Etikettarkiv: SAE

Ford efterfrågar en interaktionsstandard

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om att samverkan mellan automatiserade fordon och andra trafikanter som fotgängare och cyklister aktualiserats.

Ford har nu gått ut med en uppmaning till alla aktörer som satsar på automationsnivå 4 att förena krafter och tillsammans utveckla en universal standard som skulle underlätta samverkan med omgivande trafikanter [1]. Man hoppas kunna enas om placeringen och designen av signaler vars syfte är att kommunicera fordonets intentioner till omgivningen.

För tillfället pågår det arbete inom International Organization of Standardization (ISO) och Society of Automotive Engineers (SAE) på det här temat.

Källor

[1] Shutko, J., Ford. Seeing the Light: Our Call for a Standard Self-Driving Car Language to Communicate Intent. 2018-10-02 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Sommaren är lång och under tiden hinner det hända en hel del. Här är ett försök att ger er en snabb överblick. Del II kommer nästa vecka!

Fords avknoppning och säkerhetsarbete. Precis som flera andra företag har Ford valt att knoppa av sin del av verksamheten som fokuserar på automatiserad körning. Den nya organisationen kommer att heta Ford Autonomous Vehicles LLC och kommer att ha sin bas i Detroit. Fords plan är att fram till 2023 investera 4 miljarder dollar i utveckling av automatiserad körning, inklusive investeringen på 1 miljard dollar i Argo AI som den nya organisationen kommer att disponera över. Ford har också under sommaren offentliggjort en säkerhetsrapport som kallas ”A matter of Trust” och som visar hur företaget arbetar för att uppnå säkra automatiserade fordon. Sådana rapporter har efterlysts av den amerikanska regeringen i sin policy om automatiserade fordon från 2017, men hittills är det bara Waymo och GM som publicerat sina säkerhetsrapporter.

Waymo utvidgar sitt affärsområde. Waymo har inlett ett pilotprogram med Valley Metro i Phoenix som går ut på att köra resenärer till och från kollektivtrafikstationer. Företaget har dessutom inlett ett pilotprogram med livsmedelsjätten Walmart som går ut på att transportera köpare till affären för att hämta sina livsmedel som han/hon beställt via Online Grocery Pickup. Deltagarna i dessa båda program är några familjer som redan ingår i Waymos testprogram i Arizona. Andra affärsområden som Waymo utforskar är taxitjänst, lastbilar för logistik samt licensiering av sin teknik till personbilstillverkare. Enligt företagets VD kommer dock övergången till automatiserade fordon att ta längre tid än vad de flesta tror.

Erfarenheter från Boston. World Economic Forum och Boston Consulting Group (BCG) har publicerat en rapport där de sammanfattar resultaten från sitt treåriga samarbete om hur automatiserade fordon skulle kunna omforma framtidens mobilitet i städerna. Boston användes som ett användarfall. De konstaterar bland annat att delade automatiserade fordon kommer att minska antalet fordon på Bostons gator med 15% och minska den totala resetiden med 4%, men också att antalet körda mil kommer att öka med 16%. I själva stadscentret kommer trängseln att öka eftersom folk kommer att välja dessa bilar för korta transporter istället för vanlig kollektivtrafik. Följaktligen kommer restiden i centret att öka med 5,5%. I andra stadsdelar kommer man se omvänd effekt.

Uber lägger ner automatiserade lastbilar. Uber har bekräftat att de inte kommer fortsätta bedriva någon verksamhet kring automatiserade lastbilar, som man ju köpte av Otto för 2 år sedan för ca 5,7 miljarder kronor. Verksamheten har kort efter uppköpet hamnat i skuggan av en tvist med Waymo kring lidartekniken. Nedläggningen görs för att kunna fokusera på utvecklingen av automatiserade fordon för persontransporter.

Kodiak lockar investerare. Startuppföretaget Kodiak Robotics som satsar på att utveckla ett system för automatiserad lastbilskörning på motorvägar har lockat till sig en investering motsvarande ca 390 miljoner kronor. Utgångspunkten för deras system är att använda egen hårdvara och egen mjukvaruarkitektur, men att inte utveckla några egna sensorer utan istället satsa på att integrera en rad olika sensorer framtagna av andra. Kodiaks grundare är också en av grundarna till Otto som köptes upp av Uber (och som nu lagts ner).

Demo av C-V2X i Colorado. Panasonic, Colorado Department of Transportation, Ford och Qualcomm har visat kooperativ teknologi som möjliggör informationsutbyte mellan fordon, infrastruktur och trafikledning.

Strategiskt arbete i Storbritannien. Den brittiska regeringen har lanserat ett program kallat Future of Mobility Grand Challenge som syftar till att identifiera strategier och lösningar för framtida mobilitet. I samband med det har sex projekt om uppkopplade och automatiserade transporter fått finansiering motsvarande ca 160 miljoner kronor.

Daimler får licens i Peking. Daimler har blivit beviljad licens för testning av automatiserad körning i Peking. Företaget kan nu genomföra tester på förbestämda motorvägar. Det är första gången som ett utländskt företag får en sådan licens i Kina.

Verklighetskoll för förarstödssytem. Den amerikanska försäkringsorganisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har testat förarstödssystemen i fyra kommersiellt tillgängliga bilar: Volvo, Mercedes, Tesla och BMW (årsmodell 2017 och 2018). Testerna genomfördes på en testbana. Resultaten visar att alla de testade förarstödsystemen stöter på utmaningar och att inget av dem fungerar felfritt. Dessutom fungerar de olika beroende på om ett eller flera system är inkopplade. Det är inte heller ovanligt att deras agerande avviker från det en mänsklig förare skulle ha haft. Organisationen efterlyser standardiserade tester för att kunna ranka förarstödssystem, och konstaterar att Uberolyckan i Arizona kunde ha undvikits med hjälp av försrstödssytem i Volvo XC90 om de hade varit aktiverade.

SAEs planer. Standardiseringsorganisationen SAE har offentliggjort sina planer att påbörja utvecklingen av ett program för säkerhetstester av automatiserade fordon. Den första iterationen av ramverk och säkerhetsprinciper väntas bli klar i slutet av 2018.

Väginspektion med hjälp av uppkopplade fordon. Toyota har inlett ett samarbete med de lokala myndigheterna i sin hemstad i Japan Toyota City om att använda data från väginspektionsbilar för att identifiera när det finns underhållsbehov.

Virtuella trafikljus? En grupp forskare vid Carnegie Mellon University har genomfört tester av ett kommunikationssystem som ersätter vanliga trafikljus. Istället utbyter fordonen information med varandra och koordinerar sina beteenden därefter. Detta har resulterat i 30% kortare restid, men har så klart sina begräsningar eftersom de inte inkluderat fotgängare och cyklister i testet.

Vad händer på Apple? En av Teslas chefer, Doug Field, har slutat på Tesla och gått tillbaka till Apple där han tidigare arbetade med utveckling av Mac-datorer. Eftersom Field var på Segway i nio år florerar det i media att detta kan betyda att Apple ska ta fram lätta eldrivna skotrar, men det har också väckt liv i tidigare rykten om att Apple bygger en bil. Det återstår att se, Apple har enligt traditionen inte kommenterat detta.

Uppdaterad SAE-standard

SAE International har publicerat en uppdaterad version av Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles (J3016_201806 som ersätter föregångaren J3016_201609) [1].

Ett av syftena med uppdateringen har varit att klargöra beskrivningen av automationsnivå 3 (jag har bland annat noterat att de lyft upp en del fotnoter i föregående version till huvudtexten).

Det har också tillkommit några nya definitioner:

  • Automated Driving System (ADS): The hardware and software that are collectively capable of performing the entire DDT (Dynamic Driving Task) on a sustained basis, regardless of whether it is limited to a specific operational design domain (ODD); this term is used specifically to describe a level 3, 4, or 5 driving automation system.
  • In contrast to ADS, the generic term “driving automation system” (see 3.8) refers to any level 1-5 system or feature that performs part or all of the DDT on a sustained basis. Given the similarity between the generic term, “driving automation system,” and the level 3-5-specific term, “Automated Driving System,” the latter term should be capitalized when spelled out and reduced to its acronym, ADS, as much as possible, while the former term should not be.

Hela standarden går att ladda ner kostnadsfritt via den här länken.

Källor

[1] SAE International. Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. 2018-06-15 Länk

SAE kritisk mot branschens optimism

Standardorganisationen SAE International (Society of Automotive Engineers) har nyligen publicerat en sista artikel i sin artikelserie om automatiserade fordon [1].

I den kritiseras branschaktörer – massmedia, fordonstillverkare, leverantörer, analytiker – för att vara orealistiska i sina antaganden om att helt automatiserade fordon (nivå 5 på SAE-klassificeringsskalan) kommer att finnas på marknaden redan år 2020.

Enligt en enkät som SAE genomfört bland branschexperter kommer sådana fordon att finnas på marknaden först år 2052. SAE förklarar detta med att fordon som i princip kan hantera alla situationer som en mänsklig förare kan hantera är väldigt outforskade idag och kräver teknik, infrastruktur och regleringar som ännu inte existerar.

Egen kommentar

Det är inte bara SAE som är pessimistiska (realistiska?). I sin senaste rapport skriver McKinsey & Co: Given current development trends, fully autonomous vehicles won’t be available in the next ten years. Anledningen är att mjukvaran inte kommer vara redo.

Källor

[1] Andreassi, S., SAE International Patience is a virtue: Waiting for fully autonomous vehicles to hit the road. 2017-05-30 Länk

AutoDrive Challenge

SAE World Congress Experience, SAE International och General Motors anordnar en treårig utmaning för nordamerikanska universitet som kallas AutoDrive Challenge [1]. Utmaningen går ut på att inom tre år utveckla en självkörande passagerarbil motsvarande automationsnivå 4 på SAEs automationsskala.

Följande universitet har valts ut att delta i utmaningen: Kettering University, Michigan State University, Michigan Tech, North Carolina A&T University, Texas A&M University, University of Toronto, University of Waterloo och Virginia Tech. Varje universitet kommer att få en egen Chevrolet Bolt EV att använda som forskningsplattform.

Utmaningen startar under hösten 2017, och efter varje avslutat år kommer en deltävling att hållas.

Källor

[1] Safe Car News. GM and SAE International Select 8 North American Universities for New Autonomous Vehicle Competition. 2017-04-05 Länk

NHTSA börjar använda SAE-skalan

NHTSA slutar använda sin egen automationsskala för att istället använda SAE-skalan [1]. Samtidigt uppdaterar SAE sin automationsskala så att den blir tydligare, främst för ”minimum risk manoeuvre” och L4 blir en kontinuerlig fas med slutpunkt i L5.

SAE gör också standarden tillgänglig för alla, genom att den nu är gratis att ladda ner.

Källor:

[1] NHTSA Adopts SAE International Standard Defining Autonomous Vehicles; SAE Releases New Version at No Cost, Press Release Rocket 2016-10-03 Länk

På gång i Kina

I början av juni hölls 2nd International Symposium on Intelligent and Connected Vehicles i Shanghai [1]. I samband med det invigdes National Intelligent and Connected Vehicle Testing Demonstration Base, en testanläggning som ska samla flera olika aktörer inom området automatiserade och uppkopplade transporter [1].

Den är utrustad med en rad sensorer samt kommunikations- och styrenheter, och omfattar en yta på ungefär 5 kvadratkilometer med olika trafikmiljöer inklusive korsningar och tunnlar. Planen är att under året utvidga anläggningen till att omfatta en yta på 27 kvadratkilometer.

I slutet av förra veckan demonstrerades 25 bilar från olika tillverkare på testanläggningen. Dessa bilar kommer till en viss början att testas i 29 olika trafiksituationer [2].

Något annat som framgick av 2nd International Symposium on Intelligent and Connected Vehicles är att Kina ämnar bli mer aktiv i diskussioner kring internationell reglering av automatiserade och uppkopplade fordon. China’s Automotive Technology & Research Center (CATARC) kommer att representera landet i sådana diskussioner som drivs av United Nations Economic Commission for Europe (UNECE) inom ramen för World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29).

Utöver detta har Fu Yuwu, vice VD för Society of Automotive Engineers (SAE) i Kina, bekräftat att regeringen kommer att släppa en färdplan för intelligenta och uppkopplade fordon nästa månad. Efter det kommer landet att påbörja utveckling av standarder för automatiserad körning.

Källor

[1] United Nations Economic Commission for Europe (UNECE). UNECE and China to increase cooperation on UN vehicle regulations. 2016-06-07 Länk

[2] Safe Car News. China: Shanghai to pilot autonomous cars and V2X. 2016-06-16 Länk

SAE-riktlinjer för tester av autonoma fordon

SAE International har publicerat riktlinjer för tester av fullt autonoma fordon på öppna vägar i USA, J3018 Safety Guidelines for the On-Road testing of Prototype Models of Fully Automated Vehicles [1] [2].

Dokumentet innehåller specifika riktlinjer för hur sådana tester ska genomföras, vilken utbildning provförarna ska ha etc. SAE menar att prov av automatiserade fordon (SAE-nivåer 3, 4 eller 5) på allmänna vägar är en utmaning och det finns inte mycket erfarenheter att gå på.

Med dessa riktlinjer vill man både hjälpa utvecklingsingenjörerna men också tjänstemännen som ska avgöra vad som får göras på vägarna.

Källor

[1] SAE International Creates Safety Guidelines for On-Road Testingof Prototype Models of Fully Automated Vehicles, SAE News 2015-03-26 Länk

[2] Guidelines for Safe On-Road Testing of SAE Level 3, 4, and 5 Prototype Automated Driving Systems (ADS), SAE J3018, 2015-03-13 Länk

Begrepp inom automatiserade fordon

Läsare av nyhetsbrevet har efterfrågat en beskrivning av de olika begrepp som förekommer inom automatiserade fordon. Vi gör ett försök.

SAE International har nyligen publicerat en ny standard (SAE J3016) som behandlar begrepp och definitioner relaterade till automation av vägfordon [1]. SAE har definierat sex olika nivåer av automation:

  • No automation
  • Assisted automation
  • Partial automation
  • Conditional automation
  • High automation
  • Full automation

Den nya rapporten fokuserar på de tre översta nivåerna. SAE-definitionerna har presenterats och använts tidigare i en preliminär version, se t.ex. [2].

Definitioner för automationsnivåer har också tagits fram av NHTSA (amerikanska trafiksäkerhetsverket) [3] och BASt (tyskt statligt trafikforskningsinstitut) [4]. NHTSA och BASt har båda definierat automation på fem nivåer, men deras definitioner skiljer sig i själva terminologin och i vad som är inkluderat i respektive nivå.

NHTSA:

  • No automation
  • Function-specific automation
  • Combined function automation
  • Limited self-driving automation
  • Full self-driving automation

BASt:

  • Driver only
  • Driver assistance
  • Partial automation
  • High automation
  • Full Automation

En annan rätt så vanlig klassificiering delar fordonsautomation i tre nivåer: Non-automated, Semi/Partly automated, Fully automated.

Samtliga dessa definitioner används lika mycket och deras innebörd varierar en hel del beroende på användaren. Detta i kombination med andra ofta förekommande termer som ”autonomous”, ”driverless”, ”self-driving”, ”robotic”, ”unmanned” och ”piloted” skapar en hel del förvirring och inkonsekvens.

Källor

[1] SAE International. “Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems (SAE J3016), 2014-01-16. Länk

[2] Shladover m.fl., California PATH Program. Development of California Regulations for the Testing and Operation of Automated Vehicles on Public Roads Länk

[3] NHTSA. U.S. Department of Transportation Releases Policy on Automated Vehicle Development, 2013-05-31. Länk

[4] Gasser, T. M., Westhoff, D. BASt-study: Definitions of Automation and Legal Issues in Germany. 2012. Länk