Etikettarkiv: General Motors

Utan säkerhetsförare

Test i stadsmiljö utan förare börjar komma på bred front.

Vi rapporterade i oktober att General Motors-ägda Cruise fått tillstånd att få köra fem fordon utan säkerhetsförare på specifika gator i San Francisco. Nu är testerna igång. Det sitter dock fortfarande en person i passagerarsätet med möjlighet att stoppa fordonet [1]. Ett 150-sekunders klipp på premiärturen finns här.

Ett par månader efter det att Baidu börjat med robotaxi i Peking har även de nu fått tillstånd att få köra där utan säkerhetsförare [1]. Först ut med detta i Kina var dock AutoX [2].

Egen kommentar

Waymo har kört utan säkerhetsförare inom ett 130 kvadratkilometer stort område av Phoenix ett drygt år nu.

Källor

[1] Hawkins, A., The Verge. Cruise is now testing fully driverless cars in San Francisco. 2020-12-09 Länk

[2] Holt, K., Engadget. Baidu approved for fully driverless road tests in Beijing 2020-12-07 Länk

[3] Walz, E., Future Car. China’s Baidu Granted Permit to Deploy Self-Driving Vehicles in Beijing Without Human Backup. 2020-12-07 Länk

I Kina

Volkswagen Group har nu fått tillstånd att göra tester i Hefei i Kina med AV Mobility as a Service (MaaS) som inkluderar autonoma fordon och smart infrastruktur [1]. MaaS flottan som består av Audi E-tron elfordon kommer att sätta igång sin tjänst i Haiheng distriktet där det finns 400 000 invånare och 80 km blandad trafik i stadsmiljö. Flottan kommer nyttja fordon-till-infrastruktur (V2I) uppkopplingar som finns i området.

Dongfeng Motor kommer att samarbeta med startups som Auto X, DeepRoute.ai och UISEE för att utveckla, vad de själva refererar till som, Kinas största flotta med självkörande bilar i Wuhan [2]. Planen är att de initiala testrtns ska äga rum i Wuhan Economic & Technological development Zone. Bland tjänsterna som nämns är robotaxi och ”betjänad” parkering. Siktet är inställt på att ha 200 bilar ute på gatorna fram till 2022 och att utvidga testområdet. För att få snabba på utvecklingen har Wuhan gett grönt till 11 andra projekt relaterade till digitalisering, smarta tjänster och uppkoppling. Detta inklusive en innovationshub som också stöds av Huawei.

General Motors har presenterat sin strategiska plan för Kina som de kallar Drive to 2030 [3]. I den beskrivs företagets planer och ambitioner gällande elektrifiering, intelligent körning och uppkoppling. Några av höjdpunkterna: 

  • 40% av alla nya GM fordon i Kina kommer att vara elektrifierade inom de kommande fem åren.
  • Förarstödsystemet Super Cruise kommer att erbjudas i Cadillacs hela sortiment till 2025 samt utvidgas till Buick- och Chevrolet-modeller. 
  • Utvecklingen av specifika lösningar för uppkopplade fordon för den kinesiska marknaden kommer att påskyndas. Ett första steg i detta är lanseringen av fordon-till-allt (V2X) uppkopplingen i Buick GL8 MPV som är planerad till slutet av året. 
  • År 2022 kommer 5G att finnas tillgängligt på alla nya Cadillac-modeller, följt av framtida Chevrolet- och Buick-modeller.

Källa

[1] PR Newswire. AV MaaS with 5 Layers: Volkswagen Group opens new chapter in Hefei, China. 2020-08-27 Länk

[2] Gasgoo. Wuhan ambitious to build China’s largest autonomous car fleet by 2022

[3] GM. GM Outlines China Advanced Technology Roadmap for Accelerating “Drive to 2030”. 2020-08-19 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Idag går vi igenom två ämnesområden: säkerhet och testning.

Säkerhet

ADAS är inte helt pålitliga. Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har genomfört en studie med förarstödsystem som erbjuder automatiserat styrning och inbromsning i verklig trafik. Studien omfattade totalt 6400 km (4000 amerikanska mil) i verklig trafik och fann att fordon utrustade med sådana system stöter på någon typ av problem i genomsnitt var 13:e km. Framförallt handlar det om att systemen kopplas ur med kort förvarning och ”nästan omedelbart” överlämnar all kontroll till föraren. Systemen har också svårt att hantera stillastående fordon. Baserat på studien drar AAA slutsatsen att systemen agerar inkonsekvent och att de inte är helt pålitliga. De rekommenderar därmed fordonstillverkarna att öka omfattningen av testning av förarstödssystem samt begränsa lansering av sådana system på marknaden tills funktionaliteten förbättrats för att ge en mer konsekvent och säkrare förarupplevelse. Följande bilar ingick i studien: BMW X7 2019 med ”Active Driving Assistant Professional”, Cadillac CT6 2019 med ”Super Cruise”, Ford Edge från 2019 med ”Co-Pilot360”, Kia Telluride 2020 med ”Highway Driving Assist” och 2020 Subaru Outback med ”EyeSight”. Länk

Tesla Vehicle Safety ReportTesla har publicerat sin säkerhetsrapport för det andra kvartalet 2020 som visar följande statistik gällande Autopilot och andra förarstödsystem: Länk

  • 1 olycka sker var 4,53 miljoner amerikanska mil när Autopilot är aktiverad. 
  • 1 olycka sker var 2,27 miljoner amerikanska mil när Autopilot inte är aktiverad men andra förarstödsystem är aktiva. 
  • 1 olycka sker var 1,56 miljoner amerikanska mil utan Autopilot och utan andra förarstödsystem.
  • 1 olycka sker var 479 000 amerikansk mil i USA i genomsnitt. 

Reparationskrav för ADAS. Försäkrings- och forskningsorganisationen Thatcham har publicerat riktlinjer och krav för reparation av förarstödsystem, Insurance Industry Requirements (IIR). Dessa krav bör följas vid alla tillfällen där något av följande ingår i reparations-, service- eller underhållsförfarandet: ADAS-sensorer, delar som troligtvis kommer att påverka ADAS-sensorns funktion och funktionalitet eller fordonsgeometri. I sådana fall bör inspektion, justering och kalibrering och testning utföras efter reparationen för att bekräfta att ADAS fungerar inom fordonstillverkarens tekniska specifikationer. Länk

Plus.AI på oberoende utvärdering. Startupföretaget Plus.AI har ingått ett avtal med Transportation Research Center (TRC) enligt vilket TRC ska genomföra oberoende utvärdering av företagets teknik för självkörande lastbilar. Testningen kommer ske på en testanläggning i Ohio och kommer bland annat att utvärdera förmågan hos Plus.ai lastbilar att konsekvent hantera scenarier med flera fordon. Länk Länk

Tester

Aurora planerar att testa tunga fordon. Startuppföretaget Aurora planerar att utöka sin testning med Pacifica minibussar och klass 8 lastbilar till Texas. Auroras självkörande system Driver sägs kunna tillämpas på flera former av motorfordon, men Aurora har tidigare haft mest fokus på passagerarfordon. Det ska bli intressant att se om det blir ett fortsatt fokus på självkörande lastbilar från och med nu. Till det bör tillägas att Aurora precis anställt en rådgivare med gedigen bakgrund inom logistik på FedEx, Gloria Boyland. Länk Länk Länk

Yandex inleder testning i Michigan. Efter att ha inlett testning av sin robotaxi i Moskva och Tel Aviv, har nu Yandex börjat testa i staden Ann Arbor i Michigan. Främsta anledningen till att de valt just Michigan ska vara delstatens öppenhet och framsteg kring lagstiftningen. Här kan ni se hur det hela går till. Yandex har inte avslöjat sina planer för USA i mer detalj, men räknar i alla fall med att lansera sin taxitjänst i Moskva år 2024. Länk Länk

Locomation slutfört platooningstest. Startuppföretaget har i samarbete transportföretagen Aon och Wilson Logistics genomfört sitt första kommersiella platooningstest med lastbilar. Det handlar om två lastbilar som körandes i kolonn fraktade gods. Testet varade i 8 dagar och lastbilarna ska ha kört runt 2700 km i självkörande läge på motorväg. Länk

Med Autobahns fart. Mobileye, som ägs av Intel, inleder testning av sin teknik för automatsierad körning i Tyskland. Detta efter att företagets system godkänts av den oberoende prövningsorganisationen TÜV SÜD och efter att företaget fått tillstånd från tyska myndigheter för alla typer av allmänna vägar, inklusive Autobahn. Förutsättningen är att det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Testerna inleds omgående och kommer i första hand att genomföras i München-området. Förhoppningen är att skala upp testningen till andra delar av landet mot slutet av året. Länk

Navya utan säkerhetsförare ombord. Navya har i samarbete med Keolis lanserat en skytteltjänst motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE vid National Shooting Sport Centre i staden Châteauroux i Frankrike. Skytteln, som kallas Autonom Shuttle Evo, transporterar besökare och idrottare från parkeringsplatsen till receptionen. Sträckan som den åker på är ca 1,8 km och dess maximala tillåtna hastighet är 18 km/h. Det som är nytt i det hela är att transporten sker utan någon säkerhetsförare ombord. Istället övervakas skytteln från ett fjärrcenter.  Länk

WeRide utan säkerhetsförare ombord. Startupföretaget WeRide, som stöttas av Nissan, Renault och Mitsubishi, har börjat transportera passagerare i sina robotaxi i kinesiska staden Guangzhou. Detta sker på allmänna vägar och utan några säkerhetsförare bakom ratten. Precis som i Navyas fall ovan så övervakas fordonet från ett fjärrcenter. WeRide ska vara först med detta i Kina då dess rivaler Pony.ai, Baidu Inc och Didi Chuxing alla har en eller flera säkerhetsförarer i bilen. Resan kostar lika mycket som en vanlig taxiresa. Länk

Honda ämnar använda GMs Super Cruise

Hondas nästa generation av eldrivna bilar ska byggas tillsammans med General Motors (GM). De kommer att drivas med GMs Ultium batterier [1, 2].

Honda avser även att inkorporera GMs säkerhetssystem OnStar samt GMs förarstödssytem Super Cruise i sina bilar. Dessa implementeringar sägs bli tillgängliga i årsmodell 2024, i USA och Kanada. GMs teknik har hittills inte används av någon annan tillverkare.

I en annan Honda-relaterad nyhet får vi reda på att den nya Honda Jazz ska ha fysiska kontroller för grundläggande funktioner. De sägs ha fått användaråterkoppling om sämre användarvänlighet för digitala pekskärmar vad det gäller grundläggande funktioner som luftkonditionering [3].

Egen kommentar

Att gå tillbaka till fysiska kontroller tycks vara emot strömmen, men den här typen av utmaningar med användarvänlighet verkar vara gemensamt för de flesta tillverkare. Frågan är dock om det är problem med digitala pekskärmar som sådana, eller om det är problem med hur de digitala gränssnitten är designade? Jag tror på det sista. Man ska inte behöva söka sig i tre undermenyer för att höja temperaturen! Detta är ett problem som uppmärksammats av bland annat amerikanska Consumer Reports.

Källor

[1] GM. General Motors and Honda to Jointly Develop Next-Generation Honda Electric Vehicles Powered by GM’s Ultium Batteries. 2020-04-02 Länk

[2] Abuelsamid, S., Forbes. Honda To Use GM’s Ultium Battery, Super Cruise Hands-Free Driving System In New Electric Car Models. 2020-04-02 Länk

[3] Burgess, R., Autocar. Honda bucks industry trend by removing touchscreen controls. 2020-03-30 Länk

Några intressanta patent

  • GMs patent Using an external vehicle display for vehicle communication har blivit godkänt. Tanken är att två efterföljande fordon ska kunna utbyta information med varandra utan att blanda in Wifi eller telefonkommunikation. Det första fordonet kommer att visa viktig information på en extern skärm monterad på dess baksida. Det efterföljande fordonet kommer med hjälp av sensorer som t.ex. en kamera att läsa av denna information.  Länk
  • GM har också beviljats ett annat patent som går under namnet Traffic light occlusion detection for autonomous vehicle. I grova drag handlar det om en metod som ska ge noggrannare och snabbare bedömning av trafikljusets status även när sikten skyms av exempelvis regn eller andra fordon. Länk
  • I Toyotas patent Systems and methods for promoting driver engagement using active feedback föreslås en metod som jämför förarens körsätt med systemets uppskattning av vilket körsätt som behövs i den givna situationen. Om dessa avviker från varandra kan systemet ”guida” föraren genom fysisk återkoppling (t.ex. göra det svårare för föraren att accelerera eller styra åt ett visst håll). Länk

AutoDrive Challenge II

SAE International och Genreal Motors har lanserat en ny omgång av AutoDrive Challenge som döpts till AutoDrive Challenge II [1].

Tävlingen riktar sig till universitet och deltagande studenter kommer att utveckla och demonstrera ett självkörande fordon motsvarande SAE nivå 4 som klarar av stadsmiljöer. Vinnaren kommer att utses 2021. 

Källor

[1] SAE. SAE International and General Motors Launch AutoDrive Challenge II. 2020-02-20 Länk

Cadillac lanserar enhanced Super Cruise

Vi har här på OMAD följt utvecklingen av Cadillacs Super Cruise förarstödssystem igenom åren, och nu kommer ett ytterligare steg i utvecklingen. Den nya uppdateringen som sägs vara den största uppdateringen hittills kallas Enhanced Super Cruise och kommer finnas tillgängligt på nästa års bilmodeller CT5 och CT4, samt nästa års Cadillac Escalade [1].

Med förbättrad mjukvara så skall förarstödssystemet ha en bättre prestanda, förbättrat användargränssnitt och funktion för automatiserat filbyte (som tidigare versioner inte haft förmåga att göra).

Egen kommentar

Cadillac skriver i pressmeddelandet att automatiserade filbyten kommer att fungera på kompatibla motorvägar och under vissa förhållanden. Det är en viktig punkt, eftersom Super Cruise i sig inte fungerar likt Teslas Autopilot där det går att aktivera förarstödssystemet baserat endast på trafikmiljön. I Super Cruise fall så skall General Motors ha kartlagt och godkänt motorvägen för att systemet skall kunna aktiveras. Systemet är i princip geofencat till utvalda vägar.

Det går att se vilka motorvägar som är kompatibla med Super Cruise här.

Källa

[1] Cadillac. Cadillac to Roll Out Enhanced Super Cruise. 2020-01-28 Länk

General Motors satsar på ny fabrik

General Motors storsatsar 2.2 miljarder dollar på sin fabrik i Detroit för produktion av elfordon [1].

Det första elfordonet som kommer produceras är en el-pickup. Senare ska självkörande Cruise Origin-bilarna produceras i fabriken. Batterierna för fordonen kommer produceras i Ohio i ett samarbete mellan General Motors och LG Chem [2].

Källor

[1] General Motors. Detroit-Hamtramck to be GM’s First Assembly Plant 100 Percent Devoted to Electric Vehicles. 2020-01-27 Länk

[2] General Motors. General Motors and LG chem Team Up to Advance Toward an All-Electric Future, Add Jobs in Ohio. 2019-12-05 Länk

Cruise Origin

Igår lanserade GM-ägda Cruise Automation sitt självkörande fordon som de döpt till Origin [1]. 

Fordonet är eldrivet och självkörande utan någon ratt och gas- eller bromspedaler. Storleksmässigt är det ungefär som en vanlig SUV. Det har två rader säten vända mot varandra med plats för sex personer. Passagerarna kan få information via två digitala skärmar placerade ovanpå säten och de har också några knappar att tillgå för bland annat start av resan och hjälpanrop.

För att bättre klara av trånga utrymmen och för att åstadkomma bättre cyklist- och fotgängarsäkerhet är Origin utrustat med skjutdörrar. Det har också krockkuddar för bättre passagerarsäkerhet. Origin är utrustat med sensorer och system som möjliggör självkörning både dag- och nattid. Det verkar också som att fordonet kan framföras i två riktningar utan att behöva vända om. 

Origin är resultaten av ett treårigt samarbete mellan General Motors (GM), Cruise och Honda och påstås vara produktionsredo. Det kommer att tillverkas av GM men för tillfället är det okänt när produktionen väntas komma igång. Planen är att Origin ska påbörja sin resa i San Francisco inom ramen för Cruises framtida mobilitetstjänster.

Egen kommentar

Utseendemässigt påminner Origin om Navyas Autonom Cab som lanserades för ett par år sedan samt om Canoos Canoo och Volkswagens Microbus.

I den här artikeln kan ni läsa Cruise vision med det nya fordonet. Där pratar de om att Origin kommer att vara tillgänglig 24/7 och inte stå parkerad, och att det kommer innebära färre bilar på San Franciscos gator. För mig är ”ekvationen” otydlig men hoppas att de har rätt. 

Källor

[1] Johnson, K., Venturebeat. GM’s Cruise rolls out Origin, an autonomous electric vehicle with no steering wheel. 2019-01-21 Länk

Ny beräkningsplattform på g

Arm, Bosch, Continental, Denso, General Motors, Nvidia, NXP Semiconductors och Toyota har bildat ett nytt konsortium under namnet Autonomous Vehicle Computing Consortium (AVCC) [1].

Tillsammans ska de definiera en referensarkitektur och en plattform som uppfyller prestandamålen för automatiserade fordon i termer av beräkningskraft, värme och storlek. De kommer också att utveckla kraven för API:er för olika delar av plattformen. 

Målet med det hela är att påskynda introduktionen av säkrare och prisvärda automatiserade fordon i stor skala.

Egen kommentar

Att utveckla hård- och mjukvara för en eller några få självkörande fordon är svårt men ändå hanterbart. Men att få det hela att fungera i en storskalig produktion och samtidigt hålla kostanden så låg som möjligt är mycket svårare. På så sätt är kostnadseffektiva datorer som går att massproducera extra intressanta. 

Källor

[1] Embedded Computing Design. New Consortium to Develop a Common Computing Platform for Autonomous Vehicles. 2019-10-09 Länk