Etikettarkiv: General Motors

Teslas FSD utökar till motorväg

Den nya versionen av Teslas Full Self-Driving (FSD) förarstödssystem har i den senaste uppdateringen utökats till motorväg [1].

FSD är i s.k beta vilket innebär att det är under utveckling, och av den anledningen är systemet inte tillgängligt för alla Tesla-ägare, eller ens de flesta. De som får version 11 uppdateringen kommer att kunna aktivera systemet till skillnads från innan då systemet återgick till Teslas mindre sofistikerade förarstödssystem Autopilot på motorväg.

Egen kommentar

FSD går att likställas med exempelvis General Motors kommande förarstödsysstem Ultra Cruise och Xpengs system Navigation Guided Pilot, där syftet är att fordonet ska kunna utföra alla köruppgifter som krävs för att ta bilen till sin GPS-inmatade destination, men med föraren i ansvar.

Värt att notera är att General Motors och Xpeng börjar i andra änden om man jämför med Tesla som började med stadstrafik först och sedan utökade till motorväg.

Vi har skrivit om General Motors system här, och Xpeng här.

Källa

[1] Amariei, F., Autoevolution. Tesla’s Full Self-Driving Beta Now Works on Highways. 2022-11-12 Länk

Kan autonoma fordon minska trängsel?

Det planeras för en studie i den amerikanska delstaten Nashville där man kommer studera autonoma fordons effekt på trafikflöde [1].

Konsortiet består av Vanderbilt University, Nissan, Toyota, General Motors, Tennessee Department of Transportation och fler universitet. I studien kommer man driftsätta 100 autonoma fordon på en drygt 6,5 km sträcka på I-24 motorvägen mellan kl 05:00 och 10:30. Motorvägssträckan är utrustad med 300 högupplösta kameror, en varje 180 meter.

Syftet med studien är att se ifall autonoma fordon kan minska ineffektivitet orsakat i trafiken av mänskliga förare, samt om man kan förbättra den genomsnittliga bränsleförbrukningen jämfört med manuellt framförda fordon.

Källa

[1] Johnson, W., Teslarati. World’s largest autonomous vehicle test to be conducted in Nashville. 2022-11-11 Länk

GM och Ford möter motstånd

92 amerikanska aktörer, inklusive städer och transportföretag, har vädjat till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) om att avslå Ford och General Motors ansökningar att få tillverka ratt- och pedallösa fordon [1].

Vi har tidigare skrivit om dessa NHTSA-ärenden här och här. Kommentarerna som kommit in till NHTSA menar exempelvis att man bör anpassa nya krav och trafiklagar till autonoma fordon innan varianten utan ratt och pedal tillåts köra på allmän väg.

Om NHTSA godkänner ansökningarna kommer Ford och General Motors under en tvåårsperiod få driftsätta 2500 ratt- och pedallösa fordon var.

Samtidigt har General Motors-ägda robotaxi-företaget Cruise råkat ut för ett antal nya incidenter. Flera incidenter där Cruise-robotaxin fastnat och blockerat vägen listas här. Utöver detta kolliderade nyligen också en Cruise-robotaxi med en buss i San Fransisco [2].

Källor

[1] Soni, B., NEWSNCR. City transportation officers oppose Ford, GM self-driving automobile petitions. 2022-09-24 Länk

[2] Herger, M., The Last Driver License Holder. Cruise Robotaxi Collides With Bus. 2022-09-24 Länk

Cruise återkallade 80 fordon

General Motor-ägda Cruise har återkallat och uppdaterat 80 fordon efter en olycka i korsning [1].

Vi skrev om olyckan där en person fördes till sjukhus med mindre skador här. Cruisefordonet ska ha gjort en hård inbromsning under en vänstersväng i en korsning. Fordonet som krockade med Cruisefordonet anses vara mer vållande till olyckan men NHTSA uppgav att Cruisefordonet kan ha missbedömt det andra fordonets förväntade riktning, eller inte reagerat tillräckligt på plötsliga förändringen av riktning.

Cruise avbröt inte sina pågående piloter efter olyckan i början av juni men hindrade tillfälligt fordonet från att göra oskyddade vänstersvängar tills fordonen fick en mjukvaruuppdatering i juli som ska ha fixat problemet.

Cruise påstår att olyckan var den enda liknande incidenten bland 123 560 oskyddade vänstersvängar i autonomt körläge.

Källa

[1] Wayland, M., CNBC. GM’s Cruise recalls and updates self-driving software in cars following crash. 2022-09-01 Länk

Detta har hänt under sommaren – del II

Idag går vi igenom nyheter från augusti månad.

CARIAD säkrar chip och lidar. Volkswagens mjukvaruenhet CARIAD ska tillsammans med halvledartillverkaren STMicroelectronics utveckla system-on-chip (SoC) plattform för fordon. Dessa chip kommer användas i Volkswagen Groups fordonsmärken i framtiden. CARIAD har även säkrat ett annat avtal för lidar och maskinseendemjukvara från Israeliska företaget Innoviz Technologies. Länk1 Länk2

Riktlinjer för AD i Kina. Kina har publicerat ett utkast på nationella riktlinjer för autonoma fordon, och inväntar nu kommentarer från allmänheten kring förslagen. I utkastet delar man in automationsnivåerna enligt: villkorad automation, hög automation och helautomation. Riktlinjerna är att villkorad och hög automation bör ha en förare ombord i fordonet, medan helautomatiserade fordon behöver fjärroperatörer och säkerhetsansvariga. Riktlinjerna uppmanar till driftsättning av autonoma bussar som en enskild del av kollektivtrafiken, samt driftsättning av robotaxi under vissa förhållanden. Länk1 Länk2

Kodiaks kust-till-kust uppdrag. Amerikanska företaget Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar har utfört ett kust-till-kust pilotuppdrag mellan delstaterna Texas, Kalifornien och Florida. Fordonet har fått transportera åt godstransportföretaget 10 Roads Express. Körningen tog 114 timmar och utfördes till 90% i autonomt körläge, förutom i Kalifornien där det ännu inte är lagligt att testa eller driftsätta autonoma lastbilar. I Kalifornien körde man endast med förarstöd. Förberedelserna för körningen bestod av en manuell körning för att kartlägga vägarna som det tekniska systemet inte kört på innan. Länk

Baidu med ny robotaxi. Kinesiska sökmotorsjätten Baidu har avslöjat ett nytt fordon vid namn Apollo RT6 som är avsett för robotaxi. Fordonet ska kosta 37 000 USD att tillverka, vilket är hälften av kostnaden jämfört med tidigare robotaxi-modellen. Den är utrustad med 8 lidar och 12 kameror. Målet är att driftsätta fordonet år 2023. Länk

Super Cruise utökas innan 2023. Amerikanska fordonstillverkaren General Motors har meddelat att deras förarstödssystem Super Cruise kommer utökas till dubbelt så många mil där systemet går att aktivera. En ökning från 32 000 mil till 64 000 mil. Super Cruise använder sig av högdefinierade kartor som grund för det tekniska körsystemets perception. Kartorna innehåller också information så som vägens utformning, topografi, och hastighetsgränser. General Motors fordon med andra generationen av Super Cruise systemet kommer att få tillgång till den här uppdateringen innan årets slut, medan de med första generationens system kommer få en mindre utökning. Länk

Aurora prioriterar AD lastbilar. Aurora som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar och robotaxi har meddelat att de kommer fokusera mer på sin godstransportverksamhet än sin robotaxiverksamhet. Nyheten kommer i samband med rapporter om förluster under andra kvartalet 2022. Företaget rapporterade en nettoförlust på 1,2 miljarder USD, som förra året i samma period var 182 miljoner USD. En nedskrivning av goodwill stod för 1 miljard USD av årets andra kvartals förluster. Länk

Baidu avancerar testning. Baidu har fått tillstånd i två nya städer för att ta betalt för robotaxi utan säkerhetsförare ombord: Chongqing och Wuhan. Företaget kommer att få bedriva sin tjänst mellan klockan 9 och 17 inom ett 13 kvadratkilometers område I Wuhan. I Chongqing får de köra mellan klockan 9.30 och 16.30 inom ett 30 kvadratkilometers område. De kommer att få ha 5 fordon i drift i varje stad. Länk

Nya utvärderingsverktyg godkänns för NCAP. European New Car Assessment Program (Euro NCAP) har godkänt företaget AB Dynamics utvärderingsverktyg som kan komma att användas för att utvärdera och betygsätta förarstödssystem nästa år. Man kommer b.la kunna använda nya plattformar för oskyddade trafikanter, som kommer möjliggöra för 200 test scenarion. Den nya generationen av lösningar som kommer från AB Dynamics ska vara lättare att omorganisera för att forma nya scenarion. Härnäst kommer Euro NCAP ta fram ett nytt testprotokoll för nästa års tester. Länk

Kodiak bygger infrastruktur. Kodiak Robotics ska ingå i ett samarbete med lastbilstoppkedjan Pilot Company för att tillsammans bygga serviceplatser för autonoma lastbilar längs motorvägar i USA. Man vill lära sig vad som bör finnas och vilka behov autonoma lastbilar har av serviceplatser. Man räknar med att skapa utrymme för på- och avlastning, inspektioner, tankning, och dataöverföring. Den första kommer byggas i staden Atlanta. Länk

Xiaomi ger uppdatering. Kinesiska teknikföretaget Xiaomi annonserade i mars förra året att kommer utveckla automatiserade eldrivna fordon, och de har nyligen diskuterat sina framsteg. Företaget säger sig ha över 500 anställda som jobbar med R&D. De meddelar att de har som mål att driftsätta 140 testfordon i en första fas av testning, som kommer finansieras med 490 miljoner USD. Länk

Kalifornien lagförslag förbjuder falsk marknadsföring. California Department of Motor Vehicles har regler som förbjuder reklam om självkörning om fordon inte är självkörande, men har hittills inte upprätthållt lagen i exempelvis fallet med Teslas Full Self-Driving. Ett lagförslag har nu gått igenom senaten som kan komma att förbjuda sådan falsk marknadsföring på statnivå. Det som återstår är att Kaliforniens guvernör Gavin Newsom ska skriva under på lagförslaget. Länk

Waymo tar nästa steg i Phoenix. Waymo påbörjar testning av robotaxi i amerikanska staden Phoenix utan säkerhetsförare. Piloterna utförs med så kallade ”trusted testers” vilket innebär personer som skrivit på non-disclosure agreements, och som anses som provåkare innan man tillåter personer från allmänheten att delta. Länk

Detta har hänt under sommaren – del I

Idag går vi igenom nyheter från juli månad.

Volkswagen väljer BlackBerrys OS. Volkswagens dotterbolag CARIAD som är inriktad på mjukvara har tecknat avtal med BlackBerry. BlackBerry kommer leverera sin plattform för operativsystem vid namn BlackBerry QNX till CARIAD som kommer använda denna som grund för Volkswagens VW.OS. Målet är att det nya operativsystemet kommer finnas i fordonsmärken under Volkswagen-koncernen från 2025. Länk

Kabinbevakning från LG Innotek. LG-ägda företaget LG Innotek från Sydkorea har avslöjat ett kabinbevakningssystem som med hjälp av radar kan detektera aktivitet i fordonskabinen. Systemet kan registrera människors rörelser och vitalparametrar på ner till 3-månader gamla bebisar. Produkten är planerad för lansering 2024. Länk

Autonoma arbetsfordon i Japan. Amerikanska företaget SafeAI utvecklar självkörande teknologi för arbetsfordon, och har tillsammans med japanska företaget Obayashi demonstrerat en autonom dumper på en byggplats i Japan. Man önskar påvisa fördelarna med teknologin för att övertyga lagstiftare om att tillåta autonoma fordon för byggarbete i Japan. Länk

Motional testar i ny stad. Motional har utökat sin testning till San Diego i Kalifornien. Företaget har pilotat robotaxi i Boston, Pittsburgh, Singapore, och Las Vegas. I San Diego ska deras testfordon som är en Hyundai Ioniq 5 fått åka på ojämna och kulliga vägar jämfört med Las Vegas där man pilotat under fyra år. Systemet har för första gången också fått interagera med spårvagnar, vilket ingenjörerna bedömde som en lyckad interaktion. Länk

May Mobility serie-C runda. Amerikanska företaget May Mobility som utvecklar självkörande fordon har avslutat en serie-C finansieringsrunda med 111 miljoner USD till kassan. Framöver kommer man att utveckla en ny AV-plattform för Toyota vid namn Toyota e-Palette. Företaget planerar att börja ta betalt för förarlösa resor under 2023. State Farm Ventures som investerade blev även första Amerikanska försäkringsbolaget som investerat i autonoma fordon. Länk

Cruise robotaxi krockade i korsning. En av Cruise robotaxi-fordon har varit med om en krock medan tre passagerare transporterades i fordonet. Olyckan skedde den tredje juni i San Fransisco där Cruise pilotar. Fordonet krockade med en annan personbil när den gjorde en vänstersväng i en korsning. En av passagerarna fördes till sjukhus för att få vård. Länk

Nya riktlinjer kring ADAS terminologi. Amerikanska aktörer som jobbar med säkerhetsarbete i fordonsbranschen AAA, Consumer Reports, J.D. Power, National Safety Council, PAVE, och SAE International har gått ihop för att publicera riktlinjer kring terminologi för förarstödsteknologi. Syftet med riktlinjerna är att minska förvirring för konsumenter kring funktionaliteten, kapabiliteten och begränsningarna i förarstödssystem. Länk1 Länk2

Nytt fordonsmärke för autonoma lastbilar. De kinesiska företagen Pony.ai och Sany Heavy Truck har bildat ett samriskbolag som kommer äga ett nytt fordonsmärke för lastbilar. Lastbilarna under det nya märket kommer att bestå av Pony.ai:s självkörande teknologi som är utrustad på lastbilar tillverkade av Sany Heavy Truck. Planen är att påbörja småskalig leverans av de autonoma lastbilarna det här året och nästa, för att sedan påbörja massproduktion år 2024. Man satsar på att nå 10 000 lastbilar producerade om året inom några års tid. Länk

Ett steg närmre rattlösa fordon. Fordonstillverkarna General Motors och Ford Motor har ansökt om undantag från de federala trafiklagarna, för att få framföra ett begränsat antal fordon utan b.la ratt. General Motors söker för att få pilota sitt fordon vid namn Cruise Origin, och Ford avser pilota autonoma leveransfordon och autonoma bildelningsfordon. General Motors ansökan blev publikt i Februari det här året, medan Fords ansökan som kom in till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) under juli 2021 blev publikt nu i samband med att NHTSA söker kommentarer från allmänheten kring de två ansökningarna. Länk

Cruise blockerade korsning

Det har rapporterats att ett antal robotaxibilar från GM-ägda Cruise hade stannat på vägen och blockerat en korsning under ett par timmar i San Fransisco [1].

Företaget säger att inga passagerare blev påverkade av händelsen och att de ber om ursäkt.

Vi skrev sammanfattning om Cruise:s senaste tillstånd och om andra incidenter som Cruise varit med om det här året här.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Cruise robotaxis blocked traffic for hours on this San Francisco street. 2022-06-30 Länk

Samarbete för nästa generation perceptionssystem

Teknikföretaget Untethered AI som utvecklar datorseendeteknik för automatiserade fordon meddelar att de ska samarbeta med General Motors (GM) för att utveckla och demonstrera ett nästa generation perceptionssystem [1].

Arbetet är delfinansierat av Government of Ontario genom Ontario Vehicle Innovation Network (OVIN) med en summa på 1 miljon USD. I samarbetet ska man nyttja Untethered AIs at-memory computation teknik som kan bidra till målet om snabbare beräkningar med mindre resurser i perceptionssystem.

Källa

[1] Unthethered AI. Business Wire. Untether AI and General Motors to Develop Next-Generation Autonomous Vehicle Perception Systems. 2022-04-28 Länk

GMs automatiserade trafiklärare

Amerikanska fordonstillverkaren General Motors har skickat in ett patent för ett automatiserande körsystem som syftar till att träna förare på att köra bil [1].

Systemet ska kunna minska nödvändig tid med en förarinstruktör. GM påpekar också fördelar så som minskade kostnader och ökad tillgänglighet för blivande förare.

En annan fördelaktig funktion är att man kan låta den tränande föraren låsa upp mer köruppgifter i takt med att körskickligheten förbättras, och att man till en början har en högre grad av automation aktiverad.

Egen kommentar

Att förändra graden av automation under en tidslinje för en och samma förare har sina risker från ett human factors perspektiv, vilket ställer höga krav på kommunikationen från fordonet till föraren. Ett exempel på en känd fallgrop är det som kallas för mode confusion som kortfattat kan definieras som att det tekniska systemets beteende inte matchar människans förväntningar på det tekniska systemets beteende.

Det finns också goda anledningar från ett human factors perspektiv att minimera antal kontrollöverlämningar mellan fordon och förare, medan systemet i patentet till en början går i en motsatt riktning som jag förstår det.

Källa

[1] Okula, C., Motor 1. GM patents student driver car that doesn’t need an instructor. 2022-04-18 Länk

Ford omplacerar AV-enhet

Ford utför en omorganisering. I syfte att attrahera nya talanger byter enheten som tidigare hetat Ford Autonomous Vehicles LLC namn till Ford Next. Enheten ska därtill se ut och verka mer som en startup för att främjar nya idéer [1].

Egen kommentar

Det verkar som Ford vill efterlikna det upplägg som Cruise har med moderbolaget General Motors, eller som Waymo har med Alphabet, men utan att faktiskt göra en avknoppning av enheten till ett eget bolag.

Källa

Naughton, K., & Welch, D., Automotive News. Ford, amid internal reorganization, creates unit for developing autonomous vehicles, new technologies. 2022-03-24 Länk