Etikettarkiv: Waymo

Waymos bilar i Kalifornien

I april ansökte Waymo om tillstånd från kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) att testa automatiserade fordon utan någon förare bakom ratten i Kalifornien. Nu har IEEE Spectrum granskat det inlämnade dokument och hittat några intressanta detaljer.

  • Waymo avser att bara testa sina bilar inom ett ”geofenced” område i Mountain View. Området är kartlagt i detalj.
  • Passagerarna kommer inte kunna välja en destination utanför området och programvaran kommer inte föreslå rutter som är utanför det förbestämda området.
  • Fordonen kan hantera de flesta vägar och parkeringsplatser i det förbestämda området i hastigheter upp till ca 105 km/h (65 miles/h).
  • De kan klara av dimma och lätt regn samt nattkörning. Om de stöter på mycket regn, snö, is, översvämmade vägar eller off-roadterräng kommer de att övergå till ett ”miniriskläge” vilket vanligtvis innebär att stanna på vägen eller vid sidan av vägen.
  • Fordonen kommer också att stanna om de upptäcker ett systemfel, krockar mot något eller känner av att deras krockkuddar aktiverats.
  • Av säkerhetsskäl kommer varken Waymos fjärranslutna operatörer eller passagerare att kunna ta kontroll över fordonen. Sådan funktionalitet finns inte idag, och företaget har inga ambitioner att utveckla den.
  • Det finns två team som kommer att övervaka varje fordon medan det är i drift. Fleet Response Specialists har giltiga körkort och ansvarar för att övervaka statusen för alla Waymo-fordon i realtid med hjälp av ett virtuellt verktyg. Ett separat Rider Support Team ger kundsupport och är tillgängliga för att kommunicera med passagerarna när som helst. Inför testningen har företaget utbildat 70 Fleet Response Specialists och 23 Rider Support Team-medlemmar.
  • Fordonen kommer att kunna känna igen och ge företräde till utryckningsfordon. Dessutom kommer fordonen att kunna stanna om en polisbil signalerar till dem att göra så (det nämns inte om fordonen kommer att kunna uppfatta signaler från exempelvis poliser som står i korsningar).
  • Fordonen kan låsa upp dörrarna och rulla ner sidorutorna så att polismän kan kommunicera med Waymos Rider Support Team som i sin tur kan skicka någon för att hjälpa passagerare eller initiera någon annan typ av första hjälp.
  • Waymo kommer att förse lokala myndigheter med ett avgiftsfritt kontaktnummer och ett häfte som innehåller en beskrivning av hur deras fordon kan kännas igen samt detaljerade instruktioner om hur man bryter sig in i och immobiliserar fordonen. Vid nödfall uppmuntras de lokala tjänstemännen att i första hand prioritera säkerheten och i andra hand vidta åtgärder att inte skada teknologin. Några av Waymos fordon har en nödstoppsknapp medan man i andra behöver ange en kodsekvens. Om inget av detta fungerar uppmuntras de att fysiskt klippa motordelar.

Det är okänt om ansökan om tillstånd blivit godkänd eller inte. I vilket fall som så kommer det dröja innan tjänsten drar i gång. Waymo planerar nämligen att informera lokala myndigheter om detta i god tid innan samt hålla öppet hus för allmänheten.

Källor

[1] Harris, M, IEEE Spectrum. Waymo Filings Give New Details on Its Driverless Taxis. 2018-05-14 Länk

Uppföljning av Uber-olyckan

Nu har det framkommit lite ny information om den ökända olyckan där en av Ubers bilar som framfördes i automatiserat läge kolliderade med en fotgängare i Arizona som dog till följd av sina skador.

Enligt flera källor har Ubers interna utredning av olyckan visat att fotgängaren upptäcktes av systemet. Däremot uteblev beslutet om reaktion.

Ubers interna utredning samt utredningen av den nationella haverikommissionen NTSB pågår och det är oklart när de kommer att bli klara.

Egen kommentar

I början av veckan rapporterades det om en ny allvarlig olycka i Arizona, den här gången med en Waymo-bil som skett i fredags. Enligt Waymo framfördes bilen av en mänsklig förare när olyckan inträffade. Plötsligt väjde en Honda som färdades i motsatt riktning för ett fordon som var på väg ut i korsningen. Hondan girade över refugen, in i Waymo-bilens körfält och de två krockade. Waymo har släppt en film som visar händelseförloppet. Enligt den lokala polisens preliminära bedömning kommer Waymo och dess förare inte belastas för det som inträffat.

Källor

[1] Bhuiyan, J., recode. Uber’s self-driving software detected the pedestrian in the fatal Arizona crash but did not react in time. 2018-05-07Länk

Apple attackerar åksjukan

För inte så länge sedan skrev vi om Waymos patent med potential att reducera rörelsesjuka i självkörande fordon. Där handlade det framförallt om att välja rätt rutt.

Nu har den amerikanska patentmyndigheten USPTO godkänt ett patent från Apple som också adresserar rörelsesjukan [1]. I det här fallet ska man göra det med hjälp av skärmar och virtuell verklighet. Patentet går under namnet Immersive Virtual Display.

Enligt patentet ska lösningen ta itu med problem med fordonsrörelser som kan leda till rörelsesjuka för passagerare genom att ersätta den verkliga världen med virtuella miljöer. Utöver detta föreslår patentet minst en VR-kontroller som genererar virtuellt innehåll för projektion och en mekanism för att projicera detta på fordonets vindrutor. Bilden kan sedan synkroniseras med ett ”aktivt säte” och rörelsesensorer som integrerar de fysiska effekterna av körning i dessa virtuella miljöer. Förstärkt verklighet nämns också, där digitalt innehåll visas ihop med den verkliga världen framför fordonet.

Källor

[1] USPTO. Immersive Virtual Display (US 2018/0089901 A1). 2018-03-29Länk

Waymo och Jaguar utvecklar självkörande elbil

Waymo och Jaguar har nu gått ut och berättat att de tillsammans kommer att ta fram en självkörande version av Jaguars eldrivna i-Pace [1]. Det ska alltså bli världens första självkörande premiumbil.

Målsättningen är att bygga (upp till) 20 000 självkörande i-Pace till Waymos flotta. Det innebär också början av ett långtgående samarbete mellan parterna.

Egen kommentar

20 000 bilar till en flotta är mycket och innebär att Waymo bör ha en affärsplan klar för hur de ska användas. Det känns inte som att man bara kommer att stoppa in dem i nuvarande startade mobilitetstjänsten, utan man har nog en ny tanke för just premiumbilar. Andra premiumtillverkare som Daimler, BMW och Volvo Cars får kanske se upp.

Källor

[1] Waymo and Jaguar Land Rover announce long-term partnership, beginning with self-driving Jaguar i-Pace, Jaguar Media 2018-03-27 Länk

Uber levererar gods

Uber har bekräftat nyligen att det har pågående tester med automatiserade lastbilar i Arizona [1]. Testerna har pågått under de senaste månaderna. Det handlar framförallt om transporter kring Sanders och Topock.

Företaget är förteget om detaljer.

Egen kommentar

Under 2016 skapade Uber (via då nyköpta startuppföretaget Otto) stora rubriker när det levererade Budweiser öl från Fort Collins till Colorado Springs. Sedan dess har det varit väldigt tyst om företagets aktiviteter kring automatiserade lastbilar. Istället har vi skådat många rubriker kring Ubers tvist med Waymo, som resulterade i att Uber fått betala ”böter” till Waymo och att Waymo blivit delägare av Uber. Waymo i sin tur har också börjat testa automatiserade lastbilar.

Källor

[1] Locklear, M., Engadget. Uber’s self-driving trucks are making deliveries in Arizona. 2017-03-06 Länk

Passagerare i, men ingen bakom ratten

I samband med konferensen South by Southwest visade Waymos VD John Krafcik en film där medlemmar i företagets taxipool åker i självkörande bilar i Phoenix utan någon mänsklig förare bakom ratten. Bilarna är kopplade till ett kontrollcenter och mänskliga operatörer kan vid behov kommunicera med passagerarna samt guida bilarna.

Detta markerar en viktig milstolpe i företagets utveckling av självkörande fordon. Företaget uppnådde en annan viktig milstolpe i november förra året när det tog bort anställda (och passagerare) från sin testflotta och skickade dussintals tomma självkörande minivans på allmänna vägar i Phoenix.

Källor

[1] Krosec, K., Fortune. Waymo Early Riders Can Hail Actual Driverless Minivans Now. 2018-03-13 Länk

Waymos lastbilar

Waymo har länge arbetat med att ta fram teknologi och tjänster för självkörande personbilar. För ett år sedan avslöjade företaget att de börjat undersöka hur den här teknologin kan överföras till lastbilar och tjänster för gods. Testerna har mestadels genomförts i Kalifornien och Arizona.

Nu tar företaget nästa steg i sina planer kring godstransporter och inleder en pilot i Georgia. Piloten kommer att vara kopplad till Googles logistikcentrum i Atlanta som är ett av landets största logistiknav. Syftet är bidra till vidareutveckling av teknologin samt lära sig om transportkedjan.

I varje lastbil kommer det att finnas en vältränad säkerhetsförare. Piloten börjar den här veckan.

Källor

[1] Waymo. Same driver, different vehicle: Bringing Waymo self-driving technology to trucks. 2018-03-09 Länk

Slaget om den digitala kartan

I ett långt reportage beskriver Bloomberg slaget om digitala högupplösta kartor för automatiserade fordon [1].

Alla är överens om en sak: sådana kartor behövs. Men hur dessa ska utvecklas är aktörerna inte riktigt överens om.

I grova drag finns det två tillvägagångsätt. En strävar efter att skapa kompletta högupplösta kartor som gör att framtida självkörande fordon kan navigera på egen hand. En annan skapar kartor steg-för-steg med hjälp av sensorer i dagens fordon. Men varje karta är unik, beroende på vilka system används för att skapa den.

Idag finns det många aktörer som alla försöker hitta sitt eget sätt. Många tror att Waymo ligger före andra, men andra företag som Mobileye, Tesla och TomTom är nog inte långt efter. Dessutom finns det många startupföretag som slås med dessa jättar och försöker komma på innovativa lösningar.

Vem vinner då? Digitala kartor har en nätverkseffekt och om en större bilflotta använder en och samma karttyp kommer den karttypen att bli bättre och snabbare uppdaterad.

Källor

[1] Bergen, M., Bloomberg. Nobody Wants to Let Google Win the War for Maps All Over Again. 2018-02-21 Länk

Ingen mer åksjuka?

Den amerikanska patentorganisationen USPTO har nyligen godkänt Waymos patent som beskriver en metod och ett system för reducerad åksjuka i automatiserade fordon: Method and System for Determining and Dynamically Updating a Route and Driving Style for Passenger Comfort [1, 2].

En del i detta är att bestämma vägar som kan minimera åksjuka. Till exempel skulle känsliga passagerare få en avslappnad resa på snällare vägar. De som är mer tåliga och har bråttom skulle kunna välja en snabbare och mindre snälla vägar.

Sedan kan olika metoder användas för att uppmuntra passagerarna att inte titta ner eller läsa under resan. De som är känsligare för åksjuka kan också hänvisas till specifika platser i fordonet där de är mindre benägna att känna effekterna.

En annan åtgärd är att undersöka hur hårt fordonet accelererar och svänger för att bestämma sannolikheten för att åksjuka ska uppstå på en given väg.

Egen kommentar

Det här med åksjukan är riktigt knepigt och utmanande, vilket vi skrivit om vid flera tillfällen. Något som jag reagerade på i Waymos patent är att passagerarna skulle uppmuntras att inte titta ner eller läsa – hur går det ihop med den fina bilden som målats upp av många aktörer att folk äntligen kommer få tillbaka sin tid som de kan använda för läsning, att svara på e-mail och liknande aktiviteter?

Källor

[1] McFarland, CNN Tech. Waymo wants to prevent puking in self-driving cars. 2018-02-23 Länk

[2] Method and System for Determining and Dynamically Updating a Route and Driving Style for Passenger Comfort. Länk