Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Waymos data och tester

Innan sommaren blev det klart att Waymo skulle öppna upp en del av sin data för forskare. Och den här veckan blev det så. Företaget har skapat en sajt från vilken man kan komma åt Waymo Open Dataset [1].

För tillfället består den av 1 000 datasegment á 20 sek samlade med en samplingsfrekvens på 10 Hz. Det handlar framförallt om data från synkroniserade lidarenheter och kameror och som är dessutom annoterad (objekten är klassificerade).

En annan nyhet från Waymo är att företaget inleder tester i Miami i Florida [2]. Den främsta anledningen är att samla in data för att lära sig om utmaningar med tekniken i kraftigt regn. Bilarna kommer att framföras av tränade mänskliga förare. 

Utöver detta har företaget också fått ett nytt patent beviljat: Detection of Pedestrians Using Radio Devices

Källor

[1] Waymo Open Dataset. Länk

[2] Korsec, K., TechCrunch. Waymo self-driving cars head to Florida for rainy season. 2019-09-20 Länk

Ny teststräcka i Kina

I ett samarbetsprojekt arbetar Huawei och China Mobile med kommunikation mellan fordon och infrastruktur i Kinas Shandong-provins [1]. Där har man öronmärkt en 26 km bergssträcka av motorvägen för tester uppkopplade och självkörande fordon.

Planen är att bygga ett test-, forsknings- och utvecklingscenter i världsklass och en inkubator för självkörande fordon fram till 2023. Under de kommande fem åren kommer projektet att utforska integrerade innovativa affärsmodeller kring smart infrastruktur, ny energi, autonom körning, logistik, turism och dylikt. Det kommer också att ta fram underlag för relevanta standarder för självkörande fordon och smarta transporter.

Egen kommentar

Att utföra tester under olika förhållanden börjar bli allt mer viktigare. Det visar bland annat denna samt Waymos satsning i Florida. Här borde nordiska länder bli en viktig spelare givet våra väderförhållanden. 

Källor

[1] Zhang, J., South China Morning Post. China testing self-driving cars on 16-mile mountain highway. 2019-08-19 Länk

Tester och testanläggningar

Det pågår ju fortsatt mycket testverksamhet runt om i världen. Nu startar Toyota också tester med självkörande fordon på allmänna vägar i centrala Bryssel [1]. Kanske vill man säkerställa att EUs ledare förstår möjligheterna med tekniken? 

I USA har Transportation Research Center (TRC) öppnat en ny provbana för provning av uppkopplade och automatiserade fordon i Ohio [2]. Den har tydligen kostat 45 miljoner dollar.

Källor:

[1] Toyota starts Automated Driving testing on urban public roads in Europe, Toyota Europe Newsroom 2019-07-11 Länk

[2] Chris Booker, Aron Nestor: Autonomous vehicle research track up and running, Ohio State News 2019-07-11 Länk

Nya regler för testning i Nederländerna

Från 1 juli gäller nya regler, Experimental Law on Selfdriving vehicles, för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i Nederländerna [1]. 

Jämfört med reglerna från 2015 kan nu experiment innefatta fordon vars förare är belägna utanför fordonet. Varje organisation måste ansöka om ett testtillstånd. Innan ansökan utvärderas av slutinstansen Minister of Infrastructure and Water Management, utvärderas den av den nederländska provningsmyndigheten RDW, polisen, vägmyndigheterna och det nederländska institutet för trafiksäkerhetsforskning SWOV. 

Tillstånden kommer att vara tidsbegränsade och det är också ett krav att testorganisationen återkopplar till RDW. 

Källor

[1] Governmnet of the Netherlands. Green light for Experimental Law for testing self-driving vehicles on public roads. 2019-07-02 Länk

Japan följer i Lindholmens fotspår

I förra månaden började ju demonstrationen med Navyas självkörande minibussar här på Lindholmen. Det var långtifrån första gången i världen, utan en i en lång kedja av liknande tester i 19 länder. Och nu följer även Japan, genom att man under 3 dagar kommer att demonstrera Navya-bussar i Tokyo [1].

Egen kommentar

Detta visar på försiktigheten i Japan vad gäller att sätta tekniken på allmänna vägar. Men historien har ju visat att bara för att man i Japan inte är först på bollen innebär inte att man hamnar efter. Istället har man ofta tagit många små steg som hela tiden säkrar lösningarna, och på det sättet kunnat undvika de barriärer som annars ibland uppstår när man tar för stora steg.

Källa

[1] NAVYA’s Autonom® Shuttles, first automated vehicles without steering wheel to operate on open road in Japan, Automotive World 2019-07-02 Länk

Starsky Robotics fjärrstyr på allmän väg

I mitten av juni genomförde startupföretaget Starsky Robotics en pilot av sin självkörande lastbilsteknik på en allmän väg i Turnpike i Florida [1]. 

Den här gången fanns ingen ombord och styrningen skedde helt på distans. En fjärrförare satt i Jacksonville och tittade på vyer från sex kameror monterade på lastbilen och körde lastbilen med en videospels-liknande ratt.

Piloten skedde på en ca 15 km lång sträcka. Lastbilen körde upp på motorvägen, bytte filer och höll ca 88 km/h (55 mph).

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. Starsky Robotics remotely drove an unmanned truck 9.4 miles down a Florida highway. 2019-06-26 Länk

Walmart och Gatik levererar

Varuhuskedjan Walmart och startupföretaget Gatik AI inleder nu pilottester av en självkörande leveranstjänst [1]. Piloten äger rum i Rogers i den amerikanska delstaten Arkansas med fordon utrustade med självkörande system utvecklade av Gatik. 

Förhoppningen är att en sådan leveranstjänst ska kunna halvera kostnaden för s.k. middle-mile shipping (steget i leveranskedjan innan leveransen mot slutkund påbörjas, dvs. innan last-mile) som uppskattas bli värt runt 1 biljon dollar. 

Egen kommentar

I början av året rapporterade vi att Walmart inlett en pilot med Udelv i Arizona. Någon månad innan dess skrev vi också att företaget inlett samarbete med Ford kring leveranser i Miami. För tillfället finns ingen publik information om hur det gått med dessa två piloter. Men detta är inget unikt för Walmart – man är i regel snabb med att skryta om planerade aktiviteter och sedan blir det sämre med uppföljning av dem. Låt oss hoppas att Walmart och alla andra blir bättre med att rapportera sina insikter.

Källor

[1] Naughton, K., Boyle, M., Bloomberg. Walmart’s Kickstarting a $1 Trillion Driverless Delivery Market. 2019-06-19 Länk

Veoneer showar i USA

Förra veckan demonstrerade Veoneer sina senaste system för aktiv säkerhet under ett kundevent vid American Center for Mobility i Ypsilanti i Michigan [1].

Dessa system är en integration av Zenuitys mjukvara och Veoneers sensorer, så som framåtseende radar (77 GHz) och monokamera (fjärde generationen). Demonstrationen ägde rum i en bil på ett inhägnat område. 

Källor

[1] Veoneer. Veoneer demonstrates latest Active Safety products and solutions at North American event. 2019-06-19 Länk

WeRide redo för tester i Kina

Startupföretaget WeRide har fått tillstånd för tester av 20 uppkopplade automatiserade fordon på allmänna vägar i provinsen Guangzhou i Kina [1]. 

Fordonen är av typen Nissan Leaf som modifierats till automatiserad bil av nivå 4 enligt SAE-skalan. Bilarna är uppkopplade med vad som påstås vara 5G som tagits fram i samarbete med China Unicom.

Företaget räknar med att under året modifiera runt 500 bilar på samma sätt.

Källor

Xinhua. Chinese self-driving company ready for road test. 2019-06-15 Länk

Det där med hästar och bilar

Det är vanligt att dra flera paralleller mellan hästar och bilar, inklusive de som kör själva. Nu har Waymo utvidgat detta genom att engagera hästen Blitz i sitt utvecklingsprojekt [1]. 

Blitz är pensionerad från sitt uppdrag inom polisen och ska nu hjälpa Waymo att studera hur självkörande fordon bör agera i närheten av hästar. Interaktionen med hästar har visat sig vara en speciell utmaning i Arizona. 

Utöver det så har Waymo också börjat testa fordon av typen Jaguar Land Rover I-Pace i Palo Alto i Kalifornien [2]. Detta som en del av överenskommelsen som företagen ingått förra året. 

Waymo har också i samband med AI-konferensen Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2019 som vågor den här veckan i Kalifornien offentliggjort sina planer att öppna upp delar av sin data [3]. Detta kommer att ske i juli och data kommer att finns tillgängliga under namnet Waymo Open Dataset.

Källor

[1] Thompson, M. ABC15. Waymo begins testing self-driving vehicles around horses. 2019-06-05 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. Waymo’s self-driving Jaguar I-Pace vehicles are now testing on public roads. 2019-06-17 Länk

[3] Synced. CVPR 2019 | Waymo Introduces Open Dataset to Accelerate Autonomous Driving Research. 2019-06-17 Länk