Etikettarkiv: Ford

Detta har hänt under sommaren: Del III

Verkligheten utmanar Waymo. Nyhetssajten The Information beskriver en rad olika trafiksituationer som Waymos bilar är dåliga på att hantera i Phoenix. Exempel på sådana situationer är vänstersvängar och påfarter till motorvägar. Dessutom är bilarna alldeles för försiktiga vid stoppskyltar och många som möter dem i trafiken är rent av förbannade på deras beteende.

Autonomic + Alibaba. Transportation Mobility Cloud (TMC) är en öppen plattform som utvecklats av Autonomic för fordonskommunikation. Nu har Autonomic, som ägs av Ford, inlett ett samarbete med Alibaba som går ut på att ta TMC till Kina och integrera i transportsystemet där.

Nätverk i bilen. Automatiserade fordon kommer att generera stora mängder data. Hur ska all denna data transporteras inne i fordonet? Det kända systemet Controller Area Network (CAN) togs fram för 33 år sedan och det är ganska givet att det inte kommer räcka till. Det finns också andra nätverk, såsom LIN och Ethernet, men vart och ett av dem har sina utmaningar.

Kartor. I samband med automatiserade fordon pratas det ofta om kartor och vikten av dem. Men vad är skillnaden mellan kartor för automatiserad körning och kartor som vi använder idag för att hitta platser och navigera runt?

Gapet mellan lastbilar. Startuppföretaget Peloton, som fokuserar på kolonnkörning med två lastbilar på motorvägar, har nyligen tagit ett patent som går under namnet ”Gap measurment for vehicle convoying”.  I grova drag beskriver det hur data från radarsensorer kan användas för att beräkna avståndet mellan två lastbilar.

Värmekamera. Att automatiserad körning kräver information från flera olika sensortyper är ingen hemlighet. Nu har AdaSky tagit fram en värmekamera (FIR) som detekterar olika objekt genom att fånga upp värmen som de avger. Till skillnad från lidar och radarsensorer har den inga rörliga delar. Kameran håller på att testas hos olika fordonstillverkare.

Detta har hänt under sommaren – Del I

Sommaren är lång och under tiden hinner det hända en hel del. Här är ett försök att ger er en snabb överblick. Del II kommer nästa vecka!

Fords avknoppning och säkerhetsarbete. Precis som flera andra företag har Ford valt att knoppa av sin del av verksamheten som fokuserar på automatiserad körning. Den nya organisationen kommer att heta Ford Autonomous Vehicles LLC och kommer att ha sin bas i Detroit. Fords plan är att fram till 2023 investera 4 miljarder dollar i utveckling av automatiserad körning, inklusive investeringen på 1 miljard dollar i Argo AI som den nya organisationen kommer att disponera över. Ford har också under sommaren offentliggjort en säkerhetsrapport som kallas ”A matter of Trust” och som visar hur företaget arbetar för att uppnå säkra automatiserade fordon. Sådana rapporter har efterlysts av den amerikanska regeringen i sin policy om automatiserade fordon från 2017, men hittills är det bara Waymo och GM som publicerat sina säkerhetsrapporter.

Waymo utvidgar sitt affärsområde. Waymo har inlett ett pilotprogram med Valley Metro i Phoenix som går ut på att köra resenärer till och från kollektivtrafikstationer. Företaget har dessutom inlett ett pilotprogram med livsmedelsjätten Walmart som går ut på att transportera köpare till affären för att hämta sina livsmedel som han/hon beställt via Online Grocery Pickup. Deltagarna i dessa båda program är några familjer som redan ingår i Waymos testprogram i Arizona. Andra affärsområden som Waymo utforskar är taxitjänst, lastbilar för logistik samt licensiering av sin teknik till personbilstillverkare. Enligt företagets VD kommer dock övergången till automatiserade fordon att ta längre tid än vad de flesta tror.

Erfarenheter från Boston. World Economic Forum och Boston Consulting Group (BCG) har publicerat en rapport där de sammanfattar resultaten från sitt treåriga samarbete om hur automatiserade fordon skulle kunna omforma framtidens mobilitet i städerna. Boston användes som ett användarfall. De konstaterar bland annat att delade automatiserade fordon kommer att minska antalet fordon på Bostons gator med 15% och minska den totala resetiden med 4%, men också att antalet körda mil kommer att öka med 16%. I själva stadscentret kommer trängseln att öka eftersom folk kommer att välja dessa bilar för korta transporter istället för vanlig kollektivtrafik. Följaktligen kommer restiden i centret att öka med 5,5%. I andra stadsdelar kommer man se omvänd effekt.

Uber lägger ner automatiserade lastbilar. Uber har bekräftat att de inte kommer fortsätta bedriva någon verksamhet kring automatiserade lastbilar, som man ju köpte av Otto för 2 år sedan för ca 5,7 miljarder kronor. Verksamheten har kort efter uppköpet hamnat i skuggan av en tvist med Waymo kring lidartekniken. Nedläggningen görs för att kunna fokusera på utvecklingen av automatiserade fordon för persontransporter.

Kodiak lockar investerare. Startuppföretaget Kodiak Robotics som satsar på att utveckla ett system för automatiserad lastbilskörning på motorvägar har lockat till sig en investering motsvarande ca 390 miljoner kronor. Utgångspunkten för deras system är att använda egen hårdvara och egen mjukvaruarkitektur, men att inte utveckla några egna sensorer utan istället satsa på att integrera en rad olika sensorer framtagna av andra. Kodiaks grundare är också en av grundarna till Otto som köptes upp av Uber (och som nu lagts ner).

Demo av C-V2X i Colorado. Panasonic, Colorado Department of Transportation, Ford och Qualcomm har visat kooperativ teknologi som möjliggör informationsutbyte mellan fordon, infrastruktur och trafikledning.

Strategiskt arbete i Storbritannien. Den brittiska regeringen har lanserat ett program kallat Future of Mobility Grand Challenge som syftar till att identifiera strategier och lösningar för framtida mobilitet. I samband med det har sex projekt om uppkopplade och automatiserade transporter fått finansiering motsvarande ca 160 miljoner kronor.

Daimler får licens i Peking. Daimler har blivit beviljad licens för testning av automatiserad körning i Peking. Företaget kan nu genomföra tester på förbestämda motorvägar. Det är första gången som ett utländskt företag får en sådan licens i Kina.

Verklighetskoll för förarstödssytem. Den amerikanska försäkringsorganisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har testat förarstödssystemen i fyra kommersiellt tillgängliga bilar: Volvo, Mercedes, Tesla och BMW (årsmodell 2017 och 2018). Testerna genomfördes på en testbana. Resultaten visar att alla de testade förarstödsystemen stöter på utmaningar och att inget av dem fungerar felfritt. Dessutom fungerar de olika beroende på om ett eller flera system är inkopplade. Det är inte heller ovanligt att deras agerande avviker från det en mänsklig förare skulle ha haft. Organisationen efterlyser standardiserade tester för att kunna ranka förarstödssystem, och konstaterar att Uberolyckan i Arizona kunde ha undvikits med hjälp av försrstödssytem i Volvo XC90 om de hade varit aktiverade.

SAEs planer. Standardiseringsorganisationen SAE har offentliggjort sina planer att påbörja utvecklingen av ett program för säkerhetstester av automatiserade fordon. Den första iterationen av ramverk och säkerhetsprinciper väntas bli klar i slutet av 2018.

Väginspektion med hjälp av uppkopplade fordon. Toyota har inlett ett samarbete med de lokala myndigheterna i sin hemstad i Japan Toyota City om att använda data från väginspektionsbilar för att identifiera när det finns underhållsbehov.

Virtuella trafikljus? En grupp forskare vid Carnegie Mellon University har genomfört tester av ett kommunikationssystem som ersätter vanliga trafikljus. Istället utbyter fordonen information med varandra och koordinerar sina beteenden därefter. Detta har resulterat i 30% kortare restid, men har så klart sina begräsningar eftersom de inte inkluderat fotgängare och cyklister i testet.

Vad händer på Apple? En av Teslas chefer, Doug Field, har slutat på Tesla och gått tillbaka till Apple där han tidigare arbetade med utveckling av Mac-datorer. Eftersom Field var på Segway i nio år florerar det i media att detta kan betyda att Apple ska ta fram lätta eldrivna skotrar, men det har också väckt liv i tidigare rykten om att Apple bygger en bil. Det återstår att se, Apple har enligt traditionen inte kommenterat detta.

Uppkopplade fordon guidar till ledig P-plats

Resultaten från tester utförda inom ramen för det brittiska projektet UK Autodrive visar att uppkopplade fordon skulle kunna hjälpa förarna att hitta lediga parkeringsplatser. När ett fordon kommer till en parkering får det en uppdaterad värmekarta som visar tillgänglighet, medan realtidsuppdateringar från andra uppkopplade fordon visar upptagna/lediga platser. På det viset får förarna realtidsstöd att hitta ledig parkeringsplats.

Testerna har utförts i Milton Keynes i samarbete mellan Ford, Jaguar Land Rover och Tata Motors European Technical Centre (TMETC).

Jaguar Land Rover har också demonstrerat hur en automatiserad bil kan köra sig själv till en ledig parkeringsplats.

UK Autodrive testar en rad andra funktioner, inklusive Emergency Vehicle Warning och Electronic Emergency Brake Light. Till sommaren kommer projektet att testa en flotta med ca 40 små långsamtgående självkörande pods i centrala Milton Keynes.

Egen kommentar

Här påpekar de involverade parterna vikten av att kunna utföra tester både under kontrollerade förhållanden och i trafiken. Alla har något att lära sig av att samarbeta med varandra och komma ”out there”. De förespråkar dock ett steg-för-steg tillvägagångssätt.

Källor

[1] Fleet Industry News. Watch: Autonomous cars notify drivers of parking spaces, UK Autodrive trial reveals. 2018-02-23 Länk

Ford Co-Pilot360

Ford har presenterat sina planer för Ford Co-Pilot360 – ett avancerat förarstödssystem [1].

Med start hösten 2018 kommer systemet att lanseras globalt på företagets nyckelmarknader i form av automatisk nödbroms som blir standard på alla nya passagerarbilar, SUV och små lastbilar upp till F-150. Först kommer det att finnas i 2019 Ford Edge och Edge ST som lanseras till hösten på den nordamerikanska marknaden.

I Nordamerika kommer det enligt företaget att bli det mest avancerade säkerhetssystemet på heltäckande varumärken. Där kommer systemet att inkludera automatisk nödbromsning med fotgängardetektion, varning för döda vinkeln, körfälthållningssystem, bakre säkerhetskamera, automatisk strålkastare, adaptiv farthållare med stopp- och körfunktion samt körfältcentrering, styrhjälp för undanmanöver och efterkollisions-inbromsning. Dessutom kommer företaget att under 2019 introducera automatiskt nödbromssystem med bakåtbromshjälp. År 2020 väntas systemet att bli standard på 91% av Fords fordon i Nordamerika.

I sitt pressmeddelande betonar Ford vikten av testning för att uppnå mer avancerad automatiserad körning.

Egen kommentar

Fords planer har mötts av jubel på många håll i USA. Detta framförallt på grund av Uber-olyckan med en fotgängare där många experter är övertygade om ett sådant system hade kunnat undvika olyckan eller åtminstone reducera skadan. Kopplat till det kan ni läsa ett intressant inlägg: Ford’s Rise Marks NHTSA’s Fall.

Källor

[1] Ford News. Ford Co-Pilot360: Most Advanced Suite Of Standard Driver-Assist Technologies Includes Automatic Emergency Braking. 2018-03-15 Länk

Ubers patent för kommunikation med fotgängare

Uber har nyligen tagit patent på hur automatiserade fordon kan kommunicera sina avsikter till fotgängare [1]. Systemet, som kallas Light Output System, är kopplat till systemet som reglerar det automatiserade fordonets beteende. Beroende på vad fordonet avser göra kan det använda sig av olika ytor och gränssnitt för att kommunicera detta till fotgängare i dess närhet. Det kan handla om både visuella och ljudbaserade signaler.

Egen kommentar

Under 2013 inledde vi på RISE ihop med industriaktörer Volvo Cars, AB Volvo, Scania och Autoliv ett forskningsprojekt om kommunikation mellan just automatiserade fordon och omgivande fotgängare. Projektet resulterade bland annat i ett externt gränssnitt kallat AVIP som består av en ljusslinga som informerar fotgängare om fordonet i fråga framförs i autonomt läge, om det ämnar ge företräde och när det ämnar köra vidare efter att ha lämnat företräde. I början var intresset för dessa frågor generellt sett vagt, men några år senare fick det en hel del uppmärksamhet och inspirerade många andra aktörer att utforska ämnet, däribland Ford som visat ett snarlikt gränssnitt. Det har också bidragit till att en ISO-grupp börjat titta på om sådan kommunikation behöver standardiseras. Under tiden har vi också utökat projektet till att utforska kommunikation med andra trafikanter och fått sällskap av fler svenska aktörer. Hör av er om ni är intresserade av våra artiklar!

Källor

[1] Light Output System for a Self-Driving Vehicle. 2018-03-15 Länk

Fords patent för självkörande pick-up

Den amerikanska patentmyndigheten USPTO har nyligen godkänt Fords patentansökan som beskriver ett system och en metod för upphämtning av resenärer [1].

I grova drag handlar det om ett system baserat på trådlös kommunikation mellan det självkörande fordonet och resenärens bärbara enhet (ex. smartphone). På resenärens begäran skickas fordonet till resenärens position som läses av automatiskt. När fordonet anlänt skickas ett meddelande till resenärens bärbara enhet. Det är dock först när resenären angett en säkerhetskod via enheten som hon/han kan öppna fordonet.

Egen kommentar

Det här systemet påminner om hur bilar öppnas idag i delade bilpooler. På så sätt har patentet inget stort nyhetsvärde, men det intressant att se hur automatiserade mobilitetstjänster ”tvingar” fordonstillverkarna att tänka lite out of the box.

Källor

[1] Passenger Pickup System and Method Using Autonomous Shuttle Vehicle. 2018-03-15 Länk

Ford testar autonom körning i Miami med två fordonsflottor

Ford kommer att testa två fordonsflottor i Miami som en del av sin forskning kring automatiserad körning [1].

Den första bilparken kommer att bestå av Fusion Hybrid-bilar som Ford kommer att testa med tillsammans med Argo AI.

Den andra flottan kommer att bestå av ett bredare urval av olika Fordmodeller och kommer att testa hur kunderna interagerar och reagerar på leveranser gjorda av Domino och leveransservicen Postmates.

I testet kommer fordonen att köras av en mänsklig förare men som inte kommer att interagera med kunderna. Dominos leveranser i testprogrammet startade i Miami-området redan förra veckan.

Källa

[1] LeBeau,P., Ford teams with Domino’s, Postmates in Miami to test delivery via autonomous vehicles, www.cnbc.com 2018-02-27 Länk

Energitörstiga

Sensorrika fordon förbrukar mycket energi vilket kan göra dem till miljöbovar, enligt en ny studie utfört av University of Michigan and Ford [1, 2].

Resultaten tyder på att uppkopplade och automatiserade fordonssystem skulle kunna öka energiförbrukning och växthusgasutsläpp med 3-20% på grund av ökad effektförbrukning, vikt, rullmotstånd och data överföring.

Källor

[1] Gawron et al, Environmental Science & Technology. Life Cycle Assessment of Connected and Automated Vehicles: Sensing and Computing Subsystem and Vehicle Level Effects. 2018-02-15 Länk

[2] IEEE Cars That Think. Exposing the Power Vampires in Self-Driving Cars. 2018-02-15 Länk

Nuro ger sig in i slaget om varuleveranser

Startupföretaget Nuro från Kalifornien har utvecklat ett nytt konceptfordon och fått finansiering på ca 92 miljoner dollar [1].

Fordonet är tänkt att användas för kortdistanstransport av varor. Det är ungefär hälften så brett som en vanlig passagerarbil. Formmässigt är det likt en minibuss. Det kan leverera ungefär 10 matkassar år gången och är designad för att kunna utrustas med exempelvis låsbara skåp, kylskåp eller värmeskåp.

För tillfället för företaget samtal med några stora och små återförsäljare i hopp om att hitta nya samarbetspartners.

Nuro startades av två ingenjörer som tidigare arbetat med självkörande fordon på Google.

Egen kommentar

Att kortdistanstransporter av varor är ett viktigt applikationsområde för automatiserade fordon råder det ingen tvekan om. Det finns ett tiotal nykomlingar som riktat sina affärsmodeller åt det hållet, men även traditionella fordonstillverkare som Ford och Toyota samt transportföretag som DHL försöker vara med. Vilka av dem överlever den tuffa marknaden återstår att se.

Källor

[1] Reuter. California start-up Nuro unveils autonomous delivery van, raises $92 million. 2018-01-30 Länk

Fords autonoma polisbilar

Ford har sökt patent på en autonom polisbil som ska kunna själv upptäcka trafiköverträdelser via olika sensorer, och också kunna både följa efter en lagbrytare via spårning och jaga den fysiskt. De ska också kunna automatiskt utfärda trafikböter till exempel när någon kör mot rött ljus.

Egen kommentar

Det känns som en omväg på flera sätt. Trafikkameror och annan övervakning borde kunna ta hand om mycket av registrering och bötfällning på samma sätt som dagens trängselskatter. Och morgondagens uppkopplade bilar borde gå att följa på annat sätt än via en bil som kör runt. Men det kanske passar i ett amerikanskt sammanhang.

Källor

[1] Chuck Martin: Ford Files Patent For Autonomous Police Car; Could Chase Speeders, Issue Tickets, 2018-01-29 Länk