Etikettarkiv: Mobileye

Nio i samarbete med Mobileye

Kinesiska NIO har inlett ett strategiskt samarbete med Mobileye (som numera ägs av Intel) [1]. 

Samarbetet går ut på att ta elfordon av SAE-automationsnivå 4 till massproduktion för den kinesiska marknaden i första hand, med planer på att därefter expandera till andra globala marknader. Dessa bilar kommer säljas till konsumenter men också användas för Mobileyes självkörande taxitjänst. 

Det självkörande systemet kommer att utvecklas av Mobileye och integreras i fordonen av NIO. 

Kommentar

Det har rapporterats en längre tid om NIOs existentiella kris. Frågan är om det här samarbetet kan rädda det från konkurs?

Källor

[1] Nio. NIO Inc. Announces Strategic Collaboration with Mobileye to Bring Level 4 Autonomous Driving Vehicles to Consumers in China and Beyond. 2019-11-05 Länk

En ny Tesla-olycka

Nu har det inträffat ännu en dödsolycka med en Tesla-bil som körde med Autopilot.

Utredare vid NTSB (National Transport Safety Board) har funnit att båda männen som omkom i Tesla-krascherna använde förarassistentsystemet Autopilot i samband med kollisionerna [1], [2].

Autopilot är ett Level 2 semi-autonomt system, som enligt Society of Automotive Engineers beskrivs som ett system som kombinerar adaptiv farthållare, körfälthållare, självparkering och nu senast möjligheten att automatiskt byta körfält.

Efter den första kraschen under 2016 fick Tesla en chans att adressera så kallade  ”edge cases” (ovanliga scenarion) för att kunna redesigna Autopilot. Tesla sade då att kameran misslyckats med att känna igen den vita lastbilen mot en ljus himmel; US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fann i huvudsak att föraren inte var uppmärksam på vägen och gjorde bedömningen att Tesla var oskyldiga.

Det som avslöjas nu är att trots att båda krascherna hade helt olika versioner av förarassisten teknologin (trots att båda kallas Autopilot) ledde de båda versionerna till dödligt utfall. Autopiloten i den första kraschen baserades på teknologi som utvecklats av den israeliska start-upen Mobileye (som sedan förvärvades av Intel). Olyckan var delvis anledningen till att de två företagen avslutade sitt samarbete 2016.

Den andra kraschen nu var med en Model 3 som var utrustad med en andra generationens Autopilot som Tesla utvecklat in-house. NTSB har sagt att föraren körde med Autopilot ca 10 sekunder innan den kraschade in i ett släpfordon. Föraren hade inte händerna på ratten i nästan åtta sekunder före kraschen och nationella utredare undersöker fortfarande fallet.

Säkerhetsexperter har noterat att system med adaptiva farthållare (som Autopilot) förlitar sig mest på radar för att undvika kollisioner. Radar är bra för att upptäcka rörliga objekt men inte stationära. Systemet har också svårt att upptäcka föremål såsom ett fordon som korsar vägen och inte rör sig i bilens färdriktning.

Egen kommentar

Tesla har ännu inte kommenterat kring hur de planerar att åtgärda detta problem. Detta kommer inte som en extra pålaga eftersom det inte bara är en teknisk aspekt som behöver åtgärdas utan också moraliska aspekter som alla som utvecklar denna teknologi behöver adressera [3]. Det finns nämligen inga tydliga parametrar för när ett självförande fordon anses vara tillräckligt säkert för att sättas på vägen. Det man inte heller vet är vilka metoder som ska användas för att bevisa att en självkörande bil är säker nog. Ska man sedan sikta på att ha fordon som kör 10% bättre eller 100% bättre än mänskliga förare?

En studie gjord 2017 av RAND Corporation fann att ju tidigare automatiserade fordon används, desto fler liv kommer man i slutändan att rädda, även om bilarna är bara lite säkrare än bilar som körs av människor. Forskare fann att på lång sikt kan introduktion av bilar som bara är 10% säkrare än en genomsnittliga förare rädda fler liv än att vänta tills fordonen är 75% eller 90% bättre.

Viktigt att notera är att Tesla, oberoende av den senaste händelsen, kommer att strypa Autopilot och Summonfunktionerna i Europa. Detta till följd av det reviderade regelkravet UN/ECE R79. I sin senaste produktuppdatering skriver företaget: ”På grund av nya lokalregleringar har man justerat gränsen för hur mycket ratten får vridas då ”Autosteer” är aktiverat. Det här kan reducera ”Autosteers” förmåga att genomföra skarpa svängar. Därutöver så måste körriktningsvisaren hållas i första spärren (delvis ned eller upp) och filbytet måste inledas inom fem sekunder efter att blinkers satts igång.”

Källor

[1] Hawkins, A.J., Tesla didn’t fix an Autopilot problem for three years, and now another person is dead. The Verge 2019-05-17 Länk

[2] Tesla’s Autopilot system was engaged during fatal Florida crash in March – NTSB. Reuters 2019-05-16 Länk

[3] Stewart, E., Self-driving cars have to be safer than regular cars. The question is how much. Vox 2019-05-17 Länk

Kartläggning av väginfrastrukturen

Storbritanniens nationella kartföretag Ordnance Survey och teknikföretaget Mobileye har inlett ett pilotprojekt som går ut på att skapa en detaljerad nationell vägdatabas [1]. 

Databasen kommer att innehålla data med hög precision om bland annat vägar, vägmarkeringar, elskåp, trafikljus, vägskyltar, gatubelysning och brunnsskydd. Data samlas in av fordon utrustade med Mobileyes kamerasystem som sedan valideras av Ordnance Survey med hjälp av befintliga data. Insamlingen görs inledningsvis i London, Manchester och i nordöstra delarna av landet.

Målet är att leverera kartdata med hög precision till företag över flera sektorer och därmed främja utvecklingen av smarta fordon och annan AI-driven teknologi. Bland dem som väntas ha stor nytta av den nya databasen finns också diverse infrastrukturföretag. VA-bolaget Northumbrian Water Group har därför gått med i projektet och kommer hjälpa till med datainsamlingen genom att installera Mobileyes system på sina fordon. 

Egen kommentar

I Sverige har vi en nationell vägdatabas (NVDB) som anses vara bland de bästa i sin klass. Däremot innehåller den inte högprecisionsdata och dess värde för just självkörande fordon i nuvarande form är begränsad.

Förra året gjorde vi på RISE ett projekt på uppdrag av Transportstyrelsen just om detta och kom fram till digitalisering av trafikregler kan vara en förutsättning för storskalig implementation av självkörande fordon. Företag som i det här fallet MobilEye kommer skapa sina egna kartor men dessa behöver valideras mot en pålitlig databas. På det viset är arbetet som Storbritannien påbörjat av strategiskt värde.

Källor

[1] Ordinance Survey, Ordnance Survey and Mobileye begin trials to map Britain’s roadside infrastructure. 2019-05-07 Länk

GM patenterar eftermarknadslösning

I februari fick GM ett patent beviljat för eftermarknadsmontering i befintliga fordon och som då kan göra dem självkörande. Tanken är att licensiera ut lösningen via tredjepartsleverantörer [1].

Patentet inkluderar ett antal sensorer som kan monteras runt bilen och som kopplas till en centraldator i bagageutrymmet; dessutom ett antal gränssnitt till bilens funktioner som gas, styrning och bromsar.

Det hela blir inte lika elegant integrerat som i bilar som byggs för automatisering från fabrik men skulle kunna bli billigare och också möjliggöra en snabbare introduktion av teknologin.

Egen kommentar

Det är oklart vilken mjukvarulösning GM tänker sig, eller om det ska vara öppet för tredjepart att lägga in egen mjukvara.

Vi har tidigare skrivit om eftermarknadslösningar för självkörning, från Nauto, Comma.ai, Cruise Automation. Även Mobileye har varit inne på området.

Källa

[1] Ed Round: What does General Motors’ new patent mean for the future of autonomous vehicles? Intelligent Transport 2019-03-27 Länk

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Volkswagen + Mobileye + Champion Motors

Volkswagen, Mobileye och Champion Motors har offentliggjort sina planer som går ut på att testa en taxitjänst med högt automatiserade fordon i Israel [1] som väntas komma igång nästa år.

Tjänsten kommer att heta New Mobility och kommer vara landets första. Kommersialiseringen är planerad till 2022.

Israels regering har lovat att stötta initiativet genom att se till att nödvändig lagstiftning finns på plats samt att dela infrastruktur och data som behövs för den planerade verksamheten.

Källor

[1] Intel Newsroom. Volkswagen, Mobileye and Champion Motors to Invest in Israel and Deploy First Autonomous EV Ride-Hailing Service. 2018-10-29 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del II

Huawei + Audi. För att accelerera utvecklingen av smarta fordon har Audi och Huawei inlett ett strategiskt samarbete. Fokus kommer ligga på att gemensamt ta fram lösningar för uppkopplade fordon. De kommer också att utveckla utbildningsprogram för att stärka kompetensen hos experter inom området.

Informationssäkerhet – vad krävs för det? Två ingenjörer från Cruise Automation har publicerat ett dokument som belyser informationssäkerheten i automatiserade fordon. En av de stora utmaningarna är kopplad till den snabba utvecklingstakten för mjukvaran, så att man inte hinner utveckla och genomföra noggranna riskanalyser i samma takt. En annan utmaning ligger i att automatiserade system installeras i befintliga fordon som oftast byggts av någon annan aktör och som har ett okänt antal säkerhetsbrister.

Boschs och Daimlers taxitjänst. De tyska industrijättarna Bosch och Daimler kommer att börja testa automatiserade taxibilar. Testerna kommer att ske i Kalifornien (Silicon Valley) med en säkerhetsförare bakom ratten. Företagen har inte avslöjat hur många bilar det rör sig om exakt. Kopplat till detta kommer de att samarbeta med Nvidia.

Nytt lidarsystem från Baraja. Startuppföretaget Baraja har utvecklat ett nytt sensorsystem för automatiserad körning, Spectrum-Scan, som använder ljus med skiftande våglängder för detektera objekt. Systemet innehåller upp till fyra sensorer som kopplas samman via fiberoptiska kablar till en central processor. Det påstås kosta bara en bråkdel av en vanlig lidar-lösning vilket gör den skalbar för massproduktion.

Continental går med i DeepDrive. För att stärka och snabba upp sin utveckling inom AI-området har tyska Continental gått med i AI-konsortiet DeepDrive vid University of California, Berkeley.

Ny strategi på gång i Frankrike. Frankrike har tillsatt en utredare med uppgift att utveckla en nationell strategi för automatiserad mobilitet – inklusive nya lagar, regler för experiment och pilotprojekt samt säkerhets- och integritetsfrågor. De första lagförslagen väntas komma i slutet av året. Målet är att kunna lansera högt automatiserade fordon någon gång mellan 2020 och 2022.

Mobileye i nya samarbeten. Mobileye har under sommaren inlett två nya samarbeten. Ett med Baidu som går ut på att integrera Mobileyes Responsibility Sensitive Safety (RSS)-modell i Baidus öppna plattform Apollo. Det andra samarbetet är med tyska ZF för att tillsammans ta fram en ny kamera, ZF S-Cam4, som väntas vara redo i slutet av året.

RioTintos självkörande tåg.Gruvföretaget RioTinto har tagit fram ett helt automatiserat tåg för transport av malm. I juli gick det på sin första resa från gruvan Mount Tom Price till Cape Lamberts hamn i Australien.

Mobileye får storbeställning

Mobileye, som numera ägs av Intel, kommer att förse 8 miljoner bilar med teknologi för avancerade förarstödssystem [1]. Beställningen är gjord av en icke namngiven europeisk fordonstillverkare. Det är inte heller känt hur mycket som tillverkaren betalar för detta.

Första leveransen kommer att göras 2021 då Intels EyeQ5-chip, som är specialgjort för helt automatiserad körning, lanseras som en uppgradering av EyeQ4 (som i sig lanseras under de kommande veckorna).

Källor

[1] Scheer, S., Reuters. Exclusive: Intel’s Mobileye gets self-driving tech deal for 8 million cars. 2018-05-17 Länk

Sensorerna är inte tillräckligt bra ännu

I eftermälet till Uber-olyckan erkänner nu flera leverantörer av sensorer till självkörande fordon, bland dem Nvidia och Mobileye, att sensorsystemen inte är tillräckligt bra ännu för allmän användning [1].

Även om komponenterna fungerar bra för att samla in data och för att utveckla och  förbättra algoritmer för styrning och objektidentifiering så räcker de ännu inte till för full självkörning, t.ex. avseende:

  • Radarers upplösning och synfält vilket begränsar hur många  objekt som kan detekteras samt gör det svårt att skilja små objekt från större.
  • Räckvidd och samplingsfrekvens för lidar vilket kan skapa gap i laser-bilder.
  • Problem kopplade till regn och dimma som begränsar prestandan.

Det handlar inte om Ubers specifika implementation utan om den generella statusen av systemen. Det finns idag ingen standard för vad radar, lidar och kameror ska klara utan alla har sin egen uppfattning om vad sensorerna ska klara vilket gör det svårt för leverantörerna att klara.

”Alla gör vad de vill,” säger Kobe Marenko, VD för israeliska sensorföretaget Arbe Robotics. ”Alla har sin egen uppfattning om vad som är minimikraven.”

Källor

[1] Shiraz Ahmed: Suppliers confront shortcomings of self-driving tech, Rubber & Plastics New 2018-04-02 Länk

Horizon Robotics utmanar Nvidia och Mobileye

Vi har vid flera tillfällen skrivit om Nvidia och Mobileye vars kraftfulla processorer och kameraalgoritmer finns i många självkörande bilar. Men nu utmanas de av kinesiska Horizon Robotics som ämnar utveckla ”hjärnan” till de 30 miljoner självkörande fordon som väntas introduceras på den kinesiska marknaden inom det kommande årtiondet [1].

Företaget samarbetar bland annat med Audi, Chongqing Changan Automobile och Bosch. Audi använder dock fortfarande Nvidia i sina bilar sålda i Kina, men kommer att utvärdera utgången av samarbetet innan några vidare beslut fattas.

Horizon Robotics grundades 2015 av Yu Kai, före detta chef för Baidus verksamhet för artificiell intelligens (Institute of Deep Learning). Dess investerare inkluderar Intel Capital Corp., Shanghai-baserade Harvest Fund Management Co., ryska miljardären Yuri Milner och statsägda China Jianyin Investment Ltd. I december fick företaget ca 100 miljoner dollar investering.

Egen kommentar

För Kina är det oerhört viktigt med inhemsk produktion av chip och processorer. Detta för att minska beroendet av bland annat USA. Den kinesiske presidenten har satt upp en fond på 200 miljarder yuan (motsvarande 280 miljarder kronor) för att stödja sådan verksamhet [2].

Källor

[1] Bloomberg Technology, China Wants Its Own Brains Behind 30 Million Self-Driving Cars. 2018-03-25 Länk

[2] Bloomberg Technology, China Is Raising Up to $31.5 Billion to Fuel Chip Vision. 2018-03-01 Länk