Etikettarkiv: Volkswagen

Cruise Origin

Igår lanserade GM-ägda Cruise Automation sitt självkörande fordon som de döpt till Origin [1]. 

Fordonet är eldrivet och självkörande utan någon ratt och gas- eller bromspedaler. Storleksmässigt är det ungefär som en vanlig SUV. Det har två rader säten vända mot varandra med plats för sex personer. Passagerarna kan få information via två digitala skärmar placerade ovanpå säten och de har också några knappar att tillgå för bland annat start av resan och hjälpanrop.

För att bättre klara av trånga utrymmen och för att åstadkomma bättre cyklist- och fotgängarsäkerhet är Origin utrustat med skjutdörrar. Det har också krockkuddar för bättre passagerarsäkerhet. Origin är utrustat med sensorer och system som möjliggör självkörning både dag- och nattid. Det verkar också som att fordonet kan framföras i två riktningar utan att behöva vända om. 

Origin är resultaten av ett treårigt samarbete mellan General Motors (GM), Cruise och Honda och påstås vara produktionsredo. Det kommer att tillverkas av GM men för tillfället är det okänt när produktionen väntas komma igång. Planen är att Origin ska påbörja sin resa i San Francisco inom ramen för Cruises framtida mobilitetstjänster.

Egen kommentar

Utseendemässigt påminner Origin om Navyas Autonom Cab som lanserades för ett par år sedan samt om Canoos Canoo och Volkswagens Microbus.

I den här artikeln kan ni läsa Cruise vision med det nya fordonet. Där pratar de om att Origin kommer att vara tillgänglig 24/7 och inte stå parkerad, och att det kommer innebära färre bilar på San Franciscos gator. För mig är ”ekvationen” otydlig men hoppas att de har rätt. 

Källor

[1] Johnson, K., Venturebeat. GM’s Cruise rolls out Origin, an autonomous electric vehicle with no steering wheel. 2019-01-21 Länk

Detta har hänt under julen: Del II

Här kommer Del II av sammanställningen av det som hänt under julen. Det blev en blandning av CES-nyheter och annat relevant i media. Sammanställningen är skriven av Daban, Tor, Mahdere och Azra.

Mobileyes roll i autonoma fordon. Grundaren för Mobileye, Amnon Shashua, höll på CES 2020 en insiktsfull presentation om Mobileyes roll i dagens ADAS system samt om framtidens autonoma fordon . Intressant är att Mobileye har som ambition att kunna erbjuda full automatisering med endast kamerasensorer. Amnon Shashua pratar i presentationen om sensorteknologin som är planerad att användas i deras robotaxisamarbeten och visar upp systemets körförmåga i verklig trafik. Länk1 Länk2

Leveransrobotar får OK i Kalifornien. Autonoma lätta lastbilar kan nu användas för kommersiella ändamål på allmänna vägar i Kalifornien. Department of Motor Vehicles (DMV) presenterade en tillståndsprocess för företag som vill testa eller sprida förarlösa lastbilar för kommersiellt bruk. Detta kommer säkert som en välkommen nyhet för de företag som är fokuserade på paketleveranser  och food trucks. Länk

Självbalanserande fordon. Segway har lanserat ett självbalanserande fordon som kan köra upp till 39 km/h. Fordonet kallas S-Pod och är utformad för sittande transporter inom avgränsade områden. Segway har också lanserat en e-scooter med en max hastighet på 20 km/h som påstås ha förmågan att hantera 15% lutningar utan att sakta ned. Länk

Toyota bygger ny stad för AI. Toyota har avslöjat sina planer för att bygga en ”hållbar stad för framtiden” nära Mount Fuji. Staden som kommer heta Woven City som kommer att nyttja vätgasbränsleceller och bli en labbmiljö för självkörande fordon, robotik och AI. Woven City kommer täcka 70 hektar och kommer att vara hem för forskare och heltidsboende. Länk

Sydkorea tillåter autonom körning. Från och med juli i år förväntas fordonstillverkare sälja autonoma fordon på nivå 3 i Sydkorea. The Ministry of Land, Infrastructure and Transport kommer att utarbeta detaljerade tillämpningsföreskrifter och testmetoder för att verifiera prestandan för autonoma fordon med nivå 3 innan de introduceras. Ett viktigt krav kommer att vara att fordonen inte kommer att få startas om föraren inte finns på plats för ta kontroll över bilen i nödsituationer under autonom körning. Länk

Qualcomm 5G för autonom körning. Qualcomm har meddelat att de avser att utveckla ett system för autonoma fordon till 2023. Dessa system kommer nyttja 5G-teknologi för att hantera allt från körfältskontroll till autonom körning. Qualcomm har delat upp systemet i hårdvara och mjukvara som kan skalas upp eller ner för att möta olika behov från fordonstillverkare. Länk

Datadelningsinitiativ. World Economic Forum och Deepen AI tillkännager Safety Pool ™ som skall vara en plattform för datadelning av körscenarion och säkerhetsdata. Man hoppas kunna främja utvecklingen av förarstödsfunktioner och självkörande teknologi. Safety Pool kan också utnyttjas för främjandet av bättre förordningar. Länk

HERE fortsätter österut. Kartföretaget HERE Technologies har ingått strategiskt partnerskap med Mitsubishi. HERE etablerar sig på detta viset än tydligare i Asien. Mitsubishi och Japans största telekommunikationsbolag NTT har tidigare rapporterats planerat att köpa 30% av HERE. Länk

Volkswagens laddningsrobot. VW visade upp sitt koncept för en helt autonom laddningsrobot för elfordon. Vid behov åker roboten runt i parkeringshus och parkeringsplatser med ett mobilt laddningspaket, en så kallad batterivagn. Väl på plats så stannar inte roboten kvar utan lämnar laddningsanordningen med elfordonet och går ut för att hitta andra elbilar som behöver laddas. Den helt autonoma roboten använder sig av kameror, sensorer och lasrar för att ta sig runt på parkeringsplatser. Roboten kan också transportera flera batterivagnar samtidigt där var och en av dem har 25 kWh. Länk

Terranets lidar. I förra nyhetsbrevet skrev vi kort om att Terranet lanserat en ny lidar under CES. Det vi inte skrev där var att Terranet är från Lund. Här kan ni se en video som beskriver den berörda lidarsensorn (VoxelFlow) i mer detalj.

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: TeranetInsightDurhamBoschSony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

Project Qatar Mobility

Volkswagen AG och Qatar Investment Authority (QIA) har ingått ett avtal om samarbete kring autonoma och gröna transporter som kallas Project Qatar Mobility [1]. I praktiken innebär det att de tillsammans ska arbeta mot att integrera en flotta av självkörande bussar (SAE Level 4) i Dohas kollektivtrafik till år 2022, lagom till världsmästerskapet i fotboll. 

Målet är att utveckla hela det transportsystem som krävs för en kommersiell tjänst, från eldrivna självkörande bussar till regelverk, fysisk infrastruktur och mjukvarusystem för samåkning. 

Till att börja med är planen att lansera 35 självkörande skyttelbussar av typen ID.BUZZ AD från Volkswagen Commercial Vehicles och 10 bussar från Scania. ID.BUZZ AD kommer att transportera upp till fyra passagerare åt gången på semidefinierade rutter i stadsdelen Westbay. Scanias bussar kommer att användas för att transportera större grupper. 

För att möjliggöra detta samarbetar fyra företag från Volkswagen Group: Volkswagen Commercial Vehicles, Scania, MOIA och AID-Autonomous Intelligent Driving (som är dotterbolag till Audi). 

Kontrollerade tester av bussarna väntas börja 2020 och fältförsök kan börja så tidigt som 2021. Planen är att Project Qatar Mobility ska pågå till slutet av 2022.

Vi önskar Scania och VW lycka till!

Egen kommentar

Det är extra spännande att man ämnar testa och implementera stora självkörande bussar. Hittills har vi sett många demonstrationer av mindre skyttelbussar, men inte alls lika många demonstrationer med större bussar.

Det är oklart vad som menas exakt med semidefinierade rutter (eng. ”semi-fixed routes” ). Återstår att se.

Källor

[1] Volkswagen Newsroom. ‘Project Qatar Mobility’: Self-driving shuttles set to take Doha’s local public transport to the next level in 2022. 2019-12-14 Länk

VWAT

VW skapar, som vi tidigare nämnt, ett nytt företag för självkörande fordon kallat Volkswagen Autonomy eller VWAT [1].

Företagets första projekt kommer att vara självkörande versioner av VWs kommande minibuss, ID Buzz, utvecklad i samarbete med varumärket Volkswagen Commercial Vehicles. Fokuset kommer att ligga på att lansera fordon för varuleverans samt självkörande taxitjänst på tre kontinenter år 2025.

Om det lyckas kan samarbeten med VW-märken som Audi och Traton följa.

Huvudkontoret kommer att ligga i München och i Wolfsburg. Man planerar att öppna kontor i Silicon Valley 2020 och i Kina 2021.

Källor

[1] Volkswagen Newsroom. Volkswagen plans to make autonomous driving market-ready. 2019-10-28 Länk

Nya WV Golf blir uppkopplad och semi-autonom

Nya Golf blir Volkswagens första bil med bil-till-bil och bil-till-infrastrukturuppkoppling, alltså V2X, som standard. Därmed ska man kunna ge och få varningar om problem inom någon km radie.

Golf kommer också att ha en semi-autnomom funktion som kan aktivt styra, gasa och bromsa bilen i farter upp till 200 km/h. Det är samma system som redan finns i Passat (i Europa).

Samtidigt meddelar Volkswagen att de bildar ett dotterbolag för utveckling av autonoma fordon av nivå 4 och 5 [2]. Bolaget, kallat Volkswagen Autonomy, ska ha kontor i Tyskland, Silicon Valley och Kina.

Egen kommentar

Det har ju blivit en trend att fordonstillverkarna skiljer ut AD-verksamheten, eller skaffar sig en partner för arbetet. Till skillnad från Volvo Cars och Veoneers bolag Zenuity så kommer tydligen VW att äga sitt bolag helt själva.

Källor

[1] Christiaan Hetzner: VW touts connectivity leap for new Golf, Autonews 2019-10-24 Länk

[2] Per Henricsson: Volkswagen skapar dotterbolag för självkörningen, Elektroniktidningen 2019-10-28 Länk

Fords planer för Austin

Det är redan känt att Ford planerar att 2021 lansera högt automatiserade fordon för kommersiell transport av människor och gods i Miami och Washington. Nu har företaget lagt ytterligare en stad på sin lista: Austin i Texas [1]. Innan tjänsten blir kommersiell kommer man genomföra piloter i det tänkta lanseringsområdet. 

För tillfället testas Fords system för automatiserad körning i Fusion Hybrid-sedans. När det blir dags för kommersialisering kommer man dock att övergå till ett specialbyggt hybridfordon som kan utrustas för att transportera antingen människor eller gods.

Systemet har utvecklats i samarbete med Argo AI, ett Pittsburgh-baserat startupföretag där Ford och Volkswagen innehar en majoritetsandel.

Källor

[1] Markaby S., Ford. Austin, Here We Come. 2019-09-25 Länk

NAV alliansen utökas

Networking for Autonomous Vehicles (NAV) Alliance som fokuserar på att utveckla ett ekosystem för Ethernet-nätverk i automatiserade fordon utvidgas med fem nya medlemmar: Amphenol, HARMAN International, LEONI Bordnetz-Systeme, Rosenberger Hochfrequenztechnik och Sony. Tidigare meddlemmar omfattar Aquantia, Bosch, Continental, Molex, NVIDIA, Sumitomo Electric, Tektronix och Volkswagen.

Alliansen fokuserar på fem kärnområden:

  • Protokollinkapsling för Ethernet
  • Systemreglering och hantering
  • Specifikationer för Ethernet PHY för 25G och 50G
  • Integration mellan fysiskt systemlager och komponenter
  • EMC-krav och gränsvärden

Egen kommentar

Detta är ett område som många underskattar men utan ett fungerande nätverk i fordon som klarar av både stora datamängder och höga datasäkerhetskrav blir det svårt att uppnå storskalig kommersialisering av automatiserade fordon. På det viset är NAV-alliansen av stor vikt. 

Källor

[1] The Networking for Autonomous Vehicles (NAV) Alliance. NAV Alliance Picks up Speed With New Members Amphenol, HARMAN International, LEONI Bordnetz-Systeme, Rosenberger Hochfrequenztechnik, and Sony. 2019-09-25 Länk

Företag och samarbeten

Trots att det varit semestertid så har flera företag hunnit bilda nya partnerskap. Bland de mest omtalade är definitivt partnerskapet mellan Volkswagen och Ford där Volkswagen investerat 2,6 miljarder dollar i Fords enhet för automatiserad körning, Argo AI [1]. Ford har också köpt upp Quantum Signal som utvecklar mjukvara för fjärrstyrning av robotar, och därmed rustat för en tuff framtid där fjärrstyrning kommer vara en viktig komponent [2]. 

BMW har utvidgat sina vyer i Kina genom att inleda ett strategiskt samarbete med Tencent om ett datacenter för automatiserade fordon [3], medan kinesiska Baidu och Geely inlett ett samarbete med Toyota kring AI [4]. Ett annat kinesiskt företag som ingått nya samarbeten är DiDi som ska under de kommande åren hjälpa Toyota att uppnå storskalig industrialisering av deras system för automatiserad körning [4]. DiDi har dessutom knoppat av sin egen verksamhet om automatiserad körning [5]. 

På hemmaplan är det framförallt Nevs samarbete med AutoX och uppköp av Protean Electric som sticker ut och som visar att Nevs vill bli en spelare i självkörande taxi-sfären  [7, 8]. Ubers senaste förluster visar dock att delade mobilitetstjänster kan vara en svår nöt att knäcka [9]. För att lyckas behöver man också se till att ens personal inte försvinner till konkurrenter, något som Tesla drabbats hårt av [10]. 

Källor

[1] Ford – Volkswagen expand their global collaboration to advance autonomous driving, electrification and better serve customers. Länk

[2] Ford acquires mobile robotics defense contractor Quantum Signal for self-driving help  Länk

[3] BMW teams up with Tencent to build computing center in China for autonomous vehicles. Länk

[4] China tech giant Baidu partners with Geely, Toyota. Länk

[5] Toyota Expands Collaboration in Mobility as a Service (MaaS) with Didi Chuxing, a Leading Ride-hailing Platform Länk

[6] Didi Chuxing’s autonomous driving unit is now an independent company. Länk 

[7] Urban mobility pods to be driven by 360-degree steering technology. Länk

[8] NEVS and AutoX to collaborate on large scale RoboTaxi deployment in Europe. Länk

[9] Uber reports $5.2B net loss in Q2, revenue up 14%. Länk

[10] Apple hires another Tesla engineer. Länk

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk