Kategoriarkiv: Funktioner

TomToms egna kart-ADAS

Det nederländska företaget TomTom som tillverkar navigationssystem till fordon har lanserat en ny lösning som de kallar för Virtual Horizon, vilket ger förare såväl som fordon tillgång till kartinformation att anpassa sin körning efter [1].

Systemet ska alltså gå att integrera i fordon utan existerande förarstödssystem, fordon med förarstödssystem, och även autonoma fordon. I fordon utan existerande förarstödssystem är tanken att kartinformationen presenteras för föraren att agera utefter, och i fordon med förarstödssystem eller autonomt körsystem kan kartinformationen översättas till handlingar så som deacceleration inför skymd kurva.

Källa

[1] Safe Car News. TomTom launches map-based ADAS software platform Virtual Horizon. 2021-07-07 Länk

Volvos Nya XC90

Volvo Cars nästa generation eldrivna XC90 kommer vara utrustad med ett nytt paket med sensorer och säkerhetsteknologi [1, 2].

Dessa framtida XC90-bilar kommer bland annat att utrustas med Luminars lidarer och Zenseacts förarstödsteknologi som körs på NVIDIAs system-on-a-chip NVIDIA DRIVE Orin. Den här uppgraderingen kommer möjliggöra för så kallad oövervakad autonom körning på utvalda motorvägar i länder som tillåter detta.

Vidare så kommer man möjliggöra onlineuppdateringar (over-the-air OTA), där man kan ladda ned förbättringar eller ny funktionalitet till fordonets mjukvara, vilket Volvo nyttjade för första gången i år [3].

På Volvo Cars kommande event Volvo Cars Tech Moment den 30 Juni förväntas vi får mer information om vad som kommer ingå exakt.

Källor

[1] Volvo Cars. Next generation pure electric Volvo comes with LiDAR technology and AI-driven super computer as standard to help save lives. 2021-06-24 Länk

[2] Fröderberg, M., MSN Motor. Volvos jätte-elbil får lidar som standard. 2021-06-28 Länk

[3] Volvo Cars. Volvo Cars initiates first ever over-the-air software update on XC40 Recharge. 2021-02-25 Länk

Huaweis nya AD Tech

Det kinesiska telekomföretaget Huawei har introducerat fem nya fordonsrelaterade produkter och lösningar: en radar, en bilskärm med förstärkt verklighet (augmented reality heads-up display, AR-HUD), en plattform för autonoma fordon, ett värmehanteringssystem, och en smart förarhytt [1].

Huaweis nya radar som kallas 4D imaging radar ska ha en rad nya förbättringar jämfört med existerande radarer. Exempelvis ska den kunna klara av svårare ljus- och väderförhållanden, ha bättre förmåga att upptäcka objekt utanför siktlinjen, och dessutom se i högre upplösning.

Ni kan läsa mer om resterande produkter i källan.

Ni kan också se en video här när Huaweis autonoma system utrustat på en Arcfox bil ifrån fordonstillverkaren BAIC demonstreras i Shanghai.

Källa

[1] Udin, E., Gizchina. HUAWEI RELEASES FIVE NEW CAR-RELATED PRODUCTS – HUAWEI OCTOPUS, 4D IMAGING RADAR, & MORE. 2021-04-18 Länk

Högre hastigheter med förarstödssystem

Den amerikanska organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har ihop med MIT gjort en studie som visar att förare är mer benägna att köra över hastighetsgränserna när de använder förarstödssystem [1].

Studien ägde rum i Boston och omfattade 40 förare. Hälften av dem fick använda en 2016 Land Rover Range Rover Evoque utrustad med vanlig adaptiv farthållare (ACC), medan hälften använde en 2017 Volvo S90 utrustad med ACC med körfältscentrering (läs: Pilot Assist) under en fyra veckors period.

Resultaten visar att för det mesta så väljer förare hastigheten själva för adaptiv farthållare, och ofta ställer de in funktionen på en hastighet som är över hastighetsgränsen för vägen. Resultaten visade också att förarna var 24% mer benägna att köra över hastigheterna. Dessutom körde förarna i högre hastigheter med förarstödssystemen än utan. Studien visade dock inga signifikanta skillnader i hastigheter för de två olika förarstödsysstemen som testades.

Egen kommentar

Som IIHS skriver själva i den aktuella källan så spelar andra faktorer också in för olycksrisken. Exempelvis tittade forskarna inte på avståndsinställningarna till framförvarande fordon.

Sedan är det värt att påpeka att adaptiv farthållare anpassar ju sig efter framförvarande fordons hastighet, så även om man ställer in på högre hastighet så kör fordonet inte fortare än framförvarande fordon. Resultaten här bli därmed paradoxala om vi inte antar att alla andra fordon på vägen också hade adaptiv farthållare, eller att det helt enkelt inte fanns något framförvarande fordon i den större delen av datat.

Till sist vill vi påminna om ett svenskt initiativ just för mer hållbara hastigheter som startats av Trafikverket och en rad andra aktörer: Tillsammans för hållbara hastigheter!

Källa

[1] IIHS. Adaptive cruise control spurs drivers to speed. 2021-03-11 Länk

Waymo delar mer data

Waymo har redan öppnat upp delar av data från sina självkörande fordon via Waymo Open Dataset som nu utökats med 570 timmar av annoterad kördata. Det handlar framförallt om röresledata som kan användas för att förutsäga beteende och rörelse i trafiken.

Den nya datamängden är insamlad i San Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit och Seattle och innehåller interaktioner mellan fordon och olika trafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Varje datasegment är 20 sekunder långt och länkat till en karta. Annoteringen av datasegmenten har gjorts i efterhand och företaget har också publicerat en artikel som beskriver tekniker och algoritmer som tillämpats för detta. Dessutom har de publicerat en sammanställning av interaktionsmått för att underlätta validering av modeller. 

I samband med det har företaget lanserat en ny upplaga av sin tävling som inkluderar fyra utmaningar: prediktering av rörelse, prediktering av interaktioner, realtids 2D-detekterin samt realtids 3D-detektering. Är ni redo för någon av dessa utmaningar?! Deadline är den 31 maj 2021.

Egen kommentar

Jag tror att många (framtida) utvecklare kommer ha glädje av den nya datamängden, och är nyfikna på andra öppna datamängder så kan vi tipsa om följande:

Källor

[1] Waymo. Expanding the Waymo Open Dataset with Interactive Scenario Data and New Challenges. 2021-03-10 Länk

Fords framtidssatsningar

I kvartalsrapporten för Q4 2020 betonar Ford sina satsningar på elektrifiering och automatisering. Ford planerar de kommande tio åren satsa motsvarande nästan 60 miljarder kronor på autonoma fordon. Ytterligare motsvarande ungefär 184 miljarder kronor satsas på elektrifiering fram till 2025 [1].

Ford har även inlett ett sexårigt samarbete med Google som de kallar Team Upshift. Bland annat kommer Ford från 2023 erbjuda Android och Googleappar i sina bilar [2, 3]. Ford har sedan 2017 anpassats för Apples CarPlay med vars hjälp telefonen speglas i instrumentbrädan.

Egen kommenater

Ford verkar insett att de behöver världsledande hjälp med att nyttja datadrivna möjligheter och att förbättra användarupplevelser. Att det sker nu kan bero på den dyra omställningen mot elektrifiering och automatisering. Varför lösningen baseras på Android och inte på en framtida Apple-lösning går bara att spekulera i. Kanske ville inte Apple dela information med Ford i lika stor utsträckning och därmed bli dyrare för slutkund.

Vi påminner om att Polestar var först med att lansera bilar på marknaden med Google Android som bas för underhållningssystemet.

Källor

[1] Ford.com. Ford raises planned investment in ev, av leadership to $29 billion; further advances turnaround of global automotive business in q4. 2021-02-04 Länk

[2] Ford.com. Ford and Google to accelerate auto innovation, reinvent connected vehicle experience. 2021-02-01 Länk

[3] Wayland, M. & Novet, J. CNBC. Ford and Google sign six-year deal for in-car connectivity and cloud services. 2021-02-01 Länk

Teslas ”full självkörningsförmåga”

År efter år har vi hört Teslas VD Elon Musk utlova helt självkörande fordon. För fyra år sedan kom beskedet att alla nya Tesla-fordon skulle utrustas med hårdvara som krävs för detta. Nu har företaget lanserat vad de kallar Full Self-Driving Beta till en liten skara ägare av Tesla-fordon [1, 2]. Planen är dock att gradvis öka antalet användare, med siktet inställt på att uppnå massanvändning mot slutet av året.

Teslas ökända förarstödssystem Autopilot, som i dagsläget stödjer föraren med bland annat avfart- och påfartskörning, motorvägskörning inklusive filbyten samt stadskörning inklusive start och stopp vid trafikljus, har i och med detta fått något utökad funktionalitet. Det är dock oklart vad som exakt menas med Full Self Driving Beta, men spekulationen är att fordonen kommer kunna svänga höger och vänster i korsningar med och utan trafikljus. Fordonet framförs fortfarande med förarens händer på ratten och det är föraren som har ansvaret för körningen.

Den här senaste mjukvaruuppdateringen omfattar också uppdateringar relaterade till datorseende.

Egen kommentar

Full Self-Driving Beta innebär alltså inte en förändring i automationsnivå i sig, utan snarare så verkar uppdateringen gälla en utökning av Autopilots användningsområden. Med det jag vill poängtera att en sådan här funktion är långt ifrån redo för alla möjliga trafiksituationer. Risken är dock att den blir en säkerhetsfara då användarna kan lätt överskatta dess förmåga, något som Tesla kritiserats för av grupper som bl.a. PAVE och Self-driving Coalition.

En annan intressant och relaterad nyhet är att Tesla redovisat vinst i sin senaste kvartalsrapport. I samband med det konstaterade Elon Musk att Tesla består av flera små startuppföretag och att många av dem har liten eller ingen korrelation med traditionella bilföretag. Med detta menar han att varje linjeproduktion kan ses som ett startuppföretag. Mer om detta hittar ni här.

Det är också värt att notera att Teslas aktie gick upp nästan 3% bara timmar efter att den nya uppdateringen blev officiell.

Källor

[1] Lambert, F., Electrek. Tesla starts Full Self-Driving Beta rollout, Elon Musk says it ‘will be extremely slow and cautious’. 2020-10-20 Länk

[2] Gigazine. Tesla releases beta version of fully autonomous driving. 2020-10-22 Länk

Human Horizons parkeringsfunktion

Human Horizon, som är ett kinesiskt företag som utvecklar självkörande fordon, har meddelat att de lanserar en självkörande parkeringsfunktion i sin kommande konsumentbil HiPhi X [1].

Funktionen i fordonet kallas Autonomous Valet Parking (AVP) och motsvarar automationsnivå 4 enligt SAE-skalan. Man skall kunna lämna bilen vid parkeringsområdet och sedan bli upphämtad av bilen på begäran.

AVP fungerar med smart infrastruktur i parkeringsområden bestående av sensorer och kommunikationssystem som kan skicka information till fordonet om omgivningen via 5G. Systemet ska kunna klara av kommunikationen med infrastrukturen även i parkeringsutrymmen utan GPS signal.

HiPhi X, som börjar levereras nästa år, ska även ha ett förarstödssystem med förmåga att köra och styra fordonet i hastigheterna 0-130 km/h. Enligt företaget själva handlar det om en ”autopilot” som kommer att tillåta föraren att ta bort fötterna från pedaler, händerna från ratten och ögonen från vägen. Systemet kommer att vara utrustat med 24 sensorer inklusive en förarövervakningskamera.

Egen kommentar

Vi rapporterade nyligen om Fords och Boschs planer att demonstrera en liknande parkeringsfunktion i Detroit, och Daimler och Bosch har gjort liknande piloter i Stuttgart. Sedan ska man inte heller glömma Teslas Smart Summon som för tillfället används i Beta-version. Kan detta vara en indikation på att den här typen av teknologin börjar bli mogen?

Det är otydligt för mig om vilken automationsnivå som Human Horizons ”autopilot” kommer att ha. Min gissning är att det rör sig om SAE-nivå 2 motsvarande exempelvis GMs Super Cruise, men i media beskrivs det som SAE-nivå 3 [2].

Källor

[1] PR Newswire. World-first Level 4 fully autonomous vehicle parking system rolled-out on Human Horizons’ HiPhi X. 2020-09-17 Länk

[2] Leggett, D., Just Auto. HiPhi X ’self-learning SUV’ to be launched at the 2020 Beijing Auto Show. 2020-08-18 Länk

UNECE inför SAE 3 föreskrift

UNECE World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations har infört den första internationella föreskriften kring SAE 3 automation, där föreskriften specifikt behandlar krav på Automated Lane Keeping Assistance (ALKA) [1].

Föreskriften berör tre överordnande krav:

  1. Fordonstillverkare ska introducera system som detekterar förartillgänglighet, där tillgänglighet innebär förarens närvaro och förmåga att ta över kontrollen från fordonet.
  2. Fordonstillverkare ska utrusta fordon med Black Box som lagrar inspelning vid tillfällen där ALKA aktiveras.
  3. Fordonen ska uppnå vissa prestandamått innan ALKA utrustade fordon kan säljas.

Utöver dessa så beskrivs det att alla skärmar i fordonet som under automatiserad filhållning används till andra syften än att köra ska automatiskt upphöra alla dessa aktiviteter när fordonet kräver en överlämning av kontroll tillbaka till föraren. Om föraren inte tar tillbaka kontrollen skall det finnas minimum risk strategier för att stanna fordonet, och föreskriften beskriver hur det här ska ske.

Det finns också i föreskriften specifika kriterier gällande aktivering av ALKA, system som bedömer förartillgänglighet, och datalagringssystem.

Källa

[1] UNECE. UN Regulation on Automated Lane Keeping Systems is milestone for safe introduction of ‎automated vehicles in traffic. 2020-06-25 Länk

Effekten av filhållningsstöd

En doktorsavhandling från institutionen för Mekanik och Maritima Vetenskaper på Chalmers har undersökt filhållningsstöd och dess potentiella effekt på trafiksäkerhet [1].

En avsevärd andel av dödsfall och allvarlig skador sker i samband med att fordon av olika anledningar kör ur sin fil och ut i exempelvis en fil med mötande trafik. Ett antal åtgärder för dessa sorters incidenter diskuteras i avhandlingen och inkluderar fräst väglinje, Autonomous Emergency Steering (AES), Emergency Lane Keeping (ELK), Lane Departure Warning (LDW) och Electronic Stability Control (ESC).

I avhandlingen undersöktes bland annat vilka effekter som LDW skulle haft för de dödsolyckor som skedde i trafiken år 2010 i Sverige och där oavsiktligt filbyte skett i samband med olyckorna. Vidare så undersöktes även om frästa mittlinjer kunde ha en positiv säkerhetspåverkan, både för fordon utrustade med och utan ESC. Slutligen undersöktes skillnader mellan LDW och ELK samt AES med förbättrad filhållning.

Resultaten visade att:

  • LDW har en stor potential för att rädda liv. Funktionen har potential att förhindra två tredjedelar av alla olyckor som sker i samband med oavsiktliga filbyten.
  • Frästa mittlinjer kan reducera olyckor med 40% för fordon med ESC och 29% för fordon utan ESC.
  • ELK kan förhindra upp till 49% av mötande och singelolyckor, medan AES har potentialen att förhindra 42% av alla dödsolyckor.

En viktig slutsats som dras i avhandlingen är att flera av dessa system kompletterar varandra och förstärker varandras säkerhetspåverkan. En annan viktig slutsats är att det finns en tydlig synergi mellan tekniken och infrastrukturen (exempelvis i termer av målade linjer), och att fordonstillverkarna och väghållarna har därmed ett gemensamt säkerhetsansvar.

Avhandlingen presenteras och försvaras online den 15 juni kl 9:15. Länken hittar ni här.

Källa

[1] Sternlund, S., Chalmers, Mechanics and Maritime Sciences. Traffic Safety Potential and Effectiveness of Lane Keeping Support. 2020-05 Länk