Etikettarkiv: Waymo

Waymo i San Francisco

Waymo öppnade i slutet på förra året sin förarlösa taxitjänst för allmänheten i Phoenix. Efter en tids förberedelser har det nu blivit dags för San Francisco. Till att börja med kommer dock tjänsten begränsas till egna anställda.

Även denna gång kommer Waymo One-appen vara utgångspunkten för tjänsten. Antalet fordon avslöjas inte men ska till en början vara ett fåtal.

Testet ska pågå ett flertal veckor men Waymo kommunicerade inte något datum eller något område för expansion till att inkludera allmänheten [1].

Egen kommentar

Idag ska Waymo One-appen generera i storleksordningen miljontals kronor per år samtidigt som Waymo kostar många miljarder per år. Kanske börjar ägaren Alphabet sätta press för att börja vända mot vinst?

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Waymo begins robo-taxi tests in San Francisco. 2021-02-17 Länk

Frånkopplingar i Kalifornien

Årets rapport över de frånkopplingar som skett när självkörande fordon kört i Kalifornien är nu tillgängliga hos The California Department of Motor Vehicle.

En hel del information kan destilleras fram ur dessa rapporter. Bland annat framgår det tydligt hur många fler självkörande mil (Googles) Waymo och (GMs) Cruise kört (1 respektive 1,2 millioner km) i förhållande till de andra bolagen. Apple redovisar en bråkdel av dessa två bolags körsträckor, dock en betydlig ökning jämfört med året innan; Tesla inget alls.

Att dra slutsatser om hur kompetenta systemen är i förhållande till varandra är dock vanskligt då varje bolag självt fått definiera vad en rapporterbar frånkoppling innebär. Även inom bolag verkar det skilja på hur frånkopplingar rapporteras. Waymo rapporterar till exempel i genomsnitt 50 000 km mellan frånkopplingar i Kalifornien men 210 000 km i Arizona. Waymo ska dock dubblat sträckan i Kalifornien jämfört med tidigare år (med vad vi kan förutsätta samma måttstock de olika åren). Mänskliga förare ska tydligen i genomsnitt ha något att rapportera till försäkringsbolag en gång var 400 000:e km.

Källor

[1] Templeton, B., Forbes. California Robocar Disengagement Reports Reveal Tidbits About Tesla, AutoX, Apple, Others 2021-02-09 Länk

[2] Beggin, R., The Detroit News. Cruise beats out Waymo in California AV testing miles in 2020. 2021-02-09 Länk

Prisindikationer för Waymos fordon och tjänster

Waymos VD John Krafcik har i en intervju uppgett indikationer på vad ett fordon utrustat med Waymos hårdvara och mjukvara är värd i dagsläget, samt vad en framtida kostnad per amerikansk mil för deras robotaxitjänst kan bli [1].

Krafcik påpekar att en Chrysler Pacifica minibuss eller en Jaguar I-Pace utrustad med deras sensorer och datorer inte bör kosta mer än en lagom utrustad Mercedes S-Class, vars pris ligger på ca 180 000 dollar. Vidare så påpekar Krafcik att priset per amerikansk mil i deras robotaxitjänst förmodligen blir lägre än 2-3 dollar, dvs. ungefär lika mycket som resa mer Uber och Lyft.

Notera dock att Waymo inte har några planer att sälja fordon till privatpersoner, men har pratat om att i framtiden leasa ut sina fordon.

Källa

[1] Moreno, J., Forbes. Waymo CEO Says Tesla Is Not A Competitor, Gives Estimated Cost Of Autonomous Vehicles. 2021-01-22 Länk

Välkomna till året då självkörande blev autonom

God fortsättning och välkomna tillbaka till vårt nyhetsbrev OmAD! Hoppas att ni haft en skön arbetsfri julledighet och är redo för nya spännande utmaningar. Vi börjar året med att bjuda på några spännande nyheter från de senaste veckorna. 

Den kanske mest intressanta nyheten är att Waymo valt att dumpa uttrycket ”självkörande” (eng. self-driving) och kommer framöver att använda enbart ”autonom” (eng. autonomous). Detta för att tydligare särskilja teknologin som Waymo utvecklar från förarstödssystem som felaktigt refereras av vissa som självkörande teknologi: We’re hopeful that consistency will help differentiate the fully autonomous technology Waymo is developing from driver-assist technologies (sometimes erroneously referred to as ‘self-driving’ technologies) that require oversight from licensed human drivers for safe operation. Ja, ni läste rätt – det här är ett tydligt ställningstagande mot en icke-namngiven fordonstillverkare som börjar på T och slutar på A. Som ni märkt använder vi i nyhetsbrevet ganska frekvent begreppet ”självkörande”. Borde vi sluta med det?

Utan säkerhetsförare

Test i stadsmiljö utan förare börjar komma på bred front.

Vi rapporterade i oktober att General Motors-ägda Cruise fått tillstånd att få köra fem fordon utan säkerhetsförare på specifika gator i San Francisco. Nu är testerna igång. Det sitter dock fortfarande en person i passagerarsätet med möjlighet att stoppa fordonet [1]. Ett 150-sekunders klipp på premiärturen finns här.

Ett par månader efter det att Baidu börjat med robotaxi i Peking har även de nu fått tillstånd att få köra där utan säkerhetsförare [1]. Först ut med detta i Kina var dock AutoX [2].

Egen kommentar

Waymo har kört utan säkerhetsförare inom ett 130 kvadratkilometer stort område av Phoenix ett drygt år nu.

Källor

[1] Hawkins, A., The Verge. Cruise is now testing fully driverless cars in San Francisco. 2020-12-09 Länk

[2] Holt, K., Engadget. Baidu approved for fully driverless road tests in Beijing 2020-12-07 Länk

[3] Walz, E., Future Car. China’s Baidu Granted Permit to Deploy Self-Driving Vehicles in Beijing Without Human Backup. 2020-12-07 Länk

Waymos nya testplats i Ohio

Waymo håller på att utveckla en ny testplats för sin teknologi i staden Toledo som ligger i delstaten Ohio i USA [1, 2].

Miljön kommer att vara någon form av testbana med bl.a. stadstrafik och möjlighet för testning i olika väderförhållanden, vilket är fördelen med att ha den i Ohio jämfört med Kalifornien och Arizona där de har sin primära testplats.

Testplatsen utvecklas i ett samarbete med Transportation Research Center (TRC) som specialiserar sig på just testmiljöer, och planerna är att ha det färdigt för bruk i mitten av nästa år.

Källor

[1] Seewer, J., AP News. Waymo opening new autonomous vehicle testing site in Ohio. 2020-12-01 Länk

[2] Szymkowski, S., Cnet. Waymo self-driving cars set out for Ohio snow at new testing facility. 2020-12-01 Länk

Kalifornien öppnar för att ta betalt för automatiserade resor

I torsdags lanserade Kalifornien (specifikt California Public Utilities Commission) två tillståndsprogram för självkörande fordon som ska ge företag möjlighet att kunna erbjuda kommersiella resor för allmänheten [1].

Det ena tillståndsprogrammet täcker resor med fordon som har säkerhetsförare i fordonet, det andra gäller uppkopplade fordon med säkerhetsförare på distans (läs: fjärroperatör).

De företag och fordon som deltar ska uppfylla en rad krav. Bland annat kommer företagen behöva dela data och kvartalsvisa rapporter med detaljerad, men anonymiserad och aggregerad, information om resmönster, bränsletyper och tjänsteutbudet.

Besluten välkomnas av Waymo som meddelar att de ser fram mot att erbjuda tjänsterna i sin hemstat.

Källa

[1] Errick, K., Law Street Media. California Regulator Launches New Autonomous Vehicle Programs Allowing Providers To Charge Fares. 2020-11-21 Länk

Waymos 2,6 miljoner kilometer

Förra veckan publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i (a) företagets säkerhetstänk och (b) interaktioner med andra trafikanter [1].

Den ena heter Waymo’s Safety Methodologies and Safety Readiness Determinations och som titeln indikerar beskriver den hur företaget arbetar med säkerheten. I grova drag beskriver den ett metodramverk som är uppdelat i tre ämnesområden, eller lager som de själva kallar det:   

  • Hårdvaran, inklusive själva fordonet, sensor-, styr- och bromssystemet samt datorplattformen.
  • Körsystemets beteende, som att undvika kollisioner med andra bilar och följa trafikreglerna.
  • Drift, som flottans verksamhet, riskhantering och ett fältsäkerhetsprogram för att lösa potentiella säkerhetsproblem.

Den andra heter Waymo Public Road Safety Performance Data och beskriver datainsamlingen i Phoenix inklusive antalet körda mil och antalet ”kontakthändelser” som Waymos fordon har haft med andra trafikanter. Artikeln baseras på två datamängder: a) data insamlad utan säkerhetsförare bakom ratten under perioden 1 januari 2019 till 30 september 2020 samt b) data insamlad med en säkerhetsoperatör bakom ratten under perioden 1 januari 2019 till 31 december 2019. Totalt handlar det om 1,6 miljoner körda amerikanska mil, motsvarande 2,6 miljoner kilometer. Här är det viktigt att notera att en simulerad ”kontakthändelse” omfattar händelser där det automatiserade körsystemet avaktiverats av säkerhetsföraren och där efterhandssimuleringar av typen ”what if” visat att en ”kontakthändelse” skulle inträffat i verkligheten om inte säkerhetsföraren agerat i tid. 

Enligt Waymos egna analys av dessa händelser var företagets fordon inblandade i 47 ”kontakthändelser” med andra trafikanter, inklusive andra fordon, fotgängare och cyklister. Av dessa händelser, inträffade 18 i verklig trafik, medan 29 inträffade i simulering. Vidare konstaterar analysen att ingen av händelserna ledde till allvarliga eller livshotande skador då de inträffade i låga hastigheter, och att nästan alla dessa händelser var den andra trafikantens fel. Företaget har dock klassificerat 8 händelser allvarliga eller potentiellt allvarliga – där hade bilens krockkuddar aktiverats. 

Påkörning bakifrån av andra bilister var den vanligaste typen av händelse och inträffade i totalt 15 fall. I ett fall var det Waymos egna fordon som körde på fordonet framför sig. Ett annat vanligt förekommande händelse var sidokollision i korsningar som inträffade i 14 simulerade fall.

Bara en händelse inträffade när det inte fanns någon säkerhetsförare bakom ratten. Även där handlade det om en påkörning bakifrån. Waymos fordon rullade långsamt och stannade vid rött ljus när det bakomvarande fordonet körde i det med hastigheten 36 km/h.  

Analysen visar också att bara en ”kontakthändelse” inträffade när det fanns passagerare i fordonet. 

Sist men inte minst presenteras en jämförelse med amerikansk olycksstatistik, som bland annat visar att typen av händelser som Waymo fångat upp vanligtvis inte redovisas i olycksdatabaser baserade på polisrapportering. Publikationen betonar dock att jämförelser med andra olycksdata är oerhört svåra och bör göras med stor försiktighet.   

Egen kommentar

Som ni vet har flera aktörer under de senaste åren presenterat sina säkerhetsrapporter gällande testning av automatiserad körning. Det här är dock de mest detaljerade publikationerna som vi sett hittills, och förhoppningen är att fler aktörer kommer publicera liknande analyser snart. 

Förutom själva siffrorna som presenteras i analysrapporten så är olyckstypologi och analysmetoder också viktiga bidrag. Typologin i sig är inte ny, den är baserad på ISO 26262 med svårighetsgrader S0, S1, S2 och S3, där S0 motsvarar ingen förväntad mänsklig skada och S3 motsvarar förväntad kritisk mänsklig skada. Men tillämpning av den i det här sammanhanget är ny och kommer säkerligen att anammas av fler aktörer. 

Att utforska simulerade olyckor med ”what if” metoden är inte heller nytt men Waymos publikation stärker vikten av denna: som vi ser av analysen ovan är faktiska olyckor (lyckligtvis) ovanliga och då är det ännu viktigare att undersöka händelser som kunde ha resulterat i en olycka. 

Jag kan dock inte låta bli att undra om Waymo hade skrivit den här publikationen om resultaten visat något annat?! Förhoppningsvis ja, för jag tror att Waymo är väl medvetna om att transparens och tillit till företaget kan i slutändan vara de avgörande faktorerna för vem som ”vinner” racet kring självkörande fordon.  

Källor

[1] Waymo. Sharing our safety framework for fully autonomous operations. 2020-10-30 Länk

Samarbeten kring mobilitetstjänster

  • Voyage + First Transit. Startupföretaget Voyage inleder ett samarbete med transportoperatören First Transit. Samarbetet går ut på att driva robotaxitjänst, till att börja med i stadsdelen The Villages i Florida som är ett område för äldre. En annan nyhet kopplat till Voyage är att de öppnar upp ännu mer av sin data från självkörande bilar. Länk Länk
  • Motional + Via. Motional, som ägs av Aptiv och Hyundai, inleder ett samarbete med transportopertören Via. Planen är att tillsammans lansera en delad robotaxitjänst i USA nästa år. Motional kommer bidra med självkörande teknologi medan Via kommer att stå för system kring bokning, ruttplanering och tilldelning av fordon. Motional har också i samarbete med Lyft återupptagit sin robotaxitjänst i Las Vegas som pausats sedan i våras på grund av Covid-19. Länk
  • Waymo + Daimler Trucks. Waymo och Daimler Trucks har inlett ett strategiskt globalt samarbete kring automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 4. Inom ramen för det kommer Daimlers lastbilar av typen Freightliner Cascadia att utrustas med Waymo Driver, som är Waymos system för automatiserad körning. Inom de kommande åren kommer dessa lastbilar att erbjudas till amerikanska kunder. Därefter kommer de båda bolagen att utforska expansion till andra områden. Samarbetet är dock inte exklusivt. Daimler är den femte fordonstillverkaren som integrerar Waymos system. Andra fordonstillverkare som samarbetar med Waymo är Nissan-Renault, Fiat Chrysler (FCA), Jaguar Land Rover och Volvo Cars. Daimler Trucks har också sitt eget dotterbolag för automatiserad körning, Torc Robotics, som arbetar med att integrera sin teknik i samma typ av lastbilar. Enligt tysk media blir det inget riktigt utvecklingssamarbete i den meningen att Daimler kommer att få tillgång till Waymo Driver och data. Daimler kommer helt enkelt leverera modifierade lastbilar till Waymo. Länk Länk

Egen kommentar

Dessa samarbeten visar tydligt att aktörerna måste samarbeta med varandra för att uppnå storskalig spridning av mobilitetstjänster. Fram till ungefär ett år sedan ingick man samarbeten ”spontant” utan att ha riktiga planer, men nu är det mer handplockade samarbeten mellan aktörer som har ”tillräckligt stora muskler”. Gradvis kommer nog detta innebära att mindre kraftfulla och attraktiva aktörer kommer försvinna, eller strukturera om sin verksamhet. 

Cruise utan säkerhetsförare redan i år

VDn för Honda och GM-ägda Cruise, Dan Ammann, har meddelat att de fått tillstånd att köra fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien. Han påstår därtill att Cruise kommer bli det första bolaget att göra det i en amerikansk storstad. Planen är att förarlösa fordon ska rulla i San Francisco innan året är slut [1].

Cruise har haft tillstånd att köra med säkerhetsförare bakom ratten sedan 2015. I februari skrev vi om att Cruise blivit det femte bolaget att erhålla tillstånd för att få köra passagerare med säkerhetsförare bakom ratten. De fem fordon som nu får köra utan säkerhetsförare har tillstånd att köra på specifika gator med högsta hastighetsbegränsning 30 miles/h (ca 50km/h). Fordonen kommer inte få köra vid dålig sikt [2,3].

Fyra andra bolag har tidigare fått liknande tillstånd: Waymo, AutoX, Nuro och Zoox [2].

Egna kommentarer

Från början siktade Cruise på att ha en helt automatiserad taxitjänst med 2500 fordon till i år. Även om de inte nått dit är det onekligen ett stort steg att låta fordon köra utan säkerhetsförare (i fordonet) i så komplexa trafiksituationer som centrala San Francisco erbjuder.

En del frågor står därtill fortfarande obesvarade: Hur länge planeras testet hålla på? När kommer passagerare få åka med?

Källor

[1] Ammann, D. Medium. It’s Time To Drive Change. 2020-10-15 Länk

[2] Korosec, K. TechCrunch. Cruise can now test driverless vehicles on the streets of San Francisco. 2020-10-15 Länk

[3] Wiggers, K. Venture Beat.Cruise receives permit to test autonomous cars without safety drivers in San Francisco. 2020-10-15 Länk