Alla inlägg av Lei Chen

V2X-läget

Den amerikanska organisationen National Traffic Safety Board (NTSB) har publicerat en intervjuserie om uppkopplade fordon och trafiksäkerhet. De fyra avsnittet täcker många aspekter av V2X i så väl USA som i andra länder [1, 2, 3, 4].

V2X som syftar till förbättrad trafiksäkerhet innebär kommunikation mellan fordon (V2V) samt mellan fordon och infrastruktur (V2I). Det finns två standarder för detta. Den ena är kommunikation med kort räckvidd, baserad på IEEE 802.11p (DSRC i USA, och ITS-G5 i Europa), den andra är cellulära teknologier: C-V2X som finns i två varianter LTE-V2X (4G) och New Radio (NR) V2X över 5G. Man har genomfört storskaliga projekt med DSRC i flera år och man trodde att det skulle kunna driftsättas år 2019.

Dessa olika teknologier kan inte kommunicera med varandra utan en så kallad gateway, vilket i praktiken innebär att tillverkare behöver antingen välja en av dem, eller utveckla strategier för kommunikation sinsemellan teknologierna. År 1999 reserverade amerikanska kommissionen för kommunikation (FCC) 75 MHz för uppkopplade fordon. 2013 rekommenderade NTSB att National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) kravsätter DSRC på nya fordon och 2017 sattes ett regelverk för detta på plats, vilket vi skrev om här. Därefter uppstod C-V2X som ett alternativ och ända sedan dess har det varit en stor debatt kring vilken radioteknologi som ska användas.

Förra året reserverade FCC ett nytt radiospektrum för V2X. De valde då att reservera 45 MHz för olicensierad Wi-Fi. Återstod gjorde då 30 MHz för V2X, vilken vi skrev om här. FCC har också bestämt sig för att nyttja C-V2X och vill att man övergått helt innan år 2023. Ett resultat till FCCs beslut att minska spektrumet för V2X är en stämning ifrån ITS America och American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO).

I Europa så går man däremot i riktning mot att tillåta både LTE-V2X och ITS-G5 och man föreslår strategier för att fördela radiospektrumet.

Egen kommentar

Det är ingen tvekan om att V2X-teknologi räddar liv och att det är bråttom att implementera. Debatten om teknologierna har redan försenat implementering med tre år och vi har fortfarande inte ett definitivt regelverk. Från intervjuerna i dessa avsnitt så uttrycker trafiksäkerhetsexperter sin oro och kräver handling. EU går nu fram med 20 000 km vägar utrustade med ITS-G5 och 100 000 km vägar med långdistans cellulär kommunikation. Trots att EU inte har samma problem med radiospektrumet så återstår osäkerheten kring regelverk efter avslaget på C-ITS Delegated Act 2019. Volkswagen har trots detta utrustat Golf 8 och ID modellerna med ITS-G5 teknologi sedan år 2019 .

Källor

[1] NTSB. V2X: Preserving the Future of Connected Vehicle Technology. 2022-01-19 Länk

[2] Stone, T., TTI. AASHTO and ITS America in court to press legal appeal against reducing 5.9GHz band for V2X. 2022-01-26 Länk

[3] EU C-ITS Implementeringskarta. Länk

[4] Agence Europe. EU Council confirms objection to delegated act on deployment of cooperative intelligent transport systems. 2019-07-08 Länk

SAIC mobility och Momenta testar robotaxi i Shanghai

SAIC Mobility, en enhet av den främsta kinesiska biltillverkaren SAIC Motor och startupen för autonom körning Momenta har börjat erbjuda autonoma testturer med robotaxi till allmänheten i Jiading-distriktet, Shanghai. Målet är att kommersialisera robotaxitjänster till 2025 i Kina [1, 2].

20 robotaxi-fordon användes för testerna nu, och 20 fler fordon kommer att läggas till nästa år. Dessutom kommer försöket att utökas med ytterligare 20 fordon till en grannstad Suzhou, 85 km väster om Jiading. Användare kan boka en robotaxi från en smartphone-app.

Egen kommentar

Jiading är en av de fyra pilotplatserna i Shanghai med fokus på urbana scenarier. Robotaxi från t.ex. Baidu, DiDi, AutoX, Pony, Momenta testas där idag. Vi har sammanfattat teststräckorna i Shanghai i ett tidigare brev här.

Källor

[1] Reuters. SAIC Mobility and Momenta to start public trials of robotaxi service in Shanghai. 2021-12-08 Länk

[2] Jian, Y., Automotive News. SAIC expects to commercialize robotaxis in 2025. 2021-12-09 Länk

Pony.AI testar autonoma lastbilar på motorväg

Den 5 december startade den kinesiska utvecklaren av autonoma fordon Pony.ai tester i Peking på Jingtai-motorvägen med sina autonoma lastbilar [1].

Testfordonen, PonyTron, är autonoma tunga lastbilar, som är utrustade med två LiDAR, millimetervågsradar, högprecisionskameror och lokaliseringssystem med hög precision, som realiserar 360° perception utan döda vinklar.

Pony.ai har tillstånd att utföra tester på ca 143 km motorvägar i Peking, och har för avsikt att utöka lastbilsflottan till hundra fordon nästa år.

Egen kommentar

Motorvägstest av autonoma fordon har efterfrågats länge i Kina. Med regelverket på plats kommer företagen successivt att påbörja motorvägstester under de kommande åren.

Källa

[1] Pandaily. PonyTron Completes China’s First Test of High-Level Autonomous Trucks on Open Highways. 2021-12-07 Länk

Baidus Robobus driftsätts i Yongchuan

Baidus autonoma buss vid namn Robobus har gått in i ett nytt steg av sina tester i Yongchuan som ligger i Chongqing i Kina, där man sägs ha alla bitar för kommersiell drift på plats. Till en början kommer man att driftsätta 3 fordon, som kör upp till nästan 40 km/h på en 10 km tur-och-retur sträcka.

Vi har rapporterat när den första Robobusen gick i drift här på en 3km sträcka utan stopp i Chongqing.

Källa

[1] iNEWS. Baidu’s self-driving bus ”Robobus” launches full commercial operation in Yongchuan, Chongqing. 2021-12-07 Länk

Sydkorea implementerar C-ITS nätverk

Korean Expressway Corporation som driver vägtullar i Sydkorea har påbörjat ett projekt där man implementerar och testar teknologi som möjliggör för kommunikation mellan fordon och annat, så kallat Kooperativa Intelligenta Transportsystem (C-ITS) [1].

I projektet utrustar man en motorväg som är 815,2 km med smart teknologi som är baserad på WAVE-standarden, en standard som är lik EUs standard för kommunikation med kort räckvidd kallat ITS-G5. Fordonet som ska användas i testerna är Korea Expressway Corporations patrulleringsfordon som är utrustade med en kommunikationsenhet samt förarstödssystem.

Projektet har en totalkostnad på ca 99 miljoner SEK och pågår fram till 31 Augusti 2022. Sydkoreas Ministry of Land, Infrastructure and Transport fick nyligen igenom en plan som b.la innehåller satsningar på smart infrastruktur i landet kallat för Basic Plan 2030 for Intelligent Transportation Systems [2].

Egen kommentar

Sydkorea debatterar också likt EU kring olika standarder för nätverkskommunikation, och i planen nämnd ovan kan man hitta både IEEE 802.11p samt cellulär kommunikation. Det här projektet som tillämpar IEEE 802.11p visar förmodligen vad infrastruktursägarna anser vara vägen framåt.

Källa

[1] Jong-Hwan, C., Koit. Start building V2X communication network for C-ITS implementation. 2021-11-06 Länk

[2] Ministry of Land, Infrastructure and Transport. Establishment of the master plan for intelligent transportation system 2030. 2021-10-19 Länk

Siffror från Shanghai

Shanghai Transportation Commission har publicerat en ny rapport med titeln Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report (2020) [1, 2]. 

Rapporten visar att Shanghai i slutet av 2020 hade hela 243 testvägar motsvarande ungefär 560 km. Bland dem finns 166 testvägar (ca 315km) i Jiading distriktet, 41 testvägar (ca 118 km) i LinGang distriktet, 24 testvägar (ca 97 km) i FengXian distriktet, och 12 testvägar (ca 29 km) i PuDong JinQiao distriktet. 

Shanghai har utfärdat tillstånd för test eller demonstration av uppkopplade och automatiserade fordon till 22 företag och 152 fordon. Bland dessa fordon finns personbilar, tunga fordon samt olika typer av arbetsfordon. Bland dem är 129 s.k. nya energifordon (läs: batterielbilar och laddhybrider) och 23 är traditionella bränslefordon. Hittills har 105 intelligenta uppkopplade fordon ingått i testerna. 

Sett till antalet körda kilometer så har testningen under 2020 uppgått till 397 000 km, vilket är 10 gånger mer än under 2019. Det motsvarar ungefär 11 700 timmar, och 168 miljoner testdata som laddats upp till tredjeparts dataplattformar. SAIC Hongyan, Didi och TuSimple är tre företag som stått för flest antal körda kilometer (46%, 28% respektive 11%). 

Egen kommentar

För några veckor sedan skrev vi om motsvarande rapport från Peking. Där kan ni se testningen i Peking varit något mer omfattande än i Shanghai.  

Källor

[1] Shanghai Transportation Commission, Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report , Mars 2020 Länk

[2]  Shanghai Transportation Commission. Mars 2020, Länk

Nyheter inför det kinesiska OX-året

  • Den 8 februari togs Kinas första kommersiella autonoma buss i drift i köpcentret i Shin Kong Place i Yubei District i Chongqing [1]. Detta påstås vara Baidus första globala kommersiella program i ett shoppingområde. Den autonoma bussen är 4.4 meter lång, 2.2 meter bred och 2.7 meter hög och rymmer 14 passagerare. Den är eldriven och har en batterikapacitet som räcker att köra 100 km. Den kommersiella resan är cirka 3 kilometer utan stopp, vilket tar 20 minuter och kostar 25 kinesiska yuan (man kan dock åka för halva priset under kampanjperioden). 
  • Den 9 februari lanserade den kinesiska staden Guangzhou tillsammans med Baidu vad som påstås vara världens första multimodala mobilitetsplattform (MaaS-plattform) baserad på autonoma fordon [2, 3]. Till att börja med finns den tillgänglig i stadens Huangpu-distrikt som är populärt bland turister och handlare. Plattformen består av en flotta på ungefär 40 fordon och inkluderar fem olika typer av autonoma fordon från Baidu: robotaxi, robobus, minibuss (Apolong), polisbil (Apollocop) samt Apollos nya fordonstyper (New Species Vehicle). De sistnämnda kommer att patrullera gator för rengöring och desinfektion, medan Apolong minibussar och robotaxi kommer transportera besökare till natursköna parker och sjöar. För detta har Baidu etablerat över 50 upphämtningsstationer. Dessutom kommer polisbilar att patrullera gator. Provperioden för den nya MaaS-plattformen är från 9 februari till 11 februari. Allmänheten kan boka sin resa via Baidu Maps samt via Applo Go-mobilapp. Baidus plan är att utöka flottan till hundratals fordon samt införa tusentals nya upphämtningsstationer.
  • Den 9 februari var också en viktig dag för startupföretaget WeRide och bolaget Baiyun Taxi [4]. Staden Guangzhou utfärdade har utfärdat licenser till företagen för att bedriva kommersiell robotaxitjänst. Den påstås vara Kinas första. 

Spännande avslut på det gamla året och oxstark start på det nya!  Gott nytt år.

Källor

[1] China Daily. Autonomous buses hit road in Chongqing. 2021-02-08 Länk

[2] Intellignet Transport. Robotaxis launched in Guangzhou as part of new MaaS platform 2021-02-09 Länk

[3] Kr-Asia. Baidu deploys broad range of self-driving vehicles in Guangzhou. 2021-02-10 Länk

[4] Caixin. WeRide Wins China’s First License for Self-Driving Ride-Hailing Service. 2021-02-11 Länk

Beslut om C-V2X i 5.9 GHz spektrumet av FCC

Vi skrev för några veckor sedan här om beslutet från amerikanska kommissionen för kommunikation (FFC) kring användning av vissa frekvenser i 5.9-GHz spektrumet för C-V2X kommunikation. Förslaget har nu klubbats igenom [1].

Det här innebär att 45 MHz inom 5.9 GHz spektrumet kommer att skiftas till Wi-Fi tillämpning och resten av 30 MHz kommer användas för ITS. FCC utesluter delningen av bandet mellan DSRC och C-V2X, och vill att hela 30 MHz bandet ska användas av C-V2X.

Tillsammans med beslutet antog FCC ett nytt s.k. förhandsmeddelande om ett föreslaget regelverk där de söker kommenterar från allmänheten om hur ITS-applikationer ska överföras till C-V2X-baserad teknik, inklusive en lämplig tidslinje för implementering och tekniska och operativa parametrar för tjänster baserade på C-V2X. FCC söker också kommenterar om huruvida kommissionen bör fördela ytterligare spektrum för ITS-applikationer i framtiden.

Källa

[1] Kastrenakes, J., The Verge. FCC votes to open up more Wi-Fi spectrum. 2020-11-18 Länk

EU-beslut kring hamoniserad använding av 5.9 GHz

Europeiska kommissionen har antagit ett implementeringsbeslut för att harmonisera användningen av 5.9 GHz-bandet i EU för informationsutbyte i realtid för intelligenta transportsystem (ITS) [1]. 

Beslutet handlar mer exakt om 5.9 GHz-spektrumet 5.875 – 5.935 GHz. Där kommer ITS-vägapplikationer att ha prioritet på frekvenserna under 5.915 GHz-bandet, medan ITS-applikationer för urban spårtrafik kommer att ha prioritet på frekvenserna över 5.915 GHz-bandet. Med prioritet menas det att skydd kommer ges till dessa applikationer.

Bandet 5.925 GHz – 5.935 GHz är avsedd för urban spårtrafik på en delad basis beroende på de nationella förhållandena. Bandet 5.915 – 5.925 GHz är åtkomligt för ITS-vägapplikationer men begränsas till de som är baserade på infrastruktur-till-fordon uppkoppling (I2V) och behöver att koordineras med spårtrafik. Både ITS-G5 (EUs korthållskommunikation) och LTE-V2X (cellulär kommunikation) beaktas för ITS-applikationer.

Baserat på beslutet behöver EU-staterna tilldela 5.9 GHz-bandet för ITS senast den 30 juni 2021 och rapportera till kommissionen om genomförandet av beslutet senast den 30 september 2022.

Egen kommentar

Detta är ett implementeringsbeslut för att säkerställa spektrumets tillgänglighet för ITS. Genom den här harmoniseringen ändras spektrumets tillgänglighet för ITS-applikationer för väg och urban spårtrafik från 5.875 – 5.905 GHz som beslutades 2008 års till nuvarande 5.875 – 5.935 GHz. Beslutet är teknologineutralt och nämner att två tekniska rapporter om samexistens mellan ITS-G5 och LTE-V2X är under förberedelse. Det betyder att ITS lösningar i EU kommer att harmonisera de två konkurrande teknologierna. Hur detta ska fungera i praktiken återstår att se, antagligen blir det en hel del utmaningar.

Detta beslut tar ett annat tillvägagångssätt i jämfört med USA Federal Communication Commission (FCC). Medan FCC vill frigöra en del av 5.9 GHz-bandet till icke-ITS WiFi, vill EU behålla hela bandet för ITS. 

Källor

[1] European Commission. Harmonisation of the 5.9 GHz spectrum band for real-time information exchange will improve road and urban rail transport safety. 2020-10-07 Länk