Kategoriarkiv: Samverkan människa – maskin

Ford spånar nya patent

Missat att betala månadsavgiften för bilen? Ford har skickat in dokument som beskriver idén att låta en bil att på egen hand lämna dig om du slutar betala [1].

Ett första steg kan vara att få användaren att betala genom att stänga av luftkonditionering, farthållare, eller andra kringfunktioner. Funkar inte det kan man tänka sig att låta stereon ”avge ett oupphörligt och obehagligt ljud varje gång användaren är närvarande i fordonet”. Därefter blir bilen mer och mer oanvändbar genom att till exempel vägra att låsa dörrarna eller bara tillåta kritiska resor, för att till sist helt enkelt lämna dig (antingen via autonom körning eller kortare förflyttning för att möjliggöra bärgning).

Ford påpekar dock i ett uttalande att de inte har några konkreta planer på att implementera detta.

Källa

[1] Valdes-Dapena, P., CNN. The car of the future? Ford applies for patent on car that can automatically repossess itself. 2023-03-03 Länk

Ökad rädsla för ADS i USA

En årlig enkätstudie från American Automobile Association (AAA) visar på en ökad rädsla för och dalande tillit till ”helt autonoma körsystem”. Av totalt 949 deltagare svarade 68% att de är rädda för ”driverless tech”, vilket är den mest dramatiska ökningen sedan 2020 [1].

”Vi förväntade oss inte en så dramatisk nedgång i förtroendet från tidigare år, även om det inte är helt förvånande med tanke på antalet högprofilerade krascher som har inträffat på grund av överdriven tillit till nuvarande fordonsteknik”, säger Greg Brannon forskningsansvarig på AAA.

AAA tror att brister i tydliggörande och namngivning av ADAS-funktioner bidrar till förvirring. Detta återspeglades i en annan av undersökningens resultat som visade att nästan 1 av 10 förare tror att de idag kan köpa ett fordon som kör sig självt medan de sover.

Undersökningen visade dock att sex av tio förare ”definitivt” eller ”förmodligen” skulle vilja ha ADAS – som erbjuder förarstöd snarare än full kontroll – vid sitt nästa köp.

Egen kommentar

Tillit till automation är komplext och påverkas av en mängd olika faktorer redan innan människor använder ett system. Man brukar prata om vikten av ”lämplig” snarare än ”hög” tillit när det kommer till att interagera med automatiserade system. Detta bygger på en förståelse för möjligheterna och begränsningarna med ett visst system. Här har tillverkare och andra intressenter ett ansvar att vara tydliga och göra det lätt för allmänheten att ta till sig sådan information.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. AAA Survey Finds Fear of Self-Driving Cars Is Increasing. 2023-03-08 Länk

Cruise bildar råd för inklusion

Cruise har skapat ett råd inom verksamheten som ska hjälpa företaget att öka tillgänglighet i sina produkter [1, 2].

Det nya rådet heter Cruise Accessibility Council och består av 17 personer som representerar olika organisationer för funktionsvariation. Rådet ska kunna ge Cruise återkoppling kring deras produkter för skapa inkluderande lösningar.

Ett exempel på arbetet för inklusion inom Cruise är deras rullstolsanpassade från-grunden-byggda autonoma fordon Origin Mobility. I det har det gjorts anpassningar av Cruise Origin-fordonet, som är deras framtida robotaxi.

Källa

[1] Lee, M., Cruise. Launching the Cruise Accessibility Council. 2023-03-03 Länk

[2] Aquino, S., Forbes. Cruise Senior Public Affairs Manager Michele Lee Talks Autonomous Cars And New Accessibility Council In Interview. 2023-03-03 Länk

Smart Eye med ny kund

Det svenska företaget Smart Eye, som tillverkar förarbevakningssystem (eng: Driver Monitoring System – DMS), meddelar att de har en ny kund som tillverkar kommersiella tunga fordon [1].

Beställningen för Smart Eyes kamerabaserade DMS är värderat till 150 miljoner SEK. Deras system kommer utrustas i åtta av kundens fordonsmodeller från och med 2025.

Källa

[1] Smart Eye. Smart Eye Announces Eight Breakthrough Driver Monitoring System Design Wins for Commercial Vehicles. 2023-02-27 Länk

Podd — Taxonomi för autonoma fordon

Podcasten Autonocast gästas av Mobileyes VD Amnon Shashua där de pratar om (det återkommande ämnet) hur bäst klassificera system för automatiserad/autonom körning [1].

SAE:s fem nivåer har ett ingenjörsmässigt perspektiv för att beskriva mer generella funktioner. Dock kan dessa nivåer vara svåra att särskilja och förstå, och tillverkare beskriver ofta sina specifika system som till exempel SAE nivå 2+.

Från ett konsumentperspektiv förespråkar Mobileye istället en beskrivning utifrån: 1) hands-on/hand-off, 2) eyes-on/eyes-off, 3) driver/no-driver, och 4) ”minimal riskmanöver” (MRM) då ett system överträder sin tilltänkta operationsdomän (ODD). Taxonomin diskuteras främst utifrån förarstödssystem (ADAS) och dess syfte att förtydliga om en ”hand-over” från föraren faktiskt innebär fortsatt ansvar och övervakning (eyes-on) eller inte.

Planen för Mobileye är att nå ”eyes-on”-system som klarar de flesta miljöer och att sedan gradvis erbjuda ”eyes-off” med början på motorvägar och andra mer kontrollerade vägsträckor. De tror att ett bra förarövervakningssystem (DMS) både blir nyckel och krav i denna utveckling.

Källa

[1] Autonocast. Mobileye CEO Amnon Shashua on changing how we talk about automated driving. 2023-02-16 Länk

Detta har hänt under julen del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har blivit lite av en tradition här på OmAD att ägna en del av julsammanfattningen åt CES:

Hesai presenterar ny lidar. Hesai har avslöjat sin nya lidar vid namn FT120. Den nya sensorn är avsedd för att täcka döda vinklar för förarstödssystem, d.v.s för detektering av objekt på korta avstånd. Tillsammans med Hesais lidar AT128 som är avsett för längre avstånd så har Hesai nu en komplett lidarlösning. Länk

Googles nya HD karttjänst. Google har berättat om en ny karta avsedd för automatiserade fordon, Google HD Maps. Produkten fungerar som ett extra lager på deras redan existerande karttjänst Google Maps där man får tillgång till mer detaljerad information om vägutformning och annan viktig information för automatiserade fordon. Volvo och Polestar avslöjade att lösningen kommer finnas i deras nya fordon Volvo EX90 och Polestar 3. Länk

Morai utökar sitt utbud inom simulering. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har utökat sin lösning för att inkludera fler typer av autonoma fordon inklusive förarlösa luftfarkoster, förarlösa båtar, förarlösa markfordon (eng: Unmanned Ground Vehicle – UGV), och olika typer av robotar så som gående robotar eller robotar med hjul. Länk

aiMotive har demonstrerat förbättrad simulator. aiMotive, som nyligen förvärvades av fordonskoncernen Stellantis, har avslöjat sin nya simulator aiSim 4 avsedd för validering och vidareutveckling av ADAS och AD-teknologi. Simulatorn kan skapa olika väder, möjliggöra testning av sensorer, generera syntetisk data, har ett webbaserat gränssnitt, och ger tillgång till ett utbud av 3D-modeller samt verktyg för att skapa nya 3D-modeller. Länk

Foxconn går in i samarbete med Nvidia. Nvidia och taiwanesiska techföretaget Foxconn har tillkännagivit ett nytt samarbete som går ut på att automatiserade och autonoma fordonsplattformar. Mer specifikt så kommer Foxconn tillverka styrenheter (eng: Electronic Control Unit – ECU) baserade på Nvidias System-on-a-chip (SoC) vid namn Drive Orin. Foxconn avslöjade också planer om att tillverka ett autonomt fordon utrustad med Nvidias Drive Orin och Drive Hyperion. Länk

Ambarella och Continental samarbete för AD-plattform. Kalifornien-baserade företaget Ambarella, som b.la är verksamma inom ljud- och bildteknik, ska ingå samarbete med tyska techföretaget Continental för att utveckla en AD-plattform. Företagen kommer att slå ihop sin expertis och bidra med mjukvara för att bygga en komplett AD-plattform på Ambarellas SoC. Relaterat till Ambarella så fick vi nyligen veta att Kodiak Robotics som utvecklar AD för lastbilar valt deras CV2AQ-SoC för sin teknologi. Länk1 Länk2

LG och Magna utvecklar infotainment för AD. Teknikföretagen LG och Magna avser skapa en lösning där man kombinerar LGs infotainmentsystem med Magnas automatiserade körteknologi. Målet för slutprodukten är att förbättra användarupplevelsen av fordon-till-förargränssnitt i fordon med automatiserad körteknologi. Länk

Självkörande barnvagn. Ett kanadensiskt startupföretag vid namn Glüxkind Ella visade upp en självkörande barnvagn på CES. Barnvagnen kör endast när en person är bakom vagnen och vagnen är tom. Produkten är avsedd för de tillfällen när barnet vill bli buret eller gå själv. Ni kan se en video på den självkörande barnvagnen här. Länk

Fjärrstyrd mobilitetstjänst på Pittsburgh flygplats

Amerikanska Mapless AI som fokuserar på mobilitetsteknologi förbereder sin testningsfas av fordon som är fjärrkontrollerade [1].

Fordonen kommer att testas på Pittsburgh International Airport genom ett samarbete med flygplatsens innovationscenter xBridge. Fordonen som ska testas på flygplatsen kommer att köras av operatörer som befinner sig i Pittsburghs centrum, men på grund av säkerhetsskäl kommer även en person vara närvarande i bilen under testerna.

Teknologin som firman utvecklar kan användas för att omvandla vilket fordon som helst till ett fordon som kan kontrolleras på distans.

Källa

[1] Irvin-Mitchell, A., Technical.ly. Mapless AI will test remote-controlled cars at Pittsburgh International Airport. 2022-11-14 Länk

IIHS nya ADAS Studie

En undersökning från amerikanska The Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) med ca 600 svarande som äger fordon med förarstödssystem tyder på att de har en högre sannolikhet att vara distraherade bakom ratten, jämfört med förare av fordon utan denna teknik [1].

53% av ägare till en Cadillac Super Cruise var bekväma med att betrakta och använda sitt fordon som helt självkörande. Detta är problematiskt eftersom tekniken ibland kan bete sig oberäkneligt och kräva att föraren tar över kontrollen. Om föraren då är distraherad så kan detta få omfattande konsekvenser.

Fordonstillverkare är medvetna om dessa beteenden och har försökt motverka det genom att lägga till funktioner som gör att föraren måste bekräfta sin uppmärksamhet, exempelvis genom att placera båda händerna på ratten och hålla ögonen på vägen.

Ni kan läsa hela rapporten här.

Källa

[1] Gibson, K., CBS News. Drivers shouldn’t use driver-assistance tech like autopilot, group warns. 2022-10-11 Länk

ADV in på misstänkt brottsplats

En leveransrobot från amerikanska Uber-avknoppningen Serve Robotics blev nyligen viral i en video där den kan ses passera en polisavspärrning som ledde till en misstänkt brottsplats via ett övergångsställe [1].

Serve Robotics VD har förklarat för TechCrunch att fordonen enligt företagets policy måste fjärrkontrolleras av en människa på övergångsställen och vid blockader exempelvis vid vägarbetsplatser. Leveransroboten gjorde därmed rätt på egen hand i att den stannade, men en mänsklig fjärroperatör tog sedan beslutet att köra in i det avspärrade området.

VD:n Ali Kashani påpekar att man vanligtvis anser att människor är bättre än AI på oväntade och kritiska situationer (s.k edge cases), men att de upptäcker att motsatsen stämmer.

Händelsen inträffade efter en matleverans som gjorts inom ramen för en pilot med Uber Eats, som vi skrev om här.

Ni kan se videon på Twitter här.

Källa

[1] Korosec, K., TechCrunch. This robot crossed a line it shouldn’t have because humans told it to. 2022-09-16 Länk

Trötthet hos Waymos säkerhetsförare

Waymo har nyligen publicerat en rapport som detaljerar hur de hanterar risken för trötthet hos säkerhetsförare i deras autonoma fordon genom exempelvis icke-körrelaterade uppgifter [1, 2].

Waymo beskriver ett ramverk som de kallar för Fatigue Risk Management (FRM). Ramverket är uppbyggt av tre huvudsakliga aspekter: undvika trötthet, monitorera trötthet, och lindring av trötthet.

De gör detta med hjälp av fem praktiska processer: (1) utbildning där säkerhetsförarna får lära sig undvika, detektera och hantera sin trötthet, (2) rapportera subjektiv trötthet med Periodic Fatigue Survey som är ett frågeformulär för upplevd trötthet, (3) förarbevakning (Driver Monitoring Systems: DMS) som kan reagera med ljud, vibrationer och ljus när den detekterar trötthet i realtid, (4) kognitiva uppgifter exempelvis i formen av frågesport för att hålla säkerhetsföraren alert, (5) schemalagd körning som inkluderar raster och ledighet.

Ni kan läsa publikationen här.

Källor

[1] Self-Driving Cars 360. Waymo Explains How It Keeps Test Drivers Attentive & Safe From Fatigue. 2022-09-01 Länk