Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Självkörande bussar i Stockholm och Göteborg

I förra nyhetsbrevet skrev vi en rubrik ”många bäckar små”. Här fortsätter temat med två positiva nyheter från hemmaplan.

Sedan oktober 2018 trafikerar självkörande minibussar (skyttlar) linje 549 i Barkarbystaden strax utanför Stockholm. Det är världens första reguljära busslinje som körs med självkörande bussar. Nu har satsningen fått en internationell utmärkelse som Most Advanced Real-Life Testing & Simulation Techniques in Autonomous Driving, vilken delades ut på konferensen Automotive Tech.AD Award i Berlin [1]. Grattis Barkabystaden och alla involverade parter! 

I Göteborg är det så äntligen dags för en ny pilotsträcka inom ramen för S3-projektetsom också testar självkörande bussar [2]. Bussen kommer att gå mellan Polstjärnegatans parkeringsplats och Kuggen, Lindholmen Science Park, vardagar mellan 07:00 och 18:00. Resan är gratis och premiären är den 24 april som inleds med en infofrukost i Älvrummet kl 8. Lycka till S3!

Källor

[1] Bussmagasinet. Internationellt pris till Barkarbys självkörande bussar. 2019-04-11 Länk

[2] RISE. Självkörande minibuss på Lindholmen – premiärtur 24 april. 2019-04 Länk

Kinesisk AD-rapport

Nu har den första rapporten om tester av autonoma fordon i Kina släppts [1]. Det är Beijing Commission of Transport som i slutet av förra månaden släppte rapporten om 56 självkörande bilar från 8 företag som tillsammans körde mer än 153 000 km 2018.

Företagen var både kinesiska och Europeiska, och Baidu var företaget som testat överlägset mest – 45 bilar.

Det poängteras att trafikmiljön i Kina är betydligt svårare än den i USA och Europa.

En av de nya kinesiska aktörerna är teknikutvecklaren Momenta, som i oktober fick Shanghais första tillstånd för testning av nivå 4-bilar [2]. Staden har nu tagit fram ett regelverk där de avsätter två områden i staden för tester.

Källa:

[1] Zhang Dandan: Clearer view on self-driving cars offered in road tests report, China Daily 2019-04-08 Länk

[2] Momenta was Granted to Test its Autonomous Vehicles on Public Roads in Shanghai, Medium 2019-04-07 Länk

Självkörande skyttel i Longyearbyen

I samband med att man studerar etablerandet av ett besökscentrum i Longyearbyen på Svalbard så har företaget Applied Autonomy, som bland andra ägs av Kongsberg Innovation, genomfört tester med EasyMiles autonoma eldrivna skyttelbuss i området. Syftet var att se hur bussen fungerar i de utmanande väderförhållandena på Svalbard.

Egen kommentar

Jag har inte lyckats få reda på resultatet av testerna utan bara fått press-releasen.

Källa

[1] Autonomous shuttle in Arctic, Applied Autonomy press release 2019-04-02.

VW testar i Hamburg

Volkswagen har inlett tester i centrala Hamburg med fem modifierade bilar av typen e-Golf [5]. Enligt företaget ska detta ha pågått sedan i februari. 

Testerna sker på en ca 3 km lång vägsträcka. Planen är dock att den ska utökas till 9 km år 2020. Sträckan inkluderar bland annat flera reglerade korsningar med trafiksignaler som kommunicerar med bilar. 

Bilarna är högt automatiserade (nivå 4), det finns dock en säkerhetsförare bakom ratten. De är utrustade med 11 lidarenheter, 7 radarenheter och 14 kameror. Datorerna som används i varje testbil har en bearbetningskraft motsvarande 15 bärbara datorer. Upp till 5 gigabyte data kommuniceras per minut.

Källor

[1] Volkswagen Media. Volkswagen tests highly-automated driving in Hamburg. 2019-04-03 Länk

[2] Volkswagen Stories. Laser, Radar, Ultrasound: Autonomous Driving in Hamburg. 2019-04-03 Länk

Självkörande bussars framtid i Hong Kong tveksam

En självkörande minibuss (skyttel/pod) har testats under de senaste månaderna i West Kowloon Cultural District i Hong Kong [1].

Rutten är 1 km lång och går genom ett område som är tänkt att vara endast för fotgängare. Bussen har tillverkats av Navya och kör med maximal hastighet av 8 km/h. 

Medan enkäter visar att användarna är ganska nöjda är distriktets manager Duncan Pescod skeptisk. Han menar att tekniken har visat sig vara omogen för att dela vägen med fotgängare. Han refererar bland annat till att bussens kollisionsvarningssystem är överkänsligt och till dålig samverkan med fotgängare. Regelverket är ett annat orosmoment.

Planen var att självkörande bussar skulle sättas i drift i distriktet år 2023, men Pescod är tveksam om det kommer att hända och om testningen kommer att fortsätta. 

Egen kommentar

Trots den enorma entusiasmen kring självkörande skyttlar som uppstått under de senaste åren har det i flera fall visat sig att den låga hastigheten gör att nyttan blir ifrågasatt. Precis som i Hong Kong nämns plötsliga inbromsningar som en annan negativ faktor.

Detta tyder på att tekniken måste förfinas en hel del innan man kan uppnå de önskvärda nyttorna. Framförallt behöver skyttlarnas förmåga att tolka trafiksituationer förbättras. 

Källor

[1] Zhao, S., South China Morning Post. Tech worries throw future of Hong Kong’s first driverless electric bus route into doubt. 2019-03-31 Länk

Samverkan för Virtuell testning

Österrikiska drivlinetestföretaget AVL och mjukvaruföretaget MSC (Nastran, Adams) har börjat samverka för att skapa en komplett verktygskedja för test och verifiering av förarstödssystem (ADAS) och automatiserade fordon (AD) [1].

Inledningsvis har man tagit fram mjukvara för att generera 3D-simuleringar av komplexa trafikscenarios.

Egen kommentar

Mina erfarenheter är att det är när beräkning och provning samverkar som det ger mest. Enbart tester ger inte förståelse för den kompletta bilden av ett resultat och enbart beräkning ger inte koppling till verkligheten. Med AD så tillkommer att det inte kommer att gå att testa så mycket som krävs för att täcka alla scenarios.

Källa

[1] James Billington: AVL and MSC Software partner on virtual self-driving testing and validation, Autonomous Vehicle International 2019-03-22 Länk

Einride får testtillstånd

Statuppföretaget Einride har fått tillstånd från Transportstyrelsen att utföra tester med sin självkörande lastbil (T-Pod) på en allmän väg i Jönköping [1].

Enligt tillståndet får inte hastigheten överstiga 5 km/h, det ska finnas en varningsskylt på fordonet och alla mjuk- och hårdvaruuppdateringar ska riskanalyseras och kollas med myndigheten innan de utförs. Tillståndet gäller till slutet av året.

Sträckan som omfattas av tillståndet är belägen i ett industriområde där Einrides samarbetspartner Schenker har sina lager. Telekommunikationen (5G) kommer att skötas av Ericsson och Telia. Testerna väntas komma igång under våren. 

Egen kommentar

Villkoret att mjukvaruuppdateringar ska rapporteras och bollas med Transportstyrelsen är vettigt men på sikt kan detta inte vara en hållbar lösning.

Källor

[1] Björkman, F., DI. Göteborgsbolaget får grönt ljus – ska testa självkörande lastbilar på allmän väg. 2019-02-12 Länk

Aurrigo testar poddar med blinda

Brittiska företaget Aurrigo, som tillhör RDM Group, har inlett ett samarbete med Blind Veterans UK som går ut på att testa företagets poddar – små självkörande fordon för första och sista milen [1]. 

Testerna inleds i april och kommer att involvera blinda och synskadade personer i Brighton. Det är kartläggning av deras mobilitetsbehov och huruvida podarna uppfyller dessa som kommer att vara i fokus. Röststyrda stödfunktioner (IBM Watson) kommer också att utforskas. 

Poddarna har anpassats till blinda i dialog med organisationen Guide Dog men har hittills inte testats i verklig trafik. 

Poddarna kommer att trafikera vissa rutter vid Blind Veterans UK tränings- och rehabiliteringscenter. De har plats för fyra personer och kommer till att börja med att köra i hastigheter upp till 15 mph (24 km/h). 

Egen kommentar

Automatiserade fordon förväntas förbättra mobiliteten för blinda och andra samhällsgrupper som idag har begränsad mobilitet. Däremot är väldigt få av nuvarande testpiloter inriktade mot dessa grupper. På det viset är Aurrigos tester av särskild vikt.

Det här ämnet har också adresserats inom Drive Sweden-projektet Automation for increased accessibility? och utforskas vidare inom ett nytt Drive Sweden-projekt som heter Guidning till autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda.

Sedan kan vi också tipsa om en nyligen publicerad artikel från RISE som belyser utmaningen kring inkluderande mobilitetsystem: Automated vehicles – the opportunity to create an inclusive mobility system(börjar på s.18).

Källor

[1] Aurrigo. Aurrigo teams up with Blind Veterans UK to launch the world’s first driverless pods trial for disabled people. 2019-03-06Länk

Volvo testar fullstor självkörande buss i Singapore

Volvo Bussar och Singapores Nanyang Technological University har visat upp en (av två) självkörande, fullstor elektriskt driven buss – 12 meter lång och med plats för ca 80 passagerare – som ska börja testas på universitetets campusområde inom kort [1].

Bussen beräknas spara 80% av energin jämfört med en vanlig dieselbuss och utrustas med lidar- och kamerasensorer samt tröghets- och satellitnavigering och styrs av ett AI-reglersystem. AI-systemet skyddas av ”industriledande” åtgärder för att minska otillbörliga intrång [2].

Förutom Volvo och NTU och dess forskningscentrum CETRAN deltar Land Transport Authority, LTA, och operatören SMRT.

Singapore har blivit känt som testarena för självkörande fordon och den första förarlösa taxin där började prövas 2016.

Egen kommentar:

Det har skrivits spaltkilometer om tester med självkörande minibussar, men här kommer alltså Volvo med en fullstor buss. Tekniskt är det kanske ingen jättestor skillnad – utom förstås att man måste ta hänsyn till flera passagerare.

Jag noterar att det inte står att bussen är utrustad med radar. Om det stämmer så verkar fokus ha varit mer på långsammare körning i stadsmiljö.

Källor:

[1] Volvo unveils driverless electric bus in Singapore, phys.org 2019-03-05 Länk

[2] NTU Singapore and Volvo unveil world’s first full size, autonomous electric bus, Volvo Buses press release 2019-03-05 Länk

Uber ej rättsligt ansvariga för dödsolyckan 

I början av veckan kom besked från åklagaren som utrett förra årets olycka, där en självkörande Uber-bil körde ihjäl en fotgängare i Tempe i Arizona [1].  Åklagarens slutsats är att Uber inte kan hållas rättsligt ansvariga för olyckan. 

Det avslöjas inga fler detaljer kring den slutsatsen. Däremot konstaterar åklagaren att videomaterialet från olyckan inte visar hela sanningen och att experter bör analysera den ihop med annat material för att avgöra vad och när en förare kunde och borde ha sett under händelseförloppet: 

Based on the entire investigation, this Office has concluded that the collision video, as it displays, likely does not accurately depict the events that occurred. We therefore recommend that the matter be furthered to the Tempe Police Department to obtain additional evidence. Specifically, we believe that an expert analysis of the video is needed. The purpose of the expert analysis is to closely match what (and when) the person sitting in the driver’s seat of the vehicle would or should have seen that night given the vehicle’s speed, lighting conditions, and other relevant factors. 

Fallet är inte avslutat ännu. 

Egen kommentar

Reaktionerna kring det här beskedet har varit många och blandade. Utan att vara insatt i sådana här processer så tror jag att mer transparens och information från åklagarsidan hade hjälpt.

Angående videon från olyckan har det framkommit kommentarer om att den är missvisande. En GoPro-video av scenen som gjordes av New Times strax efter kraschen visar att vägen var mer belyst än vad som framgår av olycksvideon.

Källor

[1] Yavapai County Attorney. Re: Rafael Vasquez / Uber Corporation, Tempe Police Department #2018-32694. 2019-03-04 Länk