Kategoriarkiv: Övriga fordon

iDolly

Inom ramen för ett nytt forskningsprojekt som heter iDolly kommer AB Volvo, Chalmers (SAFER), VBG, Ellos, Kerry Logistics, Speed Group och Borås Stad att utveckla och testa självkörande lastbilssläp [1].

Planen är att självkörande lastbilssläp ska köra från en omlastningsterminal i Viareds industripark (strax utanför Borås) till de olika företagen i parken. Lastbilssläpen ska transporteras helt utan förare med hjälp av en så kallad dolly som kopplas till främre delen av ett lastbilssläp. Dollyn kommer att utrustas med egen elektrisk motor och med olika typer av sensorer och ett avancerat styrsystem. Detta möjliggör att ekipaget kan köra själv, utan en mänsklig förare.

Lösningen kommer att bygga vidare på resultat från ett tidigare projekt där en dolly använts för att koppla ihop släp för att testa extremt långa, och effektiva, godstransporter.

Testerna beräknas påbörjas under hösten 2019. Projektet avslutas år 2020.

Källor

[1] SAFER. Självkörande lastbilssläp utan förare på allmänna vägar – snart verklighet. 2018-02-27 Länk

Automatiserade spårvagnar

Spårvagnar hör bland världens äldsta transportmedel och det finns många fördelar med dem [1]. De har eget spår och fastnar inte i trafikstockningar. Dessutom har de en mycket större transportkapacitet än bilar. En spårvagn kan transportera mellan 200 och 600 passagerare, och en spårvagn kan i genomsnitt ersätta mer än 150 bilar. Enligt Dresdner Verkehrsbetriebe AG, det kommunala transportföretaget i Dresden i Tyskland, ger det upp till 90% mindre koldioxidutsläpp att förflytta en person med spårvagn än att förflytta denne med en bil. En ytterligare fördel är att människor ser spårvagnar som ett pålitligt transportmedel.

Men för att kunna ”tävla” mot självkörande bilar och bussar i framtiden behöver spårvagnarna moderniseras. De måste helt enkelt bli mer intelligenta och så småningom självkörande, anser experterna på Siemens, som ihop med tyska staden Ulm och andra partners tagit fram en första prototyp av ett avancerat förarstödsystem för spårvagnar – Tram Assistant V1.0.

Systemet ska hjälpa spårvagnsförare att undvika olyckor och kommer att till att börja med installeras på alla spårvagnar i Ulm samt i Haag och Bremen. Det består av en rad sensorer plockade från bilindustrin och andra industrier, som lidar, radar och kameror. Systemet loggar också viss information från spårvagnen såsom (nöd)bromsning och hastighet som används för systemförbättringar.

Detta är ett första steg mot självkörande spårvagnar, något som Siemens kommer att fortsätta arbeta med framöver.

Källor

[1] Siemens. A Rescuer for Our Cities. 2018-01-16 Länk

Flygande eller inte?

Det rapporteras hela tiden om flygande bilar. Men kommer vi nå dit inom snar framtid? Det är svårt att säga, det är i alla fall många utmaningar som måste överkommas på vägen dit.

Det fick jag lära mig under ett seminarium som anordandes av SAE i Silicon Valley, där Ralph Panhuyzen från Nederländerna presenterade sitt koncept – ett litet eldrivet och modulärt vägfordon som dockas in i en drönare och blir därmed flygande. Fordonet behöver inte vara självkörande, men det skulle vara en stor fördel om det var det.

Några av utmaningar som Ralph tog upp sammanfattas nedan:

  • Vikt. Fordonet (och drönaren) får inte väga förmycket men samtidigt måste det ha en bra struktur som skyddar resenären. Det är svårt att hitta en balans.
  • Batterier. Dagens batterier håller inte måttet. För att kunna hålla låg vikt är det svårt att ha stora batterier. Små batterier = kort räckvidd. För att vara på säkra sidan jobbar i princip alla med hybrider vilket påverkar fördelen med att reducera utsläpp kraftigt.
  • Storlek. För att hålla vikten nere behöver fordonen vara ganska små. En stor fördel med sådana fordon är att de tar mindre plats, och kan parkeras lätt. Men problemet är att övertyga folk att övergå från stora fordon till små.
  • Oljud. Om dessa flygande fordon ska användas inom tätbebyggda miljöer måste de hålla låg ljudnivå. Men så är inte fallet idag. De låter ungefär som en helikopter. Just nu är det kanske inget problem, men pratar vi om att ha ett större antal sådana på marknaden så lär oljudet bli ett problem och det är inte heller uteslutet att myndigheterna kommer ställa hårda krav.
  • Väder. Med dagens teknologi är det svårt att ta fram en lösning som klarar av dåliga väderförhållanden. Exempelvis kan starka vindar ställa till det (det vet vi som bor i Göteborg mycket väl!).
  • Lagar och regler. Just nu är det oklart under vilka regler som sådana fordon faller. På ett sätt är det bra, men samtidigt är det svårt att övertyga investerarna att satsa på något med relativt okända krav. Kommer exempelvis resenären behöva ha någon slags flyglicens? Det är inte uteslutet att myndigheterna kommer behöva ta fram ett helt nytt regelverk vilket kan ta tid.
  • Landningsbanor. Många tror att flygande bilar kommer kunna landa var som helst. Men så är inte fallet. De kommer kunna transportera folk från A till B. Mest troligt är det att de får lyfta/landa på bestämda fält som ligger en bit utanför tätbebyggda områden. Har man då inte en bil som kan både färdas på väg och flyga så kommer man behöva ett transportmedel till och från fälten.

Summa samarium, det råder starkt intresse för flygande bilar, inte minst från flygindustrin (idag är det väldigt få helikoptrar som säljs per år, och flygande bilar kan öppna upp en helt ny marknad för dem) och vi lär se många proof-of-concept tester inom snar framtid . Men (storskalig) marknadsintroduktion lär dröja.

Fords autonoma polisbilar

Ford har sökt patent på en autonom polisbil som ska kunna själv upptäcka trafiköverträdelser via olika sensorer, och också kunna både följa efter en lagbrytare via spårning och jaga den fysiskt. De ska också kunna automatiskt utfärda trafikböter till exempel när någon kör mot rött ljus.

Egen kommentar

Det känns som en omväg på flera sätt. Trafikkameror och annan övervakning borde kunna ta hand om mycket av registrering och bötfällning på samma sätt som dagens trängselskatter. Och morgondagens uppkopplade bilar borde gå att följa på annat sätt än via en bil som kör runt. Men det kanske passar i ett amerikanskt sammanhang.

Källor

[1] Chuck Martin: Ford Files Patent For Autonomous Police Car; Could Chase Speeders, Issue Tickets, 2018-01-29 Länk

Detta har hänt under julen – Del I

Är man borta i en månad så hinner det hända mycket. Men så är det väl med allt, det gäller att hänga med! Är man inte med i varje ögonblick så hinner andra före. Kanske något att lägga på minnet under det nya året?

Navigants senaste kartläggning av ledande företag inom automatiserad körning tyder i alla fall på det. Förra årets ledare, Ford, har blivit omkörd av GM, Waymo och Daimler-Bosch och hamnat därmed på plats 4 på Navigants Leaderboard. Svenska Volvo-Autoliv-Ericsson-Zenuity har hamnat på plats 9 bland s.k. contenders. Intressant nog har Tesla, Apple och Uber hamnat längst bak bland s.k. challengers. Ja, så kan det gå. Vill ni få en uppfattning om hur det kan gå under 2018 kan ni förslagsvis läsa den här prognosen samt den här.

Nedan följer en sammanställning av det vi missat under den senaste månaden. Mycket av det vi skriver om har visats under årets upplaga av Consumer Electronics Show (CES) i Las Vegas. En intressant sammanfattning av CES återges också av Automotive News.

Ska fordonet kunna förstå förarens hjärnaktivitet? Ja, enligt Nissan som visade ett s.k. brain-to-vehicle gränssnitt (läs: en mössa med många elektroder i) med hjälp av vilken fordonet kan förutspå när föraren exempelvis vill bromsa eller när föraren ogillar dess körsätt. Länk

Självkörande fordon kommer behöva bättre batterier, enligt uppfinnaren av litiumjonbatterier Akira Yoshino. Förutom att fokusera på att göra batterier mer kraftfulla för att utöka räckvidden för privatägda bilar, kommer tillverkarna också behöva utveckla enheter som klarar av svårigheter med nästan konstant körning och kortdistansresor för delade fordonspooler. Länk

Bosch blir delägare av kartföretaget HERE. Att få tillgång till detaljerade kartor och andra datatjänster från HERE är en del av företagets plan att utvecklas inom området smarta städer. Andelen som Bosch kommer att äga är ca 5%. Länk

Baidu inleder samarbete med BlackBerry. I och med detta har Baidu valt BlackBerrys QNX för användning i Apollo, företagets öppna plattform för självkörande fordon. Länk

Aurora i samarbete med VW och Hyundai. Detta för att kommersialisera Auroras mjukvara för självkörande fordon. Hittills har Aurora testat sitt system i Mountain View och Pittsburgh med ett okänt antal fordon. Förhoppningen är att samarbeten ska möjliggöra mobilitetstjänster, och först ut blir VWs Sedic. Länk

Kommersiell platooning 2018? Ja, det är Pelotons ambition. Troligtvis blir det av vid halvårsskiftet ihop med en icke-namngiven kund i Texas. Nyheten kommer strax efter att företaget genomfört tester på allmänna vägar i Florida och Michigan. Länk

Finska Martti i snö. VTT i Finland har visat att dess självkörande bil Martti (en anpassad Volkswagen Touareg) klarar av dåliga vägförhållanden. Den klarar av att köra själv på en helt snötäckt motorväg utan synliga linjemarkeringar i hastigheten 40 km/h. Martti är baserad på samma mjukvara som används i dess föregångare Marilyn som tränades av forskarna under våren 2017 att hantera tätbebyggda områden. Här kan ni se Martti in action. Länk

Självkörande bagagetransport. EasyMile, som gjort sig känt genom att tillverka små självkörande bussar EZ10, har ihop med TLD utvecklat ett självkörande fordon för bagagetransport. Fordonet kallas TractEasy och är baserat på TLDs JET-16 eldrivna traktor som integrerats med EasyMiles självkörande system. Länk

Faurecia och Accenture ska tillsammans bedriva en digital tjänstefabrik. De kommer inledningsvis att fokusera på två områden: kognitiv teknologi för att återuppfinna användarupplevelsen i bilen samt tjänster för att förbättra hälsa och välbefinnande. De har också för avsikt att utnyttja digital teknik som artificiell intelligens (AI), avancerad analys, förstärkt och virtuell verklighet, blockedja och kvantumberäkning. Länk

Autolivs Liv 2.0. Autolivs forskningsfordon Liv 2.0 gjorde debut under CES, och inte bara en utan hela fyra stycken. Dessa är av modellen Lincoln MKZ och är utrustade med externa och interna sensorer, samt artificiell intelligens och en smart ratt. Ambitionen med Liv 2.0 är att skapa en dialog mellan fordon och förare och bidra till att skapa en gemensam förståelse för varandras kunskaper och förmågor. Länk

Självläkande asfalt för självkörande fordon. Dålig infrastruktur skulle kunna vara ett stort hinder för massintroduktion av automatiserade fordon. För att lösa problem med hål och liknande vägdefekter har en grupp forskare vid Delft University tagit fram en ny typ av asfalt som har förmåga att läka själv. Liknande tankar har också forskarna vid ETH Zurich och University of Minnesota Duluth. Länk

Aptivs och Lyfts taxitjänst. Under CES demonstrerade Aptiv (tidigare Delphi) och Lyft sin mobilitetstjänst. De tog dit en flotta på 8 bilar som resenärerna kunde boka via Lyfts app för resor till 20 olika destinationer i Las Vegas. Som ni kan se i filmen nedan är i princip alla sensorer integrerade i bilen. Länk

Toyotas nya fordon och allians. Toyota, som hittills hävdat att de inte har några planer på att ta bort ratten och föraren, har under CES visat e-Palette – ett helt självkörande konceptfordon utan någon ratt. Tanken är att fordonet ska användas för nya mobilitetstjänster. För att kunna förverkliga dessa tjänster har Toyota bildat en allians för e-handel med företag som Amazon, Pizza Hut, Uber, Mazda och Didi Chuxing. På kort sikt kommer alliansen att fokusera på att utveckla den eldrivna e-Paletten som kommer att ha ett gränssnitt för öppen källkod som gör det möjligt för partnerföretag att installera sina egna automatiserade körsystem om så önskas. Dessutom kommer Toyota att erbjuda en rad tjänster för att hjälpa e-Palette-kunderna att använda sina fordon, inklusive leasing, försäkringsstöd och flotthantering. Användarna kommer också ha tillgång till kommunikationsnät och ett så kallat Toyota Big Data Center. Länk

Självkörande och eldrivna bussar by AB Volvo. Ni som bor i Göteborg har säkert sett och åkt med Volvos eldrivna stadsbussar många gånger. Nu ska Volvo också automatisera två av sina elbussar (modell 7900 Electric) och testa dem på en testbana i Singapore ihop med Nanyang Technological University och landets transportmyndighet LTA. Bussarna kommer att utrustas med den nya tekniken i Göteborg och levereras till Singapore i början av 2019. Viktigt att notera är att ABB kommer förse Singapore med snabbladdare för dessa bussar.  Länk

Mer nyheter från helgerna nästa vecka!

Senaste nytt och lästips

  • Skutt, skutt. Att identifiera och avståndsbestämma hoppande kängurur är svårt för Volvo Cars. Länk
  • Waymo lär sina bilar hur de ska interagera med utryckningsfordon. Länk
  • Polisen i Dubai ska testa självkörande övervakningsbilar utvecklade av Atsao Singapore Limited. Länk
  • Från 2019 kommer Volkswagen att införa pWLAN som standard på vissa modeller. Länk
  • Ett amerikanskt företag föreslår Hyperlane, ett körfält för automatiserade fordon. Länk
  • Toyotas nya Lexus LS som nyligenvisades i Japan kommer med en rad förarstödsfunktioner. Länk
  • Ford skapar ett nytt team som ska fokusera på forskning och utveckling inom robotik och artificiell intelligens. Länk
  • Nissans vision är inte att ersätta föraren, utan att förbättra förarens upplevelse med hjälp av automation. Länk
  • Trimbles dotterbolag Applanix i samarbete med universitet i Kanada kring positioneringssystem för automatiserade fordon. Länk
  • Intel-företaget Wind River och BlackBerry QNX är på frammarsch i Ottawa. Länk
  • MIT utvecklar drönare som kan både köra och flyga. Länk
  • MIT har också tagit fram en självkörande rullstol. Länk
  • Ertrac har släppt en ny version av Automated Driving Roadmap. Länk
  • TechEmergence beskriver vad som är på gång på den tunga sidan. Länk
  • KTH och VTI har tagit fram framtida scenarier för automatiserade fordon i Sverige. Länk
  • Nyfiken på hur automatiserade fordon kan hjälpa människor med funktionshinder? Den problematiken diskuteras i ett White Paper från Ruderman Foundation. Länk
  • Automatiserade fordon måste vara kooperativa. Länk
  • Jordbruken kommer aldrig bli som förr. Länk

Minibussar i Dubai

United Technical Services (UTS) från Abu Dhabi och mobilitetsföretaget 2getthere från Nederländerna kommer genom ett gemensamt företag kallat 2getthere Middle East att lansera en mobilitetstjänst i Dubai [1]. Till att börja med innebär det att företaget kommer med hjälp av självkörande minibussar (pods) att transportera människor mellan Nakheel Harbour och Bluewaters Island (ca 2,5 km), men planen är att tjänsten ska så småningom utökas till andra stadsdelar.

Det handlar om 25 minibussar som kan transportera upp till 24 passagerare åt gången och som framförs utan någon förare men som behöver ”guidas” av magneter i vägbanan. Körfältet som dessa bussar kommer att använda kommer att vara fysiskt separerat från övrig trafik.

Tjänsten väntas vara i drift runt årsskiftet 2018/2019.

Källor

[1] Fahy, M., The National. Dubai set to get major robot bus network. 2017-03-16 Länk

Utopia för motorcyklister

Många olyckor involverande motorcyklister sker idag när andra fordon svänger vänster (left turn across path) eller vid omkörning. I många fall sker detta eftersom förarna inte ser motorcyklisterna i tid.

Dessa olyckor kommer att elimineras när fordonen är självkörande, menar Karl Viktor Schaller, utvecklingschef vid BMW Motorrad [1]. Sensorerna i kombination med trådlös kommunikation kommer att  möjliggöra tidigare detektion av faror och därmed kommer fordonen inte hamna i situationer som kan leda till olyckor med motorcyklister.

Detta i sig kan leda till att fler vågar åka motorcykel vilket är också bra ur miljösynpunkt. Försäljningen av motorcyklar väntas också öka på grund av det i många delar av världen.

Källor

[1] Stock, K., Bloomberg. Self-Driving Cars Will Be the Best Thing to Happen to Motorcycles. 2016-10-11 Länk

BMW Motrorrad Vision Next 100

I samband med utställningen Iconic Impulses. The BMW Group Future Experience som ägde rum förra veckan i Los Angeles visade BMW Group bland annat sin vision om hur framtida motorcyklar kan komma att se ut [1].  Detta är ännu en pusselbit i företagets firande av sitt 100-årsjubileum.

Motorcykeln som kallas BMW Motrorrad Vision Next 100 är eldriven, har delvis automatiserad styrning och kan balansera själv. Den är utrustad med en rad sensorer och kommunikationsenheter för att få bättre information om omgivningen.

Visionen är att BMW Motrorrad Vision Next 100 ska bli så pass säker att varken hjälm eller någon annan skyddsutrustning kommer att behövas. Däremot ska ett visir vara tillgängligt som ger ögonskydd och fungerar som en skärm som visar grundläggande information som navigation till motorcyklisten. På det viset kan alla tvåhjulsälskare uppleva maximal frihet – och som BMW själva uttrycker det ”the great escape”.

Här kan ni se hur det hela kan komma att se ut.

Källor

[1] BMW Group. The BMW Motorrad VISION NEXT 100 anticipates motorcycling in the future. Länk

Autonoma maskiner i jordbruket

Skrivet av Jonas Engström, JTI – Institutet för jordbruks- och miljöteknik

I ett inledande skede i utvecklingen av autonoma maskiner i jordbruket kommer det antagligen handla om en avvägning för maskinägaren om tid för att programmera maskinen jämfört med att köra själv. Ju mer tekniken utvecklas desto mer av arbetet på gården kan utföras av en autonom maskin. Idag används olika typer av förarstöd som t ex autostyrning, som hjälper föraren att utnyttja redskapens hela bredd utan överlapp, eller möjlighet att programmera olika sekvenser så att t ex alla moment som behövs vid slutet av fältet kan aktiveras med en knapptryckning.

Större jordbruksmaskiner används mestadels på åkern och där finns stora möjligheter med autonom styrning. Eftersom det inte är avgränsat område är det dock än så länge samma juridiska hinder för användning som för vägtrafik. Idag går utvecklingen av konventionella maskiner för jordbruk mot ökad storlek för att slå ut förarkostnaden på högre produktivitet. Men stora maskiner är egentligen negativt för avkastningen på åkern, eftersom de leder till mer markpackning. Med autonoma maskiner kan maskinerna göras mindre och därmed minska detta problem.

Inom gården finns flera typer av autonoma maskiner på marknaden idag, däribland städ- och foderrobotar, samt mjölkrobotar.

Svårigheten med helt autonoma maskiner i jordbruket handlar om hur maskinen ska veta när arbetet är tillräckligt bra utfört, eller om t ex någon del av ett fält behöver harvas en gång till innan sådd. Men liknas en autonom maskin mer med en lågt utbildad förare, där lantbrukaren har koll på körningen ökar möjligheterna i närtid. Detta är också den inriktning som de autonoma jordbruksmaskiner som visas oftast har.

De flesta tillverkare av jordbruksmaskiner har något projekt kopplat till autonom styrning av maskiner, eftersom det är en teknik som tros ha stor inverkan på jordbruket. I dagsläget har dock mest prototyper för olika system visats upp, förutom några system som finns på marknaden.

Den autonoma jordbruksmaskin som finns på marknaden är Greenbot från holländska Precision Makers [1], bild 1 nedan. Det är en förhållandevis liten maskin (75 kW) som kan upprepa en tidigare gjord körsekvens, vilket passar bra för att t ex klippa gräs eller gödsla. Styrsystemet kan även sättas in i en konventionell traktor och genom traktorns CAN-buss spela in och spela upp en körsekvens. Bearbetning av ytan innanför ett geofence ska också vara möjligt. Även amerikanska företaget Autonomous Tractor Corporation har ett liknande system [2], samt ett eget koncept för autonom traktor kallat Spirit, bild 2 nedan.

bild-1
Bild 1
bild-2
Bild 2

I somras presenterade JTI, tillsammans med Lighthaus, Valtra, Atlas Copco, SSAB och Ålö en konceptstudie med en i huvudsak autonom maskin för lättare arbetsuppgifter i stad och i jordbruket kallad Jumbo Junior [3, 4], se bild 3.

bild-3
Bild 3

Många universitet och lärosäten som håller på med jordbruksteknik har en liten robotplattform som de testar i fält och många av dessa är eldrivna. Om de inte är små är de i allmänhet drivna av en förbränningsmotor. Exempel eldrivna fältrobotar som utvecklats av företag är norska Adigo Tembo [8] (bild 4 nedan) eller Bosch Bonirob [9] (bild 5 nedan) som är en relativt liten eldriven autonom robot för jordbruksändamål med räckviddsförlängare.

bild-4
Bild 4
bild-5
Bild 5

Nyligen kom jordbruksmaskintillverkaren Fendt med en konceptstudie kallad Mars [5] där de förutspår en arme med små maskiner som är eldrivna och arbetar ihop i svärmar och där sammanfattas väl vad många förutspår: många små maskiner som kan arbeta dygnet runt, med liten markpackning och minskat beroende på en stor enhet som måste fungera. I studien ska varje planta följas från sådd till skörd, vilket kan ses som en extrem form av det man idag kallar platsanpassad odling eller precisionsodling, där man idag strävar efter att gå ifrån samma behandling av hela åkrar till delar av åkrar (bild 6).

bild-6
Bild 6

Två andra konventionella tillverkare av jordbruksmaskiner är CaseIH [7] och New Holland [6] som presenterade sina studier samtidigt, men där den ena har hytten kvar (bild 7) och den andra är en vanlig traktor utan hytt (bild 8). Att de presenterades vid samma mässa kan ha att göra med att de ägs av samma koncern CNH.

bild-8
Bild 7
bild-7
Bild 8

Källor

[1] Greenbot http://www.precisionmakers.com/greenbot/

[2] ATC http://www.autonomoustractor.com/

[3] Jumbo Junior Konceptstudie JTI, 2016: https://www.youtube.com/watch?v=JKGC0aoJEDs,

[4] http://www.jti.se/index.php?page=sjaelvkoerande-elfordon-i-ladugarden-ingen-utopi

[5] Mars från Fendt http://www.fendt.com/int/11649.asp

[6] New Holland http://agriculture1.newholland.com/nar/en-us/about-us/whats-up/news-events/2016/new-holland-nh-drive-new-concept-autonomous-tractor

[7] CaseIH http://www.caseih.com/northamerica/en-us/pages/campaigns/autonomous-concept-vehicle.aspx

[8] Tembo www.Adigo.no

[9] Bonirob https://www.deepfield-robotics.com/en/BoniRob.html