Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Avaktivering av systemet

Kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har nu publicerat avaktiveringsrapporter för automatiserade fordon som testats på allmänna vägar under perioden december 2017 till november 2018 [1, 2]. 

Det var totalt 48 företag som hade tillstånd för tester och som var skyldiga att lämna in rapporter. Av dem är det 28 som rapporterat att de genomfört testning på allmänna vägar med 467 fordon. Flera företag, inklusive Tesla, har rapporterat att de inte genomfört någon testning på allmänna vägar under denna period. 

Störst fordonsflotta rapporterades av Cruise (GM) med 162 fordon, följt av Waymo med 111 fordon och Apple med 62 fordon. 

Totalt sett körde alla företag 3 258 074 km (2 036 296 miles) i autonomt läge. Under tiden avaktiverades systemet vid 143 720 tillfällen dvs. säkerhetsföraren fick ta över, antingen på egen eller på systemets initiativ. 

Om man tittar på antalet systemavaktiveringar per 1000 körda kilometer så är det Waymo som ligger bäst till med 0,06 avaktiveringar. Därefter kommer Cruise (0,12), Zoox (0,33), Nuro (0,61) och Pony.ai (0,61). Sämst till ligger Uber och Apple med 1630,29 respektive 544,78 avaktiveringar per 1000 km. 

Enligt Waymos egna blog har företaget halverat antalet avaktiveringar sedan 2017. 

Egen kommentar

Innebär det här att Waymo är bäst? Kanske. Men här är det viktigast att fråga sig om antalet körda kilometer och avaktiveringar säger något konkret mer än att man kört mycket? Ur ett trafiksäkerhetsperspektiv är jag ytterst tveksam till det. 

En annan viktig detalj är att antalet avaktiveringar kan bero på flera faktorer, inte minst hur rigorösa säkerhetsförarna är. Exempelvis förtydligade Apple i ett brev till DMV att de tränat upp sina säkerhetsförare att vara extremt försiktiga och ingripa vid minsta lilla otydlighet eller trafiksituation som systemet inte testats för innan.

Källor

[1]  Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2018 Länk

[2] The Last Driver License Holder… UPDATE: Disengagement Reports 2018 – Final Results. 2018-02-13 Länk

Leveransfordon från Detroit

Startupföretaget Quadrobot från Detroit har tagit fram ett leveransfordon som företaget ämnar testa i Michigan och Kina under 2019 [1]. Det första fordonet heter Quadrobot U1. 

Det lilla fordonet är byggt för närdistribution, har fyrhjulsdrift, fyrhjulsstyrning och sitter på en skateboardliknande modulplattform. Det är också eldrivet med en batteritid på ca 12 timmar och effekten 35 kWatt (=47 hk).

Till att börja med kommer det att finnas en mänsklig förare i fordonet som dels hjälper till med att kontrollera fordonet vid behov och dels hjälper till med lastning och utdelning av paket. Fordonet kommer att kunna följa efter föraren på gatan medan denna delar ut paket.

Runt 30 st Quadrobot U1 kommer att testas på flera platser i Michigan; i Kina kommer testflottan att uppgå till ca 2000 fordon. Fordonet kommer att tillverkas både i Michigan och i Kina. 

Egen kommentar

Idén att det självkörande fordonet följer efter en människa är inte ny, den har vi bland annat sett i Volvos sophanteringskoncept. Frågan är bara vad en sådan lösning ger för ekonomiska vinster i det här fallet eftersom man inte lyckas ”eliminera” den största kostnaden i kedjan – föraren? 

Källor

[1] Phelan, M., Detroit Free Press Robot mail delivery trucks developed in Detroit ready for China, US. 2018-02-10 Länk

Uppdaterad handbok om fälttester

FESTA var ett EU-projekt som pågick 2007-2008 och som bland annat publicerade en handbok med bästa praxis från utformning och genomförandet av fältoperativa tester (FOT). I slutet av förra året publicerades den sjunde versionen av FESTA-handbokenmed fokus på testning och utvärdering av uppkopplade och automatiserade fordon. Uppdateringen gjordes inom ramen för projektet CARTRE. 

Handboken ger insikt i processen att planera, förbereda, utföra, analysera och rapportera ett FOT. Dessutom ger den information om aspekter som är särskilt relevanta för en studie av denna omfattning, till exempel administrativa, logistiska, juridiska och etiska frågor.

Egen kommentar

Här är det viktigt att notera att flera svenska aktörer står bakom FESTA-handboken via SAFER.

Kopplat till testning av automatiserade fordon kan ni läsa en intressant artikel med titeln AV Testing Advances Without Standards där man diskuterar vikten av standarder för testning och utvärdering av automatiserade fordon (amerikanskt perspektiv men inte helt irrelevant för oss). 

Källor

[1] How to plan FOTs for automated driving: the 7th Version of the FESTA Handbook, Connected Automated Driving.eu 2019-01-08 Länk

Argo AI får test-tillstånd i Kalifornien

Fords utvecklingspartner Argo AI har fått tillstånd att testa sin teknologi på allmänna vägar i Kalifornien med en bil och två förare [1]. Kalifornien är förstås en viktig marknad men Argo AI gör det mesta av sin utvecklingsprovning i Pittsburgh och också i Miami, Detroit och Washington D.C.

Samarbetet mellan Ford och Argo AI syftar till att sätta en helt autonom nivå 4-bil på marknaden 2021.

Källa:

[1] Kirsten Korosec: Argo AI acquires permit to test autonomous vehicles in California, TechCrunch 2019-01-29 Länk

Behöver du en testbil?

Schweiziska företaget Bestmile, som tillhandahåller en molnplattform för mobilitetstjänster, har nu också i samverkan med mjukvaruutvecklaren StreetDrone tagit fram en fysisk plattform i form av en testbil.

Ett problem för nya aktörer är att få tillgång till testfordon där de kan utveckla och verifiera sin teknologi. Sådana fordon måste kunna köras ”by wire” och ha sensorer och processorer. De etablerade fordonstillverkarna och stora systemleverantörerna har förstås resurser att bygga sådana själva.

Men nu erbjuder alltså Bestmile och StreetDrone en komplett plattform för detta, bestående av anpassade Renault Twizy-bilar som ihop med StreetDrones algoritmer och Bestmiles molntjänst kan användas för att ta fram nya mobilitetstjänster.

Källa:

[1] Bestmile teams with StreetDrone to add autonomous and connected vehicle management to Xenos platform, SafeCarNews 2019-01-30 Länk

På G på AstaZero

Under 2017 fick testanläggningen AstaZero ett testtillstånd för hela 5Gs frekvensområden. Den delen av verksamheten har döpts till AstaZero 5G och fokuserar på testning av avancerade förarstödssystem och system för automatiserad körning som på ett eller annat sätt använder sig av 5G [1].

Ambitionen är att utveckla nya standarder för testning av sådana system. För att nå dit insamlas stora mängder data som sedan analyseras med hjälp av maskininlärning och AI. Dessutom använder man sig av tekniker för förstärkt verklighet. Utvecklingen sker i samarbete med andra organisationer som Euro NCAP. 

En annan nyhet från AstaZero är att anläggningen nu blivit ackrediterad av Euro NCAP att utföra tester av avancerade förarstödsystem (också kända som aktiva säkerhetssystem) [2]. Så nästa gång du åker i en ny bil kan den ha fått sina säkerhetsstjärnor i Borås!  

Källor

[1] Computer Weekly. Swedish state and industry back autonomous vehicle testing facility. 2019-01-17 Länk

[2] RISE. AstaZero accredited by Euro NCAP to perform tests of active safety systems and automated driving. 2018-01-28 Länk

Zenuitys nya tillstånd

I höstas fick Zenuity tillstånd att testa automatiserad körning på vissa allmänna vägar i Sverige och i vissa hastigheter. Enligt tillståndet måste en utbildad säkerhetsförare finnas bakom ratten som har minst en hand på ratten i alla situationer. 

Nu har företaget fått ett nytt tillstånd [1]. Framförallt behöver inte säkerhetsföraren ha någon hand på ratten när automationen är aktiverad.

Tillståndet gäller dock inte i hela landet utan är begränsat till E4 från Stockholm till Malmö, riksväg 40 mellan Jönköping och Göteborg samt E6 mellan Göteborg och Malmö. Dessutom är hastigheten begränsad till 80 km/h. 

Egen kommentar

Jag kan inte låta bli att reflektera över om det här tillståndet återspeglar mognadsgraden hos Zenuitys teknologi eller om det återspeglar faktumet att händerna på ratten inte garanterar att föraren i fråga kommer att reagera när en kritisk situation dyker upp? Troligtvis är det både och.

I vilket fall som så är det extra spännande att vi kommer se ”riktigt” självkörande bilar i så höga hastigheter på våra vägar.  

Källor

[1] Zenuity. Hands-off with the new approval for Zenuity. 2019-01-28 Länk

Audi och Volkswagen testar ny lidarsensor i sin flotta av självkörande fordon

Audi och Volkswagen inleder ett samarbete med AV-sensor plattformsleverantören Luminar för att använda deras avancerade lidarsensorer i sin flotta av självkörande bilar, som för närvarande håller på att testas i München, Tyskland [1].

Luminars lidarer kommer att placeras på fordonets tak och användas för att få framåtriktad perception med lång räckvidd och hög precision. Fordonen kommer också att få stöd av lidarsensorer för kort räckvidd för att man ska kunna se i sidled. Detta tillsammans med radar och kameror möjliggör att man kan få ett 360° synfält kring fordonet.

Källa

Billington, J., Audi and Volkswagen to use advanced lidar technology in autonomous mobility fleet. Autonomous Vehicle International 2018-12-21 Länk

Walmart testar autonoma fordon för utkörning av matkassar

Walmart har tecknat avtal med startupen Udelv för att testa användningen av autonoma vans för att leverera matkassar köpta online till deras kunder i Arizona, USA [1].

Udelv kommer att tillhandahålla sin andra generations autonoma van, kallad Newton. Newton bygger på Baidus senaste Apollo 3.5 open source-mjukvaruplattform och kommer att testas med en säkerhetsförare närvarande tills dess att båda företagen såväl som myndigheterna anser dem säkra nog att köra utan en mänsklig förare. 

Testningen kommer att inledas i februari i år och är en av upp till 100 av Udelv ADVer som kommer att testas under 2019 för leveranser på ”sista milen” på offentliga vägar i flera städer i USA.

Källa

[1] Korosec, K., Walmart taps startup Udelv to test autonomous grocery deliveries in Arizona. TechCruch 2019-01-07 Länk