Alla inlägg av Mahdere Amanuel

Tesla släpper sitt Full-Self Driving paket 2020

Elon Musk har meddelat att Tesla kommer att släppa sitt ”Full Self-Driving” -paket (FDS) i slutet av 2020 [1].

Tesla började sälja ”Full Self-Driving” -paket till sina fordon flera år innan de planerade att göra automationen tillgänglig i sin mjukvara.

Tesla har börjat släppa vissa funktioner under ”FSD”, men Musk sade att det inte kommer att vara ” feature-complete” förrän i slutet av nästa år.

Musk har använt termen ” feature-complete ” vilket har orsakat viss förvirring. När han blev ombedd att klargöra vad han menade förklarade han att det betyder att lägga till stadskörning till Teslas Autopilot. Autopilot är för närvarande avsedd för motorvägskörning, den nya Smart Summon hanterar körning med låg hastighet på parkering, och de nya funktionerna ska fylla gapet mellan dessa båda körscenarios.

Vad som är viktigt att notera är att Musk inte säger att fordonen är avsedda att köras utan mänsklig övervakning, utan att fordonen kan vara autonoma men fortfarande behöva mänsklig tillsyn [2].

Den förvirrande terminologin som Musk använder har väckt många kritiker, inklusive Zoox CTO Jesse Levinson som tydligt har gått ut med att Tesla inte har tekniken för att utveckla helt autonoma fordon till 2020 [3].

Tesla sitter för närvarande på ungefär en halv miljard i okända intäkter från funktioner som ännu inte släppts.  

Källa:

[1] Lambert, F., Elon Musk warns of Tesla Self-Driving price increase as they sit on half a billion in unrecognized revenue. Electrek  2019-10-30 Länk

[2] Lambert, F., Elon Musk: Tesla Full Self-Driving in early access this year, without supervision next year. Electrek  2019-10-24 Länk

[3] Alvarez, S., Tesla has “no chance” to achive Full Self-Driving next year, claims Zoox co-founder. Teslarati  2019-10-22 Länk

Veoneer’s nya sensorteknologi för autonoma fordon

Veoneer har valt FLIR Systems termiska sensorteknologi för sin planerade produktion av autonoma fordon (nivå 4) på beställning av en global biltillverkare [1].

De värmekänsliga kamerorna har förmåga att se upp till fyra gånger längre än strålkastare på natten, och upptäcker värmen som avges av alla objekt. Denna teknik ger ytterligare data till de befintliga AD-sensorerna för att förbättra tillförlitlighet och redundans, och därigenom underlätta bättre beslutsfattande.

Källa:

[1] McDowd, T., FLIR Systems Partners with Veoneer for First Thermal Sensor-Equipped Production Self-Driving Car with a Leading Global Automaker. Financial Post  2019-10-30 Länk

Forskare varnar: Enkelt att lura AI-algoritmer för autonoma fordon

Forskare vid universitetet i Tübingen (Tyskland) har nu visat hur AI-algoritmer, som omvandlar kamerabilderna i självkörande bilar till körinstruktioner, är lätta att lura [1].

Enkla färgmönster på en T-shirt, en bildekal eller ett emblem på en shoppingväska kan räcka för att förvirra autopiloten i självkörande fordon. Forskarna varnar nu bilbranschen och har redan informerat vissa biltillverkare som för närvarande jobbar med att utveckla självkörande fordon.

Källa:

[1] Hammerschmidt, C., How simple it is to fool AI algorithms for autonomous vehicles. Smart2.0  2019-10-29 Länk

Toronto förbereder sig för autonoma fordon

Toronto har med hjälp av flera intressenter i staden tagit fram en taktisk plan för att förbereda introduktionen av autonoma fordon (AD) [1].

Förutom en kartläggning av Torontos ekosystem kopplat till AD så beskriver planen också de investeringar och initiativ som ska vidtas för att förbereda och främja AD.

Sju anvisningar beskrivs, där en av dem är ambitionen att stödja och förbättra policyn för hantering av data som samlats in eller genererats av autonoma fordon.

Utkastet på planen går att läsa mer om här.

Lite inspiration: Autonoma privat flyg

Circus Aircraft som tillverkar privata mindre flygplan har nu utvecklat ett system kallat Emergency Autoland som möjliggör för passagerare att landa flygplanet med bara en knapptryckning [1].

När knappen trycks in aktiveras Safe Return-kontroll över flygplanet och omvandlar det till en autonom farkost som navigerar till den närmaste lämpliga flygplatsen för landning. Samtidigt kommunicerar planet med kontrolltornet och landar flygplanet säkert till ett fullständigt stopp.

Källa:

[1] Cirrus Aircraft Revolutionizes Passenger Safety through Autonomous Flight with Safe Return Emergency Autoland. Yahoo Finance 2019-10-30 Länk

Juridisk expert: Autonoma fordon kräver mycket utveckling av regerverken

Reuters Regulatory Intelligence har intervjuar Mark Raffman, juridisk expert inom reglelverkssutvecklingen för autonoma fordon i USA [1].

Raffman uppgav att över 40 delstater har börjat titta på lagstiftning relaterad till autonoma fordon; mer än hälften av delstaterna har antagit nya lagar eller förordningar. Dock har de flesta delstater ännu inte infört försäkringskrav för autonoma fordon, medan en handfull delstater (New York, Nevada, Connecticut, Florida, Georgien och Nebraska) har infört obligatoriska försäkringskrav för både testning och användning av autonoma fordon.

Raffman tror också att stater kommer att fortsätta att kräva att ägaren av fordonet (även om det är autonomt) ska ha det yttersta försäkringsansvaret.

Han avslutar av med att säga att kravet att erbjuda ”optimala” säkerhetsfunktioner kommer att bli standard.

Källa:

[1] Hsieh, J., INTERVIEW: Autonomous vehicles raise numerous regulatory issues. Reuters 2019-10-22 Länk

Daimler Trucks börjar testa automatiserade lastbilar på allmänna vägar

Daimler Trucks och Torc Robotics utvecklar och testar automatiserade lastbilar med SAE nivå 4 på allmänna motorvägar i sydvästra Virginia [1].

Alla körningar med automatiserade fordon inkluderar både en ingenjör som kommer att övervaka systemet och en utbildad säkerhetsförare som är certifierad av Daimler Trucks och Torc Robotics. Alla säkerhetsförare är också specialutbildade i fordonsdynamik och automatiserade system och innehar körkort för yrkesförare.

Detta test på allmänna vägar sker efter månader av omfattande tester och säkerhetsvalidering i en sluten testmiljö.

Källa:

[1] Torc Inc (2019). Daimler Trucks begins testing automated trucks on public roads [Press release]. 2019-09-08 Länk

Autonomous Village öppnar i Storbritanien

En ny anläggning för att testa självkörande bilar har öppnats i Bedfordshire, Storbritannien [1].

Utvecklare av förarlös teknik kommer att kunna dra nytta av Englands första så kallade Autonomous Village, som tidigare har använts för att testa fordon sedan 1960-talet.

Testbädden inkluderar en 64 km lång körsträcka, en ny simulator och ett privat mobilnät.

Målet är att hjälpa OEM:er, startups och forskare att finjustera programvara, sensorer, göra datainsamlingar och testa säkerhetssystem för självkörande fordon.

Källa

[1] Neil Lancefield: Autonomous Village opens to boost development of driverless cars, Yahoo News 4 september 2019 Länk

Hur Ford håller sensorerna på sina autonoma fordon rena

Det visar sig att insekter är en betydande utmaning för självkörande fordon. Ford arbetar nu med olika lösningar för att förhindra att sensorerna på deras självkörande fordon störs av insekter [1].

För att undvika insekter på sensorerna har Ford tagit fram munstycken bredvid varje kameralins och som kan spruta tvättvätska för att rengöra sensorerna vid behov. Med hjälp av avancerade algoritmer kan Fords självkörande fordon känna av när en sensor är smutsig vilket gör att rengöringssystem börjar tvätta smutsiga kameralinser (oavsett om det bara är en eller flera) utan att slösa bort tvättvätska på sensorer som redan är rena.

Källa

Self-Driving Bugaloo: How Ford Is Keeping Autonomous Car Sensors Squeaky Clean. Medium 2019-09-04 Länk

NTSB släpper rapport om Teslakrasch

National Transportation Safety Board (NTSB) har släppt en rapport om kraschen med en Tesla Model S som var på Autopilot och en brandbil som väckte stor uppmärksamhet när den hände förra året [1].

NTSB kunde bekräfta att Autopilot användes vid kraschen och att föraren inte hade sina händer på ratten. Detta är dock en felaktig beskrivning av NTSB baserat på data från Tesla. Tesla har ingen möjlighet att upptäcka om föraren har händerna är på ratten. Tesla har endast möjlighet att upptäcka är om föraren vrider hjulen. Därför kan de aldrig hävda att ”föraren inte hade sina händer på ratten” som NTSB gör i denna rapport.

Tesla gjorde sin egen utredning och påstår sig ha ett vittne som såg föraren använt sin telefon ögonblicken före kraschen.

I en intervju med NTSB förnekar föraren att han använt sin telefon vid kraschen, men medger att han har druckit kaffe och ätit när han körde på Autopilot fram till kraschen.

NTSB kom inte fram till någon specifik slutsats om orsaken till olyckan.

Källa:

[1]Lambert,F., Tesla driver was eating and drinking during publicized Autopilot crash, NTSB reports. 2019-09-03 Länk