Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Ett ”upp till bevis” år

I början av förra året försökte jag skåda det nya året och då skrev jag bland annat att 2019 skulle bli ”sanningens år” och ”slutet för irrationell entusiasm”. Detta är så klart svårt att mäta men det vi kunnat se i vår dagliga bevakning är att tonläget dämpats betydligt, både i media och i officiella uttalanden från relevanta aktörer. Flera aktörer har reviderat sina planer och riktat om sina satsningar. Jag ser inte detta som något negativt utan som ett naturligt steg i utvecklingen, och något som vi kan komma att se ännu mer av under 2020. Många har lovat att lansera fordon och mobilitetstjänster med SAE-automationsnivå 3 eller 4 år 2021, men alla kommer inte kunna komma i mål och kommer nog behöva revidera sina planer. 

En annan trend som jag förutsåg för 2019 var att förarstödsystem (ADAS) skulle få mer uppmärksamhet, och det fick de också. Flera aktörer inklusive Nvidia och Mobileye började prata om sofistikerade förarstödsfunktioner, det de kallar ”Level 2+”. Vad det betyder exakt är oklart, speciellt eftersom det saknas en sådan nivå i SAEs klassificeringsschema. Jag tror att ADAS kommer ta ännu mer central roll under 2020 och nya funktioner kommer introduceras på marknaden. Man kommer alltså att fokusera på det som kan spara liv idag i väntan på att tekniken för automatiserad körning ska bli mer mogen. Fördelen med att introducera mer sofistikerade ADAS-funktioner är att användarna blir mer bekanta med tekniken som möjliggör automatiserad körning, och på det viset kommer de inte bli främmande för automatiserad körning när den blir tillgänglig. 

Jag antydde också att SAE-klassificeringen skulle tappa sin relevans under 2019 och att man istället skulle börja prata mer om funktionernas faktiska förmåga, speciellt i kommunikation med användare. Jag tror faktiskt inte att detta har hänt ännu, SAE-klassificeringen används lika mycket och som jag nämnde ovan så har den även nyanserats med en ”Level 2+”. Däremot har diskussionen om att språkbruket behöver ändras och flera amerikanska organisationer har gått samman och föreslagit en gemensam namnlista för förarstödsfunktioner (ADAS). Förhoppningen är att det kommer leda till en harmonisering av ADAS-benämningar i praktiken, men jag är inte helt övertygad att det blir så. Framförallt eftersom problemet är mycket invecklat och skulle kräva en stor omställning hos respektive fordonstillverkare, inte minst i deras marknadsföring.

AI-hysterin blev stor under 2019 och den lär inte avta under 2020. Det är framförallt AI för kartläggning av föraraktiviteter och status som kommer vara i fokus, inte minst kopplat till det nya regelverket om trötthetsvarnandesystem i fordon på EU-vägar som väntas träda ikraft om två år. Smartare AI kräver dock starkare och energieffektiva processorer och en hel del av utvecklingen kommer att vara fokuserad kring detta. 

Jag önskar att jag kunde säga att datadelning har slagit igenom under 2019. Men så är inte fallet. Jag ger dock inte upp här och hoppas att datadelning mellan aktörer blir mer påtaglig under det kommande året. Delning av data i realtid är problematisk av olika anledningar men jag hoppas att man åtminstone kan hitta former för delning av aggregerade data i efterhand. Det skulle gynna verifiering och validering av olika funktioner.

Verifiering och validering kommer att vara A och O under det nya året. Jag tror att fler aktörer kommer att utöka sina testflottor och fler lär börja testa sina fordon med användare. Svårt att inte nämna Waymo i det här sammanhanget som mest sannolikt kommer att börja testa sin mobilitetstjänst utan säkerhetsförare bakom ratten även i Kalifornien. Waymo är ju på väg till Europa och här kommer vi nog se betydligt fler aktiviteter. 

Vad det gäller självkörande minibussar (skyttlar) hade jag hoppats på att de vid det här laget skulle ha blivit kommersiella i större utsträckning. Utvecklingen i området har på ett sätt stagnerat och många frågar sig om det finns någon framtid för sådana fordon? Jag tror att tekniken måste bli betydligt bättre för att kunna uppnå spridning och ”våga” ta bort säkerhetsföraren från hytten, och där kan det hända saker under 2020. Framförallt i Japan på grund av de stundande Olympiska spelen. 

Vad det gäller regelverket har vi inte sett några betydliga förändringar under 2019, varken internationellt eller nationellt. Jag hade hoppats på att vi i Sverige skulle få höra mer om lagförslaget som togs fram av i samband med Vägen till självkörande fordon, och man kan inte låta bli att undra varför? 

Hittills har diskussionen om automatiserade fordon handlat mycket om säkerhet. Under 2020 tror jag att energieffektivitet kommer betonas i större utsträckning. Detta framförallt kopplat till godsleverans under den första och sista milen i tätbebyggda områden och den snabba utvecklingen av självkörande (små) leveransfordon som framförs i låga hastigheter. Att implementering av lätta kommersiella fordon godkänts i Kalifornien gör området extra hett.

För 2019 förutsåg jag många nya (otippade) samarbeten och allianser, och så blev fallet. Genom att dela på utvecklingskostnader hoppas aktörerna accelerera innovationen och säkerställa konkurrenskraft. Under det nya året kommer vi säkert se fler betydelsefulla allianser.  Till skillnad från många tidigare samarbeten som varit av marknadsföringskaraktär är dessa nya samarbeten mer allvarliga och väntas leverera resultat både på kort och lång sikt. Så om 2019 var ”sanningens år” så är 2020 ett ”upp till bevis år”! 

Sist men inte minst så tror jag att vi under det nya året lär se några ”överraskningar” från Tesla och Apple. Och självklart kommer vi höra ett och annat om 5G.

Project Qatar Mobility

Volkswagen AG och Qatar Investment Authority (QIA) har ingått ett avtal om samarbete kring autonoma och gröna transporter som kallas Project Qatar Mobility [1]. I praktiken innebär det att de tillsammans ska arbeta mot att integrera en flotta av självkörande bussar (SAE Level 4) i Dohas kollektivtrafik till år 2022, lagom till världsmästerskapet i fotboll. 

Målet är att utveckla hela det transportsystem som krävs för en kommersiell tjänst, från eldrivna självkörande bussar till regelverk, fysisk infrastruktur och mjukvarusystem för samåkning. 

Till att börja med är planen att lansera 35 självkörande skyttelbussar av typen ID.BUZZ AD från Volkswagen Commercial Vehicles och 10 bussar från Scania. ID.BUZZ AD kommer att transportera upp till fyra passagerare åt gången på semidefinierade rutter i stadsdelen Westbay. Scanias bussar kommer att användas för att transportera större grupper. 

För att möjliggöra detta samarbetar fyra företag från Volkswagen Group: Volkswagen Commercial Vehicles, Scania, MOIA och AID-Autonomous Intelligent Driving (som är dotterbolag till Audi). 

Kontrollerade tester av bussarna väntas börja 2020 och fältförsök kan börja så tidigt som 2021. Planen är att Project Qatar Mobility ska pågå till slutet av 2022.

Vi önskar Scania och VW lycka till!

Egen kommentar

Det är extra spännande att man ämnar testa och implementera stora självkörande bussar. Hittills har vi sett många demonstrationer av mindre skyttelbussar, men inte alls lika många demonstrationer med större bussar.

Det är oklart vad som menas exakt med semidefinierade rutter (eng. ”semi-fixed routes” ). Återstår att se.

Källor

[1] Volkswagen Newsroom. ‘Project Qatar Mobility’: Self-driving shuttles set to take Doha’s local public transport to the next level in 2022. 2019-12-14 Länk

Ford bygger central i Austin

Ford har köpt två fastigheter i Austin för att bygga en kommandocentral och en verkstad för deras och Argo.AI:s verksamhet i staden [1]. Själva testverksamheten förväntas starta inom kort med målet att lansera en kommersiell mobilitetstjänst 2021.

I dagsläget har Ford och Argo.AI testverksamhet med självkörande fordon i Austin, Miami och Washington D.C.

Egen kommentar

Här är ett exempel på att inte alla aktörer drar ner på verksamheten inom autonoma fordon (som t.ex. Daimler och GM), även om även Fords tidsplan nu är mer realistisk än tidigare. Fords VD Jim Hackett ju tidigare sagt att problemen med att köra autonomt och säkert i komplexa stadsmiljöer är svårare än man tidigare trott.

Källa

[1] Vineeth Joel Patel: Ford Purchases Property in Austin for Autonomous Car Command Center, FutureCar 2019-12-15 Länk

Tips att läsa över jul och nyår

Här kommer några lite längre artiklar att läsa efter julgröten.

Passenger Monitoring in Future Autonomous Vehicles World: Det finns flera sätt som ett fordon kan känna puls, andning och andra hälsorelaterade signaler.

A Supercharged Automatic Emergency Braking System: Voyage SafeStop är ett nödbromssystem designat från grunden för förarlösa fordon.

Kooperative Mobilität im Digitalen Testfeld Düsseldorf: Om projektet KOMOD där nya teknologier för högautomatiserad kröning och V2I testas på en 20 km lång provsträcka.

Transpolis – Europe’s largest mobility testing ground is located in France

Coming in 2020: Major Dataset Update to nuScenes by Aptiv: nuScenes är en databas för sensorsignaler från automatiserade fordon.

Our first debut: Refraction’s robot delivery service launches today in Ann Arbor: en kommersiell autonom varuleveranstjänst.

Stort internationellt intresse för Göteborgs hållbara lösningar: Transportansvariga på olika nivåer från bland annat Mexiko, Indien och Egypten besökte Göteborg i oktober för att få veta mer om elektrifiering, självkörande fordon och mobilitetstjänster – men också eldrivna lastcyklar i Nordstan.

Plus.ai avklarar kust-till-kust automatiserad körning på tre dagar

Plus.Ai meddelade den 10 december att de kört en lastbil klassad med automationsnivå SAE 4 kust-till-kust från Tulare, CA till Quakertown, PA i USA. Lastbilen var utrustad med Plus.AI:s självkörande system som använder sig av blandade sensorer och körningen var ”primärt” i autonomt läge, med en säkerhetsförare som övervakade och kunde ta kontroll vid behov [1].

Sträckan kust-till-kust var 2 800 miles (ca 450 mil) och bestod av varierande väglag och väderförhållanden inklusive regn och snö. 

Källor

[1] Plus.ai Completes First Cross-Country Commercial Freight Run by a Self-Driving Truck in Record Three Days, Business Wire 2019-12-10 Länk

AutoX får testköra utan säkerhetsförare i Kalifornien

Hongkong-baserade teknikföretaget AutoX, som stöds av bl.a. Alibaba och Dongfeng Motor, har nu fått tillstånd att testa sina självkörande fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien [1]. AutoX är därmed det första företaget förutom Waymo som fått sådant tillstånd.

AutoX har utvecklat sin teknologi i 3 år, att jämföra med Google/Waymo som startade sin verksamhet 2009 och alltså har hållit på i 10 år nu.

Ca 60 bolag testar självkörande fordon i Kalifornien med säkerhetsförare, men det är bara 4 företag som får köra med passagerare, bland dem AutoX, Pony.AI och Zoox.

Källa

[1] Munsif Vengattil, Akanksha Rana: Exclusive: Alibaba-backed startup AutoX applies for driver-less test permit in California, Reuters 2019-12-04 Länk

Självkörande Ellastbilar för fossilfria skogstransporter

Skogsnäringens transporter ska bli fossilfria så nu startar SCA tillsammans med 7 andra organisationer forskningsprojektet ”Accelererad omställning till fossilfria transporter i skogssektorn” [1].

Projektet ska påskynda innovationer för att nå klimatmålet nollutsläpp från transporter till 2045. Projektet ska föreslå nya system och kombinationer av tekniker som bör prövas i konkreta demonstrationsprojekt. Det man vill få fram är vilka kombinationer av tekniker och bränslen som kan vara ekonomiskt konkurrenskraftiga de kommande 5-10 åren under olika förutsättningar.

Projektet ska också analysera betydelsen av utvecklingen mot självkörande fordon och hur detta relaterar till valet av ny fossilfri transportlösning.

SCA kommer att föreslå lämpliga transportvägar där elfordon kan användas som ett alternativ samt bidra med basdata och lokala förhållanden för analys av transportalternativ.

Forskningsmedel har beviljats från forskningsprogrammet Triple F, Fossil Free Freight, som i sin tur finansieras av Trafikverket.

Källa

[1] SCA. (2019). SCA is taking part in the development of fossil fuel-free transport [Press release], 20191202 Länk

Testning på gång i Trollhättan

Som vi rapporterat om i somras håller teknikföretaget T-Engineering från Trollhättan på att utveckla en självkörande minibuss, eller rättare sagt att integrera olika system som möjliggör självkörning. Nu har företaget fått testtillstånd beviljat av Transportstyrelsen och testningen kommer att påbörjas inom kort [1]. 

Till en början kommer testningen ske på gator kring företagets kontor som ligger i Innovatum Science Park i Trollhättan. Planen är att så småningom expandera området och testa en mobilitetstjänst för transport av personer mellan exempelvis resecentrum och företagets kontor. 

Fordonet som kommer att användas i testningen är en minibuss från T-Engineerings ägare Dongfeng (Liuzhou CM7) som konverterats från bensin- till eldrift. I nästa fas kommer en ny bussprototyp att testas. Den har utvecklats av Dongfeng i Kina och har ingen ratt och gas eller bromspedal. 

Grattis till T-Engineering och Trollhättan!

Egen kommentar

Väldigt spännande att T-Engineering valt att konvertera minibussen till eldrift. Som vi påpekat flera gånger tidigare så borde det nästan vara ett krav att självkörande fordon är eldrivna för att snabba på omställningen till mer hållbara transporter. 

En annan intressant detalj som vi fått veta i samtal med representanter från T-Engineering är att tillståndsförfarandet har upplevts som en lösningsorienterad och lärorik dialog med Transportstyrelsen. Man tvingas tänka på detaljer som man inte skulle ha gjort själv annars.

Källor

[1] Kristensson, J., Ny Teknik. Snart kör självkörande bilar på Trollhättans gator. 2019-11-27 Länk

Hyundai har uppnått milstolpe med sin platooning

Hyundai har nyligen genomfört tester med lastbilar körande i kolonn, eller platoon [1].

Testerna involverade två långtradare (Hyundai Xcient) på den 7,7 kilometer långa teststräckan Yeoju Smart Highway i Sydkorea. Lastbilarna körde 60 km/h med ett avstånd på 16,7 meter mellan varandra. Om ett annat fordon kör in mellan lastbilarna utvidgar de avståndet automatiskt till minst 25 meter. 

Funktionen inkluderar också en livevideodisplay som visar trafiken framför den ledande lastbilen (”see-through”). Detta för att lösa begränsningarna i framåtsikt för lastbilsföraren i den efterföljande lastbilen. Funktionen aktiveras och avaktiveras av föraren i respektive lastbil.

Enligt företaget själva var detta en viktig milstolpe som visar mognadsgraden av tekniken som anses ha stor potential. I ett nästa steg kommer de att bland annat reducera avståndet mellan lastbilarna.

Hyundais demonstration är en del av ett projekt som Sydkoreas regering lanserade förra året i samarbete med företag och akademi för att stödja banbrytande utveckling inom automatiserad körning.

Egen kommentar

Det här att andra fordon kör mellan platoonande lastbilar har visat sig vara en utmaning på motorvägar runt stora städer med många och täta påfarter. Varje gång ett annat fordon kör emellan och avståndet ökar reduceras de bränsle- och utsläppsbesparande effekterna.

En möjlig åtgärd, som förslagits av bland andra oss på RISE inom ramen för ett Drive Sweden projekt, är användning av externa gränssnitt på lastbilar som visar tydligt till andra trafikanter att det rör sig om fordon som vill hålla ihop. Detta har vi dessvärre inte testat i praktiken ännu. 

Källor

[1] Garnsey, S. Automotive Logistics. Hyundai successfully trials truck platooning in South Korea. 2019-11-19 Länk

NHTSAs förslag på testprocedurer

NHTSA publicerade den 21 nov ett utkast med nio procedurer som fokuserar på att bedöma ADAS-system på testbana. De vill nu ha kommentarer från allmänheten på dessa procedurer [1].

Testerna i utkastet är olika former av olyckssenarios, där testprocedurerna varierar i hur utvecklade de är. Det som testas är de olika stödsystem som kan finnas i ett fordon med ADAS, som exempelvis döda-vinkelnvarning, nödbroms och parkeringshjälp. 

Egen kommentar

Detta kom efter att NHTSA fick kritik i en hearing den 19 nov på att de misslyckas med att upprätta strikta AV test standarder [1]. Vare sig det finns ett samband mellan arbetet på dessa test procedurer och kritiken de fick i hearingen är svårt att säga då tiden mellan är väldigt kort.

Källor

[1] NHTSA Requests Comment on Draft Test Procedures for Driver Assistance Systems, TTNews 2019-11-22 Länk