Etikettarkiv: Uber

Åtal mot föraren i Uber-dödsolyckan

Dödsolyckan som skedde i Tempe i Arizona i mars 2018 har nu lett till ett åtal om vållande till annans död (eng. negligent homicide) mot säkerhetsföraren som satt bakom ratten i Ubers självkörande bil [1, 2].

Säkerhetsföraren ska ha varit distraherad av sin telefon medan fordonet var i självkörande läge då kollisionen med fotgängaren inträffade. Baserat på den omfattande utredningen av säkerhetsorganisationen NTSB är bedömningen att föraren kunde ha undvikt olyckan om hon hade varit uppmärksam.

Egen kommentar

Det blir intressant att följa utvecklingen av det här åtalet, speciellt med tanke på att Uber inte hålls rättsligt ansvariga för dödsolyckan i fråga och att de nådde en förlikning med den dödade fotgängarens familj. Föraren riskerar upp till 6 års fängelse.

Källor

[1] Lawler, R., Engadget. Uber backup driver charged with negligent homicide in self-driving accident. 2020-09-15 Länk

[2] Ny Teknik. Åtal efter dödsolycka med självkörande Uber-bil. 2020-09-16 Länk

Yandex och Uber startar nytt bolag

Det ryska företaget Yandex som bland annat har en robotaxi och matleveranstjänst tillsammans med Uber, knoppar av sin enhet för självkörande fordon i ett nytt samriskbolag med Uber [1].

Det nya dotterbolaget kommer heta Yandex Self-driving Group (SDG) och Yandex kommer investera 150 miljoner dollar i den, varav 100 miljoner i köp av aktier och 50 miljoner i form av ett konvertibelt lån. Det här kommer resultera i att Yandex och Uber får ett ägande på 73% respektive 19%, medan de återstående 8% kommer att ägas av företagets ledning och anställda.

Avknoppningen innebär enligt Yandex en större satsning på utvecklingen av självkörande fordon.

Källa

[1] Lundgren, I., Tech Crunch. Yandex spins out self-driving car unit from its Uber JV, invests $150M into new company. 2020-09-04 Länk

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Ubers säkerhetsrapport

Uber har publicerat sin årliga säkerhetsrapport gällande automatiserad körning och testning [1].

Innehållsmässigt så är den lite mer detaljerat än dess föregångare. Något som Uber valt att betona är dess Safety Case Framework som lanserades förra året och som beskriver företagets fem kärnprinciper för automatiserade fordon:  Proficient, Fail-Safe, Continuously Improving, Resilient and Trustworthy.

Något annat som betonas i rapporten är Organizational Safety. Det är ett område som växt kraftigt efter dödsolyckan i Arizona med en av Ubers automatiserade fordon. Utöver diverse utbildnings- och standardiseringsprogram som förteget deltar i så har de också tillsatt ett säkerhetsråd bestående av diverse säkerhetsexperter samt utvecklat ett ramverk för hantering av säkerhetsrisker. Dessa är på sätt och viss direkta åtgärder på brister som påpekades av National Transportation Safety Board (NTSB) i deras utredning av dödsolyckan. 

Vi påminner om att säkerhetsrapporter publiceras av aktörererna som genomför testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i USA på frivillighetsbasis. Hittills är det 23 organisationer som lämnat in sina rapporter till säkerhetsorganisationen NHTSA. 

Här kan ni läsa rapporten i dess helhet. 

Källor

[1] Uber ATG. Uber ATG Releases 2020 Safety Report. 2020-08-28 Länk

AV TEST

Amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA lanserade i måndags ett initiativ för transparent datainsamling vad det gäller självkörande fordon, Automated Vehicle Transparency and Engagement for Safe Testing (AV TEST) [1]. Detta är ett frivilligt, icke-reglerande partnerskap mellan NHTSA (på uppdrag av U.S. Department of Transportation), delstater, lokala myndigheter och privata aktörer som bedriver verksamhet kring automatiserad körning. 

Syftet är att skapa en formell plattform där alla dessa intressenter kan samordna och dela information med varandra och allmänheten på ett standardiserat sätt. Som en del av detta planerar NHTSA att ta fram ett online kartläggningsverktyg som så småningom kommer att visa testplatser och vilken data som samlas in. Utöver det kommer det hållas en rad offentliga evenemang runt om i USA. 

Initiativet väntas hjälpa till att förbättra säkerheten och öppenheten för testning av automatiserade körsystem på allmänna vägar. Hittills har 9 företag (Beep, Cruise, Fiat Chrysler Automobiles, Local Motors, Navya, Nuro, Toyota, Uber, Waymo) och 8 delstater (Kalifornien, Florida, Maryland, Michigan, Ohio, Pennsylvania, Texas, Utah) ställt sig bakom det. 

Egen kommentar

Att bli accepterade av allmänheten är en av största utmaningar för automatiserade fordon. NHTSA har under de senaste 2-3 åren tagit på sig rollen att säkerställa att allmänheten är ”med på tåget”. De har vid flera tillfällen, inte minst i den senaste uppdateringen av de nationella riktlinjerna AV 4.0, uppmanat och efterfrågat mer transparens kring testning och förmåga av automatiserade fordon som är under utveckling.

Kritiken som NHTSA får i sammanhanget är att det rör sig om frivilligt deltagande. Kritikerna menar att hårdare och mer koordinerade regler och handlingar behövs för att säkerställa att alla tillverkare gör rätt.

Källor

[1] NHTSA. U.S. Transportation Secretary Elaine L. Chao Announces First Participants in New Automated Vehicle Initiative to Improve Safety, Testing, and Public Engagement. 2020-06-15 Länk

Ny säkerhetsstandard klar (på rekordtid)

Vi har tidigare berättat om det internationella certifieringsföretaget Underwriters Labs (UL) arbete med en ny standard för självkörande fordon, UL 4600 (här och här). Nu är standarden klar och har publicerats [1]. Standarden togs fram på mycket kort tid men i enlighet ANSIs processer och kommer därför automatiskt bli ANSI-standard.

Till skillnad från till exempel ISO 26262 (Functional Safety) och ISO 214448 (SOTIF) så adresserar UL 4600 specifikt ”de ytterligare utmaningar som fullständigt avlägsnande av förare innebär”. En konsekvens av detta perspektiv är bland annat att UL genomgående refererar till ”sak” [eng. ”item”] istället för ”system” eller ”produkt”.

Standarden finns att köpa men går också att läsa avgiftsfritt online. Rykten gör gällande att fordonstillverkare redan nyttjat standarden utifrån höstens utkast.

I den tekniska panel som jobbat med standarden återfanns bland andra Uber, Nissan, Argo AI, Aurora Innovation, Zenuity, Intel, Infineon, Bosch, Renesas, Ansys, Liberty Mutural, AXA och USAs transportdepartment.

Källor

[1] UL. Underwriters Laboratories publishes autonomous vehicle Standard. 2020-04-01 Länk

[2] Junko Yoshida, Electronic Engineering Times. Safe Autonomy: UL 4600 and How It Grew. 2020-04-02 Länk

Corona påverkar – men hur mycket?

Att coronapandemin har stor påverkan på allt, inte minst fordonsbranschen, är ingen överraskning. Medan kinesiska aktörer börjar återhämta sig från störningar i tillverkningen som uppstått under de senaste månaderna så börjar andra aktörer världen över pausa sin tillverkning. Detta framförallt på grund av brist på delar och material men också för att begränsa spridningen av viruset.

Leverantörer av mobilitetstjänster har också vidtagit åtgärder för att minska spridningen. Tågbolagen i Sverige ser till att varje resenär har en ledig stol bredvid sig. Svenska bussförare har efterlyst avspärrning av säten i främre delen av bussen. Lyft och Uber har pausat sina samåkningstjänster i USA och Kanada.

Coronaeffekter märks också när det gäller utvecklingen av automatiserade fordon. Waymo var först med att pausa sina tester som involverar en säkerhetsförare bakom ratten. Uber, Cruise, Zoox, Pony.ai och flera andra följde efter och har avbrutit sina motsvarande tester. Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har rapporterat att de varit i kontakt med de företag som har tillstånd för testning för att säkerställa att de följer federala, statliga och lokala rekommendationer för folkhälsa. Flera viktiga konferenser och events har ställts in.

Samtidigt har man i dessa svåra tider sett att självkörande fordon och andra robotar har starka fördelar:

  • Som vi rapporterat om innan har självkörande fordon utan någon förare använts i flera kinesiska städer för att leverera mat och andra förnödenheter till befolkningen.
  • Liknande tillämpningar börjar bli alltmer viktiga även i USA och i Europa. Starship Technologies expanderade under veckan sin tjänst i Milton Keynes i Storbritannien för att kunna leverera mat och dricka till en bredare krets av kunder utan direkt mänsklig kontakt. Under våren ska liknande små robotar som tagits fram av startuppföretaget HUGO Delivery testas inom Chalmers campusområde i Göteborg. Detta görs inom ramen för projektet Klimatneutral Urban Logistik (KUL).
  • Irska Akara Robotics har gjort om sin sociala robot till en arbetsmaskin för desinfektion av ytor. Nu testas dessa robotar för desinfektion av ytor på sjukhus i Irland. Youibot, en kinesisk robottillverkare, ska ha skapat en steriliseringsrobot på bara två veckor baserat på efterfrågan från marknaden. Även det danska företaget UVD Robots skickade robotar till flera kinesiska sjukhus för att desinficera rum. 
  • Nyligen distribuerade amerikanska Promobot en av sina robotar till Times Square i New York. Den ställer hälsorelaterade frågor till folk för att bedöma om de har symtom på coronasmittan.
  • Man har också använt drönare för att bekämpa corona i Kina. Drönarföretaget MicroMultiCopter distribuerade över 100 drönare till kinesiska städer, och det finns många fler exempel. Förutom att leverera medicin till avlägsna områden, användes drönare att patrullera och observera folkmassorna och trafiken mer effektivt. De som inte bär masker i offentliga utrymmen och de med förhöjd kroppstemperatur kunde identifieras. De användes också för att sända ljudinformation till allmänheten, speciellt i avlägsna områden, samt för att spruta desinfektionsmedel i offentliga utrymmen. 
  • Det rapporteras också att företag som använder robotar i sin produktion och varulager har mindre bakslag av corona. Israeliska Caja Robotics som automatiserar lager ska ha sett en 25-30% ökning i förfrågningar om dess teknik under den senaste månaden. Enligt företaget vill många potentiella kunder göra sin verksamhet mer immun mot störningar orsakade av händelser som det nya koronavirusutbrottet.

Kan det vara så att coronapandemin påskyndar utvecklingen av automatiserade fordon? Det tror jag, i alla fall för vissa applikationer.

Under tiden, fortsätt innovera och ta god hand om er och varandra. OMAD kommer som vanligt att informera om the latest and greatest.

Uber återupptar testningen i SF

Direkt efter dödsolyckan i Arizona för drygt två år sedan avbröt Uber alla sina tester på allmänna vägar, inklusive de i Kalifornien. I början av februari återfick de sitt testtillstånd i Kalifornien, och under veckan återupptogs testningen. 

Initialt kommer testningen att pågå i några veckor och den kommer att vara begränsad till San Francisco. Fordonsflottan kommer att bestå av två Volvo XC90-fordon utrustade med Ubers självkörande system. Testning kommer att genomföras endast under dagsljus och varje fordon kommer att bemannas av en säkerhetsförare.

Källor

[1] Korosec, K., Uber self-driving cars are back testing on San Francisco streets. 2020-03-10 Länk

Ubers maskininlärning och versionshantering

Uber har publicerat en övergripande beskrivning av sin infrastruktur för maskininlärningsmodeller samt ett verktyg, VerCD, som hjälper dem att hantera olika versioner av dessa modeller [1].

Maskininlärningsmodeller skapas i fem steg: 

  • Dataintag. Dataloggar för utveckling av maskininlärningsmodeller väljs ut och förs in till maskininlärningstacken. Ungefär 75 % av data används för träning, 15% för test och 10 % för validering.
  • Datavalidering. Den utvalda datamängden behandlas för att detektera och klassificera olika objekt. Dessa jämförs sedan med andra datamängder över samma scener för att förstå hur förhållandena har förändrats.
  • Modellträning. För att träna modeller appliceras Horovods distribuerad träning. Träningen sker parallellt på olika processorer så att samma modell tränas på flera processorer med olika delar av datamängden. I ett nästa steg används Horovods ring-allreduce-algoritm för att fördela det som en processor lärt sig till alla andra processorer. För att säkerställa att träningen går enligt plan övervakar ingenjörerna processen med hjälp av TensorFlow och PyTorch. Orkestrering av träningsarbetet görs med hjälp av Peloton, en open source resursplanerare utvecklad av Uber. 
  • Modellutvärdering. Utvärderingen omfattar modeller såväl som hela systemets prestanda. Här används både modellspecifika mätvärden och systemvärden. Utöver det utvärderas hårdvaran som modellerna kommer att exekveras på för att se hur väl den hanterar dessa modeller.
  • Modellimplementering. Efter att en modell tränats och utvärderats implementeras den på en dator i det självkörande fordonet.

Alla dessa steg kräver en hel del handpåläggning och stöd från ingenjörer vilket öppnar upp för misstag. Då varje steg har inbyggda beroenden till andra steg och andra system kan ett litet misstag få påtagliga konsekvenser. Det är där som verktyget VerCD kommer in i bilden. Det har skapats av Uber för att automatisera arbetsflödet samt underlätta hanteringen av olika beroenden och modellversioner. 

Egen kommentar

Kopplat till detta kan ni vi också rapportera att Ubers VD Dara Khosrowshahi är positiv till att använda självkörande teknologi från andra tillverkare och ska ha inlett samtal med relevanta aktörer. Några gissningar?

En annan Uber-relaterad nyhet är att företagets f.d. ingenjör Anthony Levandowski beordrats av en domstol i Kalifornien att betala 179 miljoner dollar till Google för brott mot villkoren i hans kontrakt och separationsavtal med Google. Han har nu ansökt om konkursskydd. Levandowski påstås ha stulit med sig flera tusentals dokument när han lämnade Google (Waymo), och som han sedan ska ha använt för att utveckla en lidarsensor för automatiserade lastbilar på Otto – som senare blivit uppköpta av Uber.

Källor

[1] Yu Guo, Khalid Ashmawy, Eric Huang, Wei Zeng. Uber Engineering. Under the Hood of Uber ATG’s Machine Learning Infrastructure and Versioning Control Platform for Self-Driving Vehicles. 2020-03-04 Länk

Uber återfår tillstånd i Kalifornien

Uber har fått tillbaka sitt tillstånd att testa autonoma fordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. Detta nästan två år efter att företaget bromsade sitt testprogram efter den dödliga kraschen i Arizona där en fotgängare omkom.

Uber har meddelat att det inte finns omedelbara planer på att inleda testningen på allmänna vägar i San Francisco (där de tidigare genomförde tester). De har däremot börjat kartlägga Washington, D.C. och planerar att börja testa sina självkörande fordon där i år.

Källa

[1] Korosec, K., Uber issued permit to test self-driving vehicles on California public roads. TechCrunch 2020-02-05 Länk