Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Lastbilar

Idag har vi med tre färska nyheter från tunga sidan: 

  • Under veckan bjöd Waymos avdelning för lastbilar, Via, journalister på en virtuell åktur i en av företagets autonoma lastbilar [1]. Med en fördröjning på ungefär en minut kunde de via videolänken åka med i hytten och uppleva hur lastbilen hanterar diverse trafiksituationer på en motorväg. Med i lastbilen satt en säkerhetsförare som höll sina händer nära ratten och en tekniker som övervakade körsystemet via en laptop. Bloombergs rapporter konstaterar att lastbilen hanterade körfältbyten på ett smidigt sätt liksom situationer där körfälten gick ihop. Trafiken var inte så tär men lastbilen blev vid flera tillfällen omkörd av andra bilar på båda sidor. Vid ett tillfälle bytte lastbilen till mittfilen efter att ha upptäckt att ett fordon stannat på vägrenen lite längre fram. När det var dags att lämna motorvägen tog säkerhetsföraren över kontrollen. Länk
  • Startuppföretaget Embark beskriver i ett blogginlägg hur deras självkörande system för lastbilar gjort framsteg, framförallt när det gäller hantering av vägarbeten och avstängda körfält på motorvägar. Här kan ni se en film som visar hur Embarks lastbil känner av att körfältet som den färdas i är avstängt och byter därefter till ett annat körfält. Länk
  • Startuppföretaget Kodiak Robotics, med huvudkontor i Kalifornien, har inlett ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren Hesai Technology. Det framgår inte vilken typ av lidar som kommer att installeras på Kodiaks lastbilar. Här kan vi också nämna att Hesai och en annan kinesisk lidartillverkare, RoboSense, blev för något år sedan stämda av amerikanska lidarföretaget Velodyne för patentintrång. Det hela löstes med att de numera har ett licensavtal. Länk

Robotar och leveranser under pandemin

Små självkörande leveransfordon testas på gatorna i Punggol i Singapore [1, 2]. Testerna ska pågå i ett år och leds av statliga Infocomm Media Developmen Authority (IMDA) tillsammans med Housing & Development Board (HDB), Land Transport Authority (LTA), Urban Redevelopment Authority (URA), logistikföretaget CM Logistics, matvarukedjan NTUC FairPrice och teknologiföretaget OTSAW.

Fordonen som är tillverkade av OTSAW ska leverera paket och livsmedel till konsumenter som kan boka och ta emot leveranser med hjälp av en mobilapplikation.

Målet är att utvärdera teknologiska och infrastrukturella aspekter samt affärsmodeller relaterat till små självkörande leveransfordon.

Här kan ni se hur roboten ser ut.

Egen kommentar

Vi ser en ökning av robotar och små självkörande fordon under pandemin. En studie som gjordes i somras på Pompeu Fabra universitetet i Barcelona i Spanien undersöktes tillämpningen av 195 robotar och små självkörande fordon som satts i bruk under pandemin [3]. Av dessa fanns det 94 fall där det handlade om robotar och små självkörande fordon som utförde leveranser. En annan stor kategori var sociala robotar som möjliggör för sjuka patienter på sjukhus att ha kontakt med sina nära och kära.

Det blir spännande att se vad allmänheten tycker om robotar och små självkörande fordon efter pandemin, med tanke på behovet och den breda användningen som finns just nu.

Källor

[1] IMDA. Autonomous Robots Trial to Provide on-demand Parcel and Grocery Delivery to Punggol Residents. 2021-03-11 Länk

[2] Wheeler, P., Movemnt. Singapore trials autonomous robot parcel and grocery deliveries. 2021-03-23 Länk

[3] Wiggers, K., VentureBeat. Study finds 195 robot deployments worldwide in response to the pandemic. 2020-07-14 Länk

Einride på SKF

Elektriska och självkörande lastbilar utvecklade av Einride börjar testköras på SKF i Göteborg [1]. Sedan tidigare används Einrides lastbilslösningar av Coca Cola, Electrolux, Lidl, och Oatly. Syftet med testverksamheten på SKF är att effektivisera godskedjan från produktion till lager och därmed minska utsläppen. En mer hållbar logistiklösning med andra ord.

Testerna väntas starta i april och kommer att ske under helger och nattetid på SKF:s område. Unikt för testverksamheten är att den utöver körningar även innehåller automatiserade på- och avlastningar, vilket också kommer att kräva en del utveckling. Under testkörningarna finns testpersonal från Einride på plats vid SKF, men fordonen övervakas även av en fjärrchaufför lokaliserad i Einrides lokaler, i en helt annan del av staden.

Automation och självkörande teknik är inget nytt hos SKF som sedan tidigare har självkörande truckar i verksamheten, samt en hög nivå av automation i produktionen. Sammankopplingen med automatiserade transporter väntas bidra ytterligare till industriföretagets miljömål.

Källor

[1] Dagens Infrastruktur. Kör självkörande i Göteborg – på nätterna. 2021-03-17 Länk

Gott och blandat

Zenseact och Luminar fördjupar sitt samarbete. Luminar kommer förse Zenseact med produktionsklara lidarsystem, och Volvo Cars är första kunden. Vi påminner att Zenseact är uppföljaren till Zenuity och ägs av Volvo Cars. Länk

Samsungchip i Waymo fordon. Elektronikjätten Samsung ska tillverka chip för Googleägda Waymo. Chipen kommer förmodligen användas i nästa generationens självkörande Waymofordon. Länk

Audi och EFS: AI lösning för analys av bilder. Det tyska företaget EFS som samarbetar med Audi har nu testat en djupinlärningslösning som lyckats analysera tvådimensionella högupplösta bilder för att kunna ge autonoma fordon bättre uppfattning av vägen. Tanken är att tillverka en produkt baserat på den här lösningen. Länk

Fords robotikcenter på UMs campus. Fordonstillverkaren Ford har tillsammans med universitetet i Michigan öppnat upp ett nytt center för robotikforskning. Byggnaden kommer ligga på universitetets campus. Länk

Baidu får testa i Cangzhou. Kinas sökmotorjätte Baidu som nu kört 50 000 km i den kinesiska staden Cangzhou och nästan 525 000 km totalt i alla sina tester med självkörande fordon, ska nu få testa att ta betalt av sina passagerare i Cangzhou. Länk

TuSimple ska få testa i Shanghai. Det amerikanska företaget TuSimple som utvecklar självkörande teknologi till lastbilar har nu fått tillstånd att testa sin lösning i Shanghai i Kina. TuSimple har sedan tidigare kört i USA. Länk

Testa utan säkerhetsförare i Ryssland. Den ryska regeringen har nu kommit överens om en lista med krav för att få testa autonoma fordon utan en säkerhetsförare bakom ratten på allmäna vägar i Ryssland mellan 2021 och 2024. Länk

Siffror från Shanghai

Shanghai Transportation Commission har publicerat en ny rapport med titeln Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report (2020) [1, 2]. 

Rapporten visar att Shanghai i slutet av 2020 hade hela 243 testvägar motsvarande ungefär 560 km. Bland dem finns 166 testvägar (ca 315km) i Jiading distriktet, 41 testvägar (ca 118 km) i LinGang distriktet, 24 testvägar (ca 97 km) i FengXian distriktet, och 12 testvägar (ca 29 km) i PuDong JinQiao distriktet. 

Shanghai har utfärdat tillstånd för test eller demonstration av uppkopplade och automatiserade fordon till 22 företag och 152 fordon. Bland dessa fordon finns personbilar, tunga fordon samt olika typer av arbetsfordon. Bland dem är 129 s.k. nya energifordon (läs: batterielbilar och laddhybrider) och 23 är traditionella bränslefordon. Hittills har 105 intelligenta uppkopplade fordon ingått i testerna. 

Sett till antalet körda kilometer så har testningen under 2020 uppgått till 397 000 km, vilket är 10 gånger mer än under 2019. Det motsvarar ungefär 11 700 timmar, och 168 miljoner testdata som laddats upp till tredjeparts dataplattformar. SAIC Hongyan, Didi och TuSimple är tre företag som stått för flest antal körda kilometer (46%, 28% respektive 11%). 

Egen kommentar

För några veckor sedan skrev vi om motsvarande rapport från Peking. Där kan ni se testningen i Peking varit något mer omfattande än i Shanghai.  

Källor

[1] Shanghai Transportation Commission, Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report , Mars 2020 Länk

[2]  Shanghai Transportation Commission. Mars 2020, Länk

Foodora och Tele2 testar små leveransfordon

Den svenska matleveransjätten Foodora ska tillsammans med Tele2 testa små självkörande leveransrobotar i Stockholm [1, 2]. Roboten är döpt till Doora.

Doora som tillverkats av det italienska företaget Yape väger ungefär 30 kg , kan köra i hastigheter upp till 6 km/h och har batteritid på ungefär 8 timmar. Lastkapciteten räknat i volym är snarlik Foodoras budväskor, men roboten kan transportera lite tyngre last (20 kg) än dagens moped- och cykelbud. Roboten är utrustad med ett larm som aktiveras bland annat när någon lyfter den, och kommer vara uppkopplat till Tele2s 5G nätverk.

Leveranserna kommer till en början att ske från restaurang Riche på Östermalm till kunder i närområdet, men ambitionen är det ska finnas hundratals robotar i andra städer. Göteborg står näst på listan.

Egen kommentar

Det hade varit intressant att veta om testerna exemplevis inkluderar någon typ av fjärrkontroll för övervakning och assistans från en fjärroperatör, och hur fordonet samverkar och kommunicerar med omgivningen. Att tolka från filmen har man infört vissa ljussignaler för att underlätta samverkan med omgivningen. Det har rapporterats i media att liknande robotar som testats, eller lanserats, i USA har skapat viss missnöje hos bland annat fotgängare och cyklister eftersom de kör på cykelbanor och trottoarer. På ett ställe fick testningen till och med avbrytas eftersom robotarna inte tog hänsyn till personer i rullstol vid övergångsställen. Utifrån den aspekten är det viktigt att denna typ av teknik testas noga och anpassas till lokala förhållanden.

Värt att nämna är att det pågår forskningsprojekt i Sverige med liknande fordon i fokus (GLAD: Godsleverans med självkörande fordon den sista milen och KUL Klimatneutral Urban Logistik).

Källor

[1] Jacobs, D., Dagens PS. Foodora levererar med robot. 2021-03-11 Länk

[2] Ek, H., DiGITAL. Här är Foodora och Tele2:s självkörande 5g-droid – kör ut mat från Riche. 2021-03-11 Länk

Waymo delar mer data

Waymo har redan öppnat upp delar av data från sina självkörande fordon via Waymo Open Dataset som nu utökats med 570 timmar av annoterad kördata. Det handlar framförallt om röresledata som kan användas för att förutsäga beteende och rörelse i trafiken.

Den nya datamängden är insamlad i San Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit och Seattle och innehåller interaktioner mellan fordon och olika trafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Varje datasegment är 20 sekunder långt och länkat till en karta. Annoteringen av datasegmenten har gjorts i efterhand och företaget har också publicerat en artikel som beskriver tekniker och algoritmer som tillämpats för detta. Dessutom har de publicerat en sammanställning av interaktionsmått för att underlätta validering av modeller. 

I samband med det har företaget lanserat en ny upplaga av sin tävling som inkluderar fyra utmaningar: prediktering av rörelse, prediktering av interaktioner, realtids 2D-detekterin samt realtids 3D-detektering. Är ni redo för någon av dessa utmaningar?! Deadline är den 31 maj 2021.

Egen kommentar

Jag tror att många (framtida) utvecklare kommer ha glädje av den nya datamängden, och är nyfikna på andra öppna datamängder så kan vi tipsa om följande:

Källor

[1] Waymo. Expanding the Waymo Open Dataset with Interactive Scenario Data and New Challenges. 2021-03-10 Länk

Sensible 4 efterfrågar standardisering

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar självkörande teknologi har nu fått sin mjukvara testad av det finska tekniska forskningscentret VTT [1].

Pilottesterna utfördes i Norge, ett nära Oslo och det andra i Gjesdal. Sensible 4 har för avsikt att utöka testning och validering internationellt, men saknar internationell standardisering av testning och validering för att kunna göra det. Testerna som de nu utfört har gjorts självständigt där den norska trafikmyndigheten har fått förlita sig på VTTs expertis.

Det kan tilläggas att Sensible 4s mjukvara visade sig vara säker i de tester som utfördes där man testade bl.a. reaktion på statiska och dynamiska objekt i korsningar, vid övergångsställen och vid busshållplatser.

Källa

[1] Sulkava, L., Sensible 4. PRESS RELEASE: SENSIBLE 4 AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE TESTED BY VTT – MORE STANDARDIZATION IS NEEDED. 2021-03-11 Länk

Små självkörande fordon

Ubers tidigare robotavdelning Postmate X som utvecklat leveransrobotar har nu blivit ett spin-off företag med namnet Serve Robotics. Fokuset för det nya företaget är som innan, dvs. utveckling av ett litet självkörande leveransfordon [1].

I en annan relaterad nyhet så ska det tyska järnvägsbolaget Deutsche Bahn testa små städrobotar på centralstationen i Frankfurt. Roboten kan städa 12 000 kvadratmeter per dag och testet ska pågå fram till slutet av April månad [2].

Egen kommentar

Ett argument för små självkörande leveransfordon är minskad trafikträngseln eftersom mat, paket och andra mindre varor inte behöver transporteras i skåpbilar och lastbilar. Egentligen så flyttar vi ju bara trängseln från vägen till trottoaren, men det kanske ändå finns enklare lösningar för mindre fordon än större fordon, som exempelvis små dedikerade körfiler likt cykelfilen?

En rapport har publicerats på så kallade trottoarrobotar av Harmonize Mobility som ni kan läsa här. Det kan också tilläggas att ett standardiseringsarbete (ISO 4448) ifrån Internationella standardiseringsorganisationen (ISO) är på gång kring just trottoarrobotar.

Källor

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Uber spins out delivery robot startup as Serve Robotics. 2021-03-02 Länk

[2] Global Railway Review. Deutsche Bahn tests autonomous cleaning robot at Frankfurt Central Station. 2021-02-26 Länk

Dongfeng lanserar robotaxi i Wuhan

I slutet av förra veckan höll Dongfeng lanseringsceremonin för sin robotaxipilot i staden Wuhan i Kina [1]. Piloten kallas Dongfeng Autopilot och omfattar en flotta på 42 självkörande fordon (motsvarande SAE-nivå 4) som kommer att vara tillgängliga inom Wuhan Economic Development Zone där företaget byggt upp 22 hållplatser. Det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Mobilitetstjänsten är konstandsfri och kan bokas av allmänheten via en mobilapplikation. Här kan ni se hur fordonen ser ut. 

På tal om Dongfeng så kan vi också rapportera lite detaljer om dess förarstödssystem som tagits fram av tyska ZF i samarbete med Mobileye och Hella. Systemet heter coASSIST Level2+ och finns kommersiellt tillgängligt på bilmodellen 2020 Dongfeng Aerolus Yixuan som lanserades i slutet av 2020. Systemet omfattar bland annat följande funktioner: adaptiv farthållare, igenkänning av trafikskyltar, körfältbyte, körfältassistans, körassistans för motorvägar och trafikstockningsstöd. Enligt ZF handlar det om det mest prisvärda systemet på marknaden. 

Egen kommentar

Ni har säkert noterat det lilla plusset bakom 2 i Level 2. ZF är inte ensamma om att använda en sådan beteckning. För mig är detta förvirrande och en tydlig indikation på att något är fel med SAE-automationsskalan (eller hur folk använder den).

Källor

[1] Dongfeng. Länk

[2] ZF News. ZF puts coASSIST Level2+ automated driving system on the road with Dongfeng Motor. 2021-02-23 Länk