Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Harmonisering av testprotokoll på testbanor

Testanläggningarna AstaZero, American Center for Mobility (USA) och K-City (Sydkorea) har ingått ett partnerskap som går ut på att harmonisera testprotokoll kring testning av uppkopplade och autonoma fordon [1].

Samarbetet kommer att främja delningen av avancerade testscenarier, säkerhetsmetoder och fysisk validering av uppkopplade och autonoma fordonsteknologier. Aktörerna kommer att träffas halvårsvis för att utbyta testuppdateringar och ta itu med områden av ömsesidigt intresse som rör riskhantering, implementeringsmiljöer och datainformationsverktyg.

Källor

[1] RISE. AstaZero etablerar partnerskap med flera internationellt erkända testbanor för att harmonisera testprotokoll för uppkopplade och autonoma fordon

Thatcham börjar oberoende testning

Som filmklippet ovan visar så är det stor skillnad mellan dagens bilar med förarstödsystem och faktiskt självkörande bilar – sådana finns ännu inte på marknaden och det kommer att dröja innan de gör det. Men media, PR och inte minst fordonstillverkarnas namn på funktionerna (t.ex. Teslas ”Autopilot”) leder många till att tro att förarstödsfunktionerna faktiskt redan finns framme – och använder dem därefter.

Nu har brittiska trafiksäkerhetsinstitutet Thatcham Research beslutat att testa, utvärdera och ranka bilarna och deras system utifrån 10 kriteria [1][2].

Dessutom kommer man att titta på tillverkarnas reklammaterial och instruktionsböcker för att se hur tydligt man beskriver systemens förmåga och förarnas ansvar, hur man ska hantera systemen och utvärdera vad som händer när föraren måste ta tillbaka kontrollen. Man kommer också att se hur väl systemen följer trafikregler, som till exempel hastighetsgränser.

Egen kommentar

Oberoende utvärdering av tekniken kring automatisering av fordon har diskuterats och efterfrågats av många. Thatchams initiativ är därför bra och kommer troligen att följas av andra.

Observera att detta handlar om automatiserade bilar, främst personbilar,  på allmänna vägar. Några självkörande sådana finns ännu inte på marknaden. Däremot finns ju många exempel på självkörande skyttelbussar som kör definierade rutter och arbetsmaskiner inom avgränsade områden, även om det även där huvudsakligen handlar om demonstrationer.

Källor

[1] Jack Stewart: Finally, a real world grading system for autopilot tech, Wired 2018-06-11 Länk

[2] Carmaker Use of the Word ‘Autonomous’ a Danger to UK Roads, Thatcham Research 2018-06-12 Länk

Toyota investerar i provbana

Toyota har köpt rättigheter att använda delar av Michigan Technical Resource Parks 50 år gamla testbana för Toyota Research Institutes provning av automatiserade fordon [1].

Provbanan består idag huvudsakligen av en knappt 3 km lång ovalbana, men Toyota tänker sig att bygga nya provbanor inne i ovalen. Målsättningen är att snabba upp provverksamheten.

Egen kommentar

Automotive News chefredaktör Keith Crane skriver återigen i sin kolumn om att fordonstillverkarna måste testa färdigt självkörande fordon på provbanor innan man kör ut i verklig trafik: ”I still do not understand why automakers do not take advantage of the vast number of proving grounds around the world that have been used for decades to test vehicles.”

Källor

[1] Jack Walsworth: Infield space gives Toyota a blank slate, Automotive News 2018-06-11 Länk

Waymo på europeisk mark

Fredag den 1 juni var en stor dag för Waymo (och Fiat Chrysler Automobiles, FCA) som för första gången testade sin självkörande teknik på Europeisk mark [1].

Testet utfördes under kontrollerade förhållanden på FCAs testanläggning Balocco i Turin i Italien. Det fanns ingen förare bakom ratten och testet involverade interaktioner med olika trafikanter och objekt.

Enligt Waymos VD John Krafcik ser företaget stora möjligheter i Europa: There’s an opportunity for us at Waymo to experiment here in Europe, with different product forms, with different products and maybe even with different go-to-market strategies

Egen kommentar

Det här var inte ett helt oväntat drag från Waymo, men jag tror att många europeiska aktörer först nu inser att Waymo menar allvar.

Källor

[1] Betzner, C., Automtive News Europe. Waymo will expand self-driving services to Europe, CEO says. 2018-06-07 Länk

Nöjda skyttelresenärer i Göteborg

Under maj utfördes en första pilot med en självkörande skyttel i Göteborg, som trafikerade en drygt kilometer lång sträcka vid Chalmers, campus Johanneberg.

Nu när pilottiden är över står det klart att resenärerna generellt sett var nöjda med tjänsten [1]. Detta trots den låga hastigheten som skytteln körde i och den förvalda rutten. Varje dag transporterade skytteln ca 100 resenärer.

En enkätstudie som gjorts av RISE Viktoria med resenärer både före och efter att de åkt med skytteln visar följande:

  • Före: ungefär 82 % trodde att bussen skulle vara användbar eller ganska användbar. Efter: andelen ökade till drygt 92 %.
  • Före: ungefär 80 % trodde att tjänsten skulle vara säker eller ganska säker. Efter: drygt 91 % kände sig säkra eller ganska säkra.

Mer detaljerade resultat från enkäten och intervjuer väntas inom kort.

Förhoppningen är att till hösten fortsätta testerna med två skyttlar, och då på Lindholmen i Göteborg för att undersöka hur självkörande skyttlar kan möjliggöra ny stadsplanering.

Testerna görs i samarbete mellan 15 olika organisation, däribland Autonomous Mobility som ansvarar för drift av skyttlar och RISE Viktoria som samordnar projektet.

Källor

[1] RISE. Självkörande bussen i Göteborg: Nio av tio passagerare är nöjda. 2018-06-07 Länk

Formula student driverless

​Som första och enda svenska lag har ett studentlag från Chalmers kvalat in till den prestigefyllda tävlingen Formula Student Driverless i Tyskland[1].

Tävlingen består av ett flertal olika moment: bilen ska på egen hand och så snabbt som möjligt köra tio varv på en bana samt genomgå broms-, accelerations och cirkelkörningsmoment. Dessutom behöver varje lag presentera och motivera mjukvaru- och hårdvarudesign, samt visa på en affärsmodell.

Chalmerslaget hoppas kunna ligga ett steg före andra med hjälp av sin mjukvara. Utvecklingen är en fortsättning på arbetet som gjordes inför förra årets ”vanliga” Formula student-tävling.

Formula Student Driverless går av stapeln 6–12 augusti i Hockenheim. Glöm inte att heja på Chalmers!

Källor

[1] Chalmers Nyheter. Studenter rustar självkörande racerbil för tävlingsbanan. 2018-05-25 Länk

Uber ger upp i Arizona

Uber väljer att avbryta all sin testverksamhet av automatiserade fordon i Arizona [1].

Företaget kommer istället att fokusera på testning i närheten av sina utvecklingsnav i San Francisco och Pittsburgh. Förhoppningen är att kunna fortsätta testningen i Pittsburg efter sommaren då den federala undersökningen om dödsolyckan i Arizona väntas vara klar. Som vi rapporterat om innan valde Uber att avbryta all sin testverksamhet strax efter att olyckan hade inträffat.

Källor

[1] Wakabayashi, D., The New York Times. Uber Finds Profits in Leaving Tough Overseas Markets. 2018-05-23 Länk

Waymos bilar i Kalifornien

I april ansökte Waymo om tillstånd från kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) att testa automatiserade fordon utan någon förare bakom ratten i Kalifornien. Nu har IEEE Spectrum granskat det inlämnade dokument och hittat några intressanta detaljer.

  • Waymo avser att bara testa sina bilar inom ett ”geofenced” område i Mountain View. Området är kartlagt i detalj.
  • Passagerarna kommer inte kunna välja en destination utanför området och programvaran kommer inte föreslå rutter som är utanför det förbestämda området.
  • Fordonen kan hantera de flesta vägar och parkeringsplatser i det förbestämda området i hastigheter upp till ca 105 km/h (65 miles/h).
  • De kan klara av dimma och lätt regn samt nattkörning. Om de stöter på mycket regn, snö, is, översvämmade vägar eller off-roadterräng kommer de att övergå till ett ”miniriskläge” vilket vanligtvis innebär att stanna på vägen eller vid sidan av vägen.
  • Fordonen kommer också att stanna om de upptäcker ett systemfel, krockar mot något eller känner av att deras krockkuddar aktiverats.
  • Av säkerhetsskäl kommer varken Waymos fjärranslutna operatörer eller passagerare att kunna ta kontroll över fordonen. Sådan funktionalitet finns inte idag, och företaget har inga ambitioner att utveckla den.
  • Det finns två team som kommer att övervaka varje fordon medan det är i drift. Fleet Response Specialists har giltiga körkort och ansvarar för att övervaka statusen för alla Waymo-fordon i realtid med hjälp av ett virtuellt verktyg. Ett separat Rider Support Team ger kundsupport och är tillgängliga för att kommunicera med passagerarna när som helst. Inför testningen har företaget utbildat 70 Fleet Response Specialists och 23 Rider Support Team-medlemmar.
  • Fordonen kommer att kunna känna igen och ge företräde till utryckningsfordon. Dessutom kommer fordonen att kunna stanna om en polisbil signalerar till dem att göra så (det nämns inte om fordonen kommer att kunna uppfatta signaler från exempelvis poliser som står i korsningar).
  • Fordonen kan låsa upp dörrarna och rulla ner sidorutorna så att polismän kan kommunicera med Waymos Rider Support Team som i sin tur kan skicka någon för att hjälpa passagerare eller initiera någon annan typ av första hjälp.
  • Waymo kommer att förse lokala myndigheter med ett avgiftsfritt kontaktnummer och ett häfte som innehåller en beskrivning av hur deras fordon kan kännas igen samt detaljerade instruktioner om hur man bryter sig in i och immobiliserar fordonen. Vid nödfall uppmuntras de lokala tjänstemännen att i första hand prioritera säkerheten och i andra hand vidta åtgärder att inte skada teknologin. Några av Waymos fordon har en nödstoppsknapp medan man i andra behöver ange en kodsekvens. Om inget av detta fungerar uppmuntras de att fysiskt klippa motordelar.

Det är okänt om ansökan om tillstånd blivit godkänd eller inte. I vilket fall som så kommer det dröja innan tjänsten drar i gång. Waymo planerar nämligen att informera lokala myndigheter om detta i god tid innan samt hålla öppet hus för allmänheten.

Källor

[1] Harris, M, IEEE Spectrum. Waymo Filings Give New Details on Its Driverless Taxis. 2018-05-14 Länk

JingChi.ai bilar i Kalifornien

Det kinesiska startupföretaget JingChi.ai har precis som Waymo lämnat in en ansökan till det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) om att få testa automatiserade fordon utan någon förare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Enligt granskningen som gjorts av IEEE Spectrum har JingChi.ai något mer dämpade ambitioner än Waymo. Här är några detaljer ur deras ”väl filtrerade” ansökan.

  • Initialt kommer bara ett fordon (en modiferad 2017 Lincoln MKZ hybrid) utan någon förare bakom ratten att testas i låga hastigheter på parkeringsplatser och på allmänna vägar med lite trafik och förbipasserande i ett obebott område i Sunnyvale i närheten av företagets högkvarter.
  • Testerna kommer att ske både dag- och nattetid.
  • En mänsklig operatör kommer att övervaka fordonet på distans (från kontoret). Vid behov kommer operatören att kunna ta kontrollen över fordonet. Det finns dock oklarheter kring hur detta skulle gå till exakt. Exempelvis anges bristande kommunikation med fordonet som en situation när operatören ska ta över kontrollen, men det framgår inte hur operatören kan ta över kontrollen utan en fungerande kommunikationslänk.
  • Det finns också möjlighet att ta över kontrollen direkt i bilen genom att hålla i ratten eller trycka på gas- eller bromspedal. Detta kommer dock inte att göras av passagerarna utan används bara som en nödlösning av företagets egna operatörer.
  • JingChi.ai kommer att förse lokala myndigheter med ett avgiftsfritt kontaktnummer och ett häfte som innehåller en beskrivning av hur deras fordon kan kännas igen samt detaljerade instruktioner om hur man bryter sig in och immobiliserar fordonen.

Det är oklart om tillståndet har blivit beviljat.

Källor

[1] Harris, M, IEEE Spectrum. Waymo Filings Give New Details on Its Driverless Taxis. 2018-05-14 Länk

Grönt för Tencent i Shenzhen

Teknikjätten Tencent har nyligen fått tillstånd att testa självkörande fordon på vissa allmänna vägar i kinesiska staden Shenzhen [1].

Shenzhen Transport Bureau som beviljat tillståndet kräver att Tencents fordon ska ha både en förare och en säkerhetsansvarig person inne i fordonet.

Källor

[1] Reuters. Tencent gets self-driving car test license from China’s Shenzhen city – report. 2018-05-14 Länk