Kategoriarkiv: Infrastruktur

Design av parkeringsplatser för autonoma fordon

För att hitta den optimala parkeringsplatsen som kräver minimala antal omflyttningar, har forskare vid University of Toronto presenterat ett icke-linjärt program som behandlar varje parkeringsplats i parkeringen som en ö med ett eget kö-system [1].

Autonoma fordon kommer att få stor inverkan på parkeringsplatser i framtiden. Jämfört med vanliga bilparkeringar som endast har två rader fordon på varje parkeringsplats, kan framtida parkeringsplatser (för autonoma fordon) ha flera rader av fordon staplade bakom varandra. Även om denna multiradslayout minskar parkeringsutrymmet som behövs, kan det ändå uppstå blockering om ett visst fordon är barrikaderat av andra fordon och inte kan lämna parkeringsplatsen.

För att undvika detta scenario behöver operatören flytta några fordon för att skapa en väg ut för det blockerade fordonet, där omfattningen av detta är beroende av parkeringsplatsens layout.

Jämför ett vanligt Femton-spel.

Källa

[1] Nourinejad, M., Designing parking facilities for autonomous vehicles, Transportation Research Part B: Methodological, 2018-02-03 Länk

Öppen innovation om infrastruktur för uppkopplade och autonoma fordon

Brittiska organisationerna National Infrastructure Commission och Highways England finansierar upp till  £200 000 i projekt som tittar på förändringar av vägsystemet för att maximera nyttorna med förarlösa och uppkopplade fordon [1].

I form av en innovationstävling söker man praktiska lösningar inom 3 områden:

  • vägutformning inklusive linjemarkeringar, skyltar, stolpar, barriärer, belysning etc.
  • trafikstyrning som trafiksignaler och andra sätt att styra trafiken etc.
  • regler och lagar inklusive hastighetsbegränsningar och företrädesrätt etc.

I ett första steg kan man få upp till £30 000 för en förstudie. Det bästa projektet kan sedan få ytterligare £50 000 för att utveckla i en andra fas.

Källor

[1] Designing roads for driverless vehicles: apply for contracts, Innovate UK 2018-01-15 Länk

Motorväg som stödjer automatiserad körning

Myndigheterna i den kinesiska provinsen Zhejiang har bekräftat att de kommer att bygga landets första intelligenta motorväg med stöd för automatiserade fordon [1].

Det är bland annat teknologi för igenkänning av faror och positionering som kommer att inkluderas. En molnbaserad kontrollplattform kommer att utvecklas för att hantera fordon. Dessa teknologier har enligt uppgift potential att öka den genomsnittliga fordonshastigheten med 20 till 30 procent.

Motorvägen kommer också att stödja användning av elbilar och vara utrustad med laddningsstationer. På lång sikt är målet att tillåta laddning med hjälp av trådlös laddningsteknik.

Motorvägen kommer att länka Zhejiangs nordliga städer Hangzhou, Shaoxing och Ningbo och väntas stå klar år 2022.

Källor

[1] China Daily. Intelligent highway to set blueprint. 2018-02-06 Länk

Självkörande fordon i media

Här kommer ett par tips från andra media.

För er som missade gårdagskvällens avsnitt i Vetenskapens värld i SVT om självkörande fordon så kan ni se det här (fram till 20 mars). I det brittiska programmet berättar man om SAE-nivåerna, dagens förarstödssystem, visar olika tester och demonstrationer, och så tar man upp frågeställningar som problematiken med att hålla sig beredd att ta över vid nivå 3 och tidsfördröjningar, men också effekter av självkörande fordon på säkerhet, infrastruktur, arbetstillfällen samt moral och etik. I slutdiskussionen tar man också upp om det i själva verket blir ökad biltrafik, lag- och regelverksfrågor samt kommunikation mellan självkörande fordon och andra trafikanter.

Andra tipset kommer från taltidningen för blinda På tal om Stockholm , där en helt blind man testar den självkörande bussen i Kista. Det visade sig inte vara fullt så enkelt för synskadade att använda tjänsten som man kanske tror. Ni hittar inslaget här, och Nobinas svar på frågorna som framkom här.

Here kartlägger Dubai

Kartföretaget Here har fått i uppdrag att skapa detaljerade kartor över Dubai. Detta som ett steg mot stadens mål att omvandla en fjärdedel av stadens transporter till självkörande år 2030.

Man kommer också att använda Here’s Open Location Platform (OLP) för att uppkoppla fordon till varandra liksom till väginfrastrukturen som trafikljus.

Källor

[1] Scrocton, A. Computer Weekly. Dubai transport authority maps city to support autonomous cars. 2018-02-07 Länk

Blockkedja för automatiserade transporter

Schweiziska DAV (Decentralized Autonomous Vehicles) vill bygga en global infrastruktur för alla slags transporter med självkörande fordon med hjälp av blockkedje-teknologi [1].

I praktiken innebär detta att användare kan betala för att använda bilar för att ta dem någonstans eller låta en drönare leverera varor. Fordonsägare kan låna ut sina bilar när de inte används och få betalt via DAVs plattform. I nätverket kan man också erbjuda tjänster som tvätt, laddning eller underhåll.

Källor

[1] Decentralized Autonomous Vehicles (DAV) — building the beginnings of the Internet of Transportation, AmaZix 2018-01-20 Länk

Detta har hänt under julen – Del I

Är man borta i en månad så hinner det hända mycket. Men så är det väl med allt, det gäller att hänga med! Är man inte med i varje ögonblick så hinner andra före. Kanske något att lägga på minnet under det nya året?

Navigants senaste kartläggning av ledande företag inom automatiserad körning tyder i alla fall på det. Förra årets ledare, Ford, har blivit omkörd av GM, Waymo och Daimler-Bosch och hamnat därmed på plats 4 på Navigants Leaderboard. Svenska Volvo-Autoliv-Ericsson-Zenuity har hamnat på plats 9 bland s.k. contenders. Intressant nog har Tesla, Apple och Uber hamnat längst bak bland s.k. challengers. Ja, så kan det gå. Vill ni få en uppfattning om hur det kan gå under 2018 kan ni förslagsvis läsa den här prognosen samt den här.

Nedan följer en sammanställning av det vi missat under den senaste månaden. Mycket av det vi skriver om har visats under årets upplaga av Consumer Electronics Show (CES) i Las Vegas. En intressant sammanfattning av CES återges också av Automotive News.

Ska fordonet kunna förstå förarens hjärnaktivitet? Ja, enligt Nissan som visade ett s.k. brain-to-vehicle gränssnitt (läs: en mössa med många elektroder i) med hjälp av vilken fordonet kan förutspå när föraren exempelvis vill bromsa eller när föraren ogillar dess körsätt. Länk

Självkörande fordon kommer behöva bättre batterier, enligt uppfinnaren av litiumjonbatterier Akira Yoshino. Förutom att fokusera på att göra batterier mer kraftfulla för att utöka räckvidden för privatägda bilar, kommer tillverkarna också behöva utveckla enheter som klarar av svårigheter med nästan konstant körning och kortdistansresor för delade fordonspooler. Länk

Bosch blir delägare av kartföretaget HERE. Att få tillgång till detaljerade kartor och andra datatjänster från HERE är en del av företagets plan att utvecklas inom området smarta städer. Andelen som Bosch kommer att äga är ca 5%. Länk

Baidu inleder samarbete med BlackBerry. I och med detta har Baidu valt BlackBerrys QNX för användning i Apollo, företagets öppna plattform för självkörande fordon. Länk

Aurora i samarbete med VW och Hyundai. Detta för att kommersialisera Auroras mjukvara för självkörande fordon. Hittills har Aurora testat sitt system i Mountain View och Pittsburgh med ett okänt antal fordon. Förhoppningen är att samarbeten ska möjliggöra mobilitetstjänster, och först ut blir VWs Sedic. Länk

Kommersiell platooning 2018? Ja, det är Pelotons ambition. Troligtvis blir det av vid halvårsskiftet ihop med en icke-namngiven kund i Texas. Nyheten kommer strax efter att företaget genomfört tester på allmänna vägar i Florida och Michigan. Länk

Finska Martti i snö. VTT i Finland har visat att dess självkörande bil Martti (en anpassad Volkswagen Touareg) klarar av dåliga vägförhållanden. Den klarar av att köra själv på en helt snötäckt motorväg utan synliga linjemarkeringar i hastigheten 40 km/h. Martti är baserad på samma mjukvara som används i dess föregångare Marilyn som tränades av forskarna under våren 2017 att hantera tätbebyggda områden. Här kan ni se Martti in action. Länk

Självkörande bagagetransport. EasyMile, som gjort sig känt genom att tillverka små självkörande bussar EZ10, har ihop med TLD utvecklat ett självkörande fordon för bagagetransport. Fordonet kallas TractEasy och är baserat på TLDs JET-16 eldrivna traktor som integrerats med EasyMiles självkörande system. Länk

Faurecia och Accenture ska tillsammans bedriva en digital tjänstefabrik. De kommer inledningsvis att fokusera på två områden: kognitiv teknologi för att återuppfinna användarupplevelsen i bilen samt tjänster för att förbättra hälsa och välbefinnande. De har också för avsikt att utnyttja digital teknik som artificiell intelligens (AI), avancerad analys, förstärkt och virtuell verklighet, blockedja och kvantumberäkning. Länk

Autolivs Liv 2.0. Autolivs forskningsfordon Liv 2.0 gjorde debut under CES, och inte bara en utan hela fyra stycken. Dessa är av modellen Lincoln MKZ och är utrustade med externa och interna sensorer, samt artificiell intelligens och en smart ratt. Ambitionen med Liv 2.0 är att skapa en dialog mellan fordon och förare och bidra till att skapa en gemensam förståelse för varandras kunskaper och förmågor. Länk

Självläkande asfalt för självkörande fordon. Dålig infrastruktur skulle kunna vara ett stort hinder för massintroduktion av automatiserade fordon. För att lösa problem med hål och liknande vägdefekter har en grupp forskare vid Delft University tagit fram en ny typ av asfalt som har förmåga att läka själv. Liknande tankar har också forskarna vid ETH Zurich och University of Minnesota Duluth. Länk

Aptivs och Lyfts taxitjänst. Under CES demonstrerade Aptiv (tidigare Delphi) och Lyft sin mobilitetstjänst. De tog dit en flotta på 8 bilar som resenärerna kunde boka via Lyfts app för resor till 20 olika destinationer i Las Vegas. Som ni kan se i filmen nedan är i princip alla sensorer integrerade i bilen. Länk

Toyotas nya fordon och allians. Toyota, som hittills hävdat att de inte har några planer på att ta bort ratten och föraren, har under CES visat e-Palette – ett helt självkörande konceptfordon utan någon ratt. Tanken är att fordonet ska användas för nya mobilitetstjänster. För att kunna förverkliga dessa tjänster har Toyota bildat en allians för e-handel med företag som Amazon, Pizza Hut, Uber, Mazda och Didi Chuxing. På kort sikt kommer alliansen att fokusera på att utveckla den eldrivna e-Paletten som kommer att ha ett gränssnitt för öppen källkod som gör det möjligt för partnerföretag att installera sina egna automatiserade körsystem om så önskas. Dessutom kommer Toyota att erbjuda en rad tjänster för att hjälpa e-Palette-kunderna att använda sina fordon, inklusive leasing, försäkringsstöd och flotthantering. Användarna kommer också ha tillgång till kommunikationsnät och ett så kallat Toyota Big Data Center. Länk

Självkörande och eldrivna bussar by AB Volvo. Ni som bor i Göteborg har säkert sett och åkt med Volvos eldrivna stadsbussar många gånger. Nu ska Volvo också automatisera två av sina elbussar (modell 7900 Electric) och testa dem på en testbana i Singapore ihop med Nanyang Technological University och landets transportmyndighet LTA. Bussarna kommer att utrustas med den nya tekniken i Göteborg och levereras till Singapore i början av 2019. Viktigt att notera är att ABB kommer förse Singapore med snabbladdare för dessa bussar.  Länk

Mer nyheter från helgerna nästa vecka!

Kina satsar på AI

Kinesiska myndigheten MOST (Ministry of Science and Technology) har identifierat de stora internetföretaget Baidu, Alibaba och Tencent (tillsammans kallade BAT) ihop med röststyrnings-företaget iFlyTek som de första företagen att hjälpa till att ta landet till globalt ledarskap inom artificiell intelligens [1].

Tanken är att de fyra företagen ska samverka för att bygga öppna innovationsplattformar inom fyra områden: autonom körning (Baidus fokus), smarta stadstransporter (Alibabas fokus), visionsystem (Tencents fokus) och ”röstintelligens” (iFlyTek).

Kina satsar mycket på utveckling av självkörande fordon och har som mål att 2022 ha nått Nivå 3 (SAE-skalan) och 2025 Nivå 4/5 [2]. Innan dess ska man ha satt standarder för vad sådana fordon ska klara liksom regelverk för provning, licensiering och ansvar.  Platser för test och demonstration har byggts på flera platser i landet som Shanghai, Beijing, Wuhan och Chongqing.

Källor

[1] China recruits Baidu, Alibaba and Tencent to AI ‘national team’ , South China Morning Post 2017-11-21 Länk

[2] Much work still needed for era of driverless vehicles, Global Times 2017-11-26 Länk

Senaste nytt och lästips

  • Skutt, skutt. Att identifiera och avståndsbestämma hoppande kängurur är svårt för Volvo Cars. Länk
  • Waymo lär sina bilar hur de ska interagera med utryckningsfordon. Länk
  • Polisen i Dubai ska testa självkörande övervakningsbilar utvecklade av Atsao Singapore Limited. Länk
  • Från 2019 kommer Volkswagen att införa pWLAN som standard på vissa modeller. Länk
  • Ett amerikanskt företag föreslår Hyperlane, ett körfält för automatiserade fordon. Länk
  • Toyotas nya Lexus LS som nyligenvisades i Japan kommer med en rad förarstödsfunktioner. Länk
  • Ford skapar ett nytt team som ska fokusera på forskning och utveckling inom robotik och artificiell intelligens. Länk
  • Nissans vision är inte att ersätta föraren, utan att förbättra förarens upplevelse med hjälp av automation. Länk
  • Trimbles dotterbolag Applanix i samarbete med universitet i Kanada kring positioneringssystem för automatiserade fordon. Länk
  • Intel-företaget Wind River och BlackBerry QNX är på frammarsch i Ottawa. Länk
  • MIT utvecklar drönare som kan både köra och flyga. Länk
  • MIT har också tagit fram en självkörande rullstol. Länk
  • Ertrac har släppt en ny version av Automated Driving Roadmap. Länk
  • TechEmergence beskriver vad som är på gång på den tunga sidan. Länk
  • KTH och VTI har tagit fram framtida scenarier för automatiserade fordon i Sverige. Länk
  • Nyfiken på hur automatiserade fordon kan hjälpa människor med funktionshinder? Den problematiken diskuteras i ett White Paper från Ruderman Foundation. Länk
  • Automatiserade fordon måste vara kooperativa. Länk
  • Jordbruken kommer aldrig bli som förr. Länk

Trafikvarningar från Autodrive och NordicWay

Inom ramen for det brittiska Autodrive-projektet har en rad tester utförts på en testanläggning (Horiba Mira), och fler tester kommer att utföras i verklig trafik senare under 2017 och under 2018 [1].

Bland systemen som testats är varning för utryckningsfordon (Emergency Vehicle Warning), korsningsvarning (Intersection Collision Warning) och trafikinformation (In-Vehicle Signage). Principen är för dessa system är densamma: bilen varnar och informerar föraren via olika gränssnitt i bilen när en fara eller annan relevant information upptäckts. Många av dem är baserade på trådlöskommunikation mellan fordon och/eller infrastrukturen.

Autodrive utförs i samarbete mellan flera olika aktörer däribland Jaguar Land Rover, Ford och Tata Motors.

Liknande tester har också utförts på hemmaplan inom projektet NordicWay där bland annat Ericsson, Trafikverket, Volvo Cars och Scania deltar [2].

Här kan ni få en överblick över diverse system som demonstrerats inom Autodrive och NordicWay.

Egen kommentar

Inom kort kommer en ny liknande studie att inledas på hemmaplan. Av specifikt intresse är hur Volvo Cars automatiserade fordon som ingår i Drive Me-projektet ska kunna samverka med utryckningsfordon.

Källor

[1] UK Autodrive. UK Autodrive completes proving ground trials. 2017-06-22 Länk

[2] NordicWay. Länk