Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Cruise söker tillstånd för Origin

Robotaxiföretaget Cruise söker nu tillstånd hos Kaliforniens Department of Motor Vehicles för att få pilota det manuella styrdon-lösa Cruise Origin-fordonet på allmän väg i San Fransisco [1].

Cruise Origin är avsett för robotaxi och då det saknar manuella styrdon så som ratt och pedaler så har Cruise sökt om undantag från USAs federala fordonslagar. Processen pågår fortfarande och vi skrev om den här.

Målsättningen är att driftsätta Cruise kommersiellt 2023.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. GM’s Cruise pursuing permit to test its custom-built ‘Origin’ robotaxi in San Francisco. 2022-11-30 Länk

Leveransrobot pilotas i Estland

Estniska företaget Clevon, som utvecklar leveransrobotar, ska tillsammans med DHL pilota paketleveranser i Estlands huvudstad Tallinn under två månader [1].

Det kommer pilotas ett fordon i taget och de kommer inte få åka på dagtid bland mycket trafik. Fordonet vid namn CLEVON 1 är medelstort och kan köra 50 km/h men begränsas till 25 km/h. Fordonet kommer övervakas av en fjärroperatör med hjälp av 4G-uppkoppling.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Unmanned Delivery Robots Tested in Estonia. 2022-11-30 Länk

Autonoma bussar i Seoul

Hyundais dotterbolag 42dot har påbörjat piloter av en mobilitetstjänst med autonoma bussar i sydkoreanska huvudstaden Seoul [1].

Bussarna framförs autonomt men med säkerhetsförare. Fordonen kör en sträcka på drygt 3,8 km, med maximalt 7 passagerare ombord.

Det är två bussar som börjat köra och ytterligare en buss kommer driftsättas i december. Under första halvan av 2023 planeras sträckan utökas.

Källa

[1] Maresca, T., UPI. Seoul rolls out commercial self-driving buses in busy downtown area. 2022-11-25 Länk

Lyft och Motional ska utöka till Los Angeles

Bildelningsplattformen Lyft och Motional som ägs av Hyundai och Aptiv planerar att utöka sin robotaxi-testning till Los Angeles i Kalifornien [1].

Företagen har tillsammans pilotat robotaxi i Las Vegas under fyra år och har planer på att inom närtid ta bort säkerhetsföraren i fordonen.

Målet är att kommersialisera gemensam robotaxiverksamhet någon gång under nästa år.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Lyft, Motional Expand Robotaxi Operations. 2022-11-22 Länk

Leveranser på Pittsburgh International Airport

Amerikanska startup-företaget Ottonomy som utvecklar autonoma leveransrobotar har ingått samarbete med Pittsburgh International Airport för att leverera drycker till resenärer på flygplatsen [1].

Ni kan se en video på roboten Ottobot här.

Källa

[1] Evans, S., IoT World Today. Pittsburgh Airport, Ottonomy Testing Delivery Robots. 2022-11-28 Länk

V2X för påfarter

Inom det brittiska projektet AutopleX (Autonomous Cars Negotiating Complex Environments Using V2X), som letts av Jaguar Land Rover Limited, har forskare undersökt nyttjande av smart infrastruktur för att hjälpa autonoma fordon med anslutning till motorväg [1].

Tanken är att sensorer i infrastrukturen kan komplettera sensorerna i fordonet och ge fordonet en bättrad lägesbild i påfarter. I demonstrationen utrustades påfarten med 3 radarer och teknologi för kommunikation till fordonet.

Projektet har finansierats med 3 miljoner USD och avslutades nu i september.

Det finns en video som visar demonstrationen här.

Egen kommentar

Påfarter kan vara utmanande för autonoma fordon, eftersom man beroende på utformningen av påfarten kan få väldigt begränsad sikt, och begränsad tid på sig att utföra anslutningsmanövern som i sig består av flera deluppgifter: matcha hastigheten av trafiken som är på motorvägen, hitta en lucka, kommunicera till de andra trafikanterna att man vill in, och slutligen ansluta.

Källa

[1] Dyson, L., Traffic Technology Today. VIDEO: Roadside radar and video tested to assist CAV merging onto freeways. 2022-11-23 Länk

Hjälp oss sammanställa svensk forskning

Nu är det åter dags att sammanställa relevant svensk forskning – och vi behöver din hjälp!

Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter som du vill dela med våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till daban.rizgary@ri.se senast den 8e december 2021.

Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!

Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter utifrån din forskning och utveckling inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer). Glöm inte att nämna forskningens finansiärer!

Här är några exempel på hur en sådan sammanfattning kan se ut.

Waymo utökar och avancerar

Waymo har fått tillstånd av California Public Utilities Commission (CPUC) för att skjutsa passagerare ur allmänheten, utan förare ombord, i San Fransisco [1].

Det här tillståndet gör att företaget kan skjutsa personer alla tider på dygnet i hastigheter upp till ~105 km/h. De gavs av California Department of Motor Vehicles nyligen också grönt ljus att ta betalt, men behövs även ett godkännande av CPUC innan de kan börja. Företaget har sedan tidigare tillstånd att ta betalt för robotaxi-turer, dock med säkerhetsförare.

Företaget meddelar att de kommer påbörja förarlösa resor i San Fransisco inom några veckor. Det har också tillkännagivits att Waymo utökat det geografiska området för robotaxiverksamhet i Phoenix.

Waymo har även avslöjat en ny robotaxiplattform som de utvecklat tillsammans med Geely och Geelys dotterbolag Zeekr. Fordonet är utformat specifikt för robotaxi, vilket kommer ersätta de två fordonstyper de använder nu: Chrysler Pacifica Hybrid och Jaguar I-PACE. Bilder finns i källa [2].

Källor

[1] Roth, E., The Verge. Waymo can now provide fully driverless rides in San Francisco. 2022-11-19 Länk

[2] Shahan, Z., Clean Technica. Waymo: New Robotaxi Platform, + New Service In Phoenix. 2022-11-21 Länk

Pilot av AD-lastbilar i Japan

Japanska företaget T2 planerar utföra piloter med autonoma lastbilar under uppdrag att transportera gods åt moderbolaget Mitsui & Co [1].

T2 kommer redan den här månaden börja med att pilota autonoma personbilar, med säkerhetsförare i fordonen. Planen är att sedan i mars 2023 pilota autonoma lastbilar, då har också Japans nya lagrevisioner trätt i kraft, som vi skrev om här. I piloterna kommer fordonen köra 80 km/h på en 10 km sträcka.

Dessa piloter kommer bana väg för att Mitsui & Co ska kunna lansera kommersiell drift av autonoma godstransporter år 2026. Fram till dess räknar T2 med att investera 10 miljarder Yen i teknologin.

Källa

[1] Miyazumi, T., Matsuura, T., Nikkei. Japan’s Mitsui to begin self-driving truck transport business. 2022-11-14 Länk

Fjärrstyrd mobilitetstjänst på Pittsburgh flygplats

Amerikanska Mapless AI som fokuserar på mobilitetsteknologi förbereder sin testningsfas av fordon som är fjärrkontrollerade [1].

Fordonen kommer att testas på Pittsburgh International Airport genom ett samarbete med flygplatsens innovationscenter xBridge. Fordonen som ska testas på flygplatsen kommer att köras av operatörer som befinner sig i Pittsburghs centrum, men på grund av säkerhetsskäl kommer även en person vara närvarande i bilen under testerna.

Teknologin som firman utvecklar kan användas för att omvandla vilket fordon som helst till ett fordon som kan kontrolleras på distans.

Källa

[1] Irvin-Mitchell, A., Technical.ly. Mapless AI will test remote-controlled cars at Pittsburgh International Airport. 2022-11-14 Länk