Etikettarkiv: SAE

NHTSA vill ha input kring säkerhetsprinciper

Den amerikanska säkerhetsorganisationen National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) har publicerat ett s.k. förhandsmeddelande om ett nytt föreslaget regelverk [1]. Där begär NHTSA kommentarer från allmänheten kring organisationens utveckling av ett ramverk för säkerhetsprinciper för automatiserad körning, Framework for Automated Driving System Safety

För att definiera ett automatiserat körsystem (Automated Driving System, ADS) använder sig NHTSA av definitionen från SAE J3016: Hårdvaran och mjukvaran som tillsammans utför hela den dynamiska köruppgiften på ett hållbart sätt, oavsett om det är begränsat till en specifik operativ designdomän (ODD) eller inte. 

Vidare så beskriver dokumentet en rad olika (prestandabaserade) metoder och mekanismer som skulle möjliggöra för NHTSA att identifiera och hantera säkerhetsrisker relaterade till automatiserade körsystem på ett lämpligt sätt. 

Förslaget är att följande fyra primära funktioner för automatiserade körsystem bör ingå i ett framtida ramverk:

  • Hur det automatiserade körsystemet tar emot information om sin miljö genom sensorer (“sensing”). 
  • Hur det automatiserade körsystemet upptäcker och kategoriserar andra trafikanter så som fordon, motorcyklister och fotgängare, infrastruktur så som trafikskyltar och signaler samt förhållanden så som väderförhållanden och vägarbeten (”perception”).
  • Hur det automatiserade körsystemet analyserar situationen, planerar rutten den kommer att ta på väg till dess avsedda destination samt hur det fattar beslut om vad som är en lämplig reaktion med avseende på trafikanter, infrastruktur och förhållanden som upptäcks (”planering”).
  • Hur det automatiserade körsystemet utför de körfunktioner som är nödvändiga för att genomföra planen (”kontroll”). 

Utöver dessa funktioner nämns också en rad andra viktiga funktioner så som kommunikation med fordonets passagerare och andra trafikanter i dess närhet, förmåga att identifiera reducerad systemprestanda, förmåga att fortsätta säker drift under nedsatt systemprestanda, förmåga att känna igen och reagera på ett lämpligt sätt på kommunikation från räddningstjänsten samt förmåga att ta emot och följa upp uppdateringar av mjukvaran. En fråga till allmänheten är vilka av dessa funktioner som NHTSA bör prioritera vid utvecklingen av ramverket. 

Dokumentet går också igenom olika säkerhetsstandarder, framförallt standarder som berör funktionell säkerhet: ISO26262, ISO21448, SOTIF, UL 4600. Här efterfrågas allmänhetens råd och åsikter kring hur NHTSA bör se på dessa standarder och integrera dem på bästa sätt i sitt framtida ramverk. 

Dokumentet efterfrågar också allmänhetens återkoppling kring en rad mekanismer som NHTSA skulle kunna använda för att implementera det tänkta ramverket i praktiken:

  • Frivillighetsmekanismer: självutvärdering, New Car Assessment Program (NCAP), operationella riktlinjer.
  • Regleringsmekanismer: obligatorisk rapportering, via existerande och nya Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS). 

Allmänheten har fram till den 19 januari 2021 på sig att kommentera förslaget. 

Källor

[1] NHTSA. Framework for Automated Driving System Safety. 2020-11-19 Länk

Datainspelning under kritiska händelser

Automated Vehicle Safety Consortium (AVSC), som är ett program inom ramen för SAE Industry Technologies Consortia, har publicerat sitt fjärde dokument med riktlinjer [1]. Den här gången är det fokus på datainspelning i kritiska situationer för automatiserade fordon.

Publikationen heter AVSC Best Practice for Data Collection for Automated Driving System Dedicated Vehicles to Support Event Analysis och berör vilka data och verktyg som kan användas för att fånga relevanta kritiska händelser vid automatiserad körning motsvarande SAE nivå 4 och 5.

Totalt rekommenderas insamling av 39 dataelement. Med hjälp av dessa ska man kunna läsa ut vad det automatiserade fordonet ”såg” och ”gjorde” vid en kritisk händelse. Det ska också gå att identifiera teknologirelevanta faktorer som bidragit till den kritiska händelsen.

Publikationen ger också rekommendationer kring vilka dataelement som bör prioriteras, där till exempel data om växel är prio 1, och data om blinkers är prio 2.

Ni kan läsa hela publikationen här.

Egen kommentar

Dagens datainspelning i kritiska händelser går till stor del ut på att förstå vad föraren gjorde och om denne var uppmärksam och följde trafikreglerna. Mycket av detta är inte relevant för fordon utan någon mänsklig förare bakom ratten. Då fjärrkontroll ses av många som en viktig förutsättning för automatiserad körning i närtid är frågan om man kommer skapa händelseinspelning för fjärroperatörer? Jag kunde inte utläsa att man tagit specifik hänsyn till detta i dokumentet som beskrivs ovan.

Källa

[1] Henry, S., Cision. AVSC Publishes Event Data Recording Guidelines for Autonomous Vehicles. 2020-09-28 Länk

SAE standard för körfärdigheter

Standardiseringsorganisationen Society of Automotive Engineers (SAE) har nu tagit fram en standard, SAE J3300, för klassificering av körfärdigheter [1].

Den här standarden kommer bland annat att hjälpa företag att anställa yrkesförare så som testförare med god körförmåga. Företag behöver därmed inte ha sin egna utbildningar och certifieringar eftersom yrkesförare kan certifiera sig med standarden och på så sätt ha sina bevis för sina körfärdigheter.

Standarden är uppdelad i fyra dokument:

  • SAE J3300: Driving level
  • SAE J3300/1: Low mu/winter driving
  • SAE J3300/2: Trailer towing
  • SAE J3300/3: Automated driving

Källor

[1] Shuttleworth, J., SAE. SAE J3300 pioneers test-driver certification. 2020-08-04 Länk

SAE joinar initiativet ”Clearing the Confusion”

Standardiseringsorganisationen SAE International har nu valt att ställa sig bakom initiativet Clearing the Confusion: Recommended Common Naming for Advanced Driver Assistance Technologies [1]. Initiativet startades i slutet av förra året av amerikanska organisationerna AAA, Consumer Reports, J.D. Power och National Safety Council och förespråkar förenklad och standardiserad benämning av diverse förarstödssystem (ADAS).

Konsortiet har gemensamt publicerat ett dokument där de föreslår namn och korta beskrivningar av ett 20-tal olika ADAS. Dokumentet vänder sig till konsumenterna och namnen är enligt konsortiet enkla, specifika och baserade på systemfunktionaliteten. 

SAE har parallellt med detta inlett en revision av standarden Active Safety Systems Terms and Definitions (SAE J3063)

Egen kommentar

Det här initiativet och dokumentet är absolut ett steg i rätt riktning. Det finns dock en risk att dokumentet i fråga är framtaget med den amerikanska marknaden och kunden i åtanke och att det inte nödvändigtvis reflekterar andra marknader och kunder. Visserligen är SAE internationellt och förhoppningsvis har de deltagit i framtagningsarbetet med den internationella hatten på. 

Källor

[1] SAE. SAE International Endorses Joint Effort by AAA, Consumer Reports, J.D. Power and the National Safety Council for Common Naming of Advanced Driver Assistance Systems. 2020-05-12 Länk

Kinesisk klassificering föreslås till 2021

Kinesiska departementet för industri och it, MIIT, har lagt fram en klassificeringsstandard för automatiserade vägfordon [1].

Standarden ska gälla från och med januari 2021 och påstås vara mycket lik den standard som används flitigast idag: SAEs standard J3016. Skillnader uppges främst gälla nivå 1-3 och beröra ansvarsfördelningen mellan förare och fordon.

Processen för skapandet av standarden har redan kritiserats för att främst ha inkluderat traditionella fordonstillverkare [2].

Egen kommentar

Som ni vet har även SAEs klassificeringsstandard fått mycket kritik. Det finns indikationer att flera viktiga organisationer, som exemplevis UNECE, slutat använda den. I sina skrivningar har de valt att själva beskriva funktioner och regler för dem utan att nämna SAE-nivåer.

Källor

[1] Safe Car News. MIIT released autonomous driving classification standards. 2020-03-17 Länk

[2] ouyangshaoxia, Technology-Info. Chinese version of autonomous driving is released, and no autonomous driving star company has participated in the formulation. 2020-03-11 Länk

AutoDrive Challenge II

SAE International och Genreal Motors har lanserat en ny omgång av AutoDrive Challenge som döpts till AutoDrive Challenge II [1].

Tävlingen riktar sig till universitet och deltagande studenter kommer att utveckla och demonstrera ett självkörande fordon motsvarande SAE nivå 4 som klarar av stadsmiljöer. Vinnaren kommer att utses 2021. 

Källor

[1] SAE. SAE International and General Motors Launch AutoDrive Challenge II. 2020-02-20 Länk

Konsortium för säkerhet

SAE International, Ford, General Motors (GM) och Toyota har bildat ett säkerhetskonsortium för automatiserade fordon av nivå 4 och 5 [1]. Konsortiet heter Automated Vehicle Safety Consortium (AVSC).

Målet är att informera och påskynda utvecklingen av industristandarder. AVSC kommer att utveckla ett ramverk för säkerhet med automatiserade fordon så att tekniken kan utvecklas och implementeras på ett ansvarsfullt sätt. Det kommer också att harmonisera liknande arbeten från andra konsortier och standardiseringsorgan.

Som ett första steg kommer AVSC att ta fram en färdplan med prioriteringar som stöd för utvecklare, tillverkare och de som integrerar tekniken. Den kommer att fokusera på datadelning, interaktion mellan automatiserade fordon och andra trafikanter samt riktlinjer för säker testning. 

Egen kommentar

Utan att ha direkt insyn i det planerade arbetet tycker jag att detta är ett bra initiativ. Oavsett vad lagar och regler säger så bör det vara tillverkarnas ansvar att se till att tekniken utvecklas och testas på ett ansvarsfullt sätt. På samma sätt bör samhället efterfråga ansvarsfull utveckling av produkter och tjänster och på det viset sätta press på tillverkarna. I slutändan kan ”ansvarsfullhet” vara en avgörande faktor för vilken tillverkare som lyckas bäst med automatiserade fordon. 

Källor

[1] SAE International, Ford, General Motors and Toyota Announce Formation of Consortium to Address Autonomous Vehicle Safety. 2019-04-03 Länk

SAE International släpper visuellt diagram för sin standard av automationsnivåer

SAE International har tagit fram ett nytt visuellt diagram som kan användas tillsammans med deras standard för klassificering av olika nivåer av automation [1].

Tanken är att det nya diagrammet (se nedan) ska använda mer ”användarvänliga” termer och definitioner för de olika nivåer som ofta refereras till av både industrin och media. Det visuella diagrammet ska hjälpa till att minska förvirringen om vad varje nivå innefattar genom att ge klarhet och använda termer som vanligtvis används av konsumenter.

Källa:

[1] SAE International Releases Updated Visual Chart for Its “Levels of Driving Automation” Standard for Self-Driving Vehicles. SAE International 2018-12-11 Länk

Standard för “Shared Mobility”

Under de senaste åren har det dykt upp en hel rad olika delade mobilitetstjänster. I takt med det har antalet termer ökat och det har blivit svårt att förstå vad som är vad.

I ett försök att reducera det här problemet har SAE tagit fram en ny standard, J3163, där olika termer beskrivs och definieras [1]. Till exempel definieras Shared mobility, Bikesharing, Carsharing, Microtransit, Ridesharing, Ridesourcing och Scooter sharing.

Den nya standarden går under namnet J3163, Taxonomy and Definitions for Terms Related to Shared Mobility and Enabling Technologies och kan laddas ner gratis.

Källor

[1] SAE. Shared Mobility. September 2018. Länk

Ford efterfrågar en interaktionsstandard

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om att samverkan mellan automatiserade fordon och andra trafikanter som fotgängare och cyklister aktualiserats.

Ford har nu gått ut med en uppmaning till alla aktörer som satsar på automationsnivå 4 att förena krafter och tillsammans utveckla en universal standard som skulle underlätta samverkan med omgivande trafikanter [1]. Man hoppas kunna enas om placeringen och designen av signaler vars syfte är att kommunicera fordonets intentioner till omgivningen.

För tillfället pågår det arbete inom International Organization of Standardization (ISO) och Society of Automotive Engineers (SAE) på det här temat.

Källor

[1] Shutko, J., Ford. Seeing the Light: Our Call for a Standard Self-Driving Car Language to Communicate Intent. 2018-10-02 Länk