Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Waymos bilar i Kalifornien

I april ansökte Waymo om tillstånd från kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) att testa automatiserade fordon utan någon förare bakom ratten i Kalifornien. Nu har IEEE Spectrum granskat det inlämnade dokument och hittat några intressanta detaljer.

  • Waymo avser att bara testa sina bilar inom ett ”geofenced” område i Mountain View. Området är kartlagt i detalj.
  • Passagerarna kommer inte kunna välja en destination utanför området och programvaran kommer inte föreslå rutter som är utanför det förbestämda området.
  • Fordonen kan hantera de flesta vägar och parkeringsplatser i det förbestämda området i hastigheter upp till ca 105 km/h (65 miles/h).
  • De kan klara av dimma och lätt regn samt nattkörning. Om de stöter på mycket regn, snö, is, översvämmade vägar eller off-roadterräng kommer de att övergå till ett ”miniriskläge” vilket vanligtvis innebär att stanna på vägen eller vid sidan av vägen.
  • Fordonen kommer också att stanna om de upptäcker ett systemfel, krockar mot något eller känner av att deras krockkuddar aktiverats.
  • Av säkerhetsskäl kommer varken Waymos fjärranslutna operatörer eller passagerare att kunna ta kontroll över fordonen. Sådan funktionalitet finns inte idag, och företaget har inga ambitioner att utveckla den.
  • Det finns två team som kommer att övervaka varje fordon medan det är i drift. Fleet Response Specialists har giltiga körkort och ansvarar för att övervaka statusen för alla Waymo-fordon i realtid med hjälp av ett virtuellt verktyg. Ett separat Rider Support Team ger kundsupport och är tillgängliga för att kommunicera med passagerarna när som helst. Inför testningen har företaget utbildat 70 Fleet Response Specialists och 23 Rider Support Team-medlemmar.
  • Fordonen kommer att kunna känna igen och ge företräde till utryckningsfordon. Dessutom kommer fordonen att kunna stanna om en polisbil signalerar till dem att göra så (det nämns inte om fordonen kommer att kunna uppfatta signaler från exempelvis poliser som står i korsningar).
  • Fordonen kan låsa upp dörrarna och rulla ner sidorutorna så att polismän kan kommunicera med Waymos Rider Support Team som i sin tur kan skicka någon för att hjälpa passagerare eller initiera någon annan typ av första hjälp.
  • Waymo kommer att förse lokala myndigheter med ett avgiftsfritt kontaktnummer och ett häfte som innehåller en beskrivning av hur deras fordon kan kännas igen samt detaljerade instruktioner om hur man bryter sig in i och immobiliserar fordonen. Vid nödfall uppmuntras de lokala tjänstemännen att i första hand prioritera säkerheten och i andra hand vidta åtgärder att inte skada teknologin. Några av Waymos fordon har en nödstoppsknapp medan man i andra behöver ange en kodsekvens. Om inget av detta fungerar uppmuntras de att fysiskt klippa motordelar.

Det är okänt om ansökan om tillstånd blivit godkänd eller inte. I vilket fall som så kommer det dröja innan tjänsten drar i gång. Waymo planerar nämligen att informera lokala myndigheter om detta i god tid innan samt hålla öppet hus för allmänheten.

Källor

[1] Harris, M, IEEE Spectrum. Waymo Filings Give New Details on Its Driverless Taxis. 2018-05-14 Länk

JingChi.ai bilar i Kalifornien

Det kinesiska startupföretaget JingChi.ai har precis som Waymo lämnat in en ansökan till det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) om att få testa automatiserade fordon utan någon förare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Enligt granskningen som gjorts av IEEE Spectrum har JingChi.ai något mer dämpade ambitioner än Waymo. Här är några detaljer ur deras ”väl filtrerade” ansökan.

  • Initialt kommer bara ett fordon (en modiferad 2017 Lincoln MKZ hybrid) utan någon förare bakom ratten att testas i låga hastigheter på parkeringsplatser och på allmänna vägar med lite trafik och förbipasserande i ett obebott område i Sunnyvale i närheten av företagets högkvarter.
  • Testerna kommer att ske både dag- och nattetid.
  • En mänsklig operatör kommer att övervaka fordonet på distans (från kontoret). Vid behov kommer operatören att kunna ta kontrollen över fordonet. Det finns dock oklarheter kring hur detta skulle gå till exakt. Exempelvis anges bristande kommunikation med fordonet som en situation när operatören ska ta över kontrollen, men det framgår inte hur operatören kan ta över kontrollen utan en fungerande kommunikationslänk.
  • Det finns också möjlighet att ta över kontrollen direkt i bilen genom att hålla i ratten eller trycka på gas- eller bromspedal. Detta kommer dock inte att göras av passagerarna utan används bara som en nödlösning av företagets egna operatörer.
  • JingChi.ai kommer att förse lokala myndigheter med ett avgiftsfritt kontaktnummer och ett häfte som innehåller en beskrivning av hur deras fordon kan kännas igen samt detaljerade instruktioner om hur man bryter sig in och immobiliserar fordonen.

Det är oklart om tillståndet har blivit beviljat.

Källor

[1] Harris, M, IEEE Spectrum. Waymo Filings Give New Details on Its Driverless Taxis. 2018-05-14 Länk

Grönt för Tencent i Shenzhen

Teknikjätten Tencent har nyligen fått tillstånd att testa självkörande fordon på vissa allmänna vägar i kinesiska staden Shenzhen [1].

Shenzhen Transport Bureau som beviljat tillståndet kräver att Tencents fordon ska ha både en förare och en säkerhetsansvarig person inne i fordonet.

Källor

[1] Reuters. Tencent gets self-driving car test license from China’s Shenzhen city – report. 2018-05-14 Länk

Drive.ai pilotar i Texas

Drive.ai är ett startuppföretag som förekommit flera gånger i vår nyhetsrapportering. Nu har företaget offentliggjort sina planer att lansera en pilot med automatiserade fordon i Frisco i Texas med start i juli [1].

Genom att använda företagets app kommer allmänheten att kunna beställa transport med sådana fordon. Fordonen kommer att trafikera en fördefinierad sträcka mellan ett affärscenter (HALL Park) och ett köpcenter (The Star).

Initialt kommer det att finnas en säkerhetsförare med i fordonet. Planen är att inom kort ersätta säkerhetsföraren med en assistent i passagerarsätet som ska utbilda resenärer om fordonet. Så småningom kommer resor utan extra personal att erbjudas. Under alla faser av piloten kommer fordonen att vara uppkopplade till ett kontrollcenter som vid behov kan anropa en fjärroperatör.

Under piloten kommer tjänsten att administreras av Denton County Transportation Authority i samarbete med The Hall Group, Frisco Station Partners och The Star.

Enligt Drive.ai är det tre faktorer som bidragit till att de kommit så långt i utvecklingen:

  • Deras världsledande kompetens inom AI och djupinläring.
  • Samverkan med privata och offentliga aktörer.
  • Säkerhet med människan i centrum. Fordonen är exempelvis märkta med “Self-Driving Vehicle”-skyltar så att folk kan känna igen dem, färgerna är noga utvalda och fordonen är utrustade med externa gränssnitt för att underlätta kommunikation med fotgängare och andra trafikanter runtomkring.

Här kan ni se hur det hela ser ut.

Källor

[1] Drive.ai Medium. Self-Driving Cars Are Here: Drive.ai is Launching in Texas. 2018-05-07 Länk

DRIVEN visar fordon som kan prata med varandra

Det brittiska projektet DRIVEN har nu demonstrerat en flotta med två automatiserade bilar som kan utbyta information med varandra [1].

Demonstrationen ägde rum på en väg i Oxford vid Culham Science Centre. Den involverade en Ford Fusion och en Ford Mondeo och använder sig av Oxboticas kontrollsystem kallat Selenium och Cesiums mjukvara för styrning av fordonsflottor för att navigera runt i omgivningen (nivå 4 enligt SAE).

Testerna på allmänna vägar kommer att fortsätta under våren och sommaren. I slutet av sommaren kommer flottan att utökas och testningen att intensifieras och breddas till att omfatta bland annat låghastighetskörning i stadsmiljöer och långdistanskörning på motorvägar.

Målet är att år 2019 möjliggöra end-to-end resor från Oxford till London.

Källor

[1] Nominet. NEW DRIVERLESS CARS MILESTONE ACHIEVED AS DRIVEN SHOWS OFF VEHICLES INTERACTING FOR FIRST TIME. 2018-04-19 Länk

Volkswagens testar autonom parkering

Volkswagen Group testar för närvarande autonom parkering vid Hamburgs flygplats i Tyskland [1]. Med hjälp av en karta över det flervånings-parkeringshuset, en rad sensorer och ett antal utplacerade markörer kan bilarna hitta ledigt utrymme på egen hand, bestämma om laddning behövs och köra fram till utgången när föraren är redo att hämta upp sitt fordon.

Företaget planerar att lansera systemet stegvis. I det första steget kommer det endast att vara möjligt att använda autonom parkering på utvalda parkeringsplatser i separata områden som inte är tillgängliga för människor. Innan detta steg kommer det autonoma parkeringssystemet att testas i stor utsträckning: tusentals parkeringsprocedurer kommer att utföras och analyseras på olika ställen runt om i världen. Samtidigt kommer systemet att verifieras genom simulering.

I ett andra steg kommer systemet att introduceras i blandad trafik. Målet är att ha autonom parkering i alla parkeringsgarage samt på offentliga utomhus-parkeringsplatser.

Källor

[1] Volkswagen Group News. Volkswagen Group soon to have autonomous parking ready for series vehicles. 2018-04-13Länk

Einride i samarbete med Schenker

Startuppföretaget Einride har inlett ett samarbete med logistikkedjan DB Schenker [1].

Samarbetet innebär bland annat att företaget redan i höst kan börja testa sin självkörande T-pod på allmän väg. Detta givet att företaget får tillstånd för testning beviljat av Transportstyrelsen.

Planen är att inleda en pilotfas i Jönköping, där det helt självkörande fordonet ska trafikera en sträcka mellan två av Schenkers anläggningar varav en del är på allmän väg. Senare är planen att utöka installationen till DB Schenker globalt.

Egen kommentar

Just nu är det oklart hur många T-pod kommer att testas i Jönköping. Einride har redan ett strategiskt viktigt samarbete med Lidl.

Källor

[1] DI. DB Schenker börjar med självkörande transporter. 2018-04-18 Länk

Tekniska standarder

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) och American Center for Mobility (ACM) har skrivit under ett memorandum om att samarbeta kring utveckling av tekniska standarder för automatiserade fordon [1]. Tillsammans kommer de att identifiera behov av standarder samt krav på validering och testning.

Avtalet väntas bidra till accelererad utveckling och användning av tekniska standarder.

American Center for Mobility är en nationell anläggning belägen i Michigan USA som specifikt skapats för att främja mobilitet genom avancerad testning, validering och självcertifiering av uppkopplade och automatiserade fordon.

Källor

[1] Business Wire. IEEE and American Center for Mobility Agree to Collaborate on Technical Standards for Connected and Autonomous Vehicles. 2018-04-10 Länk

Nya gränsöverskridande korridorer i EU

Förra året enades 27 EU-medlemsstater om att utveckla storskalig testning av uppkopplade och automatiserade fordon på europeiska motorvägar (s.k. gränsöverskridande korridorer), se avsiktsförklaringen.

Under veckan hölls en uppföljning på detta i samband med Digital Day 2018 [1]. Målet med uppföljningen var att kartlägga vad som åstadkommits hittills, meddela beslut om ytterligare korridorer och diskutera nästa steg.

Under mötet tog flera medlemsstater viktiga steg för att utvidga det 5G-europeiska nätverket genom att underteckna regionala avtal om 5G-korridorer. Efter de nya avtalen och med tidigare avtal mellan många europeiska länder uppkommer nu ett paneuropeiskt nätverk av 5G-korridorer med hundratals kilometer motorvägar där test kommer att utföras med fordon som kan köra själv under vissa villkor (automationsnivå 3).

Tidigare initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Frankrike, Tyskland och Luxemburg kring korridoren mellan Luxemburg, Metz och Merzig.
  • Norge, Finland och Sverige kring E8-korridoren mellan Tromsø och Uleåborg och E18-korridoren mellan Helsingfors, Stockholm och Oslo.
  • Nederländerna och Belgien kring korridoren Rotterdam-Antwerpen-Eindhoven.

Nya initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Spanien och Portugal där man undertecknat en avsiktsförklaring om att ha två gemensamma korridorer mellan Vigo och Porto och mellan Evora och Mérida.
  • Bulgarien, Grekland och Serbien kring korridoren mellan Thessaloniki, Sofia och Belgrad.

Dessutom har Italien och de tre presidenterna i Euroregion Tirol-Südtirol-Trentino bekräftat att de har för avsikt att i samarbete med andra intresserade medlemsstater stötta utveckling av 5G-korridoren på Brenner-motorväg.

Egen kommentar

Trots att det står i pressmeddelandet att ett mål med uppföljningen var att ta reda på vad som åstadkommits sedan förra året, framgår inget om detta.

Källor

[1] European Comission. New 5G cross-border corridors for connected and automated driving announced at the Digital Day 2018. 2018-04-10 Länk

Hur göra AD säkert?

Enligt forskare på University of Michigan krävs det att man kan visa med 80% konfidens att självkörande bilar är 90% säkrare än mänskliga förare, för att allmänheten ska acceptera dem [1]. Det motsvarar tester – i verkligheten eller simulerade – i 17,7 miljarder km. Vi pratar om årtionden eller århundraden av dygnet-runt-tester i verklig miljö. Waymo, som har testat betydligt mer än någon annan, har kommit upp i ca 10 miljoner km i verklig miljö och 4 miljarder km i simulering.

Det kommer alltså aldrig att gå att visa tillräcklig säkerhet enbart med fysiska tester utan det kommer att krävas simulering. Siemens har till exempel just i dagarna presenterat en plattform för simulering av automatiserade fordon, just med tanke på att avlasta behovet av fysiska prov [2].

Samtidigt innebär verklighetens komplexa trafikmiljöer att man måste ut på vägarna i stora antal, för att samla in information men också utvärdera regleralgoritmer. Och naturligtvis utan att det sker olyckor!

Egen kommentar

Utmaningarna för att verifiera men också kunna (be)visa att tekniken är tillräckligt säker för allmänhetens förtroende, ”AD trust”, är alltså fortsatt stora.

Källor:

[1] Peter Els: 5 Setbacks to the future of mobility following the fatal Uber accident, Automotive iQ 2018-04-03 Länk

[2] New Siemens simulation offering hastens the arrival of self-driving cars, Siemens Press Release 2018-03-27 Länk