Etikettarkiv: Uber

Argo AI öppnar upp sina data

Startuppföretaget Argo AI (som ägs av Ford) har nu beslutat att öppna upp en delmängd av sina data för självkörande fordon, inklusive högupplösta kartor [1]. Datasetet går under namnet Argoverse och är insamlad på vägar i Pittsburgh och Miami. 

För tillfället innehåller Argoverse 113 scenerier och över 300 000 trajektorier, inklusive vänstersväng och körfältsbyte. Det finns också ett API för att koppla ihop kartdata med sensorinformation. 

Egen kommentar

Argo AI är inte ensamma om att öppna upp delar av sina data. Andra exempel inkluderar Cruise Automation, Aptiv, Uber och Waymo. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. Self-driving car startup Argo AI is giving researchers free access to its HD maps. 2019-06-19 Länk

Florida tillåter prov utan förare

Floridas guvernör Ron DeSantis har undertecknat en lag som gör det tillåtet för företag att testa autonoma fordon utan säkerhetsförare i delstaten från 1 juli. Med den nya lagen behöver inte passagerarna heller vara uppmärksamma på trafiken. Det enda som krävs är att man uppfyller försäkringsbolagens krav [1].

Egen kommentar

Förutom Florida så är det tillåtet med tester utan säkerhetsförare i 17 delstater, under vissa förutsättningar.

Ett tag ville Arizona visa upp sig som den delstat med de mest fria regelverken. Det minskade efter dödsolyckan med Uber-bilen förra året.

Det känns inte bra med ett race mellan delstater där man tävlar om teknikföretagens gunst med allt friare regler. Det vore bättre med ett federalt gemensamt regelverk, vilket också vore bättre för fordons- och teknikutvecklarna.

Källa

[1] Jon Fingas: Florida allows self-driving car tests without backup drivers, Engadget 2019-06-16 Länk

Volvo Cars och Uber har en ny bil

Volvo Cars inledde 2016 ett samarbete med Uber som gick ut på att utveckla självkörande prototypbilar; senare under 2017 utökades samarbetet till att inkludera tiotusentals bilar anpassade för självkörande taxitjänster. Nu har företagen visat en första bil som ska gå i serieproduktion senare under året [1].

Det handlar om en befintlig Volvo XC90-modell som utrustats med Ubers system för självkörning. Utseendemässigt påminner integrationen om det vi sett från andra aktörer som exempelvis Waymo: en box på taket med en puckel (lidar) på den. Bilen har flera reservsystem för såväl styrning som bromsar, och även en backup för elförsörjningen från batteriet. Tanken är att den ska kunna framföras utan någon mänsklig förare ombord. Detta kommer dock inte hända omedelbart utan kommer att dröja några år.

Bilen har också utrustats med dörrar som stängs automatiskt för att exempelvis kunna stänga dörren efter att en passagerare gått ut och glömt att stänga efter sig [2]. Den har också inbyggd kamera (fisheye) som ska användas bland annat för att hålla koll på bortglömda föremål.

Bilarna kommer att tillverkas i Göteborg.

Egen kommentar

Gissningsvis har systemet som installerats i den nya bilen bättre noggrannhet och redundans än det som användes i Ubers bil (som också var en XC90) som krockade i Arizona för drygt ett år sedan. Uber har sedan dess anställt en del säkerhetsexperter som nog jobbat hårt med säkerheten.  

Källor

[1] Volvo Cars Press Releases. Volvo Cars and Uber present production vehicle ready for self-driving. 2019-06-12 Länk

[2] Walz, E. FutureCar. Uber Debuts its New Self-Driving Volvo XC90 SUVs, Designed to Operate Without a Safety Driver. 2019-06-12 Länk

Låt oss flyga!

Nu är det officiellt att Uber kommer testa sin flygande taxitjänst i Melbourne [1]. Planen är att testningen ska komma igång 2020. Detta tack vare att den australiensiska regeringen har en framåtsträvande strategi för resdelning och framtida transportteknik samt att Melbourne har rätt demografi och geografi. 

Andra städer där företaget kommer att testa sin tjänst är Dallas och Los Angeles. Dubai var planerad att också vara en av dem men förhandlingen gick inte som väntat. 

Lanseringen av UberAir är planerad för 2023. Vilka svenska städer, om några alls, skulle lämpa sig för flygande taxi?

När vi är ändå i luften kan ni passa på att läsa om testning av drönare i Indien för matleveranser samt testning av självflygande helikoptrar.  

Källor

[1] Reuters. Uber picks Melbourne as test site for flying taxi service

Uber fortsätter förlora stora pengar

Uber, som numera är ett publikt, börsnoterat aktiebolag, fortsätter att förlora pengar: mer än 1 miljard US-dollar första kvartalet 2019. Vissa investerare befarar att bolaget aldrig kommer att ge vinst [1].

Enligt kvartalsrapporten har Uber 93 miljoner aktiva kunder som gör ca 17 miljoner resor om dagen. Förra året gjordes 5,2 miljarder resor och för varje resa förlorade Uber 58 cent – ca 6 kr.

Även rivalen Lyft förlorar pengar, och båda bolagen har tappat i börsvärde sedan introduktionen.

Egen kommentar:

Investerare som söker nya objekt att satsa pengar i har satsat stort i dessa bolag. Frågan är hur en eventuellt kommande konjunkturnedgång kommer att påverka investeringsviljan. Men kanske kunderna kommer att resa ännu mer med tjänsterna för att spara pengar istället för att åka med egen bil. Så kommer det att gå upp eller ner? Framtiden får utvisa.

Källa:

[1] Dominic Rushe: Uber loses more than $1bn in first quarterly report since IPO, The Guardian 2019-05-30 Länk

Aptiv öppnar upp sin databas

Genom projektet nuScenes by Aptiv kommer Aptiv att öppna upp sin databas från körning i verklig trafik i Boston och Singapore [1]. Det innebär att data från både vänster- och högertrafik finns med.

Databasen består av 1 000 scener som är 20 sekunder långa, med totalt 1,4 miljoner bilder, 390 000 lidarmätningar och 1,4 miljoner annoterade 3D-objekt. Enligt Aptiv kommer den insamlade datan från sex kameror, fem radarenheter och en lidar-enhet på varje fordon vilket ger ett 360-graders synfält runt fordonet.

Målet är att hjälpa andra forskare att utvärdera säkerheten och utveckla algoritmer för automatiserad körning. Hittills ska 1 000 personer och 200 akademiska institutioner ha anmält sig för att få tillgång till data.  

Databasen finns tillgänglig här.

Egen kommentar

Det är spännande att industrin blir alltmer öppen att dela med sig data och andra värdefulla resurser som visualiseringsverktyg. För bara två veckor sedan skrev vi om Volvo Cars E.V.A.-initiativ att dela olycksdata. Ubers AVS och Cruise Automations Worldview är andra exempel på öppna visualiseringsverktyg. 

Källor

[1] Aptiv media. Aptiv Leads Autonomous Vehicle Safety, Releases Industry’s Largest Public Dataset for Autonomous Driving. 2019-03-28 Länk

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Uber ej rättsligt ansvariga för dödsolyckan 

I början av veckan kom besked från åklagaren som utrett förra årets olycka, där en självkörande Uber-bil körde ihjäl en fotgängare i Tempe i Arizona [1].  Åklagarens slutsats är att Uber inte kan hållas rättsligt ansvariga för olyckan. 

Det avslöjas inga fler detaljer kring den slutsatsen. Däremot konstaterar åklagaren att videomaterialet från olyckan inte visar hela sanningen och att experter bör analysera den ihop med annat material för att avgöra vad och när en förare kunde och borde ha sett under händelseförloppet: 

Based on the entire investigation, this Office has concluded that the collision video, as it displays, likely does not accurately depict the events that occurred. We therefore recommend that the matter be furthered to the Tempe Police Department to obtain additional evidence. Specifically, we believe that an expert analysis of the video is needed. The purpose of the expert analysis is to closely match what (and when) the person sitting in the driver’s seat of the vehicle would or should have seen that night given the vehicle’s speed, lighting conditions, and other relevant factors. 

Fallet är inte avslutat ännu. 

Egen kommentar

Reaktionerna kring det här beskedet har varit många och blandade. Utan att vara insatt i sådana här processer så tror jag att mer transparens och information från åklagarsidan hade hjälpt.

Angående videon från olyckan har det framkommit kommentarer om att den är missvisande. En GoPro-video av scenen som gjordes av New Times strax efter kraschen visar att vägen var mer belyst än vad som framgår av olycksvideon.

Källor

[1] Yavapai County Attorney. Re: Rafael Vasquez / Uber Corporation, Tempe Police Department #2018-32694. 2019-03-04 Länk

Avaktivering av systemet

Kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har nu publicerat avaktiveringsrapporter för automatiserade fordon som testats på allmänna vägar under perioden december 2017 till november 2018 [1, 2]. 

Det var totalt 48 företag som hade tillstånd för tester och som var skyldiga att lämna in rapporter. Av dem är det 28 som rapporterat att de genomfört testning på allmänna vägar med 467 fordon. Flera företag, inklusive Tesla, har rapporterat att de inte genomfört någon testning på allmänna vägar under denna period. 

Störst fordonsflotta rapporterades av Cruise (GM) med 162 fordon, följt av Waymo med 111 fordon och Apple med 62 fordon. 

Totalt sett körde alla företag 3 258 074 km (2 036 296 miles) i autonomt läge. Under tiden avaktiverades systemet vid 143 720 tillfällen dvs. säkerhetsföraren fick ta över, antingen på egen eller på systemets initiativ. 

Om man tittar på antalet systemavaktiveringar per 1000 körda kilometer så är det Waymo som ligger bäst till med 0,06 avaktiveringar. Därefter kommer Cruise (0,12), Zoox (0,33), Nuro (0,61) och Pony.ai (0,61). Sämst till ligger Uber och Apple med 1630,29 respektive 544,78 avaktiveringar per 1000 km. 

Enligt Waymos egna blog har företaget halverat antalet avaktiveringar sedan 2017. 

Egen kommentar

Innebär det här att Waymo är bäst? Kanske. Men här är det viktigast att fråga sig om antalet körda kilometer och avaktiveringar säger något konkret mer än att man kört mycket? Ur ett trafiksäkerhetsperspektiv är jag ytterst tveksam till det. 

En annan viktig detalj är att antalet avaktiveringar kan bero på flera faktorer, inte minst hur rigorösa säkerhetsförarna är. Exempelvis förtydligade Apple i ett brev till DMV att de tränat upp sina säkerhetsförare att vara extremt försiktiga och ingripa vid minsta lilla otydlighet eller trafiksituation som systemet inte testats för innan.

Källor

[1]  Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2018 Länk

[2] The Last Driver License Holder… UPDATE: Disengagement Reports 2018 – Final Results. 2018-02-13 Länk