Kategoriarkiv: Funktioner

Högre hastigheter med förarstödssystem

Den amerikanska organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har ihop med MIT gjort en studie som visar att förare är mer benägna att köra över hastighetsgränserna när de använder förarstödssystem [1].

Studien ägde rum i Boston och omfattade 40 förare. Hälften av dem fick använda en 2016 Land Rover Range Rover Evoque utrustad med vanlig adaptiv farthållare (ACC), medan hälften använde en 2017 Volvo S90 utrustad med ACC med körfältscentrering (läs: Pilot Assist) under en fyra veckors period.

Resultaten visar att för det mesta så väljer förare hastigheten själva för adaptiv farthållare, och ofta ställer de in funktionen på en hastighet som är över hastighetsgränsen för vägen. Resultaten visade också att förarna var 24% mer benägna att köra över hastigheterna. Dessutom körde förarna i högre hastigheter med förarstödssystemen än utan. Studien visade dock inga signifikanta skillnader i hastigheter för de två olika förarstödsysstemen som testades.

Egen kommentar

Som IIHS skriver själva i den aktuella källan så spelar andra faktorer också in för olycksrisken. Exempelvis tittade forskarna inte på avståndsinställningarna till framförvarande fordon.

Sedan är det värt att påpeka att adaptiv farthållare anpassar ju sig efter framförvarande fordons hastighet, så även om man ställer in på högre hastighet så kör fordonet inte fortare än framförvarande fordon. Resultaten här bli därmed paradoxala om vi inte antar att alla andra fordon på vägen också hade adaptiv farthållare, eller att det helt enkelt inte fanns något framförvarande fordon i den större delen av datat.

Till sist vill vi påminna om ett svenskt initiativ just för mer hållbara hastigheter som startats av Trafikverket och en rad andra aktörer: Tillsammans för hållbara hastigheter!

Källa

[1] IIHS. Adaptive cruise control spurs drivers to speed. 2021-03-11 Länk

Waymo delar mer data

Waymo har redan öppnat upp delar av data från sina självkörande fordon via Waymo Open Dataset som nu utökats med 570 timmar av annoterad kördata. Det handlar framförallt om röresledata som kan användas för att förutsäga beteende och rörelse i trafiken.

Den nya datamängden är insamlad i San Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit och Seattle och innehåller interaktioner mellan fordon och olika trafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Varje datasegment är 20 sekunder långt och länkat till en karta. Annoteringen av datasegmenten har gjorts i efterhand och företaget har också publicerat en artikel som beskriver tekniker och algoritmer som tillämpats för detta. Dessutom har de publicerat en sammanställning av interaktionsmått för att underlätta validering av modeller. 

I samband med det har företaget lanserat en ny upplaga av sin tävling som inkluderar fyra utmaningar: prediktering av rörelse, prediktering av interaktioner, realtids 2D-detekterin samt realtids 3D-detektering. Är ni redo för någon av dessa utmaningar?! Deadline är den 31 maj 2021.

Egen kommentar

Jag tror att många (framtida) utvecklare kommer ha glädje av den nya datamängden, och är nyfikna på andra öppna datamängder så kan vi tipsa om följande:

Källor

[1] Waymo. Expanding the Waymo Open Dataset with Interactive Scenario Data and New Challenges. 2021-03-10 Länk

Fords framtidssatsningar

I kvartalsrapporten för Q4 2020 betonar Ford sina satsningar på elektrifiering och automatisering. Ford planerar de kommande tio åren satsa motsvarande nästan 60 miljarder kronor på autonoma fordon. Ytterligare motsvarande ungefär 184 miljarder kronor satsas på elektrifiering fram till 2025 [1].

Ford har även inlett ett sexårigt samarbete med Google som de kallar Team Upshift. Bland annat kommer Ford från 2023 erbjuda Android och Googleappar i sina bilar [2, 3]. Ford har sedan 2017 anpassats för Apples CarPlay med vars hjälp telefonen speglas i instrumentbrädan.

Egen kommenater

Ford verkar insett att de behöver världsledande hjälp med att nyttja datadrivna möjligheter och att förbättra användarupplevelser. Att det sker nu kan bero på den dyra omställningen mot elektrifiering och automatisering. Varför lösningen baseras på Android och inte på en framtida Apple-lösning går bara att spekulera i. Kanske ville inte Apple dela information med Ford i lika stor utsträckning och därmed bli dyrare för slutkund.

Vi påminner om att Polestar var först med att lansera bilar på marknaden med Google Android som bas för underhållningssystemet.

Källor

[1] Ford.com. Ford raises planned investment in ev, av leadership to $29 billion; further advances turnaround of global automotive business in q4. 2021-02-04 Länk

[2] Ford.com. Ford and Google to accelerate auto innovation, reinvent connected vehicle experience. 2021-02-01 Länk

[3] Wayland, M. & Novet, J. CNBC. Ford and Google sign six-year deal for in-car connectivity and cloud services. 2021-02-01 Länk

Teslas ”full självkörningsförmåga”

År efter år har vi hört Teslas VD Elon Musk utlova helt självkörande fordon. För fyra år sedan kom beskedet att alla nya Tesla-fordon skulle utrustas med hårdvara som krävs för detta. Nu har företaget lanserat vad de kallar Full Self-Driving Beta till en liten skara ägare av Tesla-fordon [1, 2]. Planen är dock att gradvis öka antalet användare, med siktet inställt på att uppnå massanvändning mot slutet av året.

Teslas ökända förarstödssystem Autopilot, som i dagsläget stödjer föraren med bland annat avfart- och påfartskörning, motorvägskörning inklusive filbyten samt stadskörning inklusive start och stopp vid trafikljus, har i och med detta fått något utökad funktionalitet. Det är dock oklart vad som exakt menas med Full Self Driving Beta, men spekulationen är att fordonen kommer kunna svänga höger och vänster i korsningar med och utan trafikljus. Fordonet framförs fortfarande med förarens händer på ratten och det är föraren som har ansvaret för körningen.

Den här senaste mjukvaruuppdateringen omfattar också uppdateringar relaterade till datorseende.

Egen kommentar

Full Self-Driving Beta innebär alltså inte en förändring i automationsnivå i sig, utan snarare så verkar uppdateringen gälla en utökning av Autopilots användningsområden. Med det jag vill poängtera att en sådan här funktion är långt ifrån redo för alla möjliga trafiksituationer. Risken är dock att den blir en säkerhetsfara då användarna kan lätt överskatta dess förmåga, något som Tesla kritiserats för av grupper som bl.a. PAVE och Self-driving Coalition.

En annan intressant och relaterad nyhet är att Tesla redovisat vinst i sin senaste kvartalsrapport. I samband med det konstaterade Elon Musk att Tesla består av flera små startuppföretag och att många av dem har liten eller ingen korrelation med traditionella bilföretag. Med detta menar han att varje linjeproduktion kan ses som ett startuppföretag. Mer om detta hittar ni här.

Det är också värt att notera att Teslas aktie gick upp nästan 3% bara timmar efter att den nya uppdateringen blev officiell.

Källor

[1] Lambert, F., Electrek. Tesla starts Full Self-Driving Beta rollout, Elon Musk says it ‘will be extremely slow and cautious’. 2020-10-20 Länk

[2] Gigazine. Tesla releases beta version of fully autonomous driving. 2020-10-22 Länk

Human Horizons parkeringsfunktion

Human Horizon, som är ett kinesiskt företag som utvecklar självkörande fordon, har meddelat att de lanserar en självkörande parkeringsfunktion i sin kommande konsumentbil HiPhi X [1].

Funktionen i fordonet kallas Autonomous Valet Parking (AVP) och motsvarar automationsnivå 4 enligt SAE-skalan. Man skall kunna lämna bilen vid parkeringsområdet och sedan bli upphämtad av bilen på begäran.

AVP fungerar med smart infrastruktur i parkeringsområden bestående av sensorer och kommunikationssystem som kan skicka information till fordonet om omgivningen via 5G. Systemet ska kunna klara av kommunikationen med infrastrukturen även i parkeringsutrymmen utan GPS signal.

HiPhi X, som börjar levereras nästa år, ska även ha ett förarstödssystem med förmåga att köra och styra fordonet i hastigheterna 0-130 km/h. Enligt företaget själva handlar det om en ”autopilot” som kommer att tillåta föraren att ta bort fötterna från pedaler, händerna från ratten och ögonen från vägen. Systemet kommer att vara utrustat med 24 sensorer inklusive en förarövervakningskamera.

Egen kommentar

Vi rapporterade nyligen om Fords och Boschs planer att demonstrera en liknande parkeringsfunktion i Detroit, och Daimler och Bosch har gjort liknande piloter i Stuttgart. Sedan ska man inte heller glömma Teslas Smart Summon som för tillfället används i Beta-version. Kan detta vara en indikation på att den här typen av teknologin börjar bli mogen?

Det är otydligt för mig om vilken automationsnivå som Human Horizons ”autopilot” kommer att ha. Min gissning är att det rör sig om SAE-nivå 2 motsvarande exempelvis GMs Super Cruise, men i media beskrivs det som SAE-nivå 3 [2].

Källor

[1] PR Newswire. World-first Level 4 fully autonomous vehicle parking system rolled-out on Human Horizons’ HiPhi X. 2020-09-17 Länk

[2] Leggett, D., Just Auto. HiPhi X ’self-learning SUV’ to be launched at the 2020 Beijing Auto Show. 2020-08-18 Länk

UNECE inför SAE 3 föreskrift

UNECE World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations har infört den första internationella föreskriften kring SAE 3 automation, där föreskriften specifikt behandlar krav på Automated Lane Keeping Assistance (ALKA) [1].

Föreskriften berör tre överordnande krav:

  1. Fordonstillverkare ska introducera system som detekterar förartillgänglighet, där tillgänglighet innebär förarens närvaro och förmåga att ta över kontrollen från fordonet.
  2. Fordonstillverkare ska utrusta fordon med Black Box som lagrar inspelning vid tillfällen där ALKA aktiveras.
  3. Fordonen ska uppnå vissa prestandamått innan ALKA utrustade fordon kan säljas.

Utöver dessa så beskrivs det att alla skärmar i fordonet som under automatiserad filhållning används till andra syften än att köra ska automatiskt upphöra alla dessa aktiviteter när fordonet kräver en överlämning av kontroll tillbaka till föraren. Om föraren inte tar tillbaka kontrollen skall det finnas minimum risk strategier för att stanna fordonet, och föreskriften beskriver hur det här ska ske.

Det finns också i föreskriften specifika kriterier gällande aktivering av ALKA, system som bedömer förartillgänglighet, och datalagringssystem.

Källa

[1] UNECE. UN Regulation on Automated Lane Keeping Systems is milestone for safe introduction of ‎automated vehicles in traffic. 2020-06-25 Länk

Effekten av filhållningsstöd

En doktorsavhandling från institutionen för Mekanik och Maritima Vetenskaper på Chalmers har undersökt filhållningsstöd och dess potentiella effekt på trafiksäkerhet [1].

En avsevärd andel av dödsfall och allvarlig skador sker i samband med att fordon av olika anledningar kör ur sin fil och ut i exempelvis en fil med mötande trafik. Ett antal åtgärder för dessa sorters incidenter diskuteras i avhandlingen och inkluderar fräst väglinje, Autonomous Emergency Steering (AES), Emergency Lane Keeping (ELK), Lane Departure Warning (LDW) och Electronic Stability Control (ESC).

I avhandlingen undersöktes bland annat vilka effekter som LDW skulle haft för de dödsolyckor som skedde i trafiken år 2010 i Sverige och där oavsiktligt filbyte skett i samband med olyckorna. Vidare så undersöktes även om frästa mittlinjer kunde ha en positiv säkerhetspåverkan, både för fordon utrustade med och utan ESC. Slutligen undersöktes skillnader mellan LDW och ELK samt AES med förbättrad filhållning.

Resultaten visade att:

  • LDW har en stor potential för att rädda liv. Funktionen har potential att förhindra två tredjedelar av alla olyckor som sker i samband med oavsiktliga filbyten.
  • Frästa mittlinjer kan reducera olyckor med 40% för fordon med ESC och 29% för fordon utan ESC.
  • ELK kan förhindra upp till 49% av mötande och singelolyckor, medan AES har potentialen att förhindra 42% av alla dödsolyckor.

En viktig slutsats som dras i avhandlingen är att flera av dessa system kompletterar varandra och förstärker varandras säkerhetspåverkan. En annan viktig slutsats är att det finns en tydlig synergi mellan tekniken och infrastrukturen (exempelvis i termer av målade linjer), och att fordonstillverkarna och väghållarna har därmed ett gemensamt säkerhetsansvar.

Avhandlingen presenteras och försvaras online den 15 juni kl 9:15. Länken hittar ni här.

Källa

[1] Sternlund, S., Chalmers, Mechanics and Maritime Sciences. Traffic Safety Potential and Effectiveness of Lane Keeping Support. 2020-05 Länk

Mentala modellers påverkan på körsäkerhet

Forskare ifrån University of Iowa i USA har undersökt hur personers mentala modeller om adaptiv farthållare (ACC) påverkar förarbeteende i riskfyllda trafiksituationer [1].

Inför experimentet sorterades de 78 deltagarna utefter deras mentala modell, dvs. förkunskap och förståelse för ACC, i två grupper: starka mentala modeller och svaga mentala modeller. Nivån av mentala modeller bestämdes med hjälp av ett frågeformulär och sorteringen i starka mentala modeller och svaga mentala modeller syftar på hög respektive låg förkunskap och förståelse för ACC.

Experimentet utfördes vid National Advanced Driver Simulator (NADS) i körsimulatorn NADS-1. Innan det verkliga experimentet fick de 78 deltagarna utföra en träningssession där de kunde bekanta sig med den aktuella ACC funktionen. Sedan använde forskarna ytterligare ett frågeformulär (Mental Model Assessment) för att stärka att sorteringen av mentala modeller var korrekt.

I det verkliga experimentet fick deltagarna använda ACC i en körrunda innehållande fem olika riskfyllda trafiksituationer som t.ex. motorvägskörning där ett annat fordon kommer ifrån en påfart och ska ansluta till motorvägen.

I resultaten visade det sig att personer med starka mentala modeller reagerade snabbare på att avaktivera ACC och ta över den longitudinella kontrollen i riskscenariona. Detta tyder på att mentala modeller haft en påverkan på körprestation och körsäkerhet i den här studien. Förklaringen till resultatet är att personer med svaga mentala modeller hade svårare att bedöma ACC-funktionens beteende i riskfyllda situationer.

Källa

[1] Gaspar, J., Carney, C., Shull, E., AAA Foundation for Traffic Safety, SAFER-SIM. The Impact of Driver’s Mental Models of Advanced Vehicle Technologies on Safety and Performance. 2020-05 Länk

Nautos prediktiva ADAS

AI-företaget Nauto har lanserat en ny generation av sitt videobaserade säkerhetssystem för fordonsflottor som de kallar Predictive Collision Alerts [1]. Till skillnad från sin föregångare där videoigenkänning användes mest för coaching av förare i efterhand så ger det nya systemet varningar och guidning till föraren i realtid. 

Systemet tar in data från fordonet, förarens beteende som blickbeteende och aktiviteter, fordonsrörelse, olika trafikelement och sammanhangsdata som sedan processas med hjälp av Convolutional Neural Networks (CNN) för att uppskatta kollisionsrisk. När den uppskattade risken intensifieras, ger systemet föraren information och varningar om att vidta åtgärder. 

För tillfället fokuserar Nauto på att reducera påkörningar bakifrån hos kommersiella fordonsflottor. 

Här kan ni se Nautos presentation från lanseringen där de berättare mer om systemet och dess effekter. 

Egen kommentar

Det som gör Nautos system unikt är att det inkluderar data om förarbeteende i realtid, något som i stort sett saknas i dagens ADAS. Det möjliggör snabbare och noggrannare riskuppskattning, och ger föraren mer tid att agera. Jag tror att just den här typen av data kommer att möjliggöra bättre prestanda hos ADAS, och förhoppningsvis bättre acceptans av dessa system hos förarna.  

Källor

[1] Nauto. Nauto Launches AI-Powered Predictive Collision Alerts, Advances Fleet Safety Beyond Driver Coaching Programs. 2020-05-14 Länk

Tesla stannar för stoppskylt och trafikljus

Tesla har i sin senaste uppdatering introducerat en ny funktion till sitt förarstödssystsem Autopilot. Den nya funktionen ska ge fordonet förmågan att stanna inför stoppskyltar och trafikljus [1].

Den nya funktionen, Traffic Light and Stop Sign Control Beta, är som namnet antyder i betastadiet, och utför alltså inbromsning inför trafikljus och stoppskyltar. Systemet kör därefter inte vidare själv i korsningar utan kräver en bekräftelse från föraren om att det är tryggt att köra vidare. Föraren ger bekräftelsen genom att trycka in växelspaken eller trycka lätt på gaspedalen.

Funktionen är för tillfället endast tillgänglig i USA, och förväntas bli tillgänglig internationellt under sommaren p.g.a. anpassning för skillnader kring stoppskyltar och trafikljus i olika delar av världen.

Här kan ni se den nya funktionen in action.

Egen kommentar

Precis som allt annat som rör Tesla så har den här funktionen mötts av både ris och ros. På ros-sidan tycker man att den tillför bekvämlighet och ökar säkerheten, och rent av visar att ”Tesla ligger före alla andra”. Kritikerna tycker däremot att den nya funktionen kommer skapa ännu mer ouppmärksamma förare, som i sig kan öka antalet olyckor och incidenter med fotgängare och andra medtrafikanter. Tiden får väl visa sanningen, men att döma av alla dödsolyckor som skett med Autopilot aktivt så finns det en betydlig risk för negativa konsekvenser.

Till detta bör också tilläggas att det inte finns några publika (oberoende) studier om hur den nya funktionen fungerar och presterar. Teslas sätt att utvärdera funktioner är ju att lansera dem i betaformat och se vad som händer.

På samma tema kan ni se här en intressant presentation från Teslas chef för AI Andrej Karpathy.

Källa

[1] Lambert, F., Tesla releases new, highly anticipated Traffic Light and Stop Sign Control feature. 2020-04-24 Länk