Kategoriarkiv: Samverkan människa – maskin

Förare har alltför hög tilltro till systemen

Ännu en incident med Teslas Autopilot har rapporterats: en berusad, sovande förare bakom ratten på en Tesla Model S  på en motorväg i Silicon Valleyområdet [1].

Det hela hände i fredags natt på Highway 101 i Redwood City. När en polispatrull upptäckte det så försökte de stoppa bilen genom att köra om den och framför den för att få den att sakta ner. Det lyckades men först efter 7 minuters körning. Frågan är hur bilen kunde framföras så länge med föraren sovande. Teslas Autopilot kräver att man har händerna på ratten.

John Simpson på Consumer Watchdog ser detta som ytterligare ett bevis på att Tesla leder förarna att tro att Autopilot är ett system för helt autonom körning.

– De har omedvetet fått folk att tro att bilen har mer självkörningsförmåga än vad som faktiskt är fallet. Det är ett stort problem, säger han

Egen kommentar

Två kända dödsolyckor med Tesla är dels den i Florida där bilen körde rätt in i en lastbilstrailer medan föraren troligen gjorde annat; och dels den i Kalifornien där den körde in i ett skadat mitträcke. Men det har också rapporterats om minst en dödsolycka i Kina. För varje sådan dödsolycka så bör det finnas ett ganska stort antal incidenter.

Övertro på automatisering verkar vara ett vanligt fenomen, inte bara inom vägfordon utan känt även inom t.ex. flyget.

Källa

[1] Ashley McBride, J.D. Morris: CHP: Drunk driver slept while Tesla appeared to drive Hwy 101 on autopilot, SFGate 2018-12-01 Länk

Waymo återinför säkerhetsförare?

Waymo håller på att återinföra säkerhetsförare i sina bilar och också sätta in kameror för att övervaka dessa så de är alerta nog att kunna ta över kontrollen vid behov, skriver Engadget [1].

Anledningen sägs vara ett antal incidenter den senaste tiden, bland dessa då en säkerhetsförare i juni somnade och orsakade en olycka när han oavsiktligt stängde av mjukvaran.

Egen kommentar

Detta är en overifierad nyhet men intressant, speciellt i ljuset av John Krafciks uttalande nyligen där han hävdade att helt självkörande fordon ligger långt i framtiden.

Källa

[1] Mallory Locklear: Waymo reportedly returns safety drivers to its autonomous cars, Engadget 2018-11-27 Länk

Apple patenterar användarinteraktion

I ett nytt publicerat patent insänt av 4 anställda på Apple [1] visar man hur informationen på en mobil enhet – typiskt en iPad – kan anpassas när den används i ett självkörande fordon. I ett antal exempel så visas hur man vid behov kan frysa delar av skärmen och visa informations- eller varningsmeddelanden, som t.ex. att det snart kommer ett avsnitt där man förväntas ta över kontrollen. Tanken är att på det sättet hålla ”förarens” medvetande kvar i vad som händer i trafiken och på det sättet vara mer alert att ingripa om det skulle behövas.

Egen kommentar

Det känns som ett ganska naturligt koncept från Apple och visar egentligen inte om man arbetar på egna fordon, kompletta systemlösningar för självkörning eller bara egna interface som det här. Men individerna bakom patentet verkar jobba med mobila enheter och inte fordon.

Källa

[1] United States Patent Publication US2018/0334175 A1 2018-11-22 Länk

Användarupplevelsen och on-demand tjänster

Idag är normen att äga och köra bil. Imorgon blir normen att åka med i fordon som ingår i diverse on-demand mobilitetstjänster. För att förverkliga detta och få oss att överge ”traditionen” behöver användarupplevelsen i nya mobilitetstjänster vara extraordinär och lockande.

Detta framgår av artikeln User Experience of On-demand Autonomous Vehicles: Background and User Experience framework publicerad av Göteborg-företaget Ictech [1]. Där diskuteras olika mobilitetstrender och aktörer, och hur förhållandet mellan användare och fordonet kan förändras som en följd av dessa trender.

Källor

[1] Larsson, P., Ictech. User Experience of On-demand Autonomous Vehicles: Background and User Experience framework. Länk

Teslas Autopilot ökar förarens reaktionstid

Seeing Machines har inom ramen för forskningsprojektet CAN Drive genomfört en studie i Australien där de utforskat reaktionstiden hos förare vid användning av Teslas Autopilot [1].

Studien genomfördes på en testanläggning i Canberra i en Tesla Model S. Förarna fick köra på banan med och utan Autopilot aktiverat. Då och då ringde en alarm i bilen som indikerade att förarna behövde manövrera runt ett imaginärt objekt i bilens körfält.

Preliminära resultat visar att förarnas reaktionstid var mellan  0,5 och 1,5 sekunder när de körde själva (dvs. utan Autopilot). Reaktionstiden ökade upp till 3,5 sekunder när de körde med Autopilot.

Studien presenterades vid International Driverless Vehicle Summit (IDVS) som hölls i slutet av oktober i Adelaide.

Källor

[1] CarAdvice. AUTOPILOT MAKES DRIVER REACTIONS UP TO THREE TIMES SLOWER – STUDY. 2018-11-03 Länk

Waymo-bil i kollision med motorcykel

I en olycka i Mountain View skadades en motorcyklist, då Waymo-bilens säkerhetsförare tog över kontrollen för att undvika att kollidera med en bil som oväntat bytte fil. Motorcyklisten kom då bakifrån och blev påkörd. Enligt Waymo hade bilens system hanterat situationen bättre då den hade 360 graders koll på alla objekt – även motorcykeln [1].

Egen kommentar

Ännu ett exempel på att samverkan mellan människa och maskin är svårt. I detta fallet hade det alltså varit bättre att låta bli att agera. I andra fall hade det varit bättre att gå in och ta över. Kanske Waymos teknologi är bättre än andras. Men är det då OK att det finns så stor variation i teknologin?

Källa

[1] Michael Laris: Waymo Safety Driver Collides With Motorcyclist; Company Says Self-Driving Minivan Would Have Done Better, The Washington Post 2018-11-08 Länk

Slut med åksjukan?

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om att rörelsesjuka eller åksjuka kan bli en stor utmaning för automatiserade fordon och vad man kan göra i dem. Flera aktörer har visat möjliga lösningar. Nu har Jaguar Land Rover visat en lösning som känner av när någon blir åksjuk och hjälper till att reducera problemet [1].

Lösningen använder biometriska sensorer för att samla in passagerarens fysiologiska data, som sedan korreleras mot information om fordonets rörelse och används för att bedöma hur väl personen i fråga mår. Utifrån den här informationen anpassas bilens köregenskaper och diverse inställningar i kupén.

Enligt Jaguar Land Rover kan den här lösningen upptäcka åksjuka innan passageraren själv blir medveten om illamåendet, och också reducera åksjukan med 60%.

Lösningen väntas bli implementerad i företagets fordon under de kommande tre till fem åren.

Källor

[1] Tobin, A., Forbes. Jaguar Land Rover Makes Breakthrough In Cure For Motion Sickness. 2018-11-02Länk

Waymos bilar kan samarbeta med polisen

Waymo har nu släppt en plan för hur deras bilar ska kunna samverka med polisen vid en trafikkontroll eller efter en olycka [1].

Grundtanken är att polisen – eller passagerarna i bilen – vid behov ska kunna kontakta Waymos trafikcentral. Vid en olycka kommer bilen själv att göra det.

Waymo har i sin plan angett hur polisen ska kunna säkerställa att bilen inte kör vidare utan tillstånd, hur de ska kunna öppna bagageluckan, stänga av strömmen eller räddningspersonal ska klippa upp bilen.

Egen kommentar
Människor behöver andra människor att kommunicera med. I detta fall överlämnas alltså samtalet till Waymos kontrollcentral.

Källa
[1] Carolyn Said: Hello, Officer! Waymo’s robot-car rules for police stops, San Fransisco Chronicle 2018-10-17 Länk

Distraktion och ouppmärksamhet

Under veckan hölls International Conference on Driver Distraction and Inattention i Göteborg med SAFER Vehicle and Traffic Safety Centre vid Chalmers som värd. Konferensen hade runt 200 deltagare från olika delar av världen och uppmärksammades av bland andra SVT.

Här kan ni höra SAFERs föreståndare Magnus Granström berätta om konferensen och vikten av forskning kring distraktion och ouppmärksamhet i trafiken, och inte minst i automatiserade fordon (börjar vid 2:21).

Publikationer från konferensen är tillgängliga via konferensens hemsida. Här är titlar på några av studier utförda av svenska forskare:

  • Stress and sleepiness in city bus drivers — an explorative study on real roads within the ADAS&ME project. VTI.
  • What were they thinking? Subjective experiences associated with automation expectation mismatch. Volvo Cars.
  • Using counterfactual simulations to evaluate the impact of drivers’ glance behaviors on safety: A study of between-driver variability. Chalmers, Volvo Cars.
  • Texting while driving with Level 2 automation: A distraction or an opportunity? AB Volvo, Volvo Cars, Semcon, RISE.
  • Driving with kids: distracted and unsafe? Chalmers.
  • Smartphone logging – A new way to gain insight about smartphone usage in traffic. VTI.
  • Bicyclists’ adaptation strategies when receiving text messages in real traffic. VTI, Linköpings universitet.
  • Intra-individual difference in sleepiness and the effect on driving performance – a three-times repeated driving simulator study. VTI.
  • Speedometer monitoring before and after speed warnings and speed zone transitions. Chalmers.
  • What were they thinking? Subjective experiences associated with automation expectation mismatch. Volvo Cars.
  • Do individual differences explain crash involvement in highly-reliable Supervised Autonomous Driving? Volvo Cars.

Barn och automatiserade fordon

Organisationen Safe Kids Worldwide har publicerat en rapport med titel Children in Autonomous Vehicles [1].

Den belyser vikten av att ta hänsyn till barn vid utveckling av automatiserade fordon. Det handlar inte enbart om färden i fordonet utan också om resan mellan hemmet och fordonet.

Vidare uppmanas utvecklarna att vidta följande åtgärder.

  • Utveckla säkerhetsstandarder och testprotokoll som tar hänsyn till barn. Till det hör också att se till att barnsäkerhetssystem kan användas på likartat sätt mellan olika fordon med olika automationsnivåer.
  • Utföra användarstudier med barn och familjer som transporterar flera barn. Utöver det bör det finnas lättillgänglig, användarvänlig och standardiserad språk och information kring barnsäkerhetssystem och annan relevant redskap i fordonet, speciellt med tanke på om inredningen har en design som tillåter en sittställning som vi inte är vana vid idag.
  • Anamma en inkluderande design i början av utvecklingen. Detta för att säkerställa att man inkluderar och bemöter behov av barn i olika åldersgrupper och att man reducerar oavsiktliga negativa konsekvenser.
  • Bidra till utveckling av regler och ”best practice” i takt med teknologiutvecklingen. En del i detta är att definiera rätt nivå av vuxenövervakning vid färd i och till automatiserade fordon.
  • Se till att all marknadsföring och reklam visar familjer fordonets förmåga och vad som gäller på ett tydligt sätt.

Egen kommentar

Att automatiserade fordon kommer förbättra mobilitet för bland annat barn har man hört många gånger. Men jag har inte sett så mycket forskning som belyser den här problematiken och den här rapporten är på så sätt inte en dag försenad. En möjlig förklaring är att studier med barn är extra känsliga och kräver en hel del resurser (exempelvis etikprövning).

Vi på RISE Viktoria har ihop med Twente University gjort en liten studie om samverkan mellan automatiserade fordon och barnfotgängare. En av våra slutsatser är att barn har kommunikationsbehov som skiljer sig från behov som identifierats i studier med vuxna fotgängare. Studien är publicerad med titel: Children’s views on identification and intention communication of self-driving vehicles.  

Källor

[1] Safe Kids Worldwide, Bleu Ribbon Panel. Children in Autonomous Vehicles. Oktober 2018. Länk