Etikettarkiv: Waymo

Lastbilar i USA

TuSimple utökar sin verksamhet i USA och inför vad de själva kallar ”världens första nätverk av autonoma godsfordon” [1]. I samarbete med UPS, Penske, U.S. Xpress och McLane Company planerar de att etablera ett ekosystem av autonoma lastbilar. 

TuSimple liknar sitt nätverk med en järnväg: lastbilar som följer uppsatta rutter som räls mellan dessa fasta punkter. Detta möjliggörs av digitala kartor över rutter som fordonen ska färdas på, strategiskt utvalda terminaler och fjärrkontrollcentret TuSimple Connect.

Lanseringen av nätverket är planerad att ske i tre faser: 

  • Under den första fasen som inleds under året och varar till 2021, kommer företaget att erbjuda leveranstjänster mellan Arizona och Texas där de förbinder städerna Phoenix, Tucson, El Paso, Dallas, Houston och San Antonio. 
  • Under den andra fasen, som börjar år 2022 och slutar 2023, kommer nätverket att utvidgas till att omfatta transporter mellan Los Angeles och Jacksonville, och därmed förbinda östkusten med västkusten. 
  • Under den tredje fasen, som börjar år 2023, kommer verksamheten att utvidgas till resten av landet. 

Planen är att så småningom utvidga verksamheten till Europa och Asien där TuSimple har en pilot i Shanghai. 

Egen kommentar

Detta kommer bara två dagar efter att Waymo offentliggjort att de kommer kommersialisera sin leveranslösning Waymo Via genom att ingå partnerskap med fordonstillverkare och deras leverantörer [2]. Som ett steg mot detta utökar företaget sina tester i New Mexico, Arizona och Texas. Waymo utför också viss testning i San Francisco Bay Area, Michigan och Georgia.

Slump?

Källor

[1] Vox. Networks of self-driving trucks are becoming a reality in the US. 2020-07-01 Länk

[2] VentureBeat. Waymo to expand autonomous truck testing in the American Southwest. 2020-06-30 Länk

Waymo + Volvo Cars

Volvo Cars och Waymo ingår ett strategiskt partnerskap med målet att tillsammans utveckla teknik för självkörande eldrivna bilar motsvarande nivå 4 enligt SAE skalan [1]. Planen är att integrera Waymos teknik för självkörning, s.k. Waymo Driver, i en helt ny elfordonsplattform med fokus på taxitjänster. I samarbetet ingår också Volvo-bolagen Polestar och Lynk & Co.

För Waymo är detta en möjlighet att skala upp användningen av sin självkörande teknik, framförallt på marknader utanför USA. Volvo Cars å andra sidan ser detta som en dörröppnare till nya affärsmöjligheter [2].

Egen kommentar

För tillfället är detaljer kring samarbetet inte kända, det framgår t.ex. inte hur många bilar som företagen ämnar utrusta med den självkörande tekniken, när i tiden och på vilka marknader. Gissningsvis blir det först i Kalifornien, och sedan i något annat land. Sverige kanske? 

Jag kan också passa på att påminna om att Waymo har sedan tidigare samarbete med tre andra fordonstillverkare: Nissan-Renault, Fiat Chrysler och Jaguar Land Rover. Volvo Cars har ett samarbete med Uber där de levererar Volvo XC90 till Uber som sedan utrustar dessa med sin självkörande teknik. Det går också rykten om att Uber funderar på att köpa självkörande teknik från Waymo. Tiden får visa hur det blir med detta.

Källor

[1] Waymo. Partnering with Volvo Car Group to scale the Waymo Drive. 2020-06-25 Länk

[2] Volvo Cars. Volvo Car Group partners with Waymo. 2020-06-25 Länk

AV TEST

Amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA lanserade i måndags ett initiativ för transparent datainsamling vad det gäller självkörande fordon, Automated Vehicle Transparency and Engagement for Safe Testing (AV TEST) [1]. Detta är ett frivilligt, icke-reglerande partnerskap mellan NHTSA (på uppdrag av U.S. Department of Transportation), delstater, lokala myndigheter och privata aktörer som bedriver verksamhet kring automatiserad körning. 

Syftet är att skapa en formell plattform där alla dessa intressenter kan samordna och dela information med varandra och allmänheten på ett standardiserat sätt. Som en del av detta planerar NHTSA att ta fram ett online kartläggningsverktyg som så småningom kommer att visa testplatser och vilken data som samlas in. Utöver det kommer det hållas en rad offentliga evenemang runt om i USA. 

Initiativet väntas hjälpa till att förbättra säkerheten och öppenheten för testning av automatiserade körsystem på allmänna vägar. Hittills har 9 företag (Beep, Cruise, Fiat Chrysler Automobiles, Local Motors, Navya, Nuro, Toyota, Uber, Waymo) och 8 delstater (Kalifornien, Florida, Maryland, Michigan, Ohio, Pennsylvania, Texas, Utah) ställt sig bakom det. 

Egen kommentar

Att bli accepterade av allmänheten är en av största utmaningar för automatiserade fordon. NHTSA har under de senaste 2-3 åren tagit på sig rollen att säkerställa att allmänheten är ”med på tåget”. De har vid flera tillfällen, inte minst i den senaste uppdateringen av de nationella riktlinjerna AV 4.0, uppmanat och efterfrågat mer transparens kring testning och förmåga av automatiserade fordon som är under utveckling.

Kritiken som NHTSA får i sammanhanget är att det rör sig om frivilligt deltagande. Kritikerna menar att hårdare och mer koordinerade regler och handlingar behövs för att säkerställa att alla tillverkare gör rätt.

Källor

[1] NHTSA. U.S. Transportation Secretary Elaine L. Chao Announces First Participants in New Automated Vehicle Initiative to Improve Safety, Testing, and Public Engagement. 2020-06-15 Länk

Gott och blandat

  • Tester på gång i Seoul. I de västra delarna av Seoul i Sydkorea inleds tester av tre självkörande bussar, fyra personbilar och tre leveransrobotar. Testerna kommer ske på en 3,3 km lång rutt på allmän väg. Fordonen kommer att användas för kontaktlös mobilitetsdelning (oklart vad som menas med det exakt), autonom parkering och leverans av varor till platser som större fordon inte kan nå. Dessa tjänster blir gratis. Länk
  • Nya poddar i Kalifornien. Startupföretaget Glydways har tagit fram en lösning för kortdistanstransporter som består av självkörande eldrivna små fordon (poddar). De rymmer upp till tre personer och tar sig fram på smala förbestämda filer som cykelbanor. Staden Oakley i Kalifornien skall nu undersöka huruvida de kan användas för transporter mellan stadens framtida tågcentral och tunnelbanecentralen. Länk
  • 3 miljarder är många nollor. I mars skrev vi att Waymo hade fått 2,25 miljarder dollar i extern finansiering. De förlängde finansieringsrundan och nu har de fått in totalt 3 miljarder dollar. Detta är så klart inte alls tokigt, speciellt i dessa svåra tider. Frågan är bara hur långt det räcker? Länk
  • Kommer framtida ”Uber” leverera varor och inte resenärer? Ja, enligt ett blogginlägg på OneZero. De menar att man redan nu kan se att intresset svänger mot autonoma godsleveranser, något som vi kommer se mer av i framtiden bl.a. på grund av Covid-19. Länk
  • Nya partner i Apollo. Baidus Apollo har fått två nya partners: Haylion Technologies och Tiamaes. De kommer hjälpa Baidu att utveckla och lansera autonoma och uppkopplade lösningar för kollektivtrafik. Länk
  • Huawei utökar sin kundkrets. 18 kinesiska fordonstillverkare inklusive FAW Group, SAIC Motor, Dongfeng Motor och Changan Automobile har gått med i Huaweis initiativ för uppkopplade fordon, 5G automotive ecosystem. Initativets syfte är att accelerera industrialiseringen av 5G för diverse C-V2X lösningar. Länk

På grund av helgdagen nu på torsdag är OmAD tillbaka först om en vecka. Trevlig långledighet önskar redaktionen!

Voyage + FCA

Startuppföretaget Voyage har inlett ett samarbete med Fiat-Chrysler Automotive (FCA) [1]. De har gemensamt integrerat Voyages system för automatiserad körning i anpassade Chrysler Pacifica Hybrid-bilar. I ett nästa steg kommer fordonen att testas i Kalifornien och Florida där Voyage erbjuder mobilitetstjänster för äldreboende. 

Det är oklart hur många bilar som samarbetet omfattar, men det rör sig om samma typ av bilar som FCA använder i sitt samarbete med Waymo och Aurora.

Källor

[1] Cameron, O., Voyage. Voyage Partners with FCA to Deliver Fully Driverless Cars. 2020-05-11 Länk

Ford delar ännu mer data

För att öka takten i utvecklingen av bra algoritmer har Ford nu valt att dela med sig av en omfattande mängd av den data som några av deras självkörande fordon samlat in. Den data som vi tidigare berättat att Ford släppt var av mycket mer begränsad mängd.

Den aktuella datan täcker in många olika slags miljöer från ett helt års körning med flera fordon och innehåller olika vädertyper som sol, regn och snö. Datan görs tillgänglig gratis till akademi och ej vinstdrivande forskningsinstitutioner.

Egen kommentar

Betydelsen av att dela data mellan aktörer har länge ansetts vara viktig för utvecklingen. Insamlad sensordata brukade dock anses vara superhemlig. Detta har ganska nyligen ändrat sig men Ford är inte först. Såväl Waymo som Lyft, Audi, nuTonomy/Aptiv, Daimler, KIT och UC-Berkeley har släppt sensordata.

Källor

[1] Lockwood, T. Let’s Get Technical: Ford Offers Self-Driving Dataset to Spark Research and Development 2020-05-05 Länk

Lästips

Ligger Sverige i framkant vad det gäller lastbilsplatooning? Ja, i alla fall enligt veteranen inom området Richard Bishop. Han var med på slutkonferensen för Sweden4Platooning (S4P) och drog slutsatsen att Sverige kan vara ledande i Europa (Länk). Ni kan också passa på att läsa projektets slutrapport samt en rapport om affärsmöjligheter som publicerats nyligen.

Regelverk i Kalifornien. För närvarande har man möjlighet att få ett testtillstånd i Kalifornien som tillåter transport av resenärer i självkörande fordon med en mänsklig säkerhetsförare bakom ratten. Man har också möjlighet att få testtillstånd för att transportera resenärer utan någon mänsklig säkerhetsförare i fordonet (Zoox, AutoX, Pony.ai, Waymo och Aurora har ett sådant tillstånd). Inget av dessa tillstånd tillåter att man tar betalt från resenärerna. Det sistnämnda kräver dessutom att fordonet övervakas av en fjärroperatör. Nu har myndigheterna börjat utforma ett regelverk för mer omfattande tester och/eller kommersialisering. Men detta är inte smärtfritt och har sina utmaningar. Länk

Safety first. Brittiska startupföretaget StreetDrones som fokuserar på mjukvaruutveckling för självkörande fordon i stadsmiljöer har publicerat en säkerhetsrapport kallad Safety First. Där beskriver de sitt sätt att jobba med säkerhet. Den är i linje med andra liknande rapporter – ganska generell. Länk

Prediktioner. Victoria Transport Policy Institute (VTPI) i Kanada publicerade 2013 en rapport med titeln Autonomous Vehicle Implementation Predictions – Implications for Transport Planning. Den försöker förutsäga hur autonoma fordon kommer att påverka transporter de kommande decennierna. Varje år sedan dess uppdateras rapporten. I slutet av mars publicerades den senaste uppdateringen. Jag noterade följande slutsats: ”This analysis indicates that Level 5 autonomous vehicles, able to operate without a driver, may be commercially available and legal to use in some jurisdictions by the late 2020s, but will initially have high costs and limited performance.”  Länk

EU-projekt. Är du nyfiken på vad man kommit fram till i EU-projekt ARCADE, CoEXist, TransAID, EU ITS Platform, INFRAMIX, STAPLE och DIRIZON? I mars höll de en gemensam resultatkonferens och Connected Automated Driving (CAD) drog bl.a. följande slutsatser: ”Many infrastructure aspects are covered by several different approaches in the different projects. So it would be beneficial to further structure the discussions of the area physical and digital infrastructure by the functionalities that are needed from the vehicles, e.g. by differentiation by applications/aims such as direct vehicle support, traffic management, maintenance and enabling new mobility services. A key element is that the discussions and activities are carried out at a very concrete level.” Presentationsmaterialet finns att tillgå här. Länk  

Voyage på allmän väg

Voyage sällar sig till den växande grupp företag som nu har tillstånd att köra passagerare i hela Kalifornien [1].

Voyage har som strategi att fokusera på tjänster för äldreboende. De når då en kundgrupp med tydliga behov. Detta fokus kommer inte ändras.

Tidigare har Aurora, AutoX, Cruise, Pony.ai, Zoox and Waymo förärats tillstånd att köra passagerare i Kalifornien.

Källa

[1] Kirsten Korosec, TechCrunch. Voyage gets the green light to bring robotaxi service to California’s public roads. 2020-04-21 Länk

Nuro får testtillstånd i Kalifornien

Några dagar innan påsk fick logistikföretaget Nuro tillstånd att testa sina självkörande leveransfordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. 

I linje med tillståndet får Nuros fordon framföras med en maximal hastighet av ca 40 km/h och endast under fina väderförhållanden på vägar med en hastighetsgräns på ca 55 km/h. Tillståndet omfattar nio städer, inklusive Atherton, East Palo Alto, Los Altos Hills, Los Altos, Menlo Park, Mountain View, Palo Alto, Sunnyvale och Woodside. Tillståndet gäller också för endast två fordon av typen R2. 

På grund av det rådande läget orsakat av Covid-19 kommer inte testningen att inledas på en gång. Planen är att sätta att upp en leveranstjänst i samarbete med lokala varumärken och detaljhandlare, och att så småningom ansöka om ett tillstånd för hela delstaten. 

Kommentar

För ca två månader fick Nuro en nationell dispens från dagens regelverk om fordon för det självkörande leveransfordonet R2 som nu fått testtillstånd i Kalifornien. Tack vare detta kan företaget exempelvis byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter i storskalig produktion. Nuro har gjort tester med en tidigare version av fordonet i Arizona (leverans av matkassar) och i Texas (leverans av pizza). 

En annan intressant detalj är att numera finns 65 företag med testtillstånd på allmänna vägar i Kalifornien, men det finns bara två som har tillstånd att framföra fordon utan någon säkerhetsförare ombord – Waymo och Nuro. I detta räknar jag inte så klart små kylboxliknande självkörande leveransfordon som framförs på trottoarer och gångbanor. 

Slutligen vill jag poängtera att Nuros fordon framförs i ganska låg hastighet, långt under de tillåtna 40 km/h. Gissningsvis upp till 15-20 km/h. Detta är en säkerhetsåtgärd. I testerna som gjorts i Arizona och Texas har man också haft en operatör, eller övervakare, som följde efter testfordonet i ett annat fordon, och troligtvis kommer det vara så även i Kalifornien. 

Källor

[1] Hawkins, A.J. The Verge. Nuro gets the green light to test driverless delivery robots in California. 2020-04-07 Länk

Waymos trix att ”skala upp” data

För att kunna hantera så många udda trafiksituationer som möjligt har Waymo tagit hjälp av kollegor från Google Research [1]. Tillsammans har de vidareutvecklat Google Researchs existerande metoder för automatisk dataförstärkning (eng. data augmentation) och applicerat dem på Waymos dataset. Detta har möjliggjort för Waymo att utöka sitt dataset utan att behöva samla in eller annotera ny data.

Förstärkning av data gör det möjligt att öka mängden och mångfalden av data utan att någon ny data tillförs. Genom att använda olika förstärkningsstrategier som rotation, beskärning, spegling, färgförskjutning och dylikt förändrar man och omvandlar en bild med redan känt innehåll. Dessa omvandlingar gör att man skapar många nya bilder som är olika varianter av bilden med känt innehåll. 

Den här metoden används vanligtvis för klassificering av 2D objekt. Waymo och Google Research har nu visat hur de gör det för klassificering av 3D objekt detekterade med hjälp av lidar. Dessutom har de utvecklat en ny algoritm, Progressive Population Based Augmentation (PPBA), som lär sig att optimera förstärkningsstrategier genom att minska sökutrymmet och välja de bästa parametrarna som upptäckts i tidigare iterationer. 

Genom att applicera den nya metoden på Waymo Open Dataset har de visat att den ger upp till 10 gånger effektivare klassificering än motsvarande metoder utan förstärkning. I praktiken innebär detta att maskininlärningsmodeller kan tränas med färre annoterade exempel, vilket ökar chansen att upptäcka udda trafiksituationer.

Mer om den här metoden kan ni läsa om i artikeln Improving 3D Object Detection through Progressive Population Based Augmentation

Källor

[1] Waymo. Using automated data augmentation to advance our Waymo Driver. 2020-04-02 Länk