Kategoriarkiv: Bussar

Självkörande skyttlar på frammarsch

Självkörande skyttlar, eller minibussar, börjar bli alltmer populära vid universitet världen över.

Förra veckan ingick det singaporianska universitet Nanyang Technological University (NTU) ett samarbete med transportfirman SMRT Services och tillverkaren 2getthere för att utöka testerna av självkörande skyttlar vid NTU i slutet av året [1].

Skytteln i fråga kan transportera upp till 25 passagerare åt gången och använder sig av en magnetisk räls på vägbanan. Studenter vid NTU kommer kunna nyttja skytteln för kortare resor på en fördefinierad sträcka på 500 meter inom universitetscampus. Förhoppningen är att så småningom kunna utöka sträckan. Skytteln förväntas transportera ungefär 200–300 passagerare per dag.  Samma skyttel har redan testats vid NTU under november 2017, då längst med en fördefinierad sträcka på 350 meter.

Vidare kommer skytteln att integreras i den intermodala mobilitetstjänsten Jalan-Jalan som nås via en mobilapplikation.

Värt att notera är att vissa studenter är skeptiska till denna typ av skyttlar på grund av deras låga hastighet i jämförelse med andra transportmedel som kan beställas via Jalan-Jalan. Enligt NTU är ett mål med testningen att hitta optimal hastighet för skytteln, så att den vid nästa omgång kommer åka något snabbare än hittills.

Efter en 18 månader lång test av självkörande skyttlar på testanläggningen M-City i Michigan utökas testerna under våren till University of Michigan [2]. Där är det två skyttlar från den franska tillverkaren Navya som ska testas. Varje skyttel kan transportera 11 passagerare åt gången och kommer att ingå i universitetets busslinje för att där transportera passagerare en sträcka på ca 1,2 km på norra campus. Vem som helst med ett giltigt universitetbusspass vid University of Michigan kommer att kunna åka med. Målet med denna pilotstudie är att studera hur passagerare, bilister och fotgängare interagerar med autonoma fordon.

Vid University of Melbourne kommer också en självkörande skyttel från den franska tillverkaren EasyMile att testas [3]. Likt de andra testerna kommer också denna skyttel att transportera studenter längs en fördefinierad sträcka. Testerna görs som en del av ett treårigt partnerskap mellan University of Melbourne och EasyMile.

Självkörande skyttlar testades också förra veckan vid Frankfurt University of Applied Sciences (UAS) i Tyskland  [4]. Där testades CUbE, ett fordon som utvecklats av EasyMile och anpassats av Continental, transportmyndigheten VGF och Frankfurt UAS. Studenter, anställda och besökare kunde använda CUbE så ofta som de ville under testet och de blev ombedda att fylla i ett kort frågeformulär om resan.

Källor

[1] Study International. Forget the school bus, universities are going driverless. 2018-04-20 Länk

[2] Detroit Free Press. Self-driving electric shuttle buses to begin at University of Michigan. 2018-04-13 Länk

[3] The Melbourne Engineer. Self-driving bus takes first tour of University of Melbourne campus. 2018-04-12Länk

[4] Continental PR. Continental and VGF Implement Autonomous Test Operation with Shuttle on Frankfurt University of Applied Sciences Campus. 2018-04-17 Länk

Ohmio på väg

Ohmio Automation (ett dotterbolag till HMI Technologies) från Nya Zeeland har byggt en egen självkörande minibuss kallad Ohmio Lift som nu ska testas på privata vägar på Christchurch Airport [1]. Detta är landets första inhemska självkörande fordon och kan transportera upp till 20 personer.

Till att börja med kommer fordonet att framföras längs en fördefinierad rutt men tanken är att den ska kunna lära sig under tiden med hjälp av AI och förbättra prestandan. Flera ohmiofordon ska också kunna köra i kolonn (platoon) vilket gör Ohmio till en skalbar lösning.

Testerna inleds inom ett par månader och kommer att göras i samarbete med Christchurch Airport som dessutom utfört tester med självkörande minibuss tillverkad av Navya.

Se film från invigningen.

Egen kommentar

Detta är ännu ett exempel på användningen av självgående minibussar som vi skrivit mycket om tidigare. Det börjar dock dyka upp kommentarer om att bussarna är alltför långsamma för att vara effektiva.

Källor

[1] Centre for Aviation. Christchurch Airport: NZ-made driverless vehicle joins Christchurch trial. 2018-03-15 Länk

Självkörande fordon i media

Här kommer ett par tips från andra media.

För er som missade gårdagskvällens avsnitt i Vetenskapens värld i SVT om självkörande fordon så kan ni se det här (fram till 20 mars). I det brittiska programmet berättar man om SAE-nivåerna, dagens förarstödssystem, visar olika tester och demonstrationer, och så tar man upp frågeställningar som problematiken med att hålla sig beredd att ta över vid nivå 3 och tidsfördröjningar, men också effekter av självkörande fordon på säkerhet, infrastruktur, arbetstillfällen samt moral och etik. I slutdiskussionen tar man också upp om det i själva verket blir ökad biltrafik, lag- och regelverksfrågor samt kommunikation mellan självkörande fordon och andra trafikanter.

Andra tipset kommer från taltidningen för blinda På tal om Stockholm , där en helt blind man testar den självkörande bussen i Kista. Det visade sig inte vara fullt så enkelt för synskadade att använda tjänsten som man kanske tror. Ni hittar inslaget här, och Nobinas svar på frågorna som framkom här.

Scania i samarbete med Haylion Technologies

I slutet av förra veckan blev det offentligt att Scania inleder ett samarbete med kinesiska Haylion Technologies [1]. Samarbetet går ut på att fram lösningar för eldrivna och autonoma transporter. Stadsbussar kommer vara i fokus.

Det gemensamma målet är att påskynda kommersialiseringen av teknik för autonoma och hållbara transporter.

Som vi rapporterat om innan bedriver Haylion Technologies utveckling och testning av bussar i Kina ihop med Shenzhen Bus Group.

Källor

[1] Scania PR. Scania and Haylion Technologies Partner in Developing Autonomous and Electrified Vehicles. 2018-02-02 Länk

Detta har hänt under julen – Del I

Är man borta i en månad så hinner det hända mycket. Men så är det väl med allt, det gäller att hänga med! Är man inte med i varje ögonblick så hinner andra före. Kanske något att lägga på minnet under det nya året?

Navigants senaste kartläggning av ledande företag inom automatiserad körning tyder i alla fall på det. Förra årets ledare, Ford, har blivit omkörd av GM, Waymo och Daimler-Bosch och hamnat därmed på plats 4 på Navigants Leaderboard. Svenska Volvo-Autoliv-Ericsson-Zenuity har hamnat på plats 9 bland s.k. contenders. Intressant nog har Tesla, Apple och Uber hamnat längst bak bland s.k. challengers. Ja, så kan det gå. Vill ni få en uppfattning om hur det kan gå under 2018 kan ni förslagsvis läsa den här prognosen samt den här.

Nedan följer en sammanställning av det vi missat under den senaste månaden. Mycket av det vi skriver om har visats under årets upplaga av Consumer Electronics Show (CES) i Las Vegas. En intressant sammanfattning av CES återges också av Automotive News.

Ska fordonet kunna förstå förarens hjärnaktivitet? Ja, enligt Nissan som visade ett s.k. brain-to-vehicle gränssnitt (läs: en mössa med många elektroder i) med hjälp av vilken fordonet kan förutspå när föraren exempelvis vill bromsa eller när föraren ogillar dess körsätt. Länk

Självkörande fordon kommer behöva bättre batterier, enligt uppfinnaren av litiumjonbatterier Akira Yoshino. Förutom att fokusera på att göra batterier mer kraftfulla för att utöka räckvidden för privatägda bilar, kommer tillverkarna också behöva utveckla enheter som klarar av svårigheter med nästan konstant körning och kortdistansresor för delade fordonspooler. Länk

Bosch blir delägare av kartföretaget HERE. Att få tillgång till detaljerade kartor och andra datatjänster från HERE är en del av företagets plan att utvecklas inom området smarta städer. Andelen som Bosch kommer att äga är ca 5%. Länk

Baidu inleder samarbete med BlackBerry. I och med detta har Baidu valt BlackBerrys QNX för användning i Apollo, företagets öppna plattform för självkörande fordon. Länk

Aurora i samarbete med VW och Hyundai. Detta för att kommersialisera Auroras mjukvara för självkörande fordon. Hittills har Aurora testat sitt system i Mountain View och Pittsburgh med ett okänt antal fordon. Förhoppningen är att samarbeten ska möjliggöra mobilitetstjänster, och först ut blir VWs Sedic. Länk

Kommersiell platooning 2018? Ja, det är Pelotons ambition. Troligtvis blir det av vid halvårsskiftet ihop med en icke-namngiven kund i Texas. Nyheten kommer strax efter att företaget genomfört tester på allmänna vägar i Florida och Michigan. Länk

Finska Martti i snö. VTT i Finland har visat att dess självkörande bil Martti (en anpassad Volkswagen Touareg) klarar av dåliga vägförhållanden. Den klarar av att köra själv på en helt snötäckt motorväg utan synliga linjemarkeringar i hastigheten 40 km/h. Martti är baserad på samma mjukvara som används i dess föregångare Marilyn som tränades av forskarna under våren 2017 att hantera tätbebyggda områden. Här kan ni se Martti in action. Länk

Självkörande bagagetransport. EasyMile, som gjort sig känt genom att tillverka små självkörande bussar EZ10, har ihop med TLD utvecklat ett självkörande fordon för bagagetransport. Fordonet kallas TractEasy och är baserat på TLDs JET-16 eldrivna traktor som integrerats med EasyMiles självkörande system. Länk

Faurecia och Accenture ska tillsammans bedriva en digital tjänstefabrik. De kommer inledningsvis att fokusera på två områden: kognitiv teknologi för att återuppfinna användarupplevelsen i bilen samt tjänster för att förbättra hälsa och välbefinnande. De har också för avsikt att utnyttja digital teknik som artificiell intelligens (AI), avancerad analys, förstärkt och virtuell verklighet, blockedja och kvantumberäkning. Länk

Autolivs Liv 2.0. Autolivs forskningsfordon Liv 2.0 gjorde debut under CES, och inte bara en utan hela fyra stycken. Dessa är av modellen Lincoln MKZ och är utrustade med externa och interna sensorer, samt artificiell intelligens och en smart ratt. Ambitionen med Liv 2.0 är att skapa en dialog mellan fordon och förare och bidra till att skapa en gemensam förståelse för varandras kunskaper och förmågor. Länk

Självläkande asfalt för självkörande fordon. Dålig infrastruktur skulle kunna vara ett stort hinder för massintroduktion av automatiserade fordon. För att lösa problem med hål och liknande vägdefekter har en grupp forskare vid Delft University tagit fram en ny typ av asfalt som har förmåga att läka själv. Liknande tankar har också forskarna vid ETH Zurich och University of Minnesota Duluth. Länk

Aptivs och Lyfts taxitjänst. Under CES demonstrerade Aptiv (tidigare Delphi) och Lyft sin mobilitetstjänst. De tog dit en flotta på 8 bilar som resenärerna kunde boka via Lyfts app för resor till 20 olika destinationer i Las Vegas. Som ni kan se i filmen nedan är i princip alla sensorer integrerade i bilen. Länk

Toyotas nya fordon och allians. Toyota, som hittills hävdat att de inte har några planer på att ta bort ratten och föraren, har under CES visat e-Palette – ett helt självkörande konceptfordon utan någon ratt. Tanken är att fordonet ska användas för nya mobilitetstjänster. För att kunna förverkliga dessa tjänster har Toyota bildat en allians för e-handel med företag som Amazon, Pizza Hut, Uber, Mazda och Didi Chuxing. På kort sikt kommer alliansen att fokusera på att utveckla den eldrivna e-Paletten som kommer att ha ett gränssnitt för öppen källkod som gör det möjligt för partnerföretag att installera sina egna automatiserade körsystem om så önskas. Dessutom kommer Toyota att erbjuda en rad tjänster för att hjälpa e-Palette-kunderna att använda sina fordon, inklusive leasing, försäkringsstöd och flotthantering. Användarna kommer också ha tillgång till kommunikationsnät och ett så kallat Toyota Big Data Center. Länk

Självkörande och eldrivna bussar by AB Volvo. Ni som bor i Göteborg har säkert sett och åkt med Volvos eldrivna stadsbussar många gånger. Nu ska Volvo också automatisera två av sina elbussar (modell 7900 Electric) och testa dem på en testbana i Singapore ihop med Nanyang Technological University och landets transportmyndighet LTA. Bussarna kommer att utrustas med den nya tekniken i Göteborg och levereras till Singapore i början av 2019. Viktigt att notera är att ABB kommer förse Singapore med snabbladdare för dessa bussar.  Länk

Mer nyheter från helgerna nästa vecka!

Busstester i Kina

I den kinesiska staden Shenzhen i provinsen Guandong har inletts tester med fyra automatiserade bussar kallade Alphaba på allmän väg [1].

Dessa bussar trafikerar en sträcka på ca 1,2 km med tre busshållplatser. De kan transportera upp till 19 passagerare åt gången med en topphastighet på 40 km/h. Utseendemässigt är de väldigt lika vanliga bussar. Bussarna kan bland annat automatiskt undvika fotgängare, accelerera och sakta in, göra ett nödstopp samt hantera trafikljus. Det finns en backupförare i varje buss.

Det är Shenzhen Haylion Technologies Co som ligger bakom teknologin och notan för en sådan testbuss ligger på ca 76 000 dollar. Bussarna framförs av Shenzhen Bus Group Co.

En annan sträcka på ca 3 km är planerad och likaså tester i andra kinesiska städer.

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra med säkerhet om det gäller automatisering av en befintlig busstyp eller om dessa bussar är specialdesignade för automatiserad körning. Min tolkning är att det handlar om automatisering av redan befintliga bussar.

Källor

[1] Hua, C., China Daily. 4 self-driving buses tested in Shenzhen. 2017-12-04 Länk

Testning av självkörande bussar i Sverige

Inom ramen för det svenska strategiska innovationsprogrammet Drive Sweden kommer det inom kort att inledas flera tester med helt självkörande små bussar runt om i landet, berättade Jan Hellåker, programansvarig för Drive Sweden, till Ekot [1].

Inom ett halvår kommer sådana tester att inledas både i Kista, Barkarby och på Chalmers i Göteborg. Även andra automatiserade fordon i andra tillämpningar kommer att testas på Lindholmen i Göteborg. Kanske dessutom på några andra ställen runt om i landet. Syftet är framförallt att skapa acceptans för den här teknologin i samhället.

Källor

[1] Jensen., V. Sveriges Radio. Stora tester av självkörande fordon drar igång i Sverige. 2017-11-27 Länk

Barn och automatiserade fordon

Många av prototyper av automatiserade fordon som visats hittills är designade av vuxna – för vuxna. Men hur skulle automatiserade fordon fungera för barn? Är folk villiga att sätta sina barn i ett sådant fordon, eller låta sina barn att vistas runt ett sådant fordon?

För att belysa den här problematiken har designföretaget Teague från Seattle i USA tagit fram ett konceptfordon kallat Hannah som är specialdesignat för barn [1]. Hanna är helt självkörande och kan transportera upp till 6 barn åt gången. Den kommer kunna kommunicera med barn och känna igen deras ansikten. Tanken är att den ska fungera som skolbuss.

Men enligt Fred Andersky från Bendix Commercial Vehicle Systems är det inte där som behovet ligger. Statistiken visar att skolbussar är långsamma att anamma nya teknologier, och dessutom skadas väldigt få barn i skolbussar (6 dödsfall i USA per år). Däremot kan det finnas ett behov att transportera barn till och från skolbussen med automatiserade fordon.

Vi på RISE Viktoria har också utforskat den här problematiken något. I en studie utförd ihop med en grupp forskare vid Twente University i Holland har vi undersökt om automatiserade bilar behöver speciella externa gränssnitt för att underlätta samverkan med barn [2].

En av våra slutsatser är att barn över 7 år (det är vid den ålder som de börjar vistas i trafiken på egen hand) skulle gynnas av gränssnitt som utrycker fordonets intention, givet att dessa är designade efter deras behov. Tillsammans med barn har vi tagit fram några förslag på hur externa gränssnitt på automatiserade bilar skulle kunna utformas för att uppfylla barnens behov.

Källor

[1] Marshal, A. Wired. Who’s ready to put their kid on a self-driving school bus? 2017-11-01 Länk

[2] Charisi, V., Habibovic, A., Andersson, J., Li, J., Evers, V. “Children’s Views on Identification and Intention Communication of Self-driving Vehicles” in Conference: Interaction Design and Children IDC’17, 2017, pp. 399–404.

Navyas ARMA får syskon

Vi har tidigare rapporterat om ARMA, den självkörande bussen från Navya som testats världen över. Nu har den fått ett syskon med namnet Autonom Cab [1].

Precis som ARMA är den också helt självkörande och eldriven. Den är dock lite mindre och kan transportera upp till 6 passagerare, till skillnad från ARMA som transporterar upp till 12 passagerare. Passagerarna sitter i två rader vända mot varandra. Elbussen har ingen ratt eller broms- och gaspedaler och ingen förare. Den kan köra i hastigheter upp till 80 km/h.

Bussen kommer att visas i januari nästa år på Consumer Electronics Show, men redan nu testas den i samarbete med Keolis i Las Vegas i form av en taxitjänst. Resenärer anropar den och öppnar dörren via en mobilapplikation.

Autonom Cab är designad för tätortstrafik och förhoppningen är att den ska vara ett komplement till kollektivtrafiken och hjälpa till med sista-kilometern-resor (last-mile).

Egen kommentar

Autonom Cab fick lite omskakande start – kort tid efter påbörjat prov på The Strip i Las Vegas blev den påbackad av en lastbil. Ingen skadades i olyckan. Enligt den lokala polisen så körde Autonom enligt gällande trafikregler och lastbilsföraren bär ansvaret för olyckan [2]. Utsagan från en av resenärerna som befann sig i Autonom när olyckan inträffade hittar ni här [3].

Detta visar tydligt att det inte räcker med att kunna följa trafikregler, automatiserade fordon behöver kunna hantera komplexa situationer genom att exempelvis backa och flytta sig åt sidan när andra förare och fordon inte gör som de borde göra. Det kan också hända att de behöver lämpliga signalmekanismer (ljud, ljus, etc.) för att påkalla uppmärksamhet från andra trafikanter i sådana situationer.

Den amerikanska haverikommissionen National Transportation Safety Board (NTSB) kommer att utreda olyckan i mer detalj [4].

Källor

[1] Sisson, P., Navya unveils autonomous, electric cab, which will operate in Las Vegas in 2018. 2017-11-07 Länk

[2] City of Las Vegas. UPDATE: Minor incident downtown Wednesday afternoon. 2017-11-08 Länk

[3] Zurschmeide, J., I was on the self-driving bus that crashed in Vegas. Here’s what really happened. 2017-11-09 Länk

[4] Reuters. U.S. safety board to probe self-driving shuttle crash in Las Vegas. 2017-11-10 Länk

Sonys fjärrstyrda buss

Elektronikjätten Sony har utvecklat en eldriven minibuss [1]. Den kallas SC-1 och är ungefär 3 meter lång och 2 meter hög. Den kan transportera upp till tre passagerare. Tanken är att den ska framförallt användas på avgränsade områden som golfbanor och shoppingcenter.

Bussen kan fjärrstyras eller köras via ett kontrolldon inne i bussen. Den är utrustad med kameror och artificiell intelligens som ger 360-graders vy runt fordonet. På utsidan är den utrustad med stora skärmar som kan användas för diverse ändamål som exempelvis reklam.

Bussen testas vid Okinawa Institute of Science och Technology Graduate University, och för tillfället är det oklart vad Sony har för framtidsplaner med den.

Egen kommentar

Det är oklart för mig vad som menas med ”fjärrstyrd” i det här fallet. Att tolka av tillgänglig information så innebär det att fordonet behöver styras av en mänsklig operatör och att den inte fattar några beslut själv.

Källor

[1] Kyodo News. Sony develops remote-driven vehicle with AI. 2017-10-24 Länk