Etikettarkiv: Waymo

Lyft säljer Level5 till Toyota

Toyotas holdingbolag Woven Planet verkar ha beslutat att använda en betydande del av kapitalet i sin tidigare nämnda investeringsfond Woven Capital till att köpa Lyfts avdelning för självkörande fordon.

Lyft poängterar att den tänkta försäljningen både genererar direkta finansiella tillgångar och minskar deras kostnader för utveckling.

Lyft behåller den del som jobbar med att integrera andras självkörande fordon i sitt nätverk [1].

Egen kommentar

Lyft är inte det enda Kalifornienbaserade bolaget som verkar vara under press och därför avslutar sin satsning på självkörande fordon. Vi skrev i december om att Uber ”gav bort” sin. Det finns även tecken som går att tolka som att Alphabet/Google börjar sätta press på sitt Waymo, inte minst genom att byta VD.

Källa

[1] Lyft. $550 Million Deal Unites Talent, Technology and Geographies to Propel the Industry Forward. 2021-04-26 Länk

Lastbilar

Idag har vi med tre färska nyheter från tunga sidan: 

  • Under veckan bjöd Waymos avdelning för lastbilar, Via, journalister på en virtuell åktur i en av företagets autonoma lastbilar [1]. Med en fördröjning på ungefär en minut kunde de via videolänken åka med i hytten och uppleva hur lastbilen hanterar diverse trafiksituationer på en motorväg. Med i lastbilen satt en säkerhetsförare som höll sina händer nära ratten och en tekniker som övervakade körsystemet via en laptop. Bloombergs rapporter konstaterar att lastbilen hanterade körfältbyten på ett smidigt sätt liksom situationer där körfälten gick ihop. Trafiken var inte så tär men lastbilen blev vid flera tillfällen omkörd av andra bilar på båda sidor. Vid ett tillfälle bytte lastbilen till mittfilen efter att ha upptäckt att ett fordon stannat på vägrenen lite längre fram. När det var dags att lämna motorvägen tog säkerhetsföraren över kontrollen. Länk
  • Startuppföretaget Embark beskriver i ett blogginlägg hur deras självkörande system för lastbilar gjort framsteg, framförallt när det gäller hantering av vägarbeten och avstängda körfält på motorvägar. Här kan ni se en film som visar hur Embarks lastbil känner av att körfältet som den färdas i är avstängt och byter därefter till ett annat körfält. Länk
  • Startuppföretaget Kodiak Robotics, med huvudkontor i Kalifornien, har inlett ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren Hesai Technology. Det framgår inte vilken typ av lidar som kommer att installeras på Kodiaks lastbilar. Här kan vi också nämna att Hesai och en annan kinesisk lidartillverkare, RoboSense, blev för något år sedan stämda av amerikanska lidarföretaget Velodyne för patentintrång. Det hela löstes med att de numera har ett licensavtal. Länk

Waymo delar mer data

Waymo har redan öppnat upp delar av data från sina självkörande fordon via Waymo Open Dataset som nu utökats med 570 timmar av annoterad kördata. Det handlar framförallt om röresledata som kan användas för att förutsäga beteende och rörelse i trafiken.

Den nya datamängden är insamlad i San Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit och Seattle och innehåller interaktioner mellan fordon och olika trafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Varje datasegment är 20 sekunder långt och länkat till en karta. Annoteringen av datasegmenten har gjorts i efterhand och företaget har också publicerat en artikel som beskriver tekniker och algoritmer som tillämpats för detta. Dessutom har de publicerat en sammanställning av interaktionsmått för att underlätta validering av modeller. 

I samband med det har företaget lanserat en ny upplaga av sin tävling som inkluderar fyra utmaningar: prediktering av rörelse, prediktering av interaktioner, realtids 2D-detekterin samt realtids 3D-detektering. Är ni redo för någon av dessa utmaningar?! Deadline är den 31 maj 2021.

Egen kommentar

Jag tror att många (framtida) utvecklare kommer ha glädje av den nya datamängden, och är nyfikna på andra öppna datamängder så kan vi tipsa om följande:

Källor

[1] Waymo. Expanding the Waymo Open Dataset with Interactive Scenario Data and New Challenges. 2021-03-10 Länk

Hur bra är Waymo Driver på att undvika olyckor?

I oktober förra året publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i a) företagets säkerhetstänk och b) interaktioner med andra trafikanter. Nu har företaget publicerat en uppföljare där de genom rekonstruktioner av verkliga olyckor i datorsimuleringar undersökt hur deras system för autonom körning, Waymo Driver, skulle ha hanterat dessa olyckor [1]. 

Studien har omfattat alla dödsolyckor som inträffat under perioden 2008-2017 i Chandler i Arizona där företaget testar sina autonoma fordon. Totalt ingick 72 dödsolyckor i studien, varav 20 involverade en fotgängare eller cyklist. För olyckor som involverade två fordon genomfördes simuleringar med Waymo Driver först i det ena fordonets roll, och sedan i det andra. 

Resultaten visar bland annat att:

  • Waymo Driver skulle ha förhindrat helt eller reducerat våldet i alla olyckor, förutom i de fallen där den blev påkörd bakifrån av ett annat fordon. 
  • När Waymo Driver var i rollen av fordonet vars förare initierade olyckan genom att exempelvis bryta mot trafikregler lyckades den undvika alla olyckor. 
  • När Waymo Driver var i rollen av det andra fordonet (dvs. motparten till fordonet som initierade olyckan) lyckades den undvika 82% av olyckor samt reducera våldet i 10% av olyckor. I 8% av fallen blev utgången oförändrad jämfört med verkligheten och Waymo Driver blev påkörd bakifrån antingen när den stod still eller när den var i konstant rörelse. 

Företaget konstaterar att rekonstruktion och simulering av olyckor är en viktig del av valideringsprocessen för den autonoma tekniken. De påpekar också att de simulerat ett begränsat antal olyckor men att resultaten pekar åt rätt håll och visar på säkerhetspotentialen med autonom körning. 

Här kan ni läsa studien i dess helhet.

Egen kommentar

Att rekonstruera olyckor är en metod som även andra aktörer arbetar med. Det är dock imponerande att Waymo valt att publicera sina resultat. Som vanligt är det svårt att låta bli att undra om de hade publicerat sina resultat om resultaten visat motsatsen?! Svårt att veta men, som Waymo själva säger, så är resultaten imponerande och förhoppningen är att inspirera andra till liknande initiativ. För Waymo är detta säkerligen ett sätt att bygga förtroendekapital hos myndigheter och hos allmänheten. 

Källor

[1] Waymo. Replaying real life: how the Waymo Driver avoids fatal human crashes. 2021-03-08 Länk

Waymo i San Francisco

Waymo öppnade i slutet på förra året sin förarlösa taxitjänst för allmänheten i Phoenix. Efter en tids förberedelser har det nu blivit dags för San Francisco. Till att börja med kommer dock tjänsten begränsas till egna anställda.

Även denna gång kommer Waymo One-appen vara utgångspunkten för tjänsten. Antalet fordon avslöjas inte men ska till en början vara ett fåtal.

Testet ska pågå ett flertal veckor men Waymo kommunicerade inte något datum eller något område för expansion till att inkludera allmänheten [1].

Egen kommentar

Idag ska Waymo One-appen generera i storleksordningen miljontals kronor per år samtidigt som Waymo kostar många miljarder per år. Kanske börjar ägaren Alphabet sätta press för att börja vända mot vinst?

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Waymo begins robo-taxi tests in San Francisco. 2021-02-17 Länk

Frånkopplingar i Kalifornien

Årets rapport över de frånkopplingar som skett när självkörande fordon kört i Kalifornien är nu tillgängliga hos The California Department of Motor Vehicle.

En hel del information kan destilleras fram ur dessa rapporter. Bland annat framgår det tydligt hur många fler självkörande mil (Googles) Waymo och (GMs) Cruise kört (1 respektive 1,2 millioner km) i förhållande till de andra bolagen. Apple redovisar en bråkdel av dessa två bolags körsträckor, dock en betydlig ökning jämfört med året innan; Tesla inget alls.

Att dra slutsatser om hur kompetenta systemen är i förhållande till varandra är dock vanskligt då varje bolag självt fått definiera vad en rapporterbar frånkoppling innebär. Även inom bolag verkar det skilja på hur frånkopplingar rapporteras. Waymo rapporterar till exempel i genomsnitt 50 000 km mellan frånkopplingar i Kalifornien men 210 000 km i Arizona. Waymo ska dock dubblat sträckan i Kalifornien jämfört med tidigare år (med vad vi kan förutsätta samma måttstock de olika åren). Mänskliga förare ska tydligen i genomsnitt ha något att rapportera till försäkringsbolag en gång var 400 000:e km.

Källor

[1] Templeton, B., Forbes. California Robocar Disengagement Reports Reveal Tidbits About Tesla, AutoX, Apple, Others 2021-02-09 Länk

[2] Beggin, R., The Detroit News. Cruise beats out Waymo in California AV testing miles in 2020. 2021-02-09 Länk

Prisindikationer för Waymos fordon och tjänster

Waymos VD John Krafcik har i en intervju uppgett indikationer på vad ett fordon utrustat med Waymos hårdvara och mjukvara är värd i dagsläget, samt vad en framtida kostnad per amerikansk mil för deras robotaxitjänst kan bli [1].

Krafcik påpekar att en Chrysler Pacifica minibuss eller en Jaguar I-Pace utrustad med deras sensorer och datorer inte bör kosta mer än en lagom utrustad Mercedes S-Class, vars pris ligger på ca 180 000 dollar. Vidare så påpekar Krafcik att priset per amerikansk mil i deras robotaxitjänst förmodligen blir lägre än 2-3 dollar, dvs. ungefär lika mycket som resa mer Uber och Lyft.

Notera dock att Waymo inte har några planer att sälja fordon till privatpersoner, men har pratat om att i framtiden leasa ut sina fordon.

Källa

[1] Moreno, J., Forbes. Waymo CEO Says Tesla Is Not A Competitor, Gives Estimated Cost Of Autonomous Vehicles. 2021-01-22 Länk

Välkomna till året då självkörande blev autonom

God fortsättning och välkomna tillbaka till vårt nyhetsbrev OmAD! Hoppas att ni haft en skön arbetsfri julledighet och är redo för nya spännande utmaningar. Vi börjar året med att bjuda på några spännande nyheter från de senaste veckorna. 

Den kanske mest intressanta nyheten är att Waymo valt att dumpa uttrycket ”självkörande” (eng. self-driving) och kommer framöver att använda enbart ”autonom” (eng. autonomous). Detta för att tydligare särskilja teknologin som Waymo utvecklar från förarstödssystem som felaktigt refereras av vissa som självkörande teknologi: We’re hopeful that consistency will help differentiate the fully autonomous technology Waymo is developing from driver-assist technologies (sometimes erroneously referred to as ‘self-driving’ technologies) that require oversight from licensed human drivers for safe operation. Ja, ni läste rätt – det här är ett tydligt ställningstagande mot en icke-namngiven fordonstillverkare som börjar på T och slutar på A. Som ni märkt använder vi i nyhetsbrevet ganska frekvent begreppet ”självkörande”. Borde vi sluta med det?

Utan säkerhetsförare

Test i stadsmiljö utan förare börjar komma på bred front.

Vi rapporterade i oktober att General Motors-ägda Cruise fått tillstånd att få köra fem fordon utan säkerhetsförare på specifika gator i San Francisco. Nu är testerna igång. Det sitter dock fortfarande en person i passagerarsätet med möjlighet att stoppa fordonet [1]. Ett 150-sekunders klipp på premiärturen finns här.

Ett par månader efter det att Baidu börjat med robotaxi i Peking har även de nu fått tillstånd att få köra där utan säkerhetsförare [1]. Först ut med detta i Kina var dock AutoX [2].

Egen kommentar

Waymo har kört utan säkerhetsförare inom ett 130 kvadratkilometer stort område av Phoenix ett drygt år nu.

Källor

[1] Hawkins, A., The Verge. Cruise is now testing fully driverless cars in San Francisco. 2020-12-09 Länk

[2] Holt, K., Engadget. Baidu approved for fully driverless road tests in Beijing 2020-12-07 Länk

[3] Walz, E., Future Car. China’s Baidu Granted Permit to Deploy Self-Driving Vehicles in Beijing Without Human Backup. 2020-12-07 Länk

Waymos nya testplats i Ohio

Waymo håller på att utveckla en ny testplats för sin teknologi i staden Toledo som ligger i delstaten Ohio i USA [1, 2].

Miljön kommer att vara någon form av testbana med bl.a. stadstrafik och möjlighet för testning i olika väderförhållanden, vilket är fördelen med att ha den i Ohio jämfört med Kalifornien och Arizona där de har sin primära testplats.

Testplatsen utvecklas i ett samarbete med Transportation Research Center (TRC) som specialiserar sig på just testmiljöer, och planerna är att ha det färdigt för bruk i mitten av nästa år.

Källor

[1] Seewer, J., AP News. Waymo opening new autonomous vehicle testing site in Ohio. 2020-12-01 Länk

[2] Szymkowski, S., Cnet. Waymo self-driving cars set out for Ohio snow at new testing facility. 2020-12-01 Länk