Etikettarkiv: Volkswagen

Företag och samarbeten

Trots att det varit semestertid så har flera företag hunnit bilda nya partnerskap. Bland de mest omtalade är definitivt partnerskapet mellan Volkswagen och Ford där Volkswagen investerat 2,6 miljarder dollar i Fords enhet för automatiserad körning, Argo AI [1]. Ford har också köpt upp Quantum Signal som utvecklar mjukvara för fjärrstyrning av robotar, och därmed rustat för en tuff framtid där fjärrstyrning kommer vara en viktig komponent [2]. 

BMW har utvidgat sina vyer i Kina genom att inleda ett strategiskt samarbete med Tencent om ett datacenter för automatiserade fordon [3], medan kinesiska Baidu och Geely inlett ett samarbete med Toyota kring AI [4]. Ett annat kinesiskt företag som ingått nya samarbeten är DiDi som ska under de kommande åren hjälpa Toyota att uppnå storskalig industrialisering av deras system för automatiserad körning [4]. DiDi har dessutom knoppat av sin egen verksamhet om automatiserad körning [5]. 

På hemmaplan är det framförallt Nevs samarbete med AutoX och uppköp av Protean Electric som sticker ut och som visar att Nevs vill bli en spelare i självkörande taxi-sfären  [7, 8]. Ubers senaste förluster visar dock att delade mobilitetstjänster kan vara en svår nöt att knäcka [9]. För att lyckas behöver man också se till att ens personal inte försvinner till konkurrenter, något som Tesla drabbats hårt av [10]. 

Källor

[1] Ford – Volkswagen expand their global collaboration to advance autonomous driving, electrification and better serve customers. Länk

[2] Ford acquires mobile robotics defense contractor Quantum Signal for self-driving help  Länk

[3] BMW teams up with Tencent to build computing center in China for autonomous vehicles. Länk

[4] China tech giant Baidu partners with Geely, Toyota. Länk

[5] Toyota Expands Collaboration in Mobility as a Service (MaaS) with Didi Chuxing, a Leading Ride-hailing Platform Länk

[6] Didi Chuxing’s autonomous driving unit is now an independent company. Länk 

[7] Urban mobility pods to be driven by 360-degree steering technology. Länk

[8] NEVS and AutoX to collaborate on large scale RoboTaxi deployment in Europe. Länk

[9] Uber reports $5.2B net loss in Q2, revenue up 14%. Länk

[10] Apple hires another Tesla engineer. Länk

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Resultat från Pegasus

Forskningsprojektet Pegasus, som involverat ett tiotal tyska aktörer däribland Audi, BMW, Daimler, Volkswagen, Bosch och Continental, har nu avslutats och vissa resultat har presenterats på projektets slutkonferens och finns tillgängliga här

Pegasus har framförallt fokuserat på att utveckla en scenariobaserad metod för säkerhetsutvärdering av funktioner för automatiserad körning. 

Egen kommentar

Något som jag noterat är att man använder lite olika benämningar på automationsnivåerna som Pegasus inriktat sig på. På vissa ställen används ”highly automated driving” (dvs. nivå 4 enligt SAE-skalan) och på andra ”conditionally automated driving” (dvs. nivå 3 enligt SAE-skalan). För att göra det ännu mer förvirrande skriver man på vissa ställen ”highly automated driving” och sedan inom parantes ”Level 3”. Min uppfattning (som är delvis baserad på muntliga presentationer av projektet) är att Pegasus nästan enbart inriktat sig på ”conditionally automated driving”, dvs. nivå 3 enligt SAE-skalan, men att man har svårt att använda terminologin rätt. 

Volkswagens Inclusive Mobility

Förra veckan lanserade Volkswagen Group of America sitt Inclusive Mobility Initiative, där företaget ska involvera diverse utomstående grupper och organisationer i designprocessen för att säkerställa att deras framtida automatiserade fordon kan användas av personer med funktionshinder [1]. Visionen är att demokratisera mobiliteten och ge alla frihet att förflytta sig. 

Som ett första steg i detta har VW hållit en serie av expert- och användarintervjuer om funktionshinder relaterade till rörlighet, vision, hörsel och kognition. Nyligen hölls också ett arbetsmöte där målet var att identifiera designlösningar för att säkerställa att framtida självkörande fordon blir lättillgängliga för rullstolsbundna personer. Arbetsmötet involverade bland annat representanter från rullstolstillverkare och leverantörer, We Will Ride Coalition och University of Michigan Transportation Research Institute [2].

Egen kommentar

För två månader sedan skrev vi om ett liknande initiativ där brittiska Aurrigo involverar synskadade i utvärderingen av en mobilitetstjänst. Det pågår också relevanta aktiviteter i Sverige inom ramen för Drive Sweden som ni kan läsa om häroch här.

Källor

[1] Volkswagen. VOLKSWAGEN GROUP OF AMERICA LAUNCHES INCLUSIVE MOBILITY INITIATIVE, 2019-05-01 Länk

[2] Electric Cars Report. Volkswagen Group Of America Launches Inclusive Mobility Initiative.2019-05-04 Länk

Bråk om kommunikation

Att bristande kommunikation kan leda till bråk vet vi alla. Men nu är det bråk om kommunikationsteknologi för fordon [1].

Det handlar i stort om man ska använda 5G eller WiFi som standardlösning i Europa. De som förespråkar 5G – bland andra BMW, Daimler, Ford och Qualcomm – anser att 5G ger en snabbare och säkrare implementering, medan förespråkarna för WiFi – bland andra Volkswagen, Renault, MAN, AB Volvo och and NXP Semiconductors – hävdar att det i dagsläget bara är WiFi som är tillgängligt.

För två veckor sedan beslutade EU-parlamentet att stötta WiFi-linjen, men beslutet ska också ratificeras av medlemsländerna. Europarådets jurister har också invändningar.

Källa:

[1] Natalia Drozdiak, Niclas Rolander: BMW, Qualcomm Battle VW, Renault on Connected Car Rules, Bloomberg 2019-04-17 Länk

VW testar i Hamburg

Volkswagen har inlett tester i centrala Hamburg med fem modifierade bilar av typen e-Golf [5]. Enligt företaget ska detta ha pågått sedan i februari. 

Testerna sker på en ca 3 km lång vägsträcka. Planen är dock att den ska utökas till 9 km år 2020. Sträckan inkluderar bland annat flera reglerade korsningar med trafiksignaler som kommunicerar med bilar. 

Bilarna är högt automatiserade (nivå 4), det finns dock en säkerhetsförare bakom ratten. De är utrustade med 11 lidarenheter, 7 radarenheter och 14 kameror. Datorerna som används i varje testbil har en bearbetningskraft motsvarande 15 bärbara datorer. Upp till 5 gigabyte data kommuniceras per minut.

Källor

[1] Volkswagen Media. Volkswagen tests highly-automated driving in Hamburg. 2019-04-03 Länk

[2] Volkswagen Stories. Laser, Radar, Ultrasound: Autonomous Driving in Hamburg. 2019-04-03 Länk

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Stora siffror, men räcker det?

Flera stora investeringar i automatiserade fordon under det senaste året har resulterat i att den totala finansieringen beräknas ligga på ca 100 miljarder dollar [1].

Här är några av förra årets främsta investeringar:

  • Volkswagen: 50 miljarder dollar
  • Toyota: 500 miljoner dollar
  • Softbank: 2.25 miljarder dollar
  • Honda: 2.75 miljarder dollar
  • Toyota och Softbank: 20 miljoner dollar

Källor

[1] Todd, F., Compello. Here are five of the biggest investments in driverless cars made in the past year. 2019-03-18 Länk

Level 5 kommer aldrig att hända globalt

I alla fall enligt Volkswagens chef för kommersiella fordon, Thomas Sedran [1]. Han menar att det kommer ta minst fem år att utveckla helt självkörande fordon och att utvecklingskostnaden och komplexiteten i att rulla ut den tekniken globalt gör affären svår att försvara.   

För Serdan är det ungefär lika svårt att utveckla nivå 5-fordon som att utveckla bemannade farkoster till Mars. För att kunna fungera globalt skulle fordon av automationsnivå 5 kräva avancerad mobilinfrastruktur överallt, digitala kartor med hög upplösning som ständigt uppdateras, bra vägmarkeringar och mycket mer avancerade sensorer. Kostnaden lär skjuta i höjden vilket gör att en sådan lösning inte är så attraktiv. 

Egen kommentar

Det är lite oklart för mig om VW-chefen pratade generellt eller enbart om kommersiella fordon.

Källor

[1] Taylor, E., Reuters. VW says driverless vehicles have limited appeal and high cost. 2019-03-05 Länk

Audi och Volkswagen testar ny lidarsensor i sin flotta av självkörande fordon

Audi och Volkswagen inleder ett samarbete med AV-sensor plattformsleverantören Luminar för att använda deras avancerade lidarsensorer i sin flotta av självkörande bilar, som för närvarande håller på att testas i München, Tyskland [1].

Luminars lidarer kommer att placeras på fordonets tak och användas för att få framåtriktad perception med lång räckvidd och hög precision. Fordonen kommer också att få stöd av lidarsensorer för kort räckvidd för att man ska kunna se i sidled. Detta tillsammans med radar och kameror möjliggör att man kan få ett 360° synfält kring fordonet.

Källa

Billington, J., Audi and Volkswagen to use advanced lidar technology in autonomous mobility fleet. Autonomous Vehicle International 2018-12-21 Länk