Etikettarkiv: Waymo

Ett ”upp till bevis” år

I början av förra året försökte jag skåda det nya året och då skrev jag bland annat att 2019 skulle bli ”sanningens år” och ”slutet för irrationell entusiasm”. Detta är så klart svårt att mäta men det vi kunnat se i vår dagliga bevakning är att tonläget dämpats betydligt, både i media och i officiella uttalanden från relevanta aktörer. Flera aktörer har reviderat sina planer och riktat om sina satsningar. Jag ser inte detta som något negativt utan som ett naturligt steg i utvecklingen, och något som vi kan komma att se ännu mer av under 2020. Många har lovat att lansera fordon och mobilitetstjänster med SAE-automationsnivå 3 eller 4 år 2021, men alla kommer inte kunna komma i mål och kommer nog behöva revidera sina planer. 

En annan trend som jag förutsåg för 2019 var att förarstödsystem (ADAS) skulle få mer uppmärksamhet, och det fick de också. Flera aktörer inklusive Nvidia och Mobileye började prata om sofistikerade förarstödsfunktioner, det de kallar ”Level 2+”. Vad det betyder exakt är oklart, speciellt eftersom det saknas en sådan nivå i SAEs klassificeringsschema. Jag tror att ADAS kommer ta ännu mer central roll under 2020 och nya funktioner kommer introduceras på marknaden. Man kommer alltså att fokusera på det som kan spara liv idag i väntan på att tekniken för automatiserad körning ska bli mer mogen. Fördelen med att introducera mer sofistikerade ADAS-funktioner är att användarna blir mer bekanta med tekniken som möjliggör automatiserad körning, och på det viset kommer de inte bli främmande för automatiserad körning när den blir tillgänglig. 

Jag antydde också att SAE-klassificeringen skulle tappa sin relevans under 2019 och att man istället skulle börja prata mer om funktionernas faktiska förmåga, speciellt i kommunikation med användare. Jag tror faktiskt inte att detta har hänt ännu, SAE-klassificeringen används lika mycket och som jag nämnde ovan så har den även nyanserats med en ”Level 2+”. Däremot har diskussionen om att språkbruket behöver ändras och flera amerikanska organisationer har gått samman och föreslagit en gemensam namnlista för förarstödsfunktioner (ADAS). Förhoppningen är att det kommer leda till en harmonisering av ADAS-benämningar i praktiken, men jag är inte helt övertygad att det blir så. Framförallt eftersom problemet är mycket invecklat och skulle kräva en stor omställning hos respektive fordonstillverkare, inte minst i deras marknadsföring.

AI-hysterin blev stor under 2019 och den lär inte avta under 2020. Det är framförallt AI för kartläggning av föraraktiviteter och status som kommer vara i fokus, inte minst kopplat till det nya regelverket om trötthetsvarnandesystem i fordon på EU-vägar som väntas träda ikraft om två år. Smartare AI kräver dock starkare och energieffektiva processorer och en hel del av utvecklingen kommer att vara fokuserad kring detta. 

Jag önskar att jag kunde säga att datadelning har slagit igenom under 2019. Men så är inte fallet. Jag ger dock inte upp här och hoppas att datadelning mellan aktörer blir mer påtaglig under det kommande året. Delning av data i realtid är problematisk av olika anledningar men jag hoppas att man åtminstone kan hitta former för delning av aggregerade data i efterhand. Det skulle gynna verifiering och validering av olika funktioner.

Verifiering och validering kommer att vara A och O under det nya året. Jag tror att fler aktörer kommer att utöka sina testflottor och fler lär börja testa sina fordon med användare. Svårt att inte nämna Waymo i det här sammanhanget som mest sannolikt kommer att börja testa sin mobilitetstjänst utan säkerhetsförare bakom ratten även i Kalifornien. Waymo är ju på väg till Europa och här kommer vi nog se betydligt fler aktiviteter. 

Vad det gäller självkörande minibussar (skyttlar) hade jag hoppats på att de vid det här laget skulle ha blivit kommersiella i större utsträckning. Utvecklingen i området har på ett sätt stagnerat och många frågar sig om det finns någon framtid för sådana fordon? Jag tror att tekniken måste bli betydligt bättre för att kunna uppnå spridning och ”våga” ta bort säkerhetsföraren från hytten, och där kan det hända saker under 2020. Framförallt i Japan på grund av de stundande Olympiska spelen. 

Vad det gäller regelverket har vi inte sett några betydliga förändringar under 2019, varken internationellt eller nationellt. Jag hade hoppats på att vi i Sverige skulle få höra mer om lagförslaget som togs fram av i samband med Vägen till självkörande fordon, och man kan inte låta bli att undra varför? 

Hittills har diskussionen om automatiserade fordon handlat mycket om säkerhet. Under 2020 tror jag att energieffektivitet kommer betonas i större utsträckning. Detta framförallt kopplat till godsleverans under den första och sista milen i tätbebyggda områden och den snabba utvecklingen av självkörande (små) leveransfordon som framförs i låga hastigheter. Att implementering av lätta kommersiella fordon godkänts i Kalifornien gör området extra hett.

För 2019 förutsåg jag många nya (otippade) samarbeten och allianser, och så blev fallet. Genom att dela på utvecklingskostnader hoppas aktörerna accelerera innovationen och säkerställa konkurrenskraft. Under det nya året kommer vi säkert se fler betydelsefulla allianser.  Till skillnad från många tidigare samarbeten som varit av marknadsföringskaraktär är dessa nya samarbeten mer allvarliga och väntas leverera resultat både på kort och lång sikt. Så om 2019 var ”sanningens år” så är 2020 ett ”upp till bevis år”! 

Sist men inte minst så tror jag att vi under det nya året lär se några ”överraskningar” från Tesla och Apple. Och självklart kommer vi höra ett och annat om 5G.

Waymo etablerar hub i Oxford

Waymo har meddelat att de kommer att etablera sin första tekniska hub i Oxford, Storbritannien.

För närvarande kör Waymos bilar endast i Phoenix, Arizona, men företaget har signalerat att de vill bryta sig in på den europeiska marknaden lagom till OS 2024 i Paris.

Waymo meddelade också att de har förvärvat Oxford Universitys spin-off Latent Logic. Latent Logic samlar in trafikdata för att ge sina algoritmer exempel på verkliga körbeteenden. Tanken är att detta kommer att göra autonoma fordon bättre på att reagera på oförutsägbara situationer.

Källa:

Hamilton, I., Alphabet’s self-driving car company Waymo has broken ground in Europe by buying an Oxford startup. Business Insider 2019-12-13 Länk

AutoX får testköra utan säkerhetsförare i Kalifornien

Hongkong-baserade teknikföretaget AutoX, som stöds av bl.a. Alibaba och Dongfeng Motor, har nu fått tillstånd att testa sina självkörande fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien [1]. AutoX är därmed det första företaget förutom Waymo som fått sådant tillstånd.

AutoX har utvecklat sin teknologi i 3 år, att jämföra med Google/Waymo som startade sin verksamhet 2009 och alltså har hållit på i 10 år nu.

Ca 60 bolag testar självkörande fordon i Kalifornien med säkerhetsförare, men det är bara 4 företag som får köra med passagerare, bland dem AutoX, Pony.AI och Zoox.

Källa

[1] Munsif Vengattil, Akanksha Rana: Exclusive: Alibaba-backed startup AutoX applies for driver-less test permit in California, Reuters 2019-12-04 Länk

Waymos utbildning av blåljuspersonal

Waymo gör ett försök till att utbilda krispersonal för sina självkörande fordon. I en video som företaget offentliggjort finns det instruktioner för hur blåljuspersonal kan identifiera och interagera med ett självkörande Waymo-fordon [1,2]

I videon presenteras övergripande utseende såsom logga och sensorer på fordonet. Den innehåller även instruktioner för hur man ändrar fordonets läge från självkörande till manuell körning, och hur man stänger av strömmen i fordonet.

Waymo har också under sommaren 2017 gjort övningar för sina självkörande bilar kring hur de skall anpassa körbeteendet till uttryckningsfordon i trafiken [4]

I staden Chandler (Arizona) har Waymo även börjat placera ut skyltar för upp-plockningsplatser, likt vanliga skyltar för taxiplatser [3].  

Egen kommentar

Det är ju onekligen ett bra initiativ från Waymo som testar sina bilar i trafiken där krissituationer kan uppstå, men frågan är om krispersonalen så småningom inte borde ha utbildning för de fler och fler olika varianter och märken av självkörande fordon som kommer att testas i trafiken. Går det att lansera mer generiska utbildningsprogram för den här sortens säkerhetsinstruktioner så vore det nog optimalt. 

Källor

[1] Autonomous car tester offers guide to first responders, KDRV 2019-11-22 Länk

[2] Waymo First Responders Training, Youtube 2019-11-21 Länk

[3] Why I Ride with Waymo: Micah. 2019-11-22 Länk

[4] Waymo’s self-driving vans learn how to drive near police cars, CNN 2017-06-30 Länk

Uppföljning av artikeln om Uber-olyckan

Förra veckan skrev vi en artikel om Uber-dödsolyckan och NTSBs utredning av den. I artikeln skrev vi bland annat att utredningen kommit fram till att ”Ubers mjukvara inte var programmerad att känna igen fotgängare som försöker korsa vägen där det inte finns ett övergångsställe”. 

En av våra läsare hörde av sig med synpunkten att detta inte är i linje med vad utredningen visat. Vi har nu dubbelkollat detta och i den berörda rapporten står det så här:  ”the system design did not include a consideration for jaywalking pedestrians. Instead, the system had initially classified her as an other object which are not assigned goals. As the ADS changed the classification of the pedestrian several times—alternating between vehicle, bicycle, and an other — the system was unable to correctly predict the path of the detected object.”  Vi har också följt upp detta med en specialist med god insikt i utredningen och landat i samma slutsats som vi skrev i förra brevet.

Man måste dock komma ihåg att utredningen omfattar hela 43 dokument och att ingen sammanfattning eller utdrag kan ge en rättfärdig bild av dessa. Dessutom är dessa dokument fortfarande preliminära och de kan komma att justeras efter NTSBs utfrågning som är planerad till den 19 november. Slutdokumenten publiceras alltså senare. 

Förutom den här utredningen så brottas Uber med en annan utmaning: företaget behöver antingen köpa mjukvarulicens från Waymo eller göra omfattande ändringar i sin mjukvara för självkörande fordon [1]. Detta då en oberoende utredning visat att Ubers mjukvara fortfarande innehåller beståndsdelar som före detta Waymo-anställda tagit med sig när de börjat arbeta på Uber. Enligt Uber kan detta komma att begränsa eller fördröja företagets produktion av självkörningsteknologi. 

Källor

[1] Dave, P., Reuters. Uber faces costly choices after expert finds it uses Waymo self-driving tech. 2019-11-11 Länk

I Waymos bil utan förare

En journalist från TechCrunch har fått åka i en självkörande bil från Waymo utan någon annan person inne i bilen [1]. 

Åkturen ägde rum förra veckan på en allmän väg i en förort till Phoenix i Arizona inom ramen för programmet Waymo One. Detta markerade början av nästa fas i programmet: att erbjuda mobilitetstjänster utan någon säkerhetsförare bakom ratten.

Så här beskriver journalisten sin upplevelse: My 10-minute ride from a park to a coffee shop was very much like any other ride in a “self-driving” car. There were moments where the self-driving system’s driving impressed, like the way it caught an unprotected left turn just as the traffic signal turned yellow or how its acceleration matched surrounding traffic. The vehicle seemed to even have mastered the more human-like driving skill of crawling forward at a stop sign to signal its intent. Only a few typical quirks, like moments of overly cautious traffic spacing and overactive path planning, betrayed the fact that a computer was in control.

Källor

[1] Niedermeyer E., TechCrunch. Hailing a driverless ride in a Waymo. 2019-11-01 Länk

Även Yandex testar många km

Nu har även ryska teknikföretaget Yandex nått en miljon miles i sina tester av automatiserade fordon [1]. Största delen av körningarna har gjorts i Moskva och Tel Aviv.

Nästa steg för Yandex är att göra tester utan säkerhetsförare i sin mobilitetstjänst i Innopolis och Skolkovo.

Egen kommentar

Tidigare har ju Waymo sagt att de nu kommer att starta tester utan säkerhetsförare, och nu vill alltså Yandex göra samma sak.

Källa

[1] Ilya Khrennikov: Russia’s Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club, Bloomberg 2019-10-17 Länk

Renault och Waymo planerar robottaxi

Renault och Waymo planerar att ihop med staden Paris starta en robot-taxitjänst med elfordon mellan flygplatsen Charles du Gaulle och La Défense [1]. Tjänsten är tänkt ska starta om några år och kunna fungera fullt ut vid OS i Paris 2024, och då komplettera andra transportmedel från flygplatsen.

I närtid, från i måndags 14 oktober till 8 november, genomför Renault tester med två elektriska och självkörande (med säkerhetsförare ombord) Renault Zoe-bilar på universitetet Paris-Saclay campusområdet [2]. Bilarna är ombyggda på olika sätt, med andra säten, skärmar, musik och större dörrar för att efterlikna framtida helt självkörande bilar. I en av bilarna har säkerhetsföraren skärmats av så att testanvändarna kan få en känsla av hur det kan vara att åka i en helt självkörande bil.

2019 – PARIS-SACLAY AUTONOMOUS LAB

Testanvändarna kan kalla på bilarna via en mobilapp.

Källor

[1] Groupe Renault, Waymo and the Paris Region are exploring setting up an autonomous mobility service between Roissy-Charles de Gaulle and La Defence, Renault press release 2019-10-11 Länk

[2] ‘Paris-Saclay Autonomous Lab’: Groupe Renault starts public trial of its on-demand car service using autonomous, electric and shared ZOE Cab, Renault press release 2019-10-14 Länk

Waymo tar bort säkerhetsföraren

Waymo har ju ett tag använt automatiserade Chrysler Pacifica-bilar i sin mobilitetstjänst Waymo One i några geofenced-avgränsade förorter till Phoenix, Arizona. Hittills har dessa bilar haft en säkerhetsförare bakom ratten, men nu har Waymo aviserat till sina kunder där att de vid nästa resa kan komma att få åka i en helt självkörande bil, utan säkerhetsförare [1]:

Sedan kan det ju ändå komma att finnas en Waymo-anställd i bilen men inte bakom ratten.

Samtidigt så har Waymo utökat sina tester även till Los Angeles, närmare bestämt i området runt Wilshire Boulevard. Syftet är att dels bygga 3D-kartor, dels se hur bilarna fungerar i den berömda Los Angeles-trängseln [2].

Källor

[1] Kirsten Korosec: Waymo to customers: “Completely driverless Waymo cars are on the way”, TechCrunch 10 oktober 2019 Länk

[2] Alan Ohnsman: Waymo Brings The First Self-Driving Vehicles To Los Angeles—To 3D-Map The City, Forbes 7 oktober 2019 Länk