Alla inlägg av Mahdere Amanuel

Daimler Trucks börjar testa automatiserade lastbilar på allmänna vägar

Daimler Trucks och Torc Robotics utvecklar och testar automatiserade lastbilar med SAE nivå 4 på allmänna motorvägar i sydvästra Virginia [1].

Alla körningar med automatiserade fordon inkluderar både en ingenjör som kommer att övervaka systemet och en utbildad säkerhetsförare som är certifierad av Daimler Trucks och Torc Robotics. Alla säkerhetsförare är också specialutbildade i fordonsdynamik och automatiserade system och innehar körkort för yrkesförare.

Detta test på allmänna vägar sker efter månader av omfattande tester och säkerhetsvalidering i en sluten testmiljö.

Källa:

[1] Torc Inc (2019). Daimler Trucks begins testing automated trucks on public roads [Press release]. 2019-09-08 Länk

Autonomous Village öppnar i Storbritanien

En ny anläggning för att testa självkörande bilar har öppnats i Bedfordshire, Storbritannien [1].

Utvecklare av förarlös teknik kommer att kunna dra nytta av Englands första så kallade Autonomous Village, som tidigare har använts för att testa fordon sedan 1960-talet.

Testbädden inkluderar en 64 km lång körsträcka, en ny simulator och ett privat mobilnät.

Målet är att hjälpa OEM:er, startups och forskare att finjustera programvara, sensorer, göra datainsamlingar och testa säkerhetssystem för självkörande fordon.

Källa

[1] Neil Lancefield: Autonomous Village opens to boost development of driverless cars, Yahoo News 4 september 2019 Länk

Hur Ford håller sensorerna på sina autonoma fordon rena

Det visar sig att insekter är en betydande utmaning för självkörande fordon. Ford arbetar nu med olika lösningar för att förhindra att sensorerna på deras självkörande fordon störs av insekter [1].

För att undvika insekter på sensorerna har Ford tagit fram munstycken bredvid varje kameralins och som kan spruta tvättvätska för att rengöra sensorerna vid behov. Med hjälp av avancerade algoritmer kan Fords självkörande fordon känna av när en sensor är smutsig vilket gör att rengöringssystem börjar tvätta smutsiga kameralinser (oavsett om det bara är en eller flera) utan att slösa bort tvättvätska på sensorer som redan är rena.

Källa

Self-Driving Bugaloo: How Ford Is Keeping Autonomous Car Sensors Squeaky Clean. Medium 2019-09-04 Länk

NTSB släpper rapport om Teslakrasch

National Transportation Safety Board (NTSB) har släppt en rapport om kraschen med en Tesla Model S som var på Autopilot och en brandbil som väckte stor uppmärksamhet när den hände förra året [1].

NTSB kunde bekräfta att Autopilot användes vid kraschen och att föraren inte hade sina händer på ratten. Detta är dock en felaktig beskrivning av NTSB baserat på data från Tesla. Tesla har ingen möjlighet att upptäcka om föraren har händerna är på ratten. Tesla har endast möjlighet att upptäcka är om föraren vrider hjulen. Därför kan de aldrig hävda att ”föraren inte hade sina händer på ratten” som NTSB gör i denna rapport.

Tesla gjorde sin egen utredning och påstår sig ha ett vittne som såg föraren använt sin telefon ögonblicken före kraschen.

I en intervju med NTSB förnekar föraren att han använt sin telefon vid kraschen, men medger att han har druckit kaffe och ätit när han körde på Autopilot fram till kraschen.

NTSB kom inte fram till någon specifik slutsats om orsaken till olyckan.

Källa:

[1]Lambert,F., Tesla driver was eating and drinking during publicized Autopilot crash, NTSB reports. 2019-09-03 Länk

Delta Motorsport lanserar ny testbädd

Delta Motorsport har lanserat en testbädd för elektriska fordon som också möjliggör för automation, som heter Delta S2 flexible vehicle platform [1].

Delta S2 är en aluminiumskateboard i chassistil som är konstruerad för att möjliggöra full flexibilitet i fordons längd, bredd, och hjulbas.

Källa

[1] Delta launches autonomous electric vehicle platform, New Mobility 4 september 2019 Länk

[2] Delta Motorsport Länk

En ny Tesla-olycka

Nu har det inträffat ännu en dödsolycka med en Tesla-bil som körde med Autopilot.

Utredare vid NTSB (National Transport Safety Board) har funnit att båda männen som omkom i Tesla-krascherna använde förarassistentsystemet Autopilot i samband med kollisionerna [1], [2].

Autopilot är ett Level 2 semi-autonomt system, som enligt Society of Automotive Engineers beskrivs som ett system som kombinerar adaptiv farthållare, körfälthållare, självparkering och nu senast möjligheten att automatiskt byta körfält.

Efter den första kraschen under 2016 fick Tesla en chans att adressera så kallade  ”edge cases” (ovanliga scenarion) för att kunna redesigna Autopilot. Tesla sade då att kameran misslyckats med att känna igen den vita lastbilen mot en ljus himmel; US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fann i huvudsak att föraren inte var uppmärksam på vägen och gjorde bedömningen att Tesla var oskyldiga.

Det som avslöjas nu är att trots att båda krascherna hade helt olika versioner av förarassisten teknologin (trots att båda kallas Autopilot) ledde de båda versionerna till dödligt utfall. Autopiloten i den första kraschen baserades på teknologi som utvecklats av den israeliska start-upen Mobileye (som sedan förvärvades av Intel). Olyckan var delvis anledningen till att de två företagen avslutade sitt samarbete 2016.

Den andra kraschen nu var med en Model 3 som var utrustad med en andra generationens Autopilot som Tesla utvecklat in-house. NTSB har sagt att föraren körde med Autopilot ca 10 sekunder innan den kraschade in i ett släpfordon. Föraren hade inte händerna på ratten i nästan åtta sekunder före kraschen och nationella utredare undersöker fortfarande fallet.

Säkerhetsexperter har noterat att system med adaptiva farthållare (som Autopilot) förlitar sig mest på radar för att undvika kollisioner. Radar är bra för att upptäcka rörliga objekt men inte stationära. Systemet har också svårt att upptäcka föremål såsom ett fordon som korsar vägen och inte rör sig i bilens färdriktning.

Egen kommentar

Tesla har ännu inte kommenterat kring hur de planerar att åtgärda detta problem. Detta kommer inte som en extra pålaga eftersom det inte bara är en teknisk aspekt som behöver åtgärdas utan också moraliska aspekter som alla som utvecklar denna teknologi behöver adressera [3]. Det finns nämligen inga tydliga parametrar för när ett självförande fordon anses vara tillräckligt säkert för att sättas på vägen. Det man inte heller vet är vilka metoder som ska användas för att bevisa att en självkörande bil är säker nog. Ska man sedan sikta på att ha fordon som kör 10% bättre eller 100% bättre än mänskliga förare?

En studie gjord 2017 av RAND Corporation fann att ju tidigare automatiserade fordon används, desto fler liv kommer man i slutändan att rädda, även om bilarna är bara lite säkrare än bilar som körs av människor. Forskare fann att på lång sikt kan introduktion av bilar som bara är 10% säkrare än en genomsnittliga förare rädda fler liv än att vänta tills fordonen är 75% eller 90% bättre.

Viktigt att notera är att Tesla, oberoende av den senaste händelsen, kommer att strypa Autopilot och Summonfunktionerna i Europa. Detta till följd av det reviderade regelkravet UN/ECE R79. I sin senaste produktuppdatering skriver företaget: ”På grund av nya lokalregleringar har man justerat gränsen för hur mycket ratten får vridas då ”Autosteer” är aktiverat. Det här kan reducera ”Autosteers” förmåga att genomföra skarpa svängar. Därutöver så måste körriktningsvisaren hållas i första spärren (delvis ned eller upp) och filbytet måste inledas inom fem sekunder efter att blinkers satts igång.”

Källor

[1] Hawkins, A.J., Tesla didn’t fix an Autopilot problem for three years, and now another person is dead. The Verge 2019-05-17 Länk

[2] Tesla’s Autopilot system was engaged during fatal Florida crash in March – NTSB. Reuters 2019-05-16 Länk

[3] Stewart, E., Self-driving cars have to be safer than regular cars. The question is how much. Vox 2019-05-17 Länk

Nissan slutar använda lidarteknologi

Nissan har meddelat att de för närvarande bara kommer att använda självkörningsteknologi som bygger på radarsensorer och kameror, och undviker alltså lidar eller ljusbaserade sensorer helt ,på grund av dessas höga kostnader och begränsade möjligheter.

Nissans nya teknologi, som kommer att släppas i Japan senare i år, kommer att använda radar- och sonarsensorer tillsammans med kameror för att kompilera en tredimensionell kartdata för att bilarna ska kunna ”se” sin omgivning. Detta tillkännagavs en månad efter att Elon Musk offentligt sagt att lidarteknologin är för dyr och onödig.

Källa

Tajitsu, N., Nissan spurns lidar tech, siding with Musk. 2019-05-16 Länk

Ny rapport om förarbeteende

En ny rapport från en studie som syftar till förarbeteende gjord vid AstaZero har publicerats. Studien syftar till att skapa en bättre förståelse för vart förare tittar när förarassistentsystemet inte håller sig inom körfältet och fordonet inte längre kör längs vägen.

Målet var att undersöka förarens ögonrörelser i detalj, när den automatiserade styrfunktionen inte längre håller fordonet i körfältet och den mänskliga föraren måste ta över.

Data visar tydligt på att det finns två olika strategier som förarna tillämpar när detta sker: antingen litar förarna på automationen och låter fordonet avvika från körfältet, eller så de litar inte på systemet och ingriper omedelbart.

Denna skillnad i vilken strategi man tillämpar kan också ses i data som samlats in via eye-trackning.  Förarna som inte litade på systemet och ingrep snabbare höll blicken längre på vägen.

Källa

WHERE DO DRIVERS LOOK WHEN THE PILOT ASSIST FUNCTION DOES NOT KEEP THE LANE? SAFER. 2019-05-20 Länk

Ny testanäggning i Ottawa

Invest Ottawa har i samarbete med Ontario-regeringen och andra strategiska partners öppnat testanläggningen Ottawa L5 Connected and Autonomous Vehicle (CAV) [1].

Testanläggningen, värderad till $11 miljoner, ligger i Ottawa och kommer att vara tillgänglig för företag som vill testa sin teknologi under olika väderförhållanden, då staden är känd för att ha heta och fuktiga somrar och kalla, hårda vintrar.

Källa

[1] Pritchrard, J., $11-million autonomous vehicle testing facility launches in Ottawa. Ottowa Matters 2019-05-17 Länk