Etikettarkiv: Waymo

Olika åsikter om automatiserad körning

Det är över tio år sedan som Google (numera Waymo) introducerade sina självkörande fordon och målade upp bilden av en framtid med självkörande taxibilar eller fordon som lät sina förare sova eller vila tillbakalutade i sätet medan de såg en film på en högupplöst skärm.

Men, varför är vi inte där ännu? Tidigare VD för Waymo, John Krafcik, som länge varit övertygad om att vi snart kommer se självkörande fordon på våra vägar har uttalat sig om svårigheterna med att utveckla självkörande fordon [2]. Hans enkla svar: samhället överskattade tekniken och vi underskattade hur bra vi människor är på att köra. Lägg därtill hur svårt det är att skapa ADAS (förarastödssystem) som ska underlätta för förare att hantera besvärliga situationer – något som beskrivs i [1] där man betonar ointelligenta komponenter i intelligenta system som en av orsakerna till denna problematik. Allmänhetens skepsis efter uppmärksammade olyckor är också en orsak till att det dröjer med introduktionen.

Ytterligare en artikel lyfter orsaker till varför introduktionen dröjer [3]. Artikeln börjar med ett citat från 2016 där Anthony Foxx, tidigare U.S. Secretary of Transportation, föreställer sig ett helt självkörande transportsystem år 2021.

Artikeln nämner två specifika utmaningar som företagen tampats med:

  1. Startuppföretagen har underskattat arbetet med att gå från prototyp till full produktion och full automation (Level 5). De har stött på för många hinder under sin forskning och sina tester som de behövt lösa.
  2. Det finns ett enormt värde i kunskapen kring automation, något de stora jättarna, Amazon, GM och nykomlingen Nuro insett då de köper upp banbrytande teknologier.

Utmaningar kring maskininlärning är också ett hinder, eftersom det idag är omöjligt att garantera att en datadriven maskininlärningsalgoritm gör 100% rätt. Hur ska man då kunna lita på ett självkörande fordon som baserar sina beslut på sådana algoritmer?

En annan utmaning är cybersäkerhet, som exempelvis när någon stört ut GPS-signalen så att fordon beter sig oväntat och farligt.

En annan utmaning som nämns är rädsla för det okända och exemplet man jämför med är från flygindustrin. Att flyga är mycket säkrare än att köra bil, ändå är vi flygrädda. Det ligger i att vi inte har kontrollen och därför blir vi oroliga och rädda. Samma utmaning förutspås bli verklighet då självkörande fordon blir vanliga.

Legendaren Chris Urmson från Aurora (de nya ägarna av Ubers ATG), menar att vi kommer få se självkörande fordon, men det kommer ske stegvis under de kommande 30 åren, eller mer.

Slutligen, en artikel som ger Google rätt och som lovordar tekniken [4] och de menar att de självkörande fordonen kommer, tidigare än många tror. De pekar på att mycket av tekniken redan finns i fordon idag, automatbroms, filhållningsassistans och adaptiv farthållare.

En av de många fördelarna, förutom säkrare fordon, och effektivare körstil som reducerar antalet skadade och sänker utsläppen, är att det kommer behövas färre fordon. En studie som omnämns beräknar att hela transportbehovet på Manhattan skulle täckas av 9000 förarlösa taxibilar, vilket ska jämföras med de 13000 taxibilar som finns där idag.

Egen kommentar

Ständigt denna debatt om när de kommer introduceras och bli tillgängliga för allmänheten. AI och machine learning (ML) lyfts ofta fram som en av de största utmaningarna eftersom det än så länge inte går garantera säkerheten. Samtidigt ses AI och ML som en förutsättning för att kunna lära fordonen att köra själva.

Faktum kvarstår att transportsystemet är komplext och vi människor drivs av olika saker som bekvämlighet, flexibilitet och punktlighet som i sin tur balanseras mot ekonomiska aspekter och förutsättningar. För att nå full potential, dvs. en fordonsflotta som är autonom, inte behöver parkeras i stadskärnor, och ger oss passagerare den flexibilitet vi är vana vid behövs säkert en lång omställningstid, kanske en generation eller längre.

Länkar

[1] The Conversation, Why we still don’t have self-driving cars on the roads in 2021. 2021-06-16 Länk

[2] Arstechnica, Waymo CEO: Building safe driverless cars is harder than rocket science. 2021-01-05 Länk

[3] Marketwatch, Opinion: You will not be traveling in a self-driving car anytime soon. Here’s what the future will look like. 2021-06-16 Länk

[4] Investopedia, How Google’s Self-Driving Car Will Change Everything. Länk

Pengaregn över Waymo och Cruise

Waymo har avslutat en ny finansieringsrunda och slutsiffran blev 2,5 miljarder dollar [1]. Bland investerarna finns företagets moderbolag Alphabet samt Andreessen Horowitz, AutoNation, Canada Pension Plan Investment Board, Fidelity Management & Research Company, Magna International med flera. Vad gör man med så mycket pengar? Enligt Waymo själva kommer det nya kapitalet att användas för att fortsätta utveckla Waymo Driver samt för att utöka personalstyrkan. 

Cruise, som ägs av GM och Honda, kommer få tillgång till en flerårig kredit på 5 miljarder dollar från GMs finansieringsenhet [2]. Detta för att finansiera produktionen av den egendesignade Origin-skytteln med planerad lansering 2023. Dessa skyttlar kommer tillverkas av GM, som redan under sommaren kommer att tillverka 100 exemplar för validering och testning. 

Egen kommentar

Personligen tror jag att Waymo kommer att satsa en hel del på sin lastbilsenhet Waymo Via i hopp att den delen går att kommersialisera inom snar framtid. Waymo anger inte någon värdering för företaget. Men min gissning är att det ligger runt, eller strax över, 30 miljarder dollar som det värderades förra året då företaget tog in 3 miljarder dollar. För mig är det helt obegripligt vad sådana värderingar baseras på, speciellt när ett företag inte har en färdig vinstdrivande produkt. Men vad vet jag?

En sak är dock säker: Företag som Waymo och Cruise måste börja leverera snart – investerarna kommer inte fortsätta pumpa in pengar hur länge som helst.  Det ryktas i media att majoriteten av de pengarna som Waymo tagit in kommer från dess moderbolag Alphabet. Så antingen ville Alphabet säkerställa att de behåller så många aktier i Waymo som möjligt, eller så ville ingen annan investerare satsa så mycket cash.

Källor

[1] Waymo. Transforming mobility with the confidence of world-class investors. 2021-06-21 Länk

[2] Reuters. GM’s self-driving car unit Cruise to access $5 bln credit line. 2021-06-15 Länk

Waabi satsar på lastbilar

Waabi är namnet på ett nytt startuppföretag från Toronto som utvecklar mjukvara som möjliggör automatiserad körning [1]. Siktet är inställt främst mot att automatisera långdistanstransporter med lastbilar. 

Enligt företaget själva har de en “AI-first approach” som i grova drag betyder att de kombinerar djupa neurala nätverk med mer traditionella statistiska metoder. Detta för att göra beslutsprocessen mer spårbar och för att undvika att lära de neurala nätverken allt från grunden. Förhoppningen är att på det här viset kunna skala upp tekniken snabbare och billigare än andra aktörer. 

Waabi grundades av Raquel Urtasun som har arbetat med datorseende på bl.a. Uber Advanced Technology Group (innan de köptes upp av Aurora). Företaget har fått en finansiering på 83,5 miljoner dollar av en del tunga aktörer inklusive Khosla Ventures, 8VC, Radical Ventures, OMERS Ventures, BDC, Uber och Aurora.

Företaget har kontor i Toronto och i Kalifornien.  

Egen kommentar

Att Waabi grundats och leds av en kvinna, som dessutom fått stöd av så många tunga aktörer, har väckt stor uppmärksamhet i media. Waabi är alltså ett av väldigt få startuppföretag som arbetar med automatiserad körning som grundats av en kvinna. Exempel på andra startuppföretag som leds av kvinnor är Zoox och Waymo, men ingen av dem har grundat dessa företag. I Sverige har vi Linnéa Kornehed Falck som är Einrides medgrundare. Låt oss hoppas att vi snart får fler ”Linnéor”!

För övrigt är det svårt att säga vad som skiljer Waabi från alla andra liknande startuppföretag. Men att de lockat så stor investering, inte minst från Aurora som själva utvecklar mjukvara för automatiserad körning, är optimistiskt och jag gissar på att de har något kort i rockärmen som inte framgår i media. 

Källor

[1] Waabi. Waabi launches to build a pathway to commercially viable, scalable autonomous driving. 2021-06-08 Länk

Waymo Via i samarbete med J.B. Hunt

Waymos enhet för autonoma lastbilar, Waymo Via, har offentliggjort sitt samarbete med logistikföretaget J.B. Hunt [1]. Samarbetet går ut på att frakta gods med hjälp av Waymo Vias lastbilar för en av Hunts kunder i Texas. 

För detta kommer man använda lastbilar av klass 8 som framförs av Waymo Driver. Dessa kommer att åka mellan logistikanläggningar i Houston och Fort Worth på en av landets mest trafikerade godskorridorer (I-45).

Hittills har företagen gjort förberedelser i form av olika marknadsundersökningar samt kartläggning av hur de valda anläggningarna ser ut, vilka underhållsstrategier som är lämpliga samt vilka körfält som är bäst att använda för autonom körning för den valda rutten. 

Egen kommentar

Det framgår inte när lastbilarna kommer att börja köra. Det framgår inte heller om det kommer att finnas någon säkerhetsförare i dem, men jag tror att det är ganska givet – Waymo Via har inte börjat testa sina lastbilar utan säkerhetsförare i hytten ännu.

Källor

[1] Waymo. Waymo Via is working with J.B. Hunt to carry freight across Texas. 2021-06-10 Länk

Vem har flest patent?

Baserat på en enkät som företaget Patent Result gjort i slutet av januari har nu mediaorganisationen Nikkei gjort en sammanställning av vilka företag har flest patent kopplade till autonoma fordon samt hur konkurrenskraftiga dessa patent är i form av antalet gånger de citerats i rapporter från internationella organisationer, hur många gånger de utmanats av andra företag och antalet överklaganden som lämnats in i förhållande till det [1].

Enligt den sammanställningen är det följande företag som toppar listan:

  • Ford med 6 054 konkurrenskraftspoäng och totalt 1195 patent
  • Toyota med 5 349 konkurrenskraftspoäng och totalt 1 705 patent 
  • Waymo med 4 895 konkurrenskraftspoäng och 582 patent
  • General Motors med 3 193 konkurrenskraftspoäng och 678 patent

En liknande sammanställning gjordes i juli 2018 och kan ni tro – det var Waymo som toppade listan då.

Egen kommentar

Det är oklart för mig vilken period som sammanställning omfattar, gissningsvis från juli 2018 till januari 2021. 

Den här sammanställningen är så klart intressant men samtidigt tycker jag att man inte ska lägga alltför mycket tolkning i den då antalet patent påverkas av många faktorer, inte minst vilka företag som man köpt upp och om man satsar på att förfina existerande lösningar eller om det handlar om att ta fram något helt nytt. 

Källor

[1] Nikkei. Ford and Toyota top self-driving technology league table. 2021-05-22 Länk

Ett Waymo-fordon fastnar i trafiken

Waymo har nyligen haft en incident där en av deras autonoma fordon hamnade i en förvirrande situation i staden Chandler i Arizona i USA, och som fick ordentlig uppmärksamhet i media [1].

Händelsen började med att fordonet som körde en passagerare autonomt och utan säkerhetsförare ville svänga höger in på en väg där den högra filen var blockerad med orange koner. Fordonet bad därefter om hjälp ifrån en fjärroperatör, som råkade ge felaktig information till fordonet. Fordonet bestämmer sig sedan att köra in i filen ändå men stannar för de orange konerna och står stilla i filen där den blockerar trafik . När väl tekniker kommer till platsen så har vägarbetarna tagit bort konerna och bilen fortsätter då plötsligt köra iväg ifrån teknikerna. Det hela löste sig lite längre fram på gatan där bilen återigen fastnade framför orange koner och teknikerna kunde ta kontroll över fordonet.

Hela händelsen finns på video ifrån passagerarens perspektiv här.

Egen kommentar

Waymos fjärroperatörer har möjligheten att ge kommandon och information till fordonet men inte direkt styra fordonet, och i det här scenariot får vi insikt i när det kan vara nödvändigt att tillämpa en operativ nivå av fjärrkontroll dvs. fjärrkörning.

Källa

[1] Hawkings, A., The Verge. A driverless Waymo got stuck in traffic and then tried to run away from its support crew. 2021-05-14 Länk

Lyft säljer Level5 till Toyota

Toyotas holdingbolag Woven Planet verkar ha beslutat att använda en betydande del av kapitalet i sin tidigare nämnda investeringsfond Woven Capital till att köpa Lyfts avdelning för självkörande fordon.

Lyft poängterar att den tänkta försäljningen både genererar direkta finansiella tillgångar och minskar deras kostnader för utveckling.

Lyft behåller den del som jobbar med att integrera andras självkörande fordon i sitt nätverk [1].

Egen kommentar

Lyft är inte det enda Kalifornienbaserade bolaget som verkar vara under press och därför avslutar sin satsning på självkörande fordon. Vi skrev i december om att Uber ”gav bort” sin. Det finns även tecken som går att tolka som att Alphabet/Google börjar sätta press på sitt Waymo, inte minst genom att byta VD.

Källa

[1] Lyft. $550 Million Deal Unites Talent, Technology and Geographies to Propel the Industry Forward. 2021-04-26 Länk

Lastbilar

Idag har vi med tre färska nyheter från tunga sidan: 

  • Under veckan bjöd Waymos avdelning för lastbilar, Via, journalister på en virtuell åktur i en av företagets autonoma lastbilar [1]. Med en fördröjning på ungefär en minut kunde de via videolänken åka med i hytten och uppleva hur lastbilen hanterar diverse trafiksituationer på en motorväg. Med i lastbilen satt en säkerhetsförare som höll sina händer nära ratten och en tekniker som övervakade körsystemet via en laptop. Bloombergs rapporter konstaterar att lastbilen hanterade körfältbyten på ett smidigt sätt liksom situationer där körfälten gick ihop. Trafiken var inte så tär men lastbilen blev vid flera tillfällen omkörd av andra bilar på båda sidor. Vid ett tillfälle bytte lastbilen till mittfilen efter att ha upptäckt att ett fordon stannat på vägrenen lite längre fram. När det var dags att lämna motorvägen tog säkerhetsföraren över kontrollen. Länk
  • Startuppföretaget Embark beskriver i ett blogginlägg hur deras självkörande system för lastbilar gjort framsteg, framförallt när det gäller hantering av vägarbeten och avstängda körfält på motorvägar. Här kan ni se en film som visar hur Embarks lastbil känner av att körfältet som den färdas i är avstängt och byter därefter till ett annat körfält. Länk
  • Startuppföretaget Kodiak Robotics, med huvudkontor i Kalifornien, har inlett ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren Hesai Technology. Det framgår inte vilken typ av lidar som kommer att installeras på Kodiaks lastbilar. Här kan vi också nämna att Hesai och en annan kinesisk lidartillverkare, RoboSense, blev för något år sedan stämda av amerikanska lidarföretaget Velodyne för patentintrång. Det hela löstes med att de numera har ett licensavtal. Länk

Waymo delar mer data

Waymo har redan öppnat upp delar av data från sina självkörande fordon via Waymo Open Dataset som nu utökats med 570 timmar av annoterad kördata. Det handlar framförallt om röresledata som kan användas för att förutsäga beteende och rörelse i trafiken.

Den nya datamängden är insamlad i San Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit och Seattle och innehåller interaktioner mellan fordon och olika trafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Varje datasegment är 20 sekunder långt och länkat till en karta. Annoteringen av datasegmenten har gjorts i efterhand och företaget har också publicerat en artikel som beskriver tekniker och algoritmer som tillämpats för detta. Dessutom har de publicerat en sammanställning av interaktionsmått för att underlätta validering av modeller. 

I samband med det har företaget lanserat en ny upplaga av sin tävling som inkluderar fyra utmaningar: prediktering av rörelse, prediktering av interaktioner, realtids 2D-detekterin samt realtids 3D-detektering. Är ni redo för någon av dessa utmaningar?! Deadline är den 31 maj 2021.

Egen kommentar

Jag tror att många (framtida) utvecklare kommer ha glädje av den nya datamängden, och är nyfikna på andra öppna datamängder så kan vi tipsa om följande:

Källor

[1] Waymo. Expanding the Waymo Open Dataset with Interactive Scenario Data and New Challenges. 2021-03-10 Länk

Hur bra är Waymo Driver på att undvika olyckor?

I oktober förra året publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i a) företagets säkerhetstänk och b) interaktioner med andra trafikanter. Nu har företaget publicerat en uppföljare där de genom rekonstruktioner av verkliga olyckor i datorsimuleringar undersökt hur deras system för autonom körning, Waymo Driver, skulle ha hanterat dessa olyckor [1]. 

Studien har omfattat alla dödsolyckor som inträffat under perioden 2008-2017 i Chandler i Arizona där företaget testar sina autonoma fordon. Totalt ingick 72 dödsolyckor i studien, varav 20 involverade en fotgängare eller cyklist. För olyckor som involverade två fordon genomfördes simuleringar med Waymo Driver först i det ena fordonets roll, och sedan i det andra. 

Resultaten visar bland annat att:

  • Waymo Driver skulle ha förhindrat helt eller reducerat våldet i alla olyckor, förutom i de fallen där den blev påkörd bakifrån av ett annat fordon. 
  • När Waymo Driver var i rollen av fordonet vars förare initierade olyckan genom att exempelvis bryta mot trafikregler lyckades den undvika alla olyckor. 
  • När Waymo Driver var i rollen av det andra fordonet (dvs. motparten till fordonet som initierade olyckan) lyckades den undvika 82% av olyckor samt reducera våldet i 10% av olyckor. I 8% av fallen blev utgången oförändrad jämfört med verkligheten och Waymo Driver blev påkörd bakifrån antingen när den stod still eller när den var i konstant rörelse. 

Företaget konstaterar att rekonstruktion och simulering av olyckor är en viktig del av valideringsprocessen för den autonoma tekniken. De påpekar också att de simulerat ett begränsat antal olyckor men att resultaten pekar åt rätt håll och visar på säkerhetspotentialen med autonom körning. 

Här kan ni läsa studien i dess helhet.

Egen kommentar

Att rekonstruera olyckor är en metod som även andra aktörer arbetar med. Det är dock imponerande att Waymo valt att publicera sina resultat. Som vanligt är det svårt att låta bli att undra om de hade publicerat sina resultat om resultaten visat motsatsen?! Svårt att veta men, som Waymo själva säger, så är resultaten imponerande och förhoppningen är att inspirera andra till liknande initiativ. För Waymo är detta säkerligen ett sätt att bygga förtroendekapital hos myndigheter och hos allmänheten. 

Källor

[1] Waymo. Replaying real life: how the Waymo Driver avoids fatal human crashes. 2021-03-08 Länk