Etikettarkiv: Uber

Uber-olycka: uppföljning

För ett par veckor sedan publicerades preliminära resultat från den amerikanska haverikommissionens utredning kring den ökända Uber-dödsolyckan som skedde i Arizona i mars.

Nu har polisen i Arizona slagit fast att säkerhetsföraren i Uber-bilen inte hade ögonen på vägen eftersom hon tittade på en video i mobilen när dödsolyckan inträffade. Detta kunde konstaterats med hjälp av videotjänsten Hulu som gav polisen ett registerutdrag som visar att kvinnan såg på ett avsnitt av tv-programmet The Voice i 42 minuter fram till stunden då olyckan inträffade.

Säkerhetsföraren riskerar nu att åtalas för dråp.

Källor

[1] Reuters. Uber car’s ‘safety’ driver streamed TV show before fatal crash: police. 2018-06-22 Länk

Lite mer klarhet i Uber-olyckan

Den amerikanska haverikommissionen NTSB (National Transportation Safety Board) har nu släppt en preliminär rapport kring den dödsolycka i Arizona som involverade en Uber-bil [1]. En kvinna som ledde en cykel medan hon korsade gatan dog till följd av sina skador.

Precis som det ryktats om innan så bekräftar rapporten att automationen var aktiverad vid tidpunkten för olyckan och att bilens radar och lidar observerat kvinnan 6 sekunder innan krocken då bilens hastighet var 43 miles/h (hastighetsbegränsningen var 45 miles/h). Dessvärre uppfattade systemet inte att det var en människa. Det ska först ha klassificerat kvinnan som ett okänt objekt, sedan som en bil, strax därefter som en cykel med varierande rörelseriktning och kort därpå inträffade krocken. Hastigheten vid krocken var 39 miles/h.

Vidare konstateras det i rapporten att bilens självkörande system bedömde 1,3 sekunder innan krocken att nödbromsning var nödvändig, men systemet för nödbromsning var inte aktiverat vid tillfället. Systemet är inte heller designat för att varna säkerhetsföraren.

Bilen ifråga (en Volvo XC90) var utrustad med en rad förarstödssytem från Volvo Cars men dessa var inte påslagna när Ubers självkörande system var aktiverat.

Vid tidpunkten för olyckan befann sig en säkerhetsförare bakom ratten i Ubers bil. I rapporten framgår det att föraren berättat att hon strax innan krocken övervakade gränssnittet för det självkörande systemet. Föraren tog tag i ratten mindre än 1 sekund före krocken och började bromsa mindre än 1 sekund efter krocken.

Efter krocken togs inga toxikologiska prover på säkerhetsföraren men enligt polisen ska föraren inte visat några tecken på nedsatt förmåga. Toxikologiska prover som tagits på den avlidna fotgängaren var positiva för metamfetamin och marijuana.

Här kan ni läsa den preliminära rapporten i dess helhet. Utredningen fortsätter.

Källor

[1] NTSB News. Preliminary Report Released for Crash Involving Pedestrian, Uber Technologies, Inc., Test Vehicle. 2018-05-24 Länk

Uber ger upp i Arizona

Uber väljer att avbryta all sin testverksamhet av automatiserade fordon i Arizona [1].

Företaget kommer istället att fokusera på testning i närheten av sina utvecklingsnav i San Francisco och Pittsburgh. Förhoppningen är att kunna fortsätta testningen i Pittsburg efter sommaren då den federala undersökningen om dödsolyckan i Arizona väntas vara klar. Som vi rapporterat om innan valde Uber att avbryta all sin testverksamhet strax efter att olyckan hade inträffat.

Källor

[1] Wakabayashi, D., The New York Times. Uber Finds Profits in Leaving Tough Overseas Markets. 2018-05-23 Länk

Grönt för Didi i Kalifornien

Mobilitetsjätten Didi har nyligen fått tillstånd för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i Kalifornien [1].

Just nu är det oklart om dessa tester kommer att leda till att företaget etablerar kommersiell närvaro i USA. Didi har inte offentligt diskuterat sina planer för amerikansk marknad. Värt dock att notera är att företaget planerar att erbjuda mobilitetstjänster i Mexiko och att det nyligen köpt upp ett stort brasilianskt mobilitetsföretag (99) samt Ubers andelar i Asien.

Källor

[1] Edelstein, S., The Drive. Chinese Uber Rival Didi Chuxing Gets Permission to Test Self-Driving Cars in California. 2018-05-14 Länk

Uppföljning av Uber-olyckan

Nu har det framkommit lite ny information om den ökända olyckan där en av Ubers bilar som framfördes i automatiserat läge kolliderade med en fotgängare i Arizona som dog till följd av sina skador.

Enligt flera källor har Ubers interna utredning av olyckan visat att fotgängaren upptäcktes av systemet. Däremot uteblev beslutet om reaktion.

Ubers interna utredning samt utredningen av den nationella haverikommissionen NTSB pågår och det är oklart när de kommer att bli klara.

Egen kommentar

I början av veckan rapporterades det om en ny allvarlig olycka i Arizona, den här gången med en Waymo-bil som skett i fredags. Enligt Waymo framfördes bilen av en mänsklig förare när olyckan inträffade. Plötsligt väjde en Honda som färdades i motsatt riktning för ett fordon som var på väg ut i korsningen. Hondan girade över refugen, in i Waymo-bilens körfält och de två krockade. Waymo har släppt en film som visar händelseförloppet. Enligt den lokala polisens preliminära bedömning kommer Waymo och dess förare inte belastas för det som inträffat.

Källor

[1] Bhuiyan, J., recode. Uber’s self-driving software detected the pedestrian in the fatal Arizona crash but did not react in time. 2018-05-07Länk

Gott och blandat

Peloton satsar på kommersialisering. Peloton är ett startuppföretag som vi rapporterat om vid flera tillfällen. Företagets fokus är kolonnkörning (platooning) med två lastbilar. Just nu pågår finjustering av systemet och kontraktdiskussioner med åkerier runt om i USA. Planen är att lansera systemet på marknaden i slutet av 2018. Länk

Aptiv och Lyft utökar testflottan. I ett samarbete med Lyft kommer Aptiv att utöka antalet testfordon i Las Vegas till 30. De kommer kunna bokas via vanlig Lyft-app, men användarna kan välja om de vill ha en självkörande eller vanlig bil. Länk

Uber utökar samarbete med NASA. Uber har skrivit under ett nytt samarbetsavtal med NASA som går ut på utöka samarbetet kring s.k. urban air mobility (UAM, läs flygande taxi). Länk

Ömsesidig förståelse är nödvändigt. För att automatiserade fordon ska bli verklighet måste de kunna förstå människor, och vice versa. Det förklarar Annika Larsson från Veoneer. Länk

Vad finns det för begränsningar med dagens prototyper? Många – i alla fall enligt en sammanställning som den kaliforniska myndigheten för motorfordon DMV gjort baserat på tilläggsrapporter om incidenter från åtta företag som utför testning i Kalifornien. Länk

Mer transparens? Brist på insyn i hur sensorer, logiken, kartor och andra teknologier i automatiserade fordon fungerar samt debatten om reglering av sådana fordon skulle kunna forma allmänhetens uppfattning om den växande industrin. Mer transparens kan vara nödvändigt Länk

Uber förnyar inte sitt test-tillstånd i Kalifornien

Fortfarande har ingen information släppts om Uber-olyckan i Arizona, men Uber har ju tills vidare stoppat alla tester med självkörande fordon. Och nu har de inte heller begärt förnyelse av sitt befintliga tillstånd i Kalifornien [1].

Från 2 april så är det ju tillåtet i delstaten med  testning av självkörande fordon som inte har någon säkerhetsförare. Men ännu har inget företag lämnat in ansökan om att göra detta.

Det visar sig också att Uber inte heller begärt förnyelse av sitt tidigare tillstånd som löpte ut sista mars. Det innebär att de måste begära ett helt nytt tillstånd om de vill börja testa i delstaten igen.

Egen kommentar

Utan att spekulera kring olyckan så är det ju känt att Uber haft mycket problem det senaste året, och sannolikt är det många saker som man vill fastlägga innan de eventuellt återstartar testverksamheten. I så fall är det kanske inte just i Kalifornien man gör det eftersom man tidigare haft problem med myndigheterna där.

Källor

[1] Rex Crum: No driverless cars in California? Why April 2 won’t make history, The Mercury News 2018-03-29 Länk

Sensorerna är inte tillräckligt bra ännu

I eftermälet till Uber-olyckan erkänner nu flera leverantörer av sensorer till självkörande fordon, bland dem Nvidia och Mobileye, att sensorsystemen inte är tillräckligt bra ännu för allmän användning [1].

Även om komponenterna fungerar bra för att samla in data och för att utveckla och  förbättra algoritmer för styrning och objektidentifiering så räcker de ännu inte till för full självkörning, t.ex. avseende:

  • Radarers upplösning och synfält vilket begränsar hur många  objekt som kan detekteras samt gör det svårt att skilja små objekt från större.
  • Räckvidd och samplingsfrekvens för lidar vilket kan skapa gap i laser-bilder.
  • Problem kopplade till regn och dimma som begränsar prestandan.

Det handlar inte om Ubers specifika implementation utan om den generella statusen av systemen. Det finns idag ingen standard för vad radar, lidar och kameror ska klara utan alla har sin egen uppfattning om vad sensorerna ska klara vilket gör det svårt för leverantörerna att klara.

”Alla gör vad de vill,” säger Kobe Marenko, VD för israeliska sensorföretaget Arbe Robotics. ”Alla har sin egen uppfattning om vad som är minimikraven.”

Källor

[1] Shiraz Ahmed: Suppliers confront shortcomings of self-driving tech, Rubber & Plastics New 2018-04-02 Länk

Ubers första dödsolycka

Under natten mellan söndag och måndag var en av Ubers självkörande bilar med i en olycka med en kvinnlig fotgängare som dessvärre avled av sina skador [1]. Det är oklart hur olyckan gått till exakt, men bilen ska ha varit i självkörande läge när den inträffat och en backupförare ska ha funnits bakom ratten. Olyckan inträffade i Tempe i Arizona när fotgängaren försökte gå över gatan.

Till följd av detta har Uber valt att pausa sina tester i Phoenix, Pittsburgh, San Francisco och Toronto. Företaget har inte offentliggjort några detaljer kring olyckan eller bekräftat att bilen varit i självkörande läge när olyckan inträffade.

Den amerikanska National Transportation Safety Board kommer att inleda en utredning av olyckan.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om vid flera tillfällen har det under de senaste åren inträffat flera olyckor och incidenter involverande automatiserade fordon och fotgängare. Det är dock första gången som en så allvarlig fotgängarolycka inträffar. Utredningen får visa om fordonet gjort något fel, om olyckan kunde ha undvikits med rätt kommunikation från fordonet till fotgängaren (se artikeln om Ubers patent), eller om den tillhör olyckor som är helt enkelt oundvikliga oavsett med teknik eller med mänskliga förare bakom ratten.

I skrivande stund har vi begränsat med information om händelsen men det verkar som att en cykel var också involverad, antagligen ledde den nu avlidna personen cykeln eftersom olyckan rapporteras att vara en fotgängarolycka. Vissa medier beskriver också att fotgängaren korsade gatan vid ett övergångsställe, men på bilder och filmer som jag sett finns inget markerat övergångsställe synligt.

Källor

[1] Bergen, M, Bloomberg. Uber Halts Autonomous-Car Testing After Fatal Arizona Crash. 2018-03-19 Länk

Ubers patent för kommunikation med fotgängare

Uber har nyligen tagit patent på hur automatiserade fordon kan kommunicera sina avsikter till fotgängare [1]. Systemet, som kallas Light Output System, är kopplat till systemet som reglerar det automatiserade fordonets beteende. Beroende på vad fordonet avser göra kan det använda sig av olika ytor och gränssnitt för att kommunicera detta till fotgängare i dess närhet. Det kan handla om både visuella och ljudbaserade signaler.

Egen kommentar

Under 2013 inledde vi på RISE ihop med industriaktörer Volvo Cars, AB Volvo, Scania och Autoliv ett forskningsprojekt om kommunikation mellan just automatiserade fordon och omgivande fotgängare. Projektet resulterade bland annat i ett externt gränssnitt kallat AVIP som består av en ljusslinga som informerar fotgängare om fordonet i fråga framförs i autonomt läge, om det ämnar ge företräde och när det ämnar köra vidare efter att ha lämnat företräde. I början var intresset för dessa frågor generellt sett vagt, men några år senare fick det en hel del uppmärksamhet och inspirerade många andra aktörer att utforska ämnet, däribland Ford som visat ett snarlikt gränssnitt. Det har också bidragit till att en ISO-grupp börjat titta på om sådan kommunikation behöver standardiseras. Under tiden har vi också utökat projektet till att utforska kommunikation med andra trafikanter och fått sällskap av fler svenska aktörer. Hör av er om ni är intresserade av våra artiklar!

Källor

[1] Light Output System for a Self-Driving Vehicle. 2018-03-15 Länk