Etikettarkiv: Waymo

ASU och Waymos studie på robotaxi

I augusti publicerades en rapport av amerikanska Federal Transit Administration (FTA) där man presenterade en studie som gjorts i Arizona där personer från allmänheten fått testa robotaxi [1].

Projektet har finansierats av FTA och utförts i samarbete med Arizona State University (ASU) och Waymo. 51 äldre individer (65+) och personer med funktionshinder har fått utvärdera sin upplevelse med Waymos robotaxi med säkerhetsförare innan, under och efter sex månaders tillgänglighet mellan 2019 och 2020. Man har samlat datan ifrån städerna Chandler, Mesa, Tempe och Phoenix.

Resultaten från studien visade b.la att:

  • Deltagarna kände att de vill se fler AV på vägarna, att AV förbättrade säkerheten på vägarna, och att AV tillfredställer allas mobilitetsbehov.
  • De upplevde att Waymos robotaxi var mer bekväm att använda än deras traditionella icke-autonoma färdtjänst som hette RideChoice med avseende på väntetid, resetid, och kostnad.
  • 59% av deltagarna sa att de reste mer sedan möjligheten att åka med Waymos robotaxi fanns.
  • 70-80% av deltagarna svarade att de kunde tänka sig åka utan säkerhetsförare.

Ni kan läsa hela rapporten här.

Källa

[1] ASU News. ASU transportation study supports expanded autonomous vehicle use. 2021-09-22 Länk

Waymo och Cruise tillstånd i San Fransisco

Både Waymo och Cruise som utvecklar robotaxi-tjänster har fått tillstånd i delstaten Kalifornien i USA som utfärdats av Kaliforniens Department of Motor Vehicles [1].

För Cruise del gäller tillståndet att få skjutsa personer i sina autonoma fordon på natten i vissa delar av San Fransisco med hastigheter under 30 mph (~48 km/h). För Waymos del får de nu skjutsa passagerare i autonoma fordon med säkerhetsförare bakom ratten i vissa delar av San Fransisco och San Mateo med hastigheter under 65 mph (105 km/h).

Ingen av företagen får dock ta betalt av passagerare i Kalifornien än, för det krävs ett annat tillstånd ifrån Kaliforniens Public Utilities Commision.

Källor

[1] Jin, H., Lanhee Lee, J., Dave, P., Reuters. GM’s Cruise, Alphabet’s Waymo win permits to offer self-driving rides. 2021-09-30 Länk

[2] DMV. DMV APPROVES CRUISE AND WAYMO TO USE AUTONOMOUS VEHICLES FOR COMMERCIAL SERVICE IN DESIGNATED PARTS OF BAY AREA. 2021-09-30 Länk

Waymo slutar sälja LIDAR

Waymo har sålt LIDARer sedan 2019, och nu meddelar de att de upphör försäljningen för att istället fokusera på tillverkningen av LIDARer till sina egna fordon [1].

Företaget har sålt LIDARer för olika tillämpningar exempelvis robotik och jordbruk.

Källa

[1] Ion, F., Gizmodo. Waymo has stopped selling its homegrown lidar sensors to other companies. 2021-08-27 Länk

Waymo utökar tester till San Fransisco

Waymo, som tidigare testat förarlös robotaxi i Phoenix och Chandler i Arizona, meddelar att de nu även påbörjar tester i San Fransisco. Testerna består av att erbjuda ett begränsat antal personer ur allmänheten att testa en förarlös robotaxi-tjänst. Satsningen kallas Waymo One Trusted Tester och är en fortsättning på deras tidigare program i Chandler som hette Early Rider Program [1].

Källa

[1] Waymo. Welcoming our first riders in San Francisco. 2021-08-24 Länk

DETTA HAR HÄNT UNDER SOMMAREN – DEL I

Partnerskap, uppköp, finansiering och börsnoteringar

Aurrigos 5G samarbete. Det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande teknologi har gått in i ett samarbete med teleoperatören Vodafone och Amazon Web Services för sina tester med autonoma skyttelbussar. Tester har utförts i verklig trafik i Storbrittanien. Länk

Två planerade börsnoteringar. Både Argo AI och Aurora som utvecklar autonoma fordon har meddelat att de förbereder för börsnotering. Argo AI har valt finansbolagen Citigroup Inc och JPMorgan Chase & Co för en privat finansieringsrunda (IPO) nu under sommaren. Aurora planerar sin börsnotering via SPAC med uppköpsskalbolaget Reinvent Technology Partners. Länk1 Länk2

Robotaxi på Lyfts plattform. Argo AI och Ford har meddelat att de ska samarbeta med Lyft och använda deras plattform för testning av Robotaxi i USA. Testerna ska börja i Miami, Florida senare i år, och sedan i Austin, Texas nästa år. Länk

Veoneer köps upp. Det svenska företaget Veoneer som utvecklar teknik för förarassistanssystem och autonoma fordon ska förvärvas av det kanadensiska företaget Magna International Inc. Magna International tillverkar aktiva och passiva säkerhetssystem till fordon, och stärker med förvärvningen av Veoneer sin internationella position inom området. Länk

Einride ska prova nya hjul. Det svenska företaget Einride som utvecklar autonoma lastbilar ska gå in i ett samarbete med det amerikanska företaget Bridgestone som tillverkar däck, inklusive däck med smarta sensorer som ska användas på Einrides lastbilar. Med dessa däck kan man b.la få data kring last och viktdistribution på hjulaxlarna vilket påverkar fordonets kördynamik. Länk

Ryder ska hantera Waymos lastbilsflotta. Vi skrev innan semestern om att vi misstänker en större satsning på Waymos lastbilsenhet, och det verkar som att dessa satsningar nu blir verklighet. Waymo har skaffat sig en partner för hantering av sin lastbilsflotta och det blev det amerikanska företaget RyderSystem Inc. Waymo som redan utför tester med autonoma lastbilar i Texas, Arizona, Kalifornien, Ohio och Michigan, och som planerar att även bygga en hub för autonoma lastbilar i Dallas-Fort Worth. Länk

Fjärrkontrollerade taxin. Ett amerikansk startupföretag vid namn Halo planerar att testa en taxitjänst i Las Vegas, Nevada, i USA. Tjänsten går ut på att de har en flotta fordon som kan fjärrkontrolleras fram till en kund, där kunden kör bilen till sin destination, och sedan fjärrkontrolleras den till nästa kund. Fjärrkontroll kräver kommunikation med låg fördröjning och stabil uppkoppling, och av den anledningen kommer de använda sig av teleoperatören T-Mobiles 5G. Länk

Fjärrstyrda truckar. Logistikföretaget Kenco Logistics ska få hjälp av Phantom Auto med en fjärrkontrollslösning till sina truckar. Det finns brist på personal som kan operera truckarna enligt Kenco Logistics, och de tänker lösa det med att man ska få köra trucken utan att vara på plats i lagret. Tanken är att lösningen tar bort geografiska begränsningar för personal, och att det öppnar upp för funktionsnedsatta individer exempelvis döva personer att kunna utföra arbetet. Som ett första steg ska Kenco Logistics köra ett pilottest på en av sina lager. Länk

Olika åsikter om automatiserad körning

Det är över tio år sedan som Google (numera Waymo) introducerade sina självkörande fordon och målade upp bilden av en framtid med självkörande taxibilar eller fordon som lät sina förare sova eller vila tillbakalutade i sätet medan de såg en film på en högupplöst skärm.

Men, varför är vi inte där ännu? Tidigare VD för Waymo, John Krafcik, som länge varit övertygad om att vi snart kommer se självkörande fordon på våra vägar har uttalat sig om svårigheterna med att utveckla självkörande fordon [2]. Hans enkla svar: samhället överskattade tekniken och vi underskattade hur bra vi människor är på att köra. Lägg därtill hur svårt det är att skapa ADAS (förarastödssystem) som ska underlätta för förare att hantera besvärliga situationer – något som beskrivs i [1] där man betonar ointelligenta komponenter i intelligenta system som en av orsakerna till denna problematik. Allmänhetens skepsis efter uppmärksammade olyckor är också en orsak till att det dröjer med introduktionen.

Ytterligare en artikel lyfter orsaker till varför introduktionen dröjer [3]. Artikeln börjar med ett citat från 2016 där Anthony Foxx, tidigare U.S. Secretary of Transportation, föreställer sig ett helt självkörande transportsystem år 2021.

Artikeln nämner två specifika utmaningar som företagen tampats med:

  1. Startuppföretagen har underskattat arbetet med att gå från prototyp till full produktion och full automation (Level 5). De har stött på för många hinder under sin forskning och sina tester som de behövt lösa.
  2. Det finns ett enormt värde i kunskapen kring automation, något de stora jättarna, Amazon, GM och nykomlingen Nuro insett då de köper upp banbrytande teknologier.

Utmaningar kring maskininlärning är också ett hinder, eftersom det idag är omöjligt att garantera att en datadriven maskininlärningsalgoritm gör 100% rätt. Hur ska man då kunna lita på ett självkörande fordon som baserar sina beslut på sådana algoritmer?

En annan utmaning är cybersäkerhet, som exempelvis när någon stört ut GPS-signalen så att fordon beter sig oväntat och farligt.

En annan utmaning som nämns är rädsla för det okända och exemplet man jämför med är från flygindustrin. Att flyga är mycket säkrare än att köra bil, ändå är vi flygrädda. Det ligger i att vi inte har kontrollen och därför blir vi oroliga och rädda. Samma utmaning förutspås bli verklighet då självkörande fordon blir vanliga.

Legendaren Chris Urmson från Aurora (de nya ägarna av Ubers ATG), menar att vi kommer få se självkörande fordon, men det kommer ske stegvis under de kommande 30 åren, eller mer.

Slutligen, en artikel som ger Google rätt och som lovordar tekniken [4] och de menar att de självkörande fordonen kommer, tidigare än många tror. De pekar på att mycket av tekniken redan finns i fordon idag, automatbroms, filhållningsassistans och adaptiv farthållare.

En av de många fördelarna, förutom säkrare fordon, och effektivare körstil som reducerar antalet skadade och sänker utsläppen, är att det kommer behövas färre fordon. En studie som omnämns beräknar att hela transportbehovet på Manhattan skulle täckas av 9000 förarlösa taxibilar, vilket ska jämföras med de 13000 taxibilar som finns där idag.

Egen kommentar

Ständigt denna debatt om när de kommer introduceras och bli tillgängliga för allmänheten. AI och machine learning (ML) lyfts ofta fram som en av de största utmaningarna eftersom det än så länge inte går garantera säkerheten. Samtidigt ses AI och ML som en förutsättning för att kunna lära fordonen att köra själva.

Faktum kvarstår att transportsystemet är komplext och vi människor drivs av olika saker som bekvämlighet, flexibilitet och punktlighet som i sin tur balanseras mot ekonomiska aspekter och förutsättningar. För att nå full potential, dvs. en fordonsflotta som är autonom, inte behöver parkeras i stadskärnor, och ger oss passagerare den flexibilitet vi är vana vid behövs säkert en lång omställningstid, kanske en generation eller längre.

Länkar

[1] The Conversation, Why we still don’t have self-driving cars on the roads in 2021. 2021-06-16 Länk

[2] Arstechnica, Waymo CEO: Building safe driverless cars is harder than rocket science. 2021-01-05 Länk

[3] Marketwatch, Opinion: You will not be traveling in a self-driving car anytime soon. Here’s what the future will look like. 2021-06-16 Länk

[4] Investopedia, How Google’s Self-Driving Car Will Change Everything. Länk

Pengaregn över Waymo och Cruise

Waymo har avslutat en ny finansieringsrunda och slutsiffran blev 2,5 miljarder dollar [1]. Bland investerarna finns företagets moderbolag Alphabet samt Andreessen Horowitz, AutoNation, Canada Pension Plan Investment Board, Fidelity Management & Research Company, Magna International med flera. Vad gör man med så mycket pengar? Enligt Waymo själva kommer det nya kapitalet att användas för att fortsätta utveckla Waymo Driver samt för att utöka personalstyrkan. 

Cruise, som ägs av GM och Honda, kommer få tillgång till en flerårig kredit på 5 miljarder dollar från GMs finansieringsenhet [2]. Detta för att finansiera produktionen av den egendesignade Origin-skytteln med planerad lansering 2023. Dessa skyttlar kommer tillverkas av GM, som redan under sommaren kommer att tillverka 100 exemplar för validering och testning. 

Egen kommentar

Personligen tror jag att Waymo kommer att satsa en hel del på sin lastbilsenhet Waymo Via i hopp att den delen går att kommersialisera inom snar framtid. Waymo anger inte någon värdering för företaget. Men min gissning är att det ligger runt, eller strax över, 30 miljarder dollar som det värderades förra året då företaget tog in 3 miljarder dollar. För mig är det helt obegripligt vad sådana värderingar baseras på, speciellt när ett företag inte har en färdig vinstdrivande produkt. Men vad vet jag?

En sak är dock säker: Företag som Waymo och Cruise måste börja leverera snart – investerarna kommer inte fortsätta pumpa in pengar hur länge som helst.  Det ryktas i media att majoriteten av de pengarna som Waymo tagit in kommer från dess moderbolag Alphabet. Så antingen ville Alphabet säkerställa att de behåller så många aktier i Waymo som möjligt, eller så ville ingen annan investerare satsa så mycket cash.

Källor

[1] Waymo. Transforming mobility with the confidence of world-class investors. 2021-06-21 Länk

[2] Reuters. GM’s self-driving car unit Cruise to access $5 bln credit line. 2021-06-15 Länk

Waabi satsar på lastbilar

Waabi är namnet på ett nytt startuppföretag från Toronto som utvecklar mjukvara som möjliggör automatiserad körning [1]. Siktet är inställt främst mot att automatisera långdistanstransporter med lastbilar. 

Enligt företaget själva har de en “AI-first approach” som i grova drag betyder att de kombinerar djupa neurala nätverk med mer traditionella statistiska metoder. Detta för att göra beslutsprocessen mer spårbar och för att undvika att lära de neurala nätverken allt från grunden. Förhoppningen är att på det här viset kunna skala upp tekniken snabbare och billigare än andra aktörer. 

Waabi grundades av Raquel Urtasun som har arbetat med datorseende på bl.a. Uber Advanced Technology Group (innan de köptes upp av Aurora). Företaget har fått en finansiering på 83,5 miljoner dollar av en del tunga aktörer inklusive Khosla Ventures, 8VC, Radical Ventures, OMERS Ventures, BDC, Uber och Aurora.

Företaget har kontor i Toronto och i Kalifornien.  

Egen kommentar

Att Waabi grundats och leds av en kvinna, som dessutom fått stöd av så många tunga aktörer, har väckt stor uppmärksamhet i media. Waabi är alltså ett av väldigt få startuppföretag som arbetar med automatiserad körning som grundats av en kvinna. Exempel på andra startuppföretag som leds av kvinnor är Zoox och Waymo, men ingen av dem har grundat dessa företag. I Sverige har vi Linnéa Kornehed Falck som är Einrides medgrundare. Låt oss hoppas att vi snart får fler ”Linnéor”!

För övrigt är det svårt att säga vad som skiljer Waabi från alla andra liknande startuppföretag. Men att de lockat så stor investering, inte minst från Aurora som själva utvecklar mjukvara för automatiserad körning, är optimistiskt och jag gissar på att de har något kort i rockärmen som inte framgår i media. 

Källor

[1] Waabi. Waabi launches to build a pathway to commercially viable, scalable autonomous driving. 2021-06-08 Länk

Waymo Via i samarbete med J.B. Hunt

Waymos enhet för autonoma lastbilar, Waymo Via, har offentliggjort sitt samarbete med logistikföretaget J.B. Hunt [1]. Samarbetet går ut på att frakta gods med hjälp av Waymo Vias lastbilar för en av Hunts kunder i Texas. 

För detta kommer man använda lastbilar av klass 8 som framförs av Waymo Driver. Dessa kommer att åka mellan logistikanläggningar i Houston och Fort Worth på en av landets mest trafikerade godskorridorer (I-45).

Hittills har företagen gjort förberedelser i form av olika marknadsundersökningar samt kartläggning av hur de valda anläggningarna ser ut, vilka underhållsstrategier som är lämpliga samt vilka körfält som är bäst att använda för autonom körning för den valda rutten. 

Egen kommentar

Det framgår inte när lastbilarna kommer att börja köra. Det framgår inte heller om det kommer att finnas någon säkerhetsförare i dem, men jag tror att det är ganska givet – Waymo Via har inte börjat testa sina lastbilar utan säkerhetsförare i hytten ännu.

Källor

[1] Waymo. Waymo Via is working with J.B. Hunt to carry freight across Texas. 2021-06-10 Länk

Vem har flest patent?

Baserat på en enkät som företaget Patent Result gjort i slutet av januari har nu mediaorganisationen Nikkei gjort en sammanställning av vilka företag har flest patent kopplade till autonoma fordon samt hur konkurrenskraftiga dessa patent är i form av antalet gånger de citerats i rapporter från internationella organisationer, hur många gånger de utmanats av andra företag och antalet överklaganden som lämnats in i förhållande till det [1].

Enligt den sammanställningen är det följande företag som toppar listan:

  • Ford med 6 054 konkurrenskraftspoäng och totalt 1195 patent
  • Toyota med 5 349 konkurrenskraftspoäng och totalt 1 705 patent 
  • Waymo med 4 895 konkurrenskraftspoäng och 582 patent
  • General Motors med 3 193 konkurrenskraftspoäng och 678 patent

En liknande sammanställning gjordes i juli 2018 och kan ni tro – det var Waymo som toppade listan då.

Egen kommentar

Det är oklart för mig vilken period som sammanställning omfattar, gissningsvis från juli 2018 till januari 2021. 

Den här sammanställningen är så klart intressant men samtidigt tycker jag att man inte ska lägga alltför mycket tolkning i den då antalet patent påverkas av många faktorer, inte minst vilka företag som man köpt upp och om man satsar på att förfina existerande lösningar eller om det handlar om att ta fram något helt nytt. 

Källor

[1] Nikkei. Ford and Toyota top self-driving technology league table. 2021-05-22 Länk