonet.

Källa

[1] Navya. Business Wire. Navya Autonom® Shuttles to Undergo Platooning Demonstration at New York’s JFK Airport, First of Its Kind at an American Airport. 2022-10-17 Länk

Mobility Summit 2022

Telematics Valley höll den årliga Mobility Summit på Lindholmen i Göteborg den 27-28 september. Vi var där den 28e september, lyssnade på presentationer och pratade med folk. Här kommer en sammanfattning från några av de föredrag som hölls.

Victor Trent, Director of Safety Research and Best Practices på Waymo, berättade om företagets hängivenhet till trafiksäkerhetsarbete. Trent presenterade kollisionsdata från drygt 10 miljoner körda kilometer, som visade att Waymos autonoma fordon var involverade i 18 verkliga kollisioner, och 29 simulerade kollisioner där man simulerat vad som hade hänt om inte säkerhetsföraren hade tagit över. Alla 47 incidenter klassificerades som mindre allvarliga (S0 och S1 enligt ISO 26262) och man bedömer också att andra trafikanter var signifikant bidragande till incidenterna genom att antingen inte ha kört säkert eller rentav brutit mot trafikreglerna (läs rapport med siffrorna här). Trent avslutade med att uppmana publiken att resa till Phoenix, ladda ner Waymo-appen och ta sig en tur om man tvekade på Waymos autonoma fordon.

På en paneldiskussion med deltagarna Jon Linden från Ekkono, Laura Quinn från Publicis Sapient och Arash Afsarian från Capgemini Invent diskuterades det hur man skulle kunna använda individualiserade tjänster och data för att göra framtidens mobilitet hållbar. Panelisterna diskuterade om man först behöver definiera syfte och samla en viss typ av data, snarare än att samla allt och sedan hoppas på att det är värdefullt. I slutändan är kunderna människor och problemen som löses är mänskliga problem. det innebär att datan som samlas måste gå till att individualisera tjänster. Samtidigt är detta väldigt svårt då man skjuter mot ett rörligt mål, då vi inte vet vad människor vill ha i framtiden.

Vi fick också höra från Trafikverkets Magnus Palm som berättade om hur de planerar att förbättra transportsystemet med hjälp av fordonsgenererad data. Ett exempel på detta är i AI Aware projektet där man med ett brett samarbete mellan flera aktörer undersökt hur man kan förutsäga olyckor innan de sker, samt att kunna kommunicera till bilförare i syfte att förhindra olyckor. Palm berättade också om två fokusområden som de jobbar med nu. Det ena är att skanna vägar (fordonsgenererad data) för att identifiera riskområden där olyckor kan ske. Det andra initiativet är att hitta mätmetoder och kartlägga luftföroreningar, samt att undersöka lösningar för att begränsa och minska luftföroreningar. Trafikverket fick i uppdrag av regeringen att skapa en nationell plan för transportinfrastruktur som nu blev godkänd av regeringen i Augusti 2022, ni kan läsa mer här. Trafikverket har också publicerat Trender i Transportsystemet som kommer vara en grund till nästa planeringsperiod. Vi passar också på att tipsa om trafikverkets färdplan 2022 som vi skrev om här.

Cindi Lindsborg, Acting Head of Mobility Solutions på Scania, och Rebecka Granqvist, Senior Vice President på Volvo Buses, pratade om Scania och Volvos arbete som görs för att, med hjälp av data, utforska nya affärsmodeller och utveckla nya hållbara tjänster. Båda företagen var måna om att bjuda in aktörer till samarbete.

Sydkoreas färdplan för transport

Den sydkoreanska regeringen har presenterat en färdplan kring bland annat automatiserade fordon [1, 2].

Färdplanen heter Mobility Innovation Roadmap och innehåller bland annat målsättningar att:

  • Lansera villkorad automatiserad körning på allmäna vägar innan 2023.
  • Lansera kommersiell robotaxi och robobuss innan 2025.
  • Kommersialisera Urban Air Mobility (UAM) innan 2025.
  • Introducera autonoma personbilar (SAE L4) innan 2027.
  • Bygga ut 110 000 km smart infrastruktur innan 2030.
  • Hälften av alla fordon som produceras ska vara autonoma innan 2035.

Källor

[1] Jones. Korea Posts. A blueprint for a fully autonomous vehicle within 5 years… The first urban drone taxi to be launched in 2025. 2022-09-19 Länk

[2] Hope, G., IOT World Today. South Korea Wants Half of All Cars to Be Autonomous by 2035. 2022-09-25 Länk

Skvallrande skolbussar

Conduent Transportation, Conduent Incorporated och Hayden AI har gått ihop för att utveckla en lösning som ökar säkerheten för barn som åker skolbuss i USA [1].

I USA är det olagligt att åka förbi en skolbuss som lastar på/av skolelever, och detta kommuniceras vanligtvis till bakomvarande fordon genom blinkande ljus och en ”stopp-arm”, d.v.s en stoppskylt som dyker upp på sidan av bussen riktad bakåt.

Den nya lösningen som tas fram i samarbetet kommer att använda kameror på bussen för att filma registreringsnumret på fordon som bryter mot lagen och automatiskt skicka klippen till polisen.

Tanken är att finansiera teknologin med bötesintäkter som lösningen genererar.

Källa

[1] Davis, A., Highways today. Partnership to improve Child Safety with AI School Bus Safety Technology. 2022-09-01 Länk

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svenska guldkorn från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Autonoma leveransfordon i interaktion. Inom projektet GLAD (Goods deliveries under the LAst mile with autonomous Driving vehicles) genomfördes under maj månad en användarstudie där en ADV (Automated Delivery Vehicle) utrustad med s.k. eHMI:er (visuella medel som kommunicerar till människor i omgivningen) körde en kortare rutt. Syftet var att utvärdera hur individer uppfattade och förstod eHMI:erna i olika situationer, samt hur de kan utvecklas. Preliminära resultat indikerar att eHMI:erna i sig inte kommunicerade sina specifika budskap, men att de i sina givna sammanhang blev begripliga. Resultaten visade även på tydliga inlärningseffekter, d.v.s. deltagarna lärde sig snabbt eHMI:ernas budskap. Projektet är finansierad av Trafikverket och utförs av RISE, Clean Motion, Aptiv, Combitech och Högskolan i Halmstad. Kontakt: Mikael Söderman, RISE, (mikael.soderman@ri.se)

Förstudie SMART-projektet. Som en del av det EU-finansierade SMART-projektet genomför RISE en förstudie kring förutsättningarna för att komplettera kollektivtrafiken med förarlösa tjänster i Skaraborg. Projektet leds av Destination Läckö/Kinnekulle som är ett kommunalt bolag ägt av Götene och Lidköping. Preliminära resultat visar att det i några av tätorterna finns intressanta systemeffekter värda att studera närmare men att det är svårt att hitta lämpliga lösningar för lite längre avstånd mellan kollektivtrafikens hållplatser och populära utflyktsmål eller uppför Kinnekulles de branta vägar. Det finns också sträckor i området där det antagligen finns en marknad för kommersiella tjänster med manuellt framförda fordon. Kontakt: Håkan Burden, RISE, (hakan.burden@ri.se)

Generering av dimma och väderklassificering. RISE och Veoneer har under våren 2022 genomfört en förstudie ”Dimhöljt” för lära hur dimma kan skapas i klimatkammare. Syftet med den genererade dimman är att testa lidar, t ex för att filtrera bort störningar, för att validera simuleringsmodeller, för att verifiera sensorprestanda eller för att verifiera att en funktion är inom ODD. Det finns i princip tre olika sätt att slå sönder vatten till fina droppar: med vibrationer, med trycksatt vatten eller med tryckluft; man kan även generera dimma genom att kondensera ånga. Dimma är våta aerosoler i storleksordning från våglängden av synligt ljus till en faktor 20-50 ggr större. Projektet har också undersökt hur mätning av dimmans karaktäristik utförs på lämpligt sätt. Mätningar måste bland annat inkludera storleksfördelning av partiklar och mängden vatten i flytande form. Det är viktigt att skapa repeterbart testsystem med dimma. I projektet studerades därtill hur man med en lidar kan klassificera vädertyper såsom dimma, regn, snö, klart väder. Studien baserades på mätningar utomhus och i klimatkammare. De inledande försöken har varit framgångsrika och tanken är att förstudien ”Dimhöljt” följs av en fördjupad ansats. Förstudien delfinansierades av Vinnova/FFI, 2021-02582. Kontakt: Martin Sanfridson, RISE, (martin.sanfridson@ri.se)

Autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda. I en nyligen publicerad journalartikel vid namn ”Vibrotactile guidance for trips with autonomous vehicles for persons with blindness, deafblindness, and deafness” presenteras resultat från Drive Sweden projektet ”Guidning till autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda”. Studien visar bland annat på vikten av att beakta användarperspektivet för hela resan, inte bara fordonet i sig. Artikeln finns att läsa här. Kontaktperson Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se)

Best student paper på IEEE konferens. Vid konferensen IEEE Intelligent Vehicles Symposium vann doktoranden José Manuel Gaspar Sánchez och industridoktoranden Truls Nyberg från KTH och Scania första pris i kategorin ”Best student paper” med artikeln ”Foresee the Unseen: Sequential Reasoning about Hidden Obstacles for Safe Driving”. I samarbete mellan KTH och Scania har studenterna utarbetat en algoritm för autonoma fordon för att hantera skymda trafikanter på ett säkert och effektivt sätt. Forskningen har finansierats genom Vinnovas center TeCOSA och forskningsprogrammet WASP.
Andra pris i kategorin gick till industridoktoranden Magnus Gyllenhammar vid KTH och Zenseact för artikeln ”Uncertainty Aware Data Driven Precautionary Safety for Automated Driving Systems Considering Perception Failures and Event Exposure”, också den finansierad genom WASP. Kontaktperson Truls Nyberg (truls.nyberg@scania.com)  & Magnus Gyllenhammar (gyllenhammar@zenseact.com). 

Syntetisk data för validering. En vanlig utmaning inom maskininlärning är att ta fram realistisk data både för att träna sina nätverk samt för att validera dem. I dag är en vanlig metod att samla in data i den miljö där nätverket ska appliceras, t.ex. i trafiken, och sedan hoppas att det resulterande datasetet ska vara representativt. Detta är tyvärr sällan fallet eftersom att det är svårt att få med alla tänkbara scenarion. Inom FFI-projektet DIFFUSE utvecklas metoder för att skapa syntetisk data och bilder primärt för valideringssyften. Tanken är att förbättra de maskininlärningsmetoder som i dagsläget bara i begränsad omfattning ger kontroll över vad den resulterande bilden innehåller. Kontaktperson Martin Torstensson (martin.torstensson@ri.se)

Future mobility services in Ride the future-project. Ride the future is a multi-brand pilot where 8 partners join forces in running three autonomous buses along a 4 km route in Linköping’s Valla district. The partners are VTI, Linköping University, Linköping Science Park, Transdev Sweden AB, Östgötatrafiken, Linköpings kommun, Akademiska Hus and RISE. The area includes residential housing, businesses and the campus of Linköping University (LiU). 
Ride the future is furthermore one of the sites in the larger Horizon 2020-project called SHOW (SHared automation Operating models for Worldwide adoption), and a platform for several projects related to future mobility solutions. To date over 20 studies and research projects – completed and ongoing – are related to Ride the Future. A result conference was held 26 April and presented findings about the following topics:

  • Lessons learned from setting up a demonstration site with autonomous shuttle operation; paper (funding: SHOW)
  • Mobility for all – but who is ”all”?  paper (funding: Drive Sweden)
  • 5 feasibility studies (funded by VTI and summarised in here) about
    • Towards a digital twin of campus Valla for co-simulation of road users 
    • Exploring spatio-temporal accessibility in Lambohov: a pre-study. 
    • Data processing and visualization of mobile air quality measurements. 
    • Road surface unevenness and its impact on comfort and vibrations in low speed vehicles
    • Infrastructure needs at bus stops. 
  • The following studies were also presented at the conference. (funding in brackets):
    • Säkerhetsförarens uppmärksamhet och vakenhet (FFI)
    • The digital infrastructure of ELIN’s data collection (SHOW=EU)
    • Automated Vehicles as Social Agents: A Research Agenda (ELLIIT)
    • Cybersecurity of autonomous vehicles (Drive Sweden)
    • Digital guidance in public transport (funding: ERA-net)
    • Children’s perspective on future travels by autonomous bus (SHOW)
    • Autonomous shuttles for all – Experiences from children with intellectual disability (WASP-HS)
    • Game engine simulation of autonomous buses in a student project (LiU)
    • Ljudsignaler i interaktion mellan autonoma bussar och oskyddade trafikanter (LiU)
    • For more information and contact to project leaders, please get in touch with Ingrid Skogsmo (ingrid.skogsmo@vti.se)

Säkerhetskultur för automatiserade fordon. Målet för projektet Säkerhetskultur för automatiserade fordon är att utveckla metoder och verktyg för att kunna hantera säkerhetskulturen i organisationer som konstruerar och implementerar automatiserade fordon och maskiner. Projektet kommer att utforska befintlig säkerhetskultur och nya risker, samt utveckla mätinstrument för säkerhetskultur och pröva hur de kan appliceras på hållbarhet- och jämställdhetskultur. Säkerhetsfokus har länge legat på fordon och förare. Nu behövs organisationens och kundens betydelse lyftas fram. I projektet kommer därför en modell och verktyg utarbetas för att integrera säkerhetskultur i utvecklingsarbetet och för att stötta en lärandeprocess. Modellen utvecklas och utvärderas på två fallstudier från olika domäner, dels autonoma truckar samt automatiserade bussar i projektet Ride the future. En viktig aspekt av projektet är kunskaps och metodiköverföring mellan de olika tillämpningarna och mellan parterna VTI, RISE, Volvo GTT, Combitech och Toyota material handling. Projektet finansieras av Vinnovas FFI-program och genomförs på två år under ledning av VTI. Kontaktperson: Christina Stave (christina.stave@vti.se).

Studie om lastbil-VRU interaktioner inom FFI-projekt. Inom ramarna för FFI-finansierade projektet ”Externa interaktionsprinciper för förtroende och acceptans av tunga autonoma fordon” som bedrivs av Scania, RISE och Högskolan i Halmstad har doktoranden Victor Fabricius och kollegor publicerat en vetenskaplig tidskriftsartikel ”Interactions Between Heavy Trucks and Vulnerable Road Users—A Systematic Review to Inform the Interactive Capabilities of Highly Automated Trucks”. Artikeln syftar till att ge en översikt av den vetenskapliga litteraturen gällande dagens interaktioner mellan tunga lastbilar och oskyddade trafikanter – mer specifikt fotgängare och cyklister. En av insikterna från studien är att en stor del av interaktionen består av implicit kommunikation som till exempel fordons körsätt och rörelsemönster, och att den här typen av kommunikation i framtiden troligtvis kommer utgöra grunden även för interaktioner med automatiserade fordon. En annan insikt från studien är också att explicit kommunikation, i form av exempelvis ljussignaler på lastbilen i syfte att förtydliga lastbilens avsikter och handlingar, kan vara till nytta för interaktionerna. Utformning och nyttan av sådan kommunikation undersöks vidare i projektet som pågår fram till mitten av oktober 2022. Kontaktpersoner: Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com) och Daban Rizgary (daban.rizgary@ri.se)

Autonomous vehicle interactions in the hub. Scania, RISE, Boliden and Icemakers are working together in a research project “In the Hub – Samspel mellan operatörer och förarlösa fordon i framtidens transportsystem” funded by FFI. The aim is to investigate how natural interaction technologies can be integrated into autonomous transport systems to facilitate efficient and engaging experience in the hub contexts. An exploratory study have examined the potential of using verbal interaction and augmented reality (AR) to facilitate collaborations between professional human operators and unmanned self-driving heavy vehicles. Concepts that support operators in loading situations were designed and evaluated with forklift operators and rock-loading operators during a video-based study. Overall, the concepts received high scores in perceived efficiency and user experience. The results from the forklift operators supported the idea that more natural and social verbal interaction between operators and unmanned vehicles could lead to increased trust and acceptance compared to using simple voice commands. However, the results from the rock-loading operators showed that extensive use of voice interaction could become disturbing. The exploratory study thus supports the potential of using and further exploring verbal interaction and AR to facilitate human operators’ collaboration with self-driving vehicles, and the proposed concepts provide promising examples of interaction models for further investigation and implementation. The results have been presented in a paper which will be published in the conference “Applied Human Factors and Ergonomics” this year. Contact person: Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com) and Johan Fagerlönn (johan.fagerlonn@ri.se)

Heavy Automated Vehicle Operation Center (HAVOC) – Requirements and HMI design is a recently completed FFI-funded research project conducted by RISE and Scania with the following final project summary: Development trends suggest that, in spite of the optimistic announcements made by some stakeholders a few years ago, there are still technological challenges and regulatory constraints making heavy automated vehicles (HAVs) dependent on human control. Indeed, most HAV still require a human safety operator in the vehicle, and automated driving without a human “fallback” might be distant. At the same time, having a human safety operator in the vehicle jeopardises major anticipated benefits of HAVs – transport safety and efficiency. To bridge this gap, stakeholders are exploring remote operation technology, which enables HAV to be remotely operated by a human operator to some extent. The purpose of the HAVOC project was to study operator work and HMI for remote monitoring and control of heavy autonomous vehicles. The aim was to answer the following research questions:

  • What requirements are imposed on people and heavy vehicles for assessment, assistance, and driving?
  • What is required to scale the ratio between the number of operators and the number of monitored vehicles?
  • How should operator work be designed for transitions between assessment, assistance, and driving?
    A simulator was developed in Unity game engine with corresponding 3D-world and operator HMI to enable exploration of remote operation of ten vehicles in parallel. In a user study, 15 participants were invited to work for 1.5 hours and evaluate the system and work in terms of human-automation interaction. Human factors and HMI requirements were elicited for remote assessment, remote assistance, and remote driving operator tasks. The results show the importance of taking a systems perspective in developing and implementing remote operation control centers. See this link for an overview of the study and its results.
  • One of the major takeaways from the user study and the HAVOC project is the importance of a systems perspective in the analysis and design of future remote operation centers. The answer to questions such as “How many operators are needed?, How many vehicles can be monitored and controlled?, What is the best HMI?, What are the most important operator tasks?”  etc., will always rely on the dependencies between multiple human, technical and organizational factors. The ability to deal with the dependencies between factors such as operators’ skills and knowledge, operator tasks and training, HMI, vehicle capabilities, operational context, etc., lies in defining the envisioned work system and deciding what to design for. If a viable business case for remote operation is an operator:vehicle ratio of 1:1, 1:10 or 1:100 will place very different demands on overall human-automation systems design and work organisation. In this project, we have only considered single operator work. In a real application, teamwork between remote operators, traffic planners, and field personnel can be expected, further stressing the socio-technical systems approach. Contact person: Jonas Andersson (Jonas.andersson@ri.se)

Dubais nationella AD-tävling

Dubais Roads and Transport Authority (RTA) har öppnat upp för anmälningar till den tredje Dubai World Challenge for Self-Driving Transport 2023 [1, 2].

Kandidaterna, det vill säga företag, universitet, institut och forskningscenter, tävlar om en prissumma på 2,3 miljoner USD och vinnarna utses i oktober 2023 under Dubai World Congress for Self-Driving Transport 2023.

Egen kommentar

Förenade Arabemiraten har som mål att 25% av alla transporter ska ske autonomt vid år 2030, något vi skrev om här. Dubai har också tecknat avtal med Cruise för att driftsätta robotaxin i staden innan år 2023, vilket vi skrivit om här.

Källa

[1] Harper, J., Arabian Business. Dubai to focus on self-driving buses as it pushes for more driverless journeys. 2022-06-04 Länk

[2] James, A., Autonomous Vehicle International. Dubai’s RTA launches US$2m competition for self-driving buses. 2022-06-05 Länk