Etikettarkiv: Alphabet

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk

Där drönarna redan flyger

Vi har tidigare berättat om Alphabetsägda Waymos samarbete med UPS inom leveranser med självkörande vägfordon. Samarbeten om självkörande fordon stannar dock inte på marken. Både Alphabet och UPS har skaffat nya samarbetspartners för att också utvecklas inom drönarleveranser.

Alphabets drönarbolag Wing levererar sedan i höstas kostnadsfritt i Christiansburg i Virginia. Syftet är bland annat att undersöka acceptansen hos allmänheten. Hur många leveranser som genomförts vill inte Wing berätta. En videoillustration av hur det ser ut hittas här [1].

UPS har sedan förra året utfört tusentalet leveranser inom ett sjukhusområde i Raleigh i North Carolina. Genom sitt utvecklingsbolag UPSFF har de nu startat samarbete med tyska Wingcopter [2]. Kärnan i Wingcopters lösning är möjligheten att kombinera traditionella drönares vertikala lyft och landningar (s.k. VTOL) med räckvidden och den relativt låga ljudnivån hos luftfartyg med fasta vingar.

Egen kommentar

När vi är ändå i luften så kan ni passa på att läsa preliminära resultat från utredningen om Boeing 737 MAX Aircraft som kraschat i Indonesien och Etiopien.

Källa

[1] Input Mag. We visited a small Virginia town where drone deliveries have begun for real. 2020-03-23 Länk

[2] UPS. UPS Flight Forward and Wingcopter to develop versatile new drone fleet. Länk

Waymos körda mil

Under CES offentliggjorde Waymo att de hunnit köra över 32 miljoner kilometer (motsvarande 20 miljoner amerikanska mil) på allmänna vägar [1]. Det innebär att företaget kört ungefär lika många kilometer under det senaste året som under de senaste 10 åren. Företaget har också kört tiotals miljarder kilometer i simuleringar. Dessutom ska företaget ha fått en stor investering från moderbolaget Alphabet. 

Under veckan inleder Waymo kartläggningen av vägar i Texas och New Mexico med både personbilar och lastbilar som ett första steg mot lansering av självkörande funktioner i dessa delstater så antalet körda mil lär öka inom en snar framtid [2].

Egen kommentar

Antalet körda mil och antalet systemavaktiveringar används ofta som mått på hur moget system man har. Men det är långt ifrån sanningen. Kopplat till detta har bland annat Cruise Automations VD efterlyst ett bättre sätt att mäta mognadsgraden [3].

Källor

[1] Nieva, R., CNet. Waymo driverless cars have driven 20 million miles on public roads. 2020-01-06 Länk

[2] Woodyard, C., USA Today. Self-driving big-rig trucks coming soon? Waymo set to begin mapping interstates in Texas, New Mexico. 2020-01-23 Länk

[3] Korosec, K., TechCrunch. Cruise calls for a new way to determine commercial readiness of self-driving cars. 2020-01-17 Länk

Waymo etablerar hub i Oxford

Waymo har meddelat att de kommer att etablera sin första tekniska hub i Oxford, Storbritannien.

För närvarande kör Waymos bilar endast i Phoenix, Arizona, men företaget har signalerat att de vill bryta sig in på den europeiska marknaden lagom till OS 2024 i Paris.

Waymo meddelade också att de har förvärvat Oxford Universitys spin-off Latent Logic. Latent Logic samlar in trafikdata för att ge sina algoritmer exempel på verkliga körbeteenden. Tanken är att detta kommer att göra autonoma fordon bättre på att reagera på oförutsägbara situationer.

Källa:

Hamilton, I., Alphabet’s self-driving car company Waymo has broken ground in Europe by buying an Oxford startup. Business Insider 2019-12-13 Länk

Waymos lidar tillgänglig för andra

Nu är det officiellt att Waymo kommer börja sälja en av sina lidarsensorer till andra aktörer, under förutsättning att dessa inte bedriver verksamhet som kan tänkas utmana Waymos egen robottaxitjänst [1].

Sensorn i fråga heter Laser Bear Honeycomb och är idag monterad på Waymos självkörande bilars stötfångare. Den har ett synfält på 360 grader horisontellt och 95 grader vertikalt och kan detektera objekt som befinner sig direkt framför sensorn. Den fungerar enligt principen ”multiple returns per pulse” vilket innebär att den kan se upp till fyra olika föremål som befinner sig i synfältet för en stråle. Detta ger en detaljerad bild av miljön.

Honeycomb kan beställas här

Egen kommentar

Här är det viktigt att notera att Honeycomb inte täcker hela synfältet som behövs för självkörning utan används i kombination med andra lidarsensorer.

Att utvidga sina vyer och affärsmodeller är något som Waymos moderföretag Google/Alphabet varit duktiga på, och att de väljer att lansera sin lidar som en enskild produkt är ingen direkt överraskning. Deras förhoppning är att detta ska driva upp produktionsvolymen och sänka tillverkningskostnaden. Frågan är bara hur Honeycomb kan klara sig bland alla andra lidarsensorer som finns på marknaden idag?

Källor

[1] Waymo, 2019-03-06 Länk

Waymo får testa i Kalifornien utan förare

Det kaliforniska departementet för motorfordon har under veckan beviljat Waymos ansökan om att få testa en mobilitetstjänst med automatiserade fordon utan någon mänsklig förare bakom ratten [1]. Det är första gången som något företag får ett sådant tillstånd i Kalifornien.

Waymos testning kommer att ske på förutbestämda vägar i Mountain View, Sunnyvale, Los Altos, Los Altos Hills och Palo Alto – ett område som företagets bilar känner till gott och väl eftersom mycket av deras testning under de senaste åren har ägt rum just där.

Tillståndet omfattar testning dag- och nattetid på stadsgator, landsvägar och motorvägar med hastighetsbegränsning upp till ca 105 km/h (65 mph). Testningen kommer ske under olika väderförhållanden inklusive lätt regn och dimma.

Till att börja med är det bara Waymo-anställda som får nyttja den nya mobilitetstjänsten. Planen är att så småningom utvidga både användarkretsen och testområdet.

Egen kommentar

Värt att nämna är att Waymos verksamhet också blivit ”synlig” inom moderbolaget Alphabets verksamhet. Enligt ekonomichefen Ruth Porat som talade i samband med lanseringen av Alphabets ekonomirapport för kvartal tre har Waymo gått in i ett tidigt kommersialiseringsskede och har nu betalande kunder. Hon nämner också företagets B2B-fokus: “In Phoenix, as an example, we’ve been piloting with several partners who are sponsoring a service on behalf of their employees and customers. And again it’s early days. So small revenues, but we’re pleased to be testing this out as well, and then on top of that continuing to explore applying our technology for logistics and deliveries and for personal use vehicles and for last mile solutions for cities.”

En annan observation är att det rapporteras i media att Waymo och Volkswagen inlett samtal om ett samarbete kring mobilitetstjänster. Än så länge är detta inte bekräftat av varken Waymo eller Volkswagen.

Kopplat till detta vill vi också belysa att Kalifornien nyligen infört en ny lag som reglerar utsläppet från mobilitetstjänster.

Källor

[1] Waymo. A Green Light for Waymo’s Driverless Testing in California. 2018-10-30 Länk

Google stämmer Uber för teknikstöld

Waymo, Googles självkörande projekt (som numera är ett eget bolag under Alphabet) har lämnat in en stämningsansökan mot Otto och dess moderbolag mobilitetstjänsten Uber där de anklagas för att ha stulit teknologi för självkörnade fordon [1].

Enligt stämningsansökan ska en tidigare anställd vid Waymo tagit med sig teknisk data specifikt relaterat till LiDAR-teknologi och ljusdetektion när han slutade för att starta ett eget bolag. Det nya bolag döptes till Otto och köptes senare av Uber och numera utgör mobilitetstjänstens enhet för självkörande fordon.

Källa

[1] Kirsten Korosec: A Stray Email Caused Google’s Waymo to Sue Uber and Otto Over Stolen Tech, 2017-02-24. Länk

Waymo

Googles paraplyföretag Alphabet Inc. som hittills ansvarat för utvecklingen av automatiserad körning har nu valt att bilda ett nytt företag, Waymo vilket står för A new way forward in mobility [1]. Det nya företaget ska fokusera på vidareutveckling av automatiserad körning och dess applicering för diverse mobilitetslösningar.

Enligt företagets VD John Krafcik är detta ett tecken på att tekniken nått en hög mognadsgrad.

Egen kommentar

Vissa medier har rapporterat om att Google  i och med detta kommer att ge upp tankarna på tillverkning av en egen bilen. Google har dock inte uttryckt något sådant själva. Men Fiat Chrysler kommer att göra testbilar med Googles teknik åt dem.

Källor

[1] Sage, A., Reuters. Meet Waymo, Google’s self-driving car company. 2016-12-13 Länk

Robot vs. hund

Automatiserade fordon brukar ofta refereras till som robotfordon. Dessa robotfordon behöver interagera med deras jämlike men också med andra fordon, människor, och djur. Just den här interaktionen är en utmaning. Här kan ni se hur Boston Dynamics robot Spot interagerar med en hund.

Boston Dynamics ägs av Alphabet, Googles moderbolag.

Sidewalk för städer

Googles moderbolag Alphabet har startat ett nytt företag kallat Sidewalk Labs [1]. Det har funnits i 8 månader, men det är först nu som lite mer information kring dess verksamhet blivit offentlig.

Digitala teknologier som sensorer och självkörande fordon kommer att förändra stadsplanering och hur pengarna spenderas. För att uppnå dessa förändringar har Sidewalks Labs anställt några tunga namn med olika bakgrund, däribland Craig Nevill-Manning som har lång erfarenhet inom Google och som ska leda det nya ingenjörsteamet.

Företaget har runt 20 anställda och är uppdelat i fyra divisioner. Målet är att skapa en ”övertygande plattform” för städer, och företagets vision bygger på delad ekonomi.

Källor

[1] Bergen, M., re/code. Sidewalk Labs, Google’s Company for Cities, Builds Its Inaugural Executive Team. 2016-02-22 Länk