Kategoriarkiv: Funktioner

UNECE inför SAE 3 föreskrift

UNECE World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations har infört den första internationella föreskriften kring SAE 3 automation, där föreskriften specifikt behandlar krav på Automated Lane Keeping Assistance (ALKA) [1].

Föreskriften berör tre överordnande krav:

  1. Fordonstillverkare ska introducera system som detekterar förartillgänglighet, där tillgänglighet innebär förarens närvaro och förmåga att ta över kontrollen från fordonet.
  2. Fordonstillverkare ska utrusta fordon med Black Box som lagrar inspelning vid tillfällen där ALKA aktiveras.
  3. Fordonen ska uppnå vissa prestandamått innan ALKA utrustade fordon kan säljas.

Utöver dessa så beskrivs det att alla skärmar i fordonet som under automatiserad filhållning används till andra syften än att köra ska automatiskt upphöra alla dessa aktiviteter när fordonet kräver en överlämning av kontroll tillbaka till föraren. Om föraren inte tar tillbaka kontrollen skall det finnas minimum risk strategier för att stanna fordonet, och föreskriften beskriver hur det här ska ske.

Det finns också i föreskriften specifika kriterier gällande aktivering av ALKA, system som bedömer förartillgänglighet, och datalagringssystem.

Källa

[1] UNECE. UN Regulation on Automated Lane Keeping Systems is milestone for safe introduction of ‎automated vehicles in traffic. 2020-06-25 Länk

Effekten av filhållningsstöd

En doktorsavhandling från institutionen för Mekanik och Maritima Vetenskaper på Chalmers har undersökt filhållningsstöd och dess potentiella effekt på trafiksäkerhet [1].

En avsevärd andel av dödsfall och allvarlig skador sker i samband med att fordon av olika anledningar kör ur sin fil och ut i exempelvis en fil med mötande trafik. Ett antal åtgärder för dessa sorters incidenter diskuteras i avhandlingen och inkluderar fräst väglinje, Autonomous Emergency Steering (AES), Emergency Lane Keeping (ELK), Lane Departure Warning (LDW) och Electronic Stability Control (ESC).

I avhandlingen undersöktes bland annat vilka effekter som LDW skulle haft för de dödsolyckor som skedde i trafiken år 2010 i Sverige och där oavsiktligt filbyte skett i samband med olyckorna. Vidare så undersöktes även om frästa mittlinjer kunde ha en positiv säkerhetspåverkan, både för fordon utrustade med och utan ESC. Slutligen undersöktes skillnader mellan LDW och ELK samt AES med förbättrad filhållning.

Resultaten visade att:

  • LDW har en stor potential för att rädda liv. Funktionen har potential att förhindra två tredjedelar av alla olyckor som sker i samband med oavsiktliga filbyten.
  • Frästa mittlinjer kan reducera olyckor med 40% för fordon med ESC och 29% för fordon utan ESC.
  • ELK kan förhindra upp till 49% av mötande och singelolyckor, medan AES har potentialen att förhindra 42% av alla dödsolyckor.

En viktig slutsats som dras i avhandlingen är att flera av dessa system kompletterar varandra och förstärker varandras säkerhetspåverkan. En annan viktig slutsats är att det finns en tydlig synergi mellan tekniken och infrastrukturen (exempelvis i termer av målade linjer), och att fordonstillverkarna och väghållarna har därmed ett gemensamt säkerhetsansvar.

Avhandlingen presenteras och försvaras online den 15 juni kl 9:15. Länken hittar ni här.

Källa

[1] Sternlund, S., Chalmers, Mechanics and Maritime Sciences. Traffic Safety Potential and Effectiveness of Lane Keeping Support. 2020-05 Länk

Mentala modellers påverkan på körsäkerhet

Forskare ifrån University of Iowa i USA har undersökt hur personers mentala modeller om adaptiv farthållare (ACC) påverkar förarbeteende i riskfyllda trafiksituationer [1].

Inför experimentet sorterades de 78 deltagarna utefter deras mentala modell, dvs. förkunskap och förståelse för ACC, i två grupper: starka mentala modeller och svaga mentala modeller. Nivån av mentala modeller bestämdes med hjälp av ett frågeformulär och sorteringen i starka mentala modeller och svaga mentala modeller syftar på hög respektive låg förkunskap och förståelse för ACC.

Experimentet utfördes vid National Advanced Driver Simulator (NADS) i körsimulatorn NADS-1. Innan det verkliga experimentet fick de 78 deltagarna utföra en träningssession där de kunde bekanta sig med den aktuella ACC funktionen. Sedan använde forskarna ytterligare ett frågeformulär (Mental Model Assessment) för att stärka att sorteringen av mentala modeller var korrekt.

I det verkliga experimentet fick deltagarna använda ACC i en körrunda innehållande fem olika riskfyllda trafiksituationer som t.ex. motorvägskörning där ett annat fordon kommer ifrån en påfart och ska ansluta till motorvägen.

I resultaten visade det sig att personer med starka mentala modeller reagerade snabbare på att avaktivera ACC och ta över den longitudinella kontrollen i riskscenariona. Detta tyder på att mentala modeller haft en påverkan på körprestation och körsäkerhet i den här studien. Förklaringen till resultatet är att personer med svaga mentala modeller hade svårare att bedöma ACC-funktionens beteende i riskfyllda situationer.

Källa

[1] Gaspar, J., Carney, C., Shull, E., AAA Foundation for Traffic Safety, SAFER-SIM. The Impact of Driver’s Mental Models of Advanced Vehicle Technologies on Safety and Performance. 2020-05 Länk

Nautos prediktiva ADAS

AI-företaget Nauto har lanserat en ny generation av sitt videobaserade säkerhetssystem för fordonsflottor som de kallar Predictive Collision Alerts [1]. Till skillnad från sin föregångare där videoigenkänning användes mest för coaching av förare i efterhand så ger det nya systemet varningar och guidning till föraren i realtid. 

Systemet tar in data från fordonet, förarens beteende som blickbeteende och aktiviteter, fordonsrörelse, olika trafikelement och sammanhangsdata som sedan processas med hjälp av Convolutional Neural Networks (CNN) för att uppskatta kollisionsrisk. När den uppskattade risken intensifieras, ger systemet föraren information och varningar om att vidta åtgärder. 

För tillfället fokuserar Nauto på att reducera påkörningar bakifrån hos kommersiella fordonsflottor. 

Här kan ni se Nautos presentation från lanseringen där de berättare mer om systemet och dess effekter. 

Egen kommentar

Det som gör Nautos system unikt är att det inkluderar data om förarbeteende i realtid, något som i stort sett saknas i dagens ADAS. Det möjliggör snabbare och noggrannare riskuppskattning, och ger föraren mer tid att agera. Jag tror att just den här typen av data kommer att möjliggöra bättre prestanda hos ADAS, och förhoppningsvis bättre acceptans av dessa system hos förarna.  

Källor

[1] Nauto. Nauto Launches AI-Powered Predictive Collision Alerts, Advances Fleet Safety Beyond Driver Coaching Programs. 2020-05-14 Länk

Tesla stannar för stoppskylt och trafikljus

Tesla har i sin senaste uppdatering introducerat en ny funktion till sitt förarstödssystsem Autopilot. Den nya funktionen ska ge fordonet förmågan att stanna inför stoppskyltar och trafikljus [1].

Den nya funktionen, Traffic Light and Stop Sign Control Beta, är som namnet antyder i betastadiet, och utför alltså inbromsning inför trafikljus och stoppskyltar. Systemet kör därefter inte vidare själv i korsningar utan kräver en bekräftelse från föraren om att det är tryggt att köra vidare. Föraren ger bekräftelsen genom att trycka in växelspaken eller trycka lätt på gaspedalen.

Funktionen är för tillfället endast tillgänglig i USA, och förväntas bli tillgänglig internationellt under sommaren p.g.a. anpassning för skillnader kring stoppskyltar och trafikljus i olika delar av världen.

Här kan ni se den nya funktionen in action.

Egen kommentar

Precis som allt annat som rör Tesla så har den här funktionen mötts av både ris och ros. På ros-sidan tycker man att den tillför bekvämlighet och ökar säkerheten, och rent av visar att ”Tesla ligger före alla andra”. Kritikerna tycker däremot att den nya funktionen kommer skapa ännu mer ouppmärksamma förare, som i sig kan öka antalet olyckor och incidenter med fotgängare och andra medtrafikanter. Tiden får väl visa sanningen, men att döma av alla dödsolyckor som skett med Autopilot aktivt så finns det en betydlig risk för negativa konsekvenser.

Till detta bör också tilläggas att det inte finns några publika (oberoende) studier om hur den nya funktionen fungerar och presterar. Teslas sätt att utvärdera funktioner är ju att lansera dem i betaformat och se vad som händer.

På samma tema kan ni se här en intressant presentation från Teslas chef för AI Andrej Karpathy.

Källa

[1] Lambert, F., Tesla releases new, highly anticipated Traffic Light and Stop Sign Control feature. 2020-04-24 Länk

Hyundai känner av baksätespassagerare

Antalet barn som dör av värmeslag i fordon ökar [1]. En väl fungerande lösning för att upptäcka nästintill orörliga personer i bilar är därför eftertraktad.

Hyundai Mobis påstår sig nu har en radarbaserad lösning som klarar att identifiera mycket små tecken på liv, även genom textilier.

Mjukvaran ska vara så bra på att tolka radarsignalerna att Hyundai redan har planer på att expandera systemet till att även kunna mäta hjärtrytmen hos passagerare.

Systemet ska nu erbjudas internationella bilföretag [2].

Egen kommentar

I början av 2019 lanserade Tesla en funktion kallad Dog Mode. Den har två syften: att hålla hundar, och andra husdjur, i en klimatkontrollerad miljö om de lämnas obevakade i ett fordon, och att låta förbipasserande veta deras status. Här handlar det dock inte om någon automatisk detektering, funktionen behöver aktiveras av ägaren.

Här kan ni se exempel på andra fordonsmodeller (i USA) som erbjuder någon typ av detektering av personer och djur inne i fordonet. Sådan teknologi lär bli minst lika viktiga i självkörande fordon.

Källor

[1] National Highway Traffic Safety Administration, US Department of Transport. Help Prevent Hot Car Deaths. 2019-11-18 Länk

[2] Hyundai Mobis, PR Newswire. Hyundai Mobis develops ’in-cabin systems’ utilizing the state-of-the-art autonomous driving sensors one after another. 2020-03-23 Länk

Blickspårning i blickfånget

EU kommer inom ett par år att sälla krav på förarövervakning. För två veckor sedan skrev vi också om de rekommendationer som det amerikanska försäkringsinstitutet för vägsäkerhet, IIHS, gav fordonstillverkarna. Bland annat önskade IIHS övervakning av förares uppmärksamhet.

Det händer därför förstås mycket inom förarövervakingsbranschen. Göteborgsbaserade Smart Eye meddelade till exempel att de precis säkrat kontrakt som förväntas ge inkomster på en halv miljard kronor [1]. Kunderna namnges inte. Grattis Smart Eye!

Den belgiska komponenttillverkaren Melexis och det Schweiziska blickspårningsbolaget Eyeware kontrar med att presentera ett nytt samarbete för att ta fram system för förarövervakning. Deras system påstås klara av blickspårning i dåliga ljusförhållanden. En annan finess som de lyfter fram är ett mer robust spårning av huvudrörelser. För att överkomma begränsningar i infraröd teknik använder de sig av 3D Time-of-Flight kameror.

Källor

[1] Smart Eye. Smart Eye crowned by success, announces 24 new design wins with four different OEMs in one fell swoop. 2020-03-19 Länk

[2] Melexis. Eyeware and Melexis collaborate on 3D ToF sensor-based eye-tracking solutions for driver monitoring systems. 2020-03-17 Länk

Två nya smarta funktioner från Ford

Ford har presenterat två nya funktioner: Road Edge Detection och Exit Warning [1, 2].

Det förstnämnda är en lösning som skannar vägen upp till 50 meter fram och 7 meter till sidorna av bilen. Systemet håller koll på vägkanten och hjälper till att styra tillbaka in i filen om det behövs. Funktionen är tillgänglig i Europa i Ford Explorer, Focus, Kuga och Puma.

Det sistnämnda systemet, Exit Warning, är en lösning för att undvika olyckor som kan uppstå när en cyklist kör in i en bildörr öppnas när någon ska ut ur bilen. Systemet känner av området bakom och vid sidan av bilen och ger en visuell varning till föraren i sidospegeln, samt begränsar hur mycket dörren går att öppna när en cykel närmar sig. Varningen är också synlig för cyklisten. Systemet är under utveckling och finns inte tillgängligt än.

Egen kommentar

Det är inte helt tydligt för mig vad som urskiljer Fords Road Edge Detection och andra system med vägkantsensorer och filhållningsstöd som finns i många andra fordontillverkares bilar.

Fords Exit warning är nog en väldigt uppskattad funktion för cyklister som både ökar i antal och samtidigt inte får tillräckligt med omtanke. Projektet SEBRA där vi på RISE i samarbete med Aptiv och Liri tagit fram ett varningssystem för både cyklister och bilister i deras närhet är ett bra initiativ i rätt riktning för cyklisters säkerhet. Läs mer om SEBRA här.

Källor

[1] Ford. Close to the edge? New tech helps drivers steer clear of ditches and drops – and stay on the road. 2020-03-12 Länk

[2] Björklund F., Ny teknik. Fords lösning varnar förare för cyklister. 2020-03-12 Länk

Teslas olycka och mjukvaruuppdatering

Ett flitigt delat inlägg om hur Tesla avaktiverat funktionen Enhanced Autopilot för en kund efter att denne hade köpt bilen av en återförsäljare har skapat debatt på nätet om utmaningarna som kommer i samband med att mängden mjukvara ökar i fordon och kan uppdateras online [1].  Frågan som många ställer sig är hur kan det vara möjligt att tillverkaren kan ta bort funktioner trots att dessa står med på försäljningsspecifikationen, och dessutom utan att tydligt informera ägaren om detta?

I en ny rapport från National Transportation Safety Board (NTSB) uppges också att mannen, som dog 2018 när hans Tesla Model X med aktiv Autopilot kraschade mot ett vägräcke, vid flera tillfällen hade klagat över att Autopilot styrde bilen mot vägkanten [2] [3]. Han ska till och med ha klagat hos återförsäljaren som då konstaterat att de inte lyckats återskapa problemet. Här kan ni läsa veteranens Brad Templetons syn på olyckan och utredningen.

Källa

[1] Torchinsky, J., Tesla Remotely Removes Autopilot Features From Customer’s Used Tesla Without Any Notice [Updated]. 2020-02-06 Länk

[2] Crum, R., Tesla driver complained about Autopilot before fatal 2018 crash: NTSB report. The Mercury News 2020-02-11 Länk

[3] Fisher, C., Driver in fatal Tesla crash had reported problems with Autopilot. Engaget 2020-02-11 Länk

Skyttlar som rör sig i svärm

En grupp forskare vid University of Warwick har i samarbete med företaget Aurrigo tagit fram en ny mjukvara och installerat den i en självkörande skyttel (pod) som de kallar Swarm [1]. 

Den är utrustad med mjukvara som möjliggör koordinering av körbeteendet, eller svärmning, med andra Swarm-skyttlar. Den här funktionaliteten är inspirerad av fåglars och insekters svärmande egenskaper.

I praktiken innebär detta att skyttlarna kan köra i kolonn (platoon). Med hjälp av mjukvaran blir körningen mer harmoniserat och lättare att fjärrövervaka då det räcker att hålla koll på det första fordonet i kolonnen. Mjukvaran gör det också lättare för skyttlarna i en flotta att optimera sitt beteende till efterfrågan och alltid finnas på den plats där behovet är störst för stunden. 

Mjukvaran ska ha testats i verklig trafik med goda resultat.

Egen kommentar

Att svärm-inspirerade algoritmer implementerats och testats i en skyttel är nog nytt. Däremot är det långt ifrån nytt att använda sådana algoritmer för navigation av robotar. Det finns bland annat en grupp forskare på Chalmers inom Adaptiva system vid Institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper som utforskat detta ganska länge. 

Källor

[1] University of Warwick. Autonomous pods SWARM together like bees in world first demonstration. 2020-01-30 Länk