FMCW LiDAR på Nvidias AD plattform

Amerikanska lidartillverkaren AEVA har just annonserat att deras senaste lidarsensor vid namn Aeries 4D numera kommer att stödjas av Nvidias Drive autonomous vehicle development platform [1].

AEVAS Aeries 4D är en så kallad FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) LiDAR-sensor som för varje detekterad punkt levererar en 3D-position men inkluderar också hastighet.

NVIDIA DRIVE är en öppen, end-to-end-plattform som gör det möjligt för utvecklare att utveckla, träna, testa och validera självkörande teknologi och tekniker.

Egen kommentar

Eftersom LiDAR sensorer av typen FMCW även levererar omedelbar hastighetsinformation för varje detekterad punkt kan det mycket väl påverka tillförlitligheten vid objektdetektering samt underlätta vid objektklassificering. Med Aeva som en del i Nvidias Drive ges fler tillgång till denna ”nästa generations” lidarsensorer, vilket kan främja det tekniska säkerhetsarbetet inom autonom körning.

Källa

[1] Aeva Technologies. Businesswire. Aeva Becomes First FMCW 4D LiDAR on NVIDIA DRIVE Autonomous Vehicle Platform. 2022-03-09 Länk