Etikettarkiv: Mobileye

Mobileye och Geely utökar samarbete

Geely och Intel-ägda Mobileye meddelar att de utökar sitt samarbete i vilket de utrustat Geely-ägda Zeekrs fordon med Mobileyes ADAS-paket vid namn Mobileye SuperVision [1].

Mobileye Supervision finns redan i modellen Zeekrs 001. Planen blir nu att tre ytterligare Geelyfordon får systemet och att ytterligare två Zeekrs-modeller får systemet.

Mobileye SuperVision består av 11 kameror som ger 360 graders täckning, två EyeQ5H system-on-chip, samt en del mjukvara. Tillsammans ska det möjliggöra handsfree-körning på motorväg, automatiserad parkeringsfunktion, automatisk nödbroms, adaptiv farthållare och filhållningsstöd m.m.

Källa

[1] Intel. Geely Holding Group Expands Mobileye Collaboration. 2022-09-26 Länk

Mobileye pilotar i Detroit

Intel-ägda företaget Mobileye meddelar att de för första gången ska pilota autonoma fordon i USA [1].

Piloterna är del av ett större program där man testat Mobileyes AD-system vid namn Mobileye Drive i 20 städer runt om i världen. Piloterna kommer göras med eldrivna NIO ES8-fordon i Detroit, med säkerhetsförare bakom ratten, och utan passagerare från allmänheten.

Mobileye Drive nyttjar 11 kameror, 6 radar, 3 lång-distans lidar och 6 kort-distans lidar som drivs av Mobileyes egna System-on-Chip vid namn EyeQ.

Källa

[1] Mobileye. Level 4 Autonomy Now Testing in Detroit with Mobileye Drive. 2022-09-07 Länk

Israels och Japans framsteg i lagstiftning

Israel har röstat igenom lag som tillåter företag att testa autonoma mobilitetstjänster utan säkerhetsförare och med betalande passagerare [1].

Vi passar även på att berätta att Japan nyligen tagit fram ett lagförslag som under vissa villkor tillåter små autonoma leveransfordon (ADV) och autonoma mobilitetstjänster att testas i landet. Fordonen ska ha fjärrövervakare och en maxhastighet på 6 km/h. ADV:erna kan då få köra på trottoarer men fotgängare ska ges företräde. Man har också i lagförslaget specificerat hantering av tillstånd för företag som vill utföra testning [2].

Om förslaget klubbas igenom förväntas Japans nya lagstiftning träda i kraft inom ett år .

Egen kommentar

Vi får se om de nya lagarna gör att det Israeliska företaget Mobileye kommer nå sina mål, att tillsammans med Udelv, erbjuda kommersiell robotaxi i Israel innan 2023 (vilket vi skrev om här).

Källa

[1] Ben-David, R., The Times of Israel. New legislation paves path for trial of driverless autonomous taxis in Israel. 2022-03-09 Länk

[2] Jiji. The Japan Times. Japanese government adopts bill for driverless cars under certain conditions. 2022-03-06 Länk

Mobileye ger sig på autonoma skyttelbussar

Intel-ägda företaget Mobileye som utvecklar självkörande teknologi planerar att utveckla en mobilitetstjänst baserat på autonoma skyttelbussar tillsammans med Benteler EV Systems, som tillverkar plattformar för eldrivna samt autonoma fordon, och Beep som driver en plattform för mobilitetstjänster [1].

Planen är att få igång tjänsten år 2024 och syftet för Mobileyes del är att expandera sin verksamhet från dagens robotaxi och autonoma leveranser. Företaget väntar på tillstånd för att få testa robotaxi i Israel och Tyskland och planerar att driftsätta autonoma leveransfordon tillsammans med Udelv innan 2023 (vilket vi skrev om här).

Egen kommentar

Det är kul att se att Mobileye tror på autonoma skyttelbussar. För drygt en månad sedan fick vi veta att två företag som utvecklar autonoma skyttelbussar lägger ned: Local Motors och Optimus Ride. Autonoma skyttelbussar uppfyller behovet av första- och sistakilometerntransporter som behöver avgå oftare än manuellt körda bussar och är små nog för att använda på exempelvis campusområden. Vi vet också att det kostar en del pengar att testa med säkerhetsförare, speciellt för Optimus Ride där man haft två anställda ombord. Vill ni läsa en reflektion kring nedläggningen av dessa företag kan ni gå in här.

Källa

[1] Jin, H., Automotive News. Intel’s Mobileye plans self-driving shuttles in U.S. in 2024. 2022-02-14 Länk

Det här har hänt under julen: Del II

Consumer Electronics Show (CES) 2022

Mobileye avslöjar nya chip. Det intel-ägda företaget Mobileye har presenterat sitt senaste System-on-a-Chip (SoC) för självkörande fordon som de kallar för EyeQ Ultra. Chipet är från grunden avsett för autonom körning, och det är beräknat att företaget påbörjar produktion i mindre skala år 2023, och i större skala år 2025. Mobileye presenterade också sin nästa-generations chip avsett för förarstödssystem vid namn EyeQ6L som ska vara mindre och mer effektiv än EyeQ4. Länk

Mobileyes nya samarbeten. Mobileye och den kinesiska fordonstillverkaren Geelys bilmärke Zeekr har meddelat om planer för ett samarbete som syftar till att utveckla en autonom fordonsmodell i Kina. Målet är att den ska kunna köra autonomt i de flesta situationer. Utöver detta så har Mobileye nyligen meddelat om att både Ford och Volkswagen kommer nyttja Mobileyes karta och navigerings-produkter för sina förarstödssystem. Länk

Qualcomm förbättrar Snapdragon Ride. Telekommunikationsföretaget Qualcomm och Veoneers dotterbolag Arriver har tagit fram ett mjukvarupaket för datorseende som ska integreras med Qualcomms Snapdragon Ride System-on-a-Chip (SoC). Vi meddelade om detta samarbete och produktplanerna i början av förra året här. Snapdragon Ride plattformen består bl.a. av sensorer och mjukvara för datorseende, och med det här senaste tillägget ifrån Arrivers mjukvara vid namn Snapdragon Ride Vision System så förbättrar man Snapdragon Rides datorseendeförmåga. Länk

John Deere presenterar automatiserade teknik. Det amerikanska företaget som tillverkar b.la jordbruksmaskiner vid namn John Deere har presenterat teknologi som kan automatisera deras traktorer. Teknologin har testats och vidareutvecklats i fyra år, och består av 12 kameror och ett Nvidia chip som går att få som tillval på John Deeres 8R traktormodell. En uppskattning som getts av John Deeres teknologichef är att teknologin kommer kosta runt 10% av fordonets totalkostnad. Länk

Företag som väljer Nvidia. Den kinesiska fordonstillverkaren Jidu som ägs av Baidu kommer att använda Nvidias Drive Orin System-on-a-Chip (SoC) för sin nya autonoma fordonsmodell som är planerat att massproduceras år 2023. TuSimple som utvecklar autonoma lastbilar planerar också att använda Nvidias Orin chip framöver, och ett antal andra utvecklare av automatiserade fordon inklusive Valeo, ZF, Polestar, NIO och Xpeng m.fl utrustar sina fordon med Nvidias nya chip Nvidia Drive Hyperion 8 som vi skrev om här. Länk1 Länk2

Övrigt

TuSimples test utan säkerhetsförare. Kalifornien-baserade företaget TuSimple som utvecklar autonoma lastbilar har genomfört en åktur utan säkerhetsförare och utan fjärroperatörer på en allmän vägsträcka som är drygt 130 km lång. Det här målet offentliggjordes i början på november förra året, vilket vi skrev om här. Piloten ägde rum den 22 December 2021 mellan staden Tucson till staden Phoenix i delstaten Arizona. På vägen ska lastbilen ha stött på trafikljus, påfarter, avfarter, vägfiler för utryckningsfordon, och filbyten. Länk

Toronto röstar emot små autonoma fordon. I Toronto har ett förbud mot framförandet av små autonoma fordon på trottoarer nyligen röstats igenom som kommer att gälla fram tills att man studerat hur små autonoma fordon påverkar samhället. Beslutet kommer efter att röster höjts om att dessa kan utgöra ett hinder för exempelvis människor med begränsad förmåga för framkomlighet, äldre, eller människor med nedsatt syn. Tanken är att tillgängligheten till den gemensamma trottoaren, som finns till för gångare, inte ska undermineras på grund av privata företags budrobotar. Länk

Det här har hänt under julen: Del I

Pony.ais första olycka på allmän väg. För drygt ett halvår sedan fick det kinesiska robotaxiföretaget Pony.ai tillstånd att testa sina autonoma fordon utan säkerhetsförare på allmän väg i Kalifornien. Nu har Kaliforniens Department of Motor Vehicles återkallat tillståndet efter en incident där Pony.ais fordon kolliderat med ett vägräcke och en trafikskylt. Incidenten skedde under ett filbyte på i staden Fremont den 28 oktober, 2021. Företaget får fortfarande testa med säkerhetsförare bakom ratten, eftersom det görs med ett annat tillstånd. Länk

Motional provar godsleverans. Hyundai och Aptivs samriskföretag Motional har meddelat att de ska satsa på autonoma leveranser. Det var bara ett par månader sedan som vi fick veta om företagets planer att lansera robotaxi i Las Vegas tillsammans med Lyft, och nu verkar de slå till på fler kommersiella applikationer. Det är deras Ioniq-5 modell som ska ta sig an autonoma leveransuppdrag tillsammans med Uber Eats. Länk

Argo AI följer bästa praxis. Argo AI, som delvis ägs av Ford har frivilligt deltagit i en granskning ifrån den tyska certifieringsaktören TÜV SÜD. Mer specifikt så är det Argo AIs testförarutbildning som har granskats, och resultaten har visat att utbildningen följer, och i vissa fall, överträffar standarden J3018. Standarden berör säker testning av autonoma fordon i trafiken och har tagits fram av The Automated Vehicle Safety Consortium som består av Society of Automotive Engineers (SAE), Ford, General Motors och Toyota. Länk

CEVT bygger robotaxi. Geelys elfordonsmärke Zeekr ska samarbeta med Waymo för att utveckla en eldriven och autonom fordonsmodell. Design och tillverkning utförs av Zeekrs research and development avdelning CEVT i Göteborg, och sedan kommer Waymo utrusta fordonet med sin självkörande teknologi. Fordonen planeras sedan att driftsättas i Waymos robotaxi-flotta i USA. Länk

Pennsylvanias lagförslag. I den amerikanska delstaten Pennsylvania har politiker presenterat ett lagförslag (Bill 965) som tillåter testning av autonoma fordon utan säkerhetsförare i delstaten. Det här bidrar till att Argo AI, Locomation och Aurora som utvecklar självkörande teknologi i Pennsylvania kanske inte behöver söka sig till andra delstater för att testa utan säkerhetsförare. Länk

DMV rannsakar Tesla och sig själva. Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) har tidigare bedömt att Teslas förarstödssystem Autopilot och Full Self-Driving inte uppfyller kriterierna för ett autonomt fordon, utan snarare anses det vara ett så kallat nivå 2 system (på SAE skalan) eftersom föraren bedöms vara ansvarig för alla köruppgifter. Efter en orosanmälan (letter of concern) som kommit in till DMV om videoklipp på Youtube där Full Self-Driving utgör risker i trafiken så meddelar DMV att de nu undersöker Tesla förarstödssystemen och sina egna regelverk. Skulle Tesla hamna i samma kategori som exempelvis Waymo, Cruise och Zoox så innebär detta b.la att Tesla behöver skicka rapportera in olyckor, systemfel och annan data till DMV regelbundet. Länk1 Länk2

Mobileye och Geelys samarbete. Det Intel-ägda företaget Mobileye ska tillsammans med kinesiska fordonstillverkaren Geely utveckla ett autonomt fordon avsett för privata ägare. Fordonet ska byggas på Geelys Sustainable Experience Architecture plattform och lanseras under Geelys fordonsmärke Zeekr. Mobileye kommer att stå för den självkörande teknologin, och planen är att lansera år 2024 i Kina. Länk

Nytt kinesiskt samriskföretag. De kinesiska aktörerna BYD som tillverkar fordon, och Momenta som tillverkar självkörande teknologi har bildat ett samriskföretag som syftar till att utveckla och utrusta automatiserande teknologi i ett flertal av BYDs fordonsmodeller. De puttar in 15,7 miljoner USD i företaget som kommer att heta DiPi Intelligent Mobility Co. Länk

Waymo Via tar steg mot kommersialisering. Alphabet-ägda Waymo och J.B. Hunt som säljer operatörstjänster för lastbilsflottor har meddelat att de utökar sitt samarbete i Texas i en riktning mot kommersialisering. I praktiken innebär det att man så småningom kommer tillgängliggöra Waymos autonoma lastbilar på J.B. Hunts marknadsplattform för att eventuellt kunna ta sig an och testa uppdrag av godsleveranser i större skala. Länk

Nuro presenterar nytt fordon. Det amerikanska företaget Nuro som utvecklar autonoma leveransfordon har presenterat sin nya (tredje) generations autonoma leveransfordon. Det nya fordonet är b.la utrustat med självrengörande sensorer, kyld/värmd förvaring, en airbag på utsidan av vindrutan, och kan köra i hastigheter upp till drygt 70 km/h. I samband med den här nyheten så meddelar också Nuro att samarbetet med den amerikanska detaljhandelskedjan Kroger fortsätter, där den nya fordonsmodellen kommer få sättas i drift för leveranser av Krogers livsmedel. Länk1 Länk2

Mobility-as-a-Service: samarbeten

Honda tillkännager testprogram för AV i Japan. Testningen startar nu i september och sker i samarbete med General Motors och Cruise. Företagen samarbetar för att på sikt ta fram en mobility as a service-lösning med autonomona fordon för den japanska marknaden. Tillsammans utvecklar de Cruise Origin som är ett automatiserat fordon speciellt framtaget för mobilitetstjänster. För att kunna realisera testningen krävs högupplöst kartdata vilket tas fram som ett första steg. Därefter är planen att utveckla och testa fordonen på allmänna vägar i Tochigi-prefekturen. Länk

NAVYA lanserar självkörande minibussar i Storbritannien. Minibussarna kommer köras av operatören DARWIN på Harwell Science and Innovation Campus [2]. Minibussarna kommer att finnas tillgängliga för anställda och besökare dygnet runt och körs som en försöksverksamhet. Utöver NAVYA och DARWIN ingår även försäkringsbolaget AVIA som partner. Tanken är att AVIA ska nyttja data från försöken för att utveckla försäkringsprodukter som täcker självkörande fordon och till det relaterad teknik. För NAVYA utgör försöken ett komplext användingsfall för att vidareutveckla tekniken. Länk

Mobileye, Moovit och SIXT robotaxi. Det israeliska företaget Mobileye som ägs av processortillverkaren Intel meddelade tillsammans med det tyska företaget SIXT att de planerar en lansering av robotaxi i München nästa år. Tjänsten som lanseras ska integreras i SIXT existerande mobilitetsplattform som heter ONE där man genom en app erbjuder transport och biluthyrning. Det israeliska mobilitetsföretaget Moovit är också med i samarbetet. Tyska parlamentet godkände innan sommaren ett lagförslag som tillåter viss testning utan säkerhetsförare (vilket vi skrev om här). Lagen trädde i kraft i juli. Länk1 Länk2 Länk3



Detta har hänt under sommaren – del II

Standardisering, tillstånd, lagstiftning och regelverk

Första standarden för Low Speed Automated Driving (LSAD). En ny ISO standard (ISO 22737:2021) har tagits fram av en multinationell grupp experter ifrån University of Warwick i Storbrittanien och en ISO komitté. Standarden berör specifikt LSAD där långsamma autonoma fordon såsom leveransfordon, skyttelbussar och poddar som kör på fördefinierade rutter ingår. I standarden ska det b.la finnas punkter som berör prestationskrav, testprocedurer och vägledning kring LSAD roll i transportkedjan. Standarden är grundad på forskning ifrån det brittiska projektet INTACT som utförts av University of Warwick och det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande poddar. Standarden finns att köpa. Länk1 Länk2

NHTSA undersöker Teslaolyckor. I början på sommaren skrev vi om att amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) beordrat tillverkare och användare av ADAS samt ADS att rapportera in sina olyckor. Nu har NHTSA även bestämt sig för att göra en utredning kring Teslas olyckor. Specifikt gäller utredningen 11 olyckor med Teslafordon och utryckningsfordon sedan 2018. Det ska vara bekräftat att Teslafordonen haft Autopilot eller Traffic Aware Cruise Control (ACC) aktiverat precis innan olyckorna. De flesta av dessa olyckor har skett i mörker. Länk

Argo AI får robotaxitillstånd. Amerikanska startupföretaget Argo AI har fått tillstånd av California Public Utilities Commission att pilota robotaxi, d.v.s skjutsa personer ur allmänheten med säkerhetsförare bakom ratten i Kalifornien. Argo AI, som är Fords utvecklingspartner, har testat sin självkörande teknologi i Pittsburgh, Miami, Detroit, och i Washington D.C. I förra nyhetsbrevet nämnde vi även Argo AIs planer tillsammans med Lyft. Länk

Övrigt

Mobileye testar i New York. Mobileye har meddelat att de testar ett autonomt fordon i New York och att de planerar lägga till ytterligare ett fordon senare i år. Deras fordon testas med en säkerhetsförare bakom ratten. Den självkörande teknologin är endast baserad på kameror som sensorer. Syftet med testet i New York är att utsätta teknologin för mer utmanande trafiksituationer, något New York ska ha i mängder. Cruise, som också utvecklar självkörande teknologi, har haft planer att testa i New York men valde San Fransisco som också erbjuder utmanande trafiksituationer. Här har vi skrivit om Cruises tester i San Fransisco. Länk

EasyMile testar i Colorado. EasyMile, som utvecklar autonoma skyttelbussar, ska börja testning i Colorado. Nio förarlösa EZ10 skyttelbussar ska under första fasen av en satsning vid namn Autonomous Vehicles Colorado (AvCo). Fordonen kommer följa förbestämda rutter med bestämda hållplatser. Tjänsten som testas kallar de för The Mines Rover och ska vara gratis för allmänheten. Länk

Ambitiösa planer från Udelv och Mobileye

Startupföretaget Udelv har ingått ett samarbete med Mobileye som går ut på att lansera automatiserade leveransfordon [1]. Kommersiell lansering är planerad år 2023 .

Planen är att leveranserna ska ske med en ny typ av hyttfritt fordon som heter Transporter och som kommer att vara utrustat med ett självkörande system motsvarande SAE-nivå 4 med maxhastighet på dryga 100 km/h. Fordonet kommer vidare att vara uppkopplat mot ett fjärroperationscenter för övervakning och för att kunna få mänskligt stöd vid manövrering på exempelvis parkeringsplatser, lastzoner, vid bostadskomplex och privata vägar. Medan tillverkningsplanerna fortfarande ej är helt spikade är företagens plan att producera 35 000 fordon under perioden 2023–2028. Förhandsförsäljning av dessa har redan börjat i och med att amerikanska Donlen beställt 1000 fordon. 

Inga fler detaljer kring fordonet är kända för tillfället. Värt att nämna är dock att Udelv under de senaste åren har automatiserat och testat existerande skåpbilsmodeller runt om i USA, inklusive Oklahoma City, Arizona och Bay Area i Kalifornien. Mobileye har samarbete med flera aktörer och planerar bland annat att lansera en robotaxitjänst i Israel i början av nästa år. 

Egen kommentar

Vi vet inte vilka egenskaper som Transporter kommer att ha eller att se ut i detalj men troligtvis har Einride nu fått en seriös konkurrent med ambitiösa planer, och ett stort företag (Intel) bakom.

Källor

[1] Intel Newsroom. Mobileye and Udelv Ink Deal for Autonomous Delivery. 2020-04-12 Länk

Krav på nivå 3 från Mobileye

I en samförfattad artikel av den verkställande direktören på Mobileye, Amnon Shashua, och den utvecklingsansvarige på Mobileye, Prof. Shai Shalev-Shwartz, diskuteras automationsnivå 3 (enligt SAE skalan) och några förslag på krav presenteras [1].

Enligt standarden J3016 från Society of Automotive Engineers (SAE) som berör automationsnivåer skiljer sig nivå 3-5 från nivå 0-2 på så sätt att 3-5 skall kunna utföra alla köruppgifter (Dynamic Driving Task: DDT) inom given designdomän (Operational Design Domain: ODD). Vidare så skall personen i förarsätet kunna ta över kontrollen av köruppgifterna omedelbart i automationsnivå 0-2 medan övertagandet av kontroll för nivå 3-5 inte sker omedelbart.

Mobileye författarna gör här en poäng kring att man i automationsnivå 3 inte kan anta ett mindre sofistikerat självkörande system än automationsnivå 4 och 5 eftersom vad som helst kan hända under den tid som personen i förarsätet har på sig att ta tillbaka kontrollen, då överföringen inte sker omedelbart. Med andra ord så kan ett automationsnivå 3 system inte endast vara designat att hantera sin ODD, utan bör klara DDT även utanför sitt ODD.

En annan del av artikeln berör det som de kallar för ”Black Swans” vilket innebär att ett system exempelvis kan göra perceptuella missar som på förhand inte går att veta om systemet kommer att göra. Man kan dock få ut en statistisk uppskattning på sådana fel där måttet ”Mean-Time-Between-Failures” (MTBF) ger en genomsnittstid för systemet innan det gör ett ”Black Swan” fel. Författarnas förslag här är att MTBF inte får vara lägre än siffror ifrån olycksstatistik med mänskliga förare för automationsnivå 3-5.

Egen kommentar

Kopplat till det här ämnet kan ni också läsa en nyligen publicerad artikel från den internationella forskargruppen HF-IRADS kallat Can the human driver be made responsible when automation is unable to handle the situation? Där lyfter fram de liknande oro som Mobileye, till och med för avancerade förarstödssytem som idag klassas som SAE-nivå 2.

Källa

[1] Amnon Shashua. Medium. On Black Swans, Failures-by-Design, and Safety of Automated Driving Systems. 2021-03-14 Länk