Etikettarkiv: NHTSA

AV TEST

Amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA lanserade i måndags ett initiativ för transparent datainsamling vad det gäller självkörande fordon, Automated Vehicle Transparency and Engagement for Safe Testing (AV TEST) [1]. Detta är ett frivilligt, icke-reglerande partnerskap mellan NHTSA (på uppdrag av U.S. Department of Transportation), delstater, lokala myndigheter och privata aktörer som bedriver verksamhet kring automatiserad körning. 

Syftet är att skapa en formell plattform där alla dessa intressenter kan samordna och dela information med varandra och allmänheten på ett standardiserat sätt. Som en del av detta planerar NHTSA att ta fram ett online kartläggningsverktyg som så småningom kommer att visa testplatser och vilken data som samlas in. Utöver det kommer det hållas en rad offentliga evenemang runt om i USA. 

Initiativet väntas hjälpa till att förbättra säkerheten och öppenheten för testning av automatiserade körsystem på allmänna vägar. Hittills har 9 företag (Beep, Cruise, Fiat Chrysler Automobiles, Local Motors, Navya, Nuro, Toyota, Uber, Waymo) och 8 delstater (Kalifornien, Florida, Maryland, Michigan, Ohio, Pennsylvania, Texas, Utah) ställt sig bakom det. 

Egen kommentar

Att bli accepterade av allmänheten är en av största utmaningar för automatiserade fordon. NHTSA har under de senaste 2-3 åren tagit på sig rollen att säkerställa att allmänheten är ”med på tåget”. De har vid flera tillfällen, inte minst i den senaste uppdateringen av de nationella riktlinjerna AV 4.0, uppmanat och efterfrågat mer transparens kring testning och förmåga av automatiserade fordon som är under utveckling.

Kritiken som NHTSA får i sammanhanget är att det rör sig om frivilligt deltagande. Kritikerna menar att hårdare och mer koordinerade regler och handlingar behövs för att säkerställa att alla tillverkare gör rätt.

Källor

[1] NHTSA. U.S. Transportation Secretary Elaine L. Chao Announces First Participants in New Automated Vehicle Initiative to Improve Safety, Testing, and Public Engagement. 2020-06-15 Länk

BMWs säkerhetsrapport

Rådet från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA till organisationer som utför testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i USA är att frivilligt publicera beskrivningar av sitt säkerhetsarbete. Flera organisationer har följ det rådet, nu senast BMW som publicerat en rapport som i första hand kopplar till BMW Vision iNEXT och konceptfordonet iNEXT [1].

I rapporten beskriver BMW bl.a. hur de definierar automationsnivå 3, vilka gränssnitt som används, hur objektdetektering går till, hur de definierat operativ designdomän (ODD), backupphantering, olycksskydd, olyckshantering samt datainsamling och lagring. Jämfört med andra säkerhetsrapporter är den kanske något mer detaljerad men fortfarande ganska generell. 

Då detta handlar om automationsnivå 3 är beskrivningen av kontrollöverlämningen mellan förare och fordonet, och vice versa, extra intressant. Här är några citat där ADS står för ”autonmous driving system”, HMI står för ”human machine interface” och TOR står för ”take-over request”: 

  • At a minimum the HMI should be capable of informing the user through various indicators that the ADS: is functioning properly, is currently engaged in ADS mode, is currently “unavailable”, is experiencing a malfunction, and/ or is requesting a control transition from the ADS to the user. 
  • To support the fallback-ready user, our system includes a driver-monitoring system to observe whether the fallback-ready user is awake, is sitting in the driver’s seat, and has the seat belt fastened. 
  • To detect if the driver has taken over the driving task after a TOR the driver monitoring system also contains a hands-on-detection-sensor in the steering wheel, a steering-torque-sensor, and pedal-position-sensors. If the driver operates user-interface elements, opens the doors, or tries to shift gears this also will be detected by standard-sensors as used inconventional cars. 
  • In the unlikely event that the fallback-ready user does not comply with the TOR, a risk mitigation function has been implemented. In this case, the vehicle tries to get to a minimal risk condition under consideration of the current traffic situation, the remaining functional capabilities of the system and the criticality of the situation. The risk mitigation strategy may vary depending on these conditions, and depending on the situation may consist of stopping on the shoulder of the road or of stopping within the current lane (e.g. in a traffic jam or if failed sensors do not allow a safe lane-change). The BMW vehicle will find a situationally adequate solution that minimizes the risk for other road users. Once the vehicle has reached a safe position, the hazard lights are turned on and an emergency call (eCall) is triggered. 

Säkerhetsrapporter från andra aktörer hittar ni här.

Källor

[1] SAFETY ASSESSMENT REPORT, SAE LEVEL 3 AUTOMATED DRIVING SYSTEM. 2020. Länk

Nuro får testtillstånd i Kalifornien

Några dagar innan påsk fick logistikföretaget Nuro tillstånd att testa sina självkörande leveransfordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. 

I linje med tillståndet får Nuros fordon framföras med en maximal hastighet av ca 40 km/h och endast under fina väderförhållanden på vägar med en hastighetsgräns på ca 55 km/h. Tillståndet omfattar nio städer, inklusive Atherton, East Palo Alto, Los Altos Hills, Los Altos, Menlo Park, Mountain View, Palo Alto, Sunnyvale och Woodside. Tillståndet gäller också för endast två fordon av typen R2. 

På grund av det rådande läget orsakat av Covid-19 kommer inte testningen att inledas på en gång. Planen är att sätta att upp en leveranstjänst i samarbete med lokala varumärken och detaljhandlare, och att så småningom ansöka om ett tillstånd för hela delstaten. 

Kommentar

För ca två månader fick Nuro en nationell dispens från dagens regelverk om fordon för det självkörande leveransfordonet R2 som nu fått testtillstånd i Kalifornien. Tack vare detta kan företaget exempelvis byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter i storskalig produktion. Nuro har gjort tester med en tidigare version av fordonet i Arizona (leverans av matkassar) och i Texas (leverans av pizza). 

En annan intressant detalj är att numera finns 65 företag med testtillstånd på allmänna vägar i Kalifornien, men det finns bara två som har tillstånd att framföra fordon utan någon säkerhetsförare ombord – Waymo och Nuro. I detta räknar jag inte så klart små kylboxliknande självkörande leveransfordon som framförs på trottoarer och gångbanor. 

Slutligen vill jag poängtera att Nuros fordon framförs i ganska låg hastighet, långt under de tillåtna 40 km/h. Gissningsvis upp till 15-20 km/h. Detta är en säkerhetsåtgärd. I testerna som gjorts i Arizona och Texas har man också haft en operatör, eller övervakare, som följde efter testfordonet i ett annat fordon, och troligtvis kommer det vara så även i Kalifornien. 

Källor

[1] Hawkins, A.J. The Verge. Nuro gets the green light to test driverless delivery robots in California. 2020-04-07 Länk

Hyundai känner av baksätespassagerare

Antalet barn som dör av värmeslag i fordon ökar [1]. En väl fungerande lösning för att upptäcka nästintill orörliga personer i bilar är därför eftertraktad.

Hyundai Mobis påstår sig nu har en radarbaserad lösning som klarar att identifiera mycket små tecken på liv, även genom textilier.

Mjukvaran ska vara så bra på att tolka radarsignalerna att Hyundai redan har planer på att expandera systemet till att även kunna mäta hjärtrytmen hos passagerare.

Systemet ska nu erbjudas internationella bilföretag [2].

Egen kommentar

I början av 2019 lanserade Tesla en funktion kallad Dog Mode. Den har två syften: att hålla hundar, och andra husdjur, i en klimatkontrollerad miljö om de lämnas obevakade i ett fordon, och att låta förbipasserande veta deras status. Här handlar det dock inte om någon automatisk detektering, funktionen behöver aktiveras av ägaren.

Här kan ni se exempel på andra fordonsmodeller (i USA) som erbjuder någon typ av detektering av personer och djur inne i fordonet. Sådan teknologi lär bli minst lika viktiga i självkörande fordon.

Källor

[1] National Highway Traffic Safety Administration, US Department of Transport. Help Prevent Hot Car Deaths. 2019-11-18 Länk

[2] Hyundai Mobis, PR Newswire. Hyundai Mobis develops ’in-cabin systems’ utilizing the state-of-the-art autonomous driving sensors one after another. 2020-03-23 Länk

Förslag till ny säkerhetsstandardad för passagerare

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA har i syfte att skynda på utvecklingen av självkörande fordon föreslagit anpassade säkerhetsstandarder för passagerarsäkerhet [1, 2]. Förslagen ligger ute för allmän granskning och ska leda till anpassningar för fordon som saknar till exempel ratt och pedaler. Förändringarna kommer inte påverka traditionella fordon.

De områden som bedöms komma att beröras är:

  • Passagerarskydd vid  interiöra islag (Occupant protection in interior impact)
  • Förarskydd vid islag mot styrsystem (Impact protection for the driver from the steering control system)
  • Deformationsförmåga av styrsystem (Steering control rearward displacement)
  • Genomsiktliga material (Glazing materials)
  • Lås och fästanordningar för dörrar (Door locks and door retention components)
  • Säten och tillhörande system (Seating systems)
  • Passagerarskydd i krock (Occupant crash protection)
  • Sidokrockskydd (Side impact protection)
  • Takdeformationsmotstånd (Roof crush resistance; Upgraded standard)
  • Fästen för bilbarnstolar (Child restraint anchorage systems)

Källor

[1] Reuters. U.S. agency proposes revising auto safety rules to speed self-driving cars. 2020-03-17 Länk

[2] The U.S. Department of Transportation’s National Highway Traffic Safety Administration. NHTSA Issues First-Ever Proposal to Modernize Occupant Protection Safety Standards for Vehicles Without Manual Controls. 2020-03-17 Länk

EasyMile hindras köra passagerare i USA

Efter en olycka, där en passagerare fallit av sätet vid ett nödstopp, hindrar nu den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA skyttelföretaget EasyMile från att köra passagerare [1]. Förbudet gäller 16 skyttlar i tio amerikanska delstater.

Skyttlarna får enligt EasyMile fortfarande rulla på allmän väg under utredningsperioden, fast då med enbart säkerhetsförare.

Passageraren rapporteras fått lindriga skador och klagat på smärta i knä och ben [2].

Egen kommentar

Skyttelpassagerare är idag inte fastspända och kan färdas stående. Detta trots att skyttlarna i vissa situationer är programmerade till att tvärnita. Idag begränsas därför dessa fordon ofta till en maxhastighet på 20 km/h. En så låg maxhastighet begränsar nyttan men verkar ändå inte räcka för att undvika skador på passagerare.

Källa

[1] U.S. agency slams brakes on self-driving EasyMile shuttles after passenger injury. 2020-02-25 Länk

[2] EasyMile Autonomous Shuttle Operations Paused in U.S. After Minor Incident in Ohio. 2020-02-27 Länk

NTSBs utredning av dödsolyckan i Kalifornien

Den amerikanska haverikommissionen NTSB har slutfört utredningen av dödsolyckan som skedde i mars 2018 i en Tesla Model X på en motorväg i Mountain View i Kalifornien [1, 2]. 

Förarstödssystemet Autopilot hade aktiverats av föraren ungefär 19 minuter innan bilen körde in i en barriär i 114 km/h där hastighetsbegränsningen var 104 km/h. Systemet ska ha feltolkat väglinjer på motorvägen. 

Föraren uppmanades vid flera tillfällen att vidröra ratten, men han lydde inte uppmaningarna. Vidare så visar utredningen att föraren hade ett spel igång på sin telefon och under sex sekunder innan olyckan hade han inte händerna på ratten trots varningarna. 

Totalt har NTSB identifierat sju säkerhetsproblem relaterat till olyckan:

  • Förardistraktion
  • Bristande monitorering av förarens engagemang
  • Bristande riskbedömning för systemets driftsförhållanden (Operational Design Domain, ODD)
  • Begränsningar i kollisionsundvikande system
  • Otillräcklig federal övervakning av system som möjliggör delvis automatiserad körning
  • Otillräckliga krav för händelseinspelning vid användning av automatiserade körsystem
  • Bristfällig motorvägsinfrastruktur

Baserat på utredningen har NTSB förnyat sina tidigare rekommendationer samt publicerat nio nya rekommendationer som berör flera organisationer, inklusive Tesla, NHTSA och Apple. 

Enligt NTSB kunde olyckan ha undvikts ifall Autopilot designats på ett sätt så att förare inte kan inbilla sig att fordonet är helt självkörande. NTSB utfärdade säkerhetsrekommendationer angående detta 2017 och drar slutsatsen att Tesla inte följt dessa.

NTSB är också kritiska till säkerhetsorganisationen NHTSA för den otillräckliga översikten av Autopilot. Enligt NTSB borde NHTSA ha gjort mer för att skydda förare.

Apple kritiseras för att de inte utvecklat bättre system för att hindra förare från att använda mobilen i bilen.

En slutrapport från olyckan väntas inom ett par veckor. Här kan ni hitta ett tiotal olika rapporter och dokument från utredningen. 

Källor

[1] NTSB News. Tesla Crash Investigation Yields 9 NTSB Safety Recommendations. 2020-02-25

[2] NTSB. Automation and data summary factual report.

Nuro får dispens från NHTSA

Amerikanska departementet för transport (USDOT) och trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA har beviljat dispens från dagens regelverk om fordon för Nuros nya självkörande leveransfordon, R2 [1]. Enligt företaget själva är de först i USA med att få ett sådant undantag.

Med detta undantag kan Nuro byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter så att det tar mindre plats och ersätta vindrutan med en ogenomskinlig panel. Nuro kommer också att kunna ha ”backkameror” påslagna hela tiden, medan de i personbilar måste stängas av när fordonet rullar framåt för att undvika att distrahera mänskliga förare. Detta eftersom Nuro är helt förarlöst.

Undantaget gör det möjligt för Nuro att påbörja testning av det nya fordonet på allmänna vägar och förbereda sig för leveranser till sina kunder, troligtvis i Houston. 

R2 är ganska likt sin föregångare, R1. Det har dock uppgraderats med nya sensorer och mjukvara. Kort sagt så är R2 ett litet fordon utan någon mänsklig förare ombord och med plats för fyra mindre leveranser som kan köra i hastigheter upp till 40 km/h.

Källor

[1] Ferguson, D. Nuro. Introducing R2, Nuro’s Next Generation Self-Driving Vehicle. 2020-02-06 Länk

NHTSAs förslag på testprocedurer

NHTSA publicerade den 21 nov ett utkast med nio procedurer som fokuserar på att bedöma ADAS-system på testbana. De vill nu ha kommentarer från allmänheten på dessa procedurer [1].

Testerna i utkastet är olika former av olyckssenarios, där testprocedurerna varierar i hur utvecklade de är. Det som testas är de olika stödsystem som kan finnas i ett fordon med ADAS, som exempelvis döda-vinkelnvarning, nödbroms och parkeringshjälp. 

Egen kommentar

Detta kom efter att NHTSA fick kritik i en hearing den 19 nov på att de misslyckas med att upprätta strikta AV test standarder [1]. Vare sig det finns ett samband mellan arbetet på dessa test procedurer och kritiken de fick i hearingen är svårt att säga då tiden mellan är väldigt kort.

Källor

[1] NHTSA Requests Comment on Draft Test Procedures for Driver Assistance Systems, TTNews 2019-11-22 Länk

Kritik mot NHTSA

Vid den uppföljande hearingen i amerikanska senaten efter den preliminära rapporten om Uberolyckan fick trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA mycket kritik för att de inte satt upp tuffare krav på såväl tillverkare som delstater [1]. Inte minst fick man kritik för att man släppt igenom Teslas Autopilot, trots att den uppenbart är osäker. Man jämförde med problemen med Boeing 737 MAX8 som ju släpptes igenom av amerikanska luftfartsmyndigheten genom självcertifiering.

NHTSA försvarade sig med att inte vill sätta standarder för tidigt för att inte hindra innovation.

För själva Uberolyckan så ansågs såväl säkerhetsföraren, Uber – för deras system men främst för deras bristande rutiner -, delstaten Arizona, den förolyckade kvinnan och NHTSA vara ansvariga [2].

Källor:

[1] Lora Kolodny: Tesla and Uber draw scrutiny at Senate hearing on self-driving cars: ‘That’s not safe!’, CNBC 2019-11-20 Länk

[2] Brad Templeton: NTSB Hearing Blames Humans, Software And Policy For Fatal Uber Robocar Crash – But Mostly Humans, Forbes 2019-11-19 Länk