Etikettarkiv: Uber

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: TeranetInsightDurhamBoschSony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

Lyft inspireras av mänskliga förare

Samåkningsföretaget Lyft (konkurrent till Uber) berättar i en artikel i VentureBeat om sina algoritmer för självkörande fordon [1]. Istället för bara sedvanliga maskininlärningsbaserad AI så kompletterar man med vanliga regelbaserade algoritmer och data från hur mänskliga förare brukar agera. Man har också tagit med element från Maslowa behovstrappa och Asimovs robotiseringslagar.

Resultatet är ett beteende som liknar hur mänskliga förare kör vilket bland annat ökar tryggheten hos passagerarna i de självkörande bilarn men också ska vara säkrare.

Egen kommentar

Det låter ju bra, men viktigt är också att alla utvecklare delar principer med varandra så att det kan utvecklas någon form av de facto-standard för hur självkörande bilar ska bete sig. Det får inte bli stora skillnader mellan bilar av olika märken för då kommer man aldrig att nå marknadsacceptans.

Källa

[1] Kyle Wiggers: Lyft details the planning model behind its self-driving cars, VentureBeat 2019-12-11 Länk

Kritik mot NHTSA

Vid den uppföljande hearingen i amerikanska senaten efter den preliminära rapporten om Uberolyckan fick trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA mycket kritik för att de inte satt upp tuffare krav på såväl tillverkare som delstater [1]. Inte minst fick man kritik för att man släppt igenom Teslas Autopilot, trots att den uppenbart är osäker. Man jämförde med problemen med Boeing 737 MAX8 som ju släpptes igenom av amerikanska luftfartsmyndigheten genom självcertifiering.

NHTSA försvarade sig med att inte vill sätta standarder för tidigt för att inte hindra innovation.

För själva Uberolyckan så ansågs såväl säkerhetsföraren, Uber – för deras system men främst för deras bristande rutiner -, delstaten Arizona, den förolyckade kvinnan och NHTSA vara ansvariga [2].

Källor:

[1] Lora Kolodny: Tesla and Uber draw scrutiny at Senate hearing on self-driving cars: ‘That’s not safe!’, CNBC 2019-11-20 Länk

[2] Brad Templeton: NTSB Hearing Blames Humans, Software And Policy For Fatal Uber Robocar Crash – But Mostly Humans, Forbes 2019-11-19 Länk

Uppföljning av artikeln om Uber-olyckan

Förra veckan skrev vi en artikel om Uber-dödsolyckan och NTSBs utredning av den. I artikeln skrev vi bland annat att utredningen kommit fram till att ”Ubers mjukvara inte var programmerad att känna igen fotgängare som försöker korsa vägen där det inte finns ett övergångsställe”. 

En av våra läsare hörde av sig med synpunkten att detta inte är i linje med vad utredningen visat. Vi har nu dubbelkollat detta och i den berörda rapporten står det så här:  ”the system design did not include a consideration for jaywalking pedestrians. Instead, the system had initially classified her as an other object which are not assigned goals. As the ADS changed the classification of the pedestrian several times—alternating between vehicle, bicycle, and an other — the system was unable to correctly predict the path of the detected object.”  Vi har också följt upp detta med en specialist med god insikt i utredningen och landat i samma slutsats som vi skrev i förra brevet.

Man måste dock komma ihåg att utredningen omfattar hela 43 dokument och att ingen sammanfattning eller utdrag kan ge en rättfärdig bild av dessa. Dessutom är dessa dokument fortfarande preliminära och de kan komma att justeras efter NTSBs utfrågning som är planerad till den 19 november. Slutdokumenten publiceras alltså senare. 

Förutom den här utredningen så brottas Uber med en annan utmaning: företaget behöver antingen köpa mjukvarulicens från Waymo eller göra omfattande ändringar i sin mjukvara för självkörande fordon [1]. Detta då en oberoende utredning visat att Ubers mjukvara fortfarande innehåller beståndsdelar som före detta Waymo-anställda tagit med sig när de börjat arbeta på Uber. Enligt Uber kan detta komma att begränsa eller fördröja företagets produktion av självkörningsteknologi. 

Källor

[1] Dave, P., Reuters. Uber faces costly choices after expert finds it uses Waymo self-driving tech. 2019-11-11 Länk

Utredningen om Uber olyckan klar

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NTSB har nu slutfört utredningen om dödsolyckan som inträffade förra året i mars och som involverade en självkörande Uber-bil och en fotgängare [1]. 

Utredningen visar bland annat att Ubers mjukvara inte var programmerad att känna igen fotgängare som försöker korsa vägen där det inte finns ett övergångsställe, som ju var fallet med den avlidna fotgängaren. 

Bilens radar upptäckte fotgängaren 5,6 sekunder innan kollisionen och 5,2 sekunder innan kollisionen detekterades fotgängaren av bilens lidar. Men mjukvaran lyckades varken förstå att det var en fotgängare, eller att fotgängaren var på väg att korsa vägen. En detaljerad tabell över händelseförloppet finns i rapporten. 

I samband med rapporten analyserades också en rad andra dokument som visar att Ubers självkörande bilar var inblandade i 37 olyckor mellan september 2016 och mars 2018. I 33 av dessa fall krockade andra fordon med de självkörande bilarna.

Kommentar

Som ni kanske minns inleddes ett flertal utredningar efter olyckan liksom en parallell rättsprocess där Uber så småningom friades från ansvar. Men orsaken till olyckan har varit omstridd. Jag har inte granskat NTSBs rapport i detalj men det verkar som att den ger mycket mer information än tidigare utredningar. 

Här kan ni läsa veteranens Brad Templeton reflektioner kring den här oluckan och utredningen. 

Källor

[1] Quach, K., The Register. Remember the Uber self-driving car that killed a woman crossing the street? The AI had no clue about jaywalkers. 2019-11-06 Länk

Uber drar ner på anställda i AD-verksamheten

Uber har annonserat att de kommer att minska personal som bland annat arbetar med självkörande fordon med 350 personer. Detta i tillägg till tidigare neddragningar som Uber gjort [1].

Egen kommentar

Delvis är detta nog ren effektivisering av verksamheten av nye VDn Dara Khosrowshahi. Men med mörkare moln över horisonten som en eventuellt kommande lågkonjunktur, ihop med allt fler uttalanden av typen ”detta var svårare än vi trott och kommer att ta längre tid” gör att Uber kanske väljer att fokusera på annat, som förutom sin nuvarande verksamhet även cykel- och elsparkcykeltjänster.

Källa

[1] Jay Barmann: Uber’s Layoff Tally Tops 1,100 As CEO Announces ’Final’ Round, SFist 2019-10-14 Länk

Korta notiser

Här några korta notiser om vad som hänt nyligen:

  • Uber börjar testa självkörning i Dallas, Texas. I första steget handlar det om datainsamling. The Verge 17 september.
  • Ouster och Nvidia samarbeta för att integrera Ousters OS2 lidar i Nvidias AD-plattform. Forbes 18 september.
  • Lyft lanserar en innovationstävling där deltagarna ska använda Lyfts öppna annoterade data för objektidentifiering. Första pris är $25 000. Medium 12 september.
  • Jaguar/Landrover prövar ”ögon” på förarlösa poddar som ett sätt att kommunicera med andra trafikanter som fotgängare. JLR 28 augusti.
  • JLR samverkar också med OSR och integrerar deras AI-plattform i Jaguar I-PACE IAA 11 september.
  • Veoneer har fått kontrakt från en icke namngiven fordonstillverkare att leverera värmekameror till självkörande bilar (nivå 4). Veoneer 17 september.
  • Kinesiska MINIEYE satsar på ADAS och får på det sättet tillgång till stora mängder data som man kan använda för framställning av HD-kartor. BusinessWire 17 september.
  • Amerikanska Transportmyndigheten finansierar 8 AD-projekt i 7 delstater med totalt $60 miljoner. RoadShow 16 september.
  • Shanghai har givit tillstånd för utökade AD-tester till SAIC, BMW och Didi Chuxing. Med de nya tillstånden får man också köra passagerare. China Daily 17 september.

Didi startar försök med självkörande taxitjänst i Shanghai

Didi Chuxing, som brukar beskrivas som Kinas svar på Uber, kommer att starta försök med 30 självkörande (nivå 4)-bilar i Jiading-distriktet i Shanghai [1] [2]. Det verkar som om försöken åtminstone inledningsvis kommer att ha säkerhetsförare, på samma sätt som Waymo och Uber haft i sina tester i USA.

Didi har också beslutat att knoppa av sin verksamhet om självkörande fordon i ett separat bolag, på samma sätt som Google gjort med Waymo.

Egen kommentar

Jiading-distriktet är där hela världens fordonsindustri håller till, såväl fordonstillverkare som leverantörer. Det är alltså ett hett område för utveckling av ny teknik.

Källor

[1] Sean Szymkowski: China’s Uber announces self-driving-car pilot program, RoadShow by Cnet 30 augusti 2019 Länk

[2] Soumik Roy: DiDi to trial self-driving taxi service with public in Shanghai, China, Techwire Asia 2 september 2019 Länk

Säkerhet och risk

Få ämnen diskuteras lika ofta som säkerheten med automatiserade fordon, och så har det också varit under sommaren. En återkommande fråga är ”Hur vet man att ett automatiserat fordon är tillräckligt säkert, och vad exakt är tillräckligt säkert?” Ironin i det hela är att automationen ju väntas förbättra säkerheten.

Baserat på det som framförts i media är min slutsats att hela branschen börjat tänka om och omvärdera sina säkerhetsstrategier. Detta eftersom man insett att säkerställa säkerheten är mycket mer komplext (och kostsamt) än vad man trott från början. Det visar inte minst alla olyckor som inträffat med automatiserade fordon.

Många menar att det är mer transparens och samarbete som krävs, och att man inte har råd att tävla om säkerhet. För detta har man i Storbritannien skapat ett standardiseringsprogram som bland annat ska skapa riktlinjer för bedömning av säkerhetsnivåer. Enligt EE Times som samtalat med flera säkerhetsexperter och analytiker behöver fordonstillverkare och leverantörer göra följande för att övertyga allmänheten om att automatiserade fordon är säkra: 

  • Ta fram mätvärden för testning
  • Anamma en “safety by design”-process
  • Dela data som samlats in under tester
  • Bygga en återkopplingsloop 
  • Ta fram mer sofistikerade simuleringar på systemnivå

Detta ligger ganska mycket i linje med diskussionerna på årets upplaga av Automated Vehicle Symposium (AVS) 2019 som hölls i mitten av juli i Orlando (ja, det var varmt och fuktigt!).

Flera presentationer där tydde på en förändring i tänkandet om att mäta och säkerställa säkerhet. Det verkar som att man börjat flytta fokus från antal körda kilometer, hur ofta systemet frånkopplas samt antal olyckor, mot en mer nyanserad uppskattning av risk. Detta är positivt tycker jag och tyder på en viss mognad hos de olika aktörerna när det gäller säkerhetstänkandet. Däremot finns det fortfarande många oklarheter och vissa fall rena motsägelser:

  • Vi strävar efter att uppnå en säkerhetsnivå som är ”better than human but not perfection” och ”it means being free of unreasonable risk” konstaterade Chris Urmson från Aurora (tidigare Waymo/Google). På Aurora har man tagit fram en säkerhetsstrategi som omfattar en riskbaserad analys där målet är att uppnå en nivå som är ”better than human but not perfection”. 
  • I tyska projektet Pegasus har man tagit fram ett scenariobaserat ramverk som är tänkt att användas för att verifiera att en viss säkerhetsnivå uppnåtts. Där menar man dock att en ”reference needs to be established”, dvs. man vet inte vilken säkerhetsnivå som man strävar efter exakt. För att komma närmare detta föreslår de användning av drönare för att samla mer information om trafiken. 
  • Volvo Cars strategi är, enligt säkerhetsexperten Trent Victor, att åstadkomma en säkerhetsnivå som matchar mänskliga förare när de presterar som bäst. Alltså referensen är ”attentive, skilled, experienced driver performance”. 
  • På Uber menar man det finns inte ett enskilt sätt att bevisa säkerheten, men ett företag kan skapa argument som visar att “the risk of harm from the system has been reduced to an acceptable level”. Vad som är en acceptabel risknivå framgår dock inte. 

Personligen tycker jag att diskussionen missat att lyfta fram två viktiga aspekter: hur typgodkännadeprocessen behöver anpassas samt rollen av tredjepartsaktörer för säkerhetsbedömningen.

Materialet från vissa presentationer från AVS hittar ni här.

Företag och samarbeten

Trots att det varit semestertid så har flera företag hunnit bilda nya partnerskap. Bland de mest omtalade är definitivt partnerskapet mellan Volkswagen och Ford där Volkswagen investerat 2,6 miljarder dollar i Fords enhet för automatiserad körning, Argo AI [1]. Ford har också köpt upp Quantum Signal som utvecklar mjukvara för fjärrstyrning av robotar, och därmed rustat för en tuff framtid där fjärrstyrning kommer vara en viktig komponent [2]. 

BMW har utvidgat sina vyer i Kina genom att inleda ett strategiskt samarbete med Tencent om ett datacenter för automatiserade fordon [3], medan kinesiska Baidu och Geely inlett ett samarbete med Toyota kring AI [4]. Ett annat kinesiskt företag som ingått nya samarbeten är DiDi som ska under de kommande åren hjälpa Toyota att uppnå storskalig industrialisering av deras system för automatiserad körning [4]. DiDi har dessutom knoppat av sin egen verksamhet om automatiserad körning [5]. 

På hemmaplan är det framförallt Nevs samarbete med AutoX och uppköp av Protean Electric som sticker ut och som visar att Nevs vill bli en spelare i självkörande taxi-sfären  [7, 8]. Ubers senaste förluster visar dock att delade mobilitetstjänster kan vara en svår nöt att knäcka [9]. För att lyckas behöver man också se till att ens personal inte försvinner till konkurrenter, något som Tesla drabbats hårt av [10]. 

Källor

[1] Ford – Volkswagen expand their global collaboration to advance autonomous driving, electrification and better serve customers. Länk

[2] Ford acquires mobile robotics defense contractor Quantum Signal for self-driving help  Länk

[3] BMW teams up with Tencent to build computing center in China for autonomous vehicles. Länk

[4] China tech giant Baidu partners with Geely, Toyota. Länk

[5] Toyota Expands Collaboration in Mobility as a Service (MaaS) with Didi Chuxing, a Leading Ride-hailing Platform Länk

[6] Didi Chuxing’s autonomous driving unit is now an independent company. Länk 

[7] Urban mobility pods to be driven by 360-degree steering technology. Länk

[8] NEVS and AutoX to collaborate on large scale RoboTaxi deployment in Europe. Länk

[9] Uber reports $5.2B net loss in Q2, revenue up 14%. Länk

[10] Apple hires another Tesla engineer. Länk