Alla inlägg av Joakim Rosell

Embark och U.S.Xpress terminalnätverk

Skrivet av Joakim Rosell och Daban Rizgary

Det autonoma åkeriföretag Embark Trucks, Inc., tillkännagav idag att U.S. Xpress har gått med i ”Embark Partner Development Program” och planerar att lägga till sina terminaler till ”Embark Coverage Map” [1].

Vid sådana terminaler växlas frakten från förarlösa långdistanslastbilar till förarförsedda ”last-mile-delivery”-lastbilar. Omvänd riktning för processen blir således att frakten växlas från förarförsedda ”first-mile-delivery”-lastbilar till förarlösa långdistanslastbilar.

Embark har även slutfört ett pilotprojekt med avsikten att undersöka huruvida deras högupplösta kartor gick att använda som grund för det autonoma systemets framförande i sämre väderförhållanden. Lastbilar har fått köra en drygt 100 km sträcka i den amerikanska delstaten Montana. Resultaten visar att systemet klarar av det utmanande vädret och de fördröjningar som uppskattas uppkomma på grund av sådant väder beräknas vara inom godtagbara dröjningstider [2].

Källa

[1] Embark. GlobeNewswire. Embark and U.S. Xpress Partner to Prepare Nationwide Terminal Network for Autonomous Transfer Point Operations. 2022-05-06 Länk

[2] Self Drive News. Embark completes autonomous winter testing. 2022-05-10 Länk

Cruise robotaxi blev stannad av polis

En robotaxi från Cruise som var tom på passagerare körde runt i San Fransisco utan sina lysen påslagna vilket resulterade i att polisen behövde stanna fordonet [1].

Cruise bilen verkade uppfatta situationen eftersom den först stannade vid rödljuset för att sedan köra vidare och parkera lite mer lämpligt så att polisen kunde gå fram till den. Cruise bekräftade i efterhand att polisen fick prata med personal från företaget och att det inte blev någon bot.

Cruise har en instruktionsfilm för hur polisen eller andra så kallade utryckningspersonal ska agera med autonoma fordon, som ni kan se i en video här.

Polisens agerande i nämnda fallet ovan kan ses i en video här.

Källa

[1] Leswing, K., CNBC. Video shows what happens when a driverless car gets pulled over. 2022-04-10 Länk

FMCW LiDAR på Nvidias AD plattform

Amerikanska lidartillverkaren AEVA har just annonserat att deras senaste lidarsensor vid namn Aeries 4D numera kommer att stödjas av Nvidias Drive autonomous vehicle development platform [1].

AEVAS Aeries 4D är en så kallad FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) LiDAR-sensor som för varje detekterad punkt levererar en 3D-position men inkluderar också hastighet.

NVIDIA DRIVE är en öppen, end-to-end-plattform som gör det möjligt för utvecklare att utveckla, träna, testa och validera självkörande teknologi och tekniker.

Egen kommentar

Eftersom LiDAR sensorer av typen FMCW även levererar omedelbar hastighetsinformation för varje detekterad punkt kan det mycket väl påverka tillförlitligheten vid objektdetektering samt underlätta vid objektklassificering. Med Aeva som en del i Nvidias Drive ges fler tillgång till denna ”nästa generations” lidarsensorer, vilket kan främja det tekniska säkerhetsarbetet inom autonom körning.

Källa

[1] Aeva Technologies. Businesswire. Aeva Becomes First FMCW 4D LiDAR on NVIDIA DRIVE Autonomous Vehicle Platform. 2022-03-09 Länk