Etikettarkiv: Waymo

UD Trucks testar i Japan

Den japanska lastbilstillverkaren UD Trucks, som tillhör Volvo Group, har nyligen genomfört tester med sina automatiserade lastbilar i Japan [1]. Testerna skedde i samarbete landets största logistikföretag och ett jordbrukskooperativ. De ägde rum vid Hokuren Sugar Refining Mill i Nakashari, Hokkaido.

En speciellt anpassad Quon-modell körde i automatiserat läge (motsvarande SAE nivå 4) en vanlig leveransrutt från infarten till lastningsområdet med en genomsnittlig hastighet på 20 km/h. Rutten inkluderade en sträcka på 200 meter på en allmän väg.

Detta påstås vara de första testerna av högt automatiserade lastbilar på allmän väg i Japan. 

Egen kommentar

En potentiell konkurrent till UD Trucks och andra som satsar på automatiserade lastbilar är Waymo. Företagets VD John Krafcik tydliggjorde detta förra veckan under IAA-mässan i Frankfurt: We’ve already conducted road tests of the Waymo Driver in Class 8 trucks across the U.S., and we’re working closely with the ecosystem — shippers, truck makers, and Tier One suppliers — to ensure a successful deployment [2].

Källor

[1] Gilroy, R., TTNews. UD Trucks Tests Level 4 Autonomous Driving in Japan. 2019-09-10 Länk

[2] Reuters. Waymo eyes deploying self-driving technology in trucking: CEO Krafcik.2019-09-12 Länk

Återkoppling till NHTSA

Förra veckan var det deadline för allmänheten att lämna återkoppling till den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA om hur den bör sköta regleringen av automatiserade fordon. Bland de som lämnat in synpunkter finns Waymo, Center for Auto Safety, Cruise, Lyft, Honda, Starsky Robotics [1, 2]. 

En återkoppling är att NHTSA bör omformulera reglerna så att det blir tillåtet att framföra fordon utan ratt och gas- och bromspedaler. Waymo, Cruise och Honda har till och med uppmanat NHTSA att göra detta snabbt så att fordon utan sådana egenskaper kan introduceras på marknaden. 

Källor

[1] Regulations Länk

[2] Autonews. Write new rules for AV safety, NHTSA told, 2019-09-02 Länk

Didi startar försök med självkörande taxitjänst i Shanghai

Didi Chuxing, som brukar beskrivas som Kinas svar på Uber, kommer att starta försök med 30 självkörande (nivå 4)-bilar i Jiading-distriktet i Shanghai [1] [2]. Det verkar som om försöken åtminstone inledningsvis kommer att ha säkerhetsförare, på samma sätt som Waymo och Uber haft i sina tester i USA.

Didi har också beslutat att knoppa av sin verksamhet om självkörande fordon i ett separat bolag, på samma sätt som Google gjort med Waymo.

Egen kommentar

Jiading-distriktet är där hela världens fordonsindustri håller till, såväl fordonstillverkare som leverantörer. Det är alltså ett hett område för utveckling av ny teknik.

Källor

[1] Sean Szymkowski: China’s Uber announces self-driving-car pilot program, RoadShow by Cnet 30 augusti 2019 Länk

[2] Soumik Roy: DiDi to trial self-driving taxi service with public in Shanghai, China, Techwire Asia 2 september 2019 Länk

Transparens, frihet, konsistens

Detta är tre design principer som Waymo identifierat och använder sig av för att skapa bra användarupplevelse i sina fordon [1]. 

  • Transparens. Det är viktigt att resenärerna vet vad de kan förvänta sig när de kommer in i ett av Waymos fordon och att de känner sig informerade under resans gång. För att göra detta används både visuella och audiokanaller att för att förse resenärerna med lagom mycket information, exempelvis om bilen saktar ner under resan för att släppa fram en fotgängare så får resenären ett meddelande om detta på skärmen framför. 
  • Frihet. Denna kommer med extra tid som resenären får eftersom hen slipper köra själv. Resenären uppmuntras att använda sin tid hur hen vill genom att bilen begär dennas uppmärksamhet bara när det är absolut nödvändigt.
  • Konsistens. Det handlar om konsistens under resan men också mellan olika resor. För att uppnå detta ser Waymo på design som ett system och strävar efter att skapa en sammanhängande upplevelse och sömlös interaktion med olika gränssnitt i systemet. 

Egen kommentar

Att designa en bra användarupplevelse är inte enkelt då upplevelse är ett komplext begrepp och påverkas av många faktorer. Det visar också de senaste rapporterna om att det råder en viss missnöje bland Waymos anställda kring reseupplevelsen i deras självkörande bilar.

Källor

[1] Waymo. Driven by Waymo, Designed with Trust. 2019-08-28 Länk

Säkerhet och risk

Få ämnen diskuteras lika ofta som säkerheten med automatiserade fordon, och så har det också varit under sommaren. En återkommande fråga är ”Hur vet man att ett automatiserat fordon är tillräckligt säkert, och vad exakt är tillräckligt säkert?” Ironin i det hela är att automationen ju väntas förbättra säkerheten.

Baserat på det som framförts i media är min slutsats att hela branschen börjat tänka om och omvärdera sina säkerhetsstrategier. Detta eftersom man insett att säkerställa säkerheten är mycket mer komplext (och kostsamt) än vad man trott från början. Det visar inte minst alla olyckor som inträffat med automatiserade fordon.

Många menar att det är mer transparens och samarbete som krävs, och att man inte har råd att tävla om säkerhet. För detta har man i Storbritannien skapat ett standardiseringsprogram som bland annat ska skapa riktlinjer för bedömning av säkerhetsnivåer. Enligt EE Times som samtalat med flera säkerhetsexperter och analytiker behöver fordonstillverkare och leverantörer göra följande för att övertyga allmänheten om att automatiserade fordon är säkra: 

  • Ta fram mätvärden för testning
  • Anamma en “safety by design”-process
  • Dela data som samlats in under tester
  • Bygga en återkopplingsloop 
  • Ta fram mer sofistikerade simuleringar på systemnivå

Detta ligger ganska mycket i linje med diskussionerna på årets upplaga av Automated Vehicle Symposium (AVS) 2019 som hölls i mitten av juli i Orlando (ja, det var varmt och fuktigt!).

Flera presentationer där tydde på en förändring i tänkandet om att mäta och säkerställa säkerhet. Det verkar som att man börjat flytta fokus från antal körda kilometer, hur ofta systemet frånkopplas samt antal olyckor, mot en mer nyanserad uppskattning av risk. Detta är positivt tycker jag och tyder på en viss mognad hos de olika aktörerna när det gäller säkerhetstänkandet. Däremot finns det fortfarande många oklarheter och vissa fall rena motsägelser:

  • Vi strävar efter att uppnå en säkerhetsnivå som är ”better than human but not perfection” och ”it means being free of unreasonable risk” konstaterade Chris Urmson från Aurora (tidigare Waymo/Google). På Aurora har man tagit fram en säkerhetsstrategi som omfattar en riskbaserad analys där målet är att uppnå en nivå som är ”better than human but not perfection”. 
  • I tyska projektet Pegasus har man tagit fram ett scenariobaserat ramverk som är tänkt att användas för att verifiera att en viss säkerhetsnivå uppnåtts. Där menar man dock att en ”reference needs to be established”, dvs. man vet inte vilken säkerhetsnivå som man strävar efter exakt. För att komma närmare detta föreslår de användning av drönare för att samla mer information om trafiken. 
  • Volvo Cars strategi är, enligt säkerhetsexperten Trent Victor, att åstadkomma en säkerhetsnivå som matchar mänskliga förare när de presterar som bäst. Alltså referensen är ”attentive, skilled, experienced driver performance”. 
  • På Uber menar man det finns inte ett enskilt sätt att bevisa säkerheten, men ett företag kan skapa argument som visar att “the risk of harm from the system has been reduced to an acceptable level”. Vad som är en acceptabel risknivå framgår dock inte. 

Personligen tycker jag att diskussionen missat att lyfta fram två viktiga aspekter: hur typgodkännadeprocessen behöver anpassas samt rollen av tredjepartsaktörer för säkerhetsbedömningen.

Materialet från vissa presentationer från AVS hittar ni här.

Waymos data och tester

Innan sommaren blev det klart att Waymo skulle öppna upp en del av sin data för forskare. Och den här veckan blev det så. Företaget har skapat en sajt från vilken man kan komma åt Waymo Open Dataset [1].

För tillfället består den av 1 000 datasegment á 20 sek samlade med en samplingsfrekvens på 10 Hz. Det handlar framförallt om data från synkroniserade lidarenheter och kameror och som är dessutom annoterad (objekten är klassificerade).

En annan nyhet från Waymo är att företaget inleder tester i Miami i Florida [2]. Den främsta anledningen är att samla in data för att lära sig om utmaningar med tekniken i kraftigt regn. Bilarna kommer att framföras av tränade mänskliga förare. 

Utöver detta har företaget också fått ett nytt patent beviljat: Detection of Pedestrians Using Radio Devices

Källor

[1] Waymo Open Dataset. Länk

[2] Korsec, K., TechCrunch. Waymo self-driving cars head to Florida for rainy season. 2019-09-20 Länk

Ny teststräcka i Kina

I ett samarbetsprojekt arbetar Huawei och China Mobile med kommunikation mellan fordon och infrastruktur i Kinas Shandong-provins [1]. Där har man öronmärkt en 26 km bergssträcka av motorvägen för tester uppkopplade och självkörande fordon.

Planen är att bygga ett test-, forsknings- och utvecklingscenter i världsklass och en inkubator för självkörande fordon fram till 2023. Under de kommande fem åren kommer projektet att utforska integrerade innovativa affärsmodeller kring smart infrastruktur, ny energi, autonom körning, logistik, turism och dylikt. Det kommer också att ta fram underlag för relevanta standarder för självkörande fordon och smarta transporter.

Egen kommentar

Att utföra tester under olika förhållanden börjar bli allt mer viktigare. Det visar bland annat denna samt Waymos satsning i Florida. Här borde nordiska länder bli en viktig spelare givet våra väderförhållanden. 

Källor

[1] Zhang, J., South China Morning Post. China testing self-driving cars on 16-mile mountain highway. 2019-08-19 Länk

Blinda och synskadade

Att automatiserade fordon förväntas underlätta livet och öka mobilitet för synskadade är ingen hemlighet. Det är något som lyfts fram redan från dag ett, bland annat av Google (numera Waymo) när de visade en av sina första prototyper som transporterade en blind man. I praktiken är det dock få som aktivt arbetar med att designa sina lösningar just för sådana resenärer, men det finns några undantag. 

Aptiv och Lyft har ingått ett samarbete med amerikanska National Federation of the Blind för att tillsammans kunna skräddarsy mobilitetslösningar för synskadade och blinda. Utgångspunkten blir Las Vegas. De har också genom ett samarbete med LightHouse for the Blind and Visually Impaired tagit fram en punktskrivare för fordon som kan förse de blinda med en karta av den självkörande bilens väg och en beskrivning av fordonets layout [1, 2].

I Storbritannien har Auriggo inlett en pilot där Blind Veterans UK får testa en självkörande pod kallad Arthur vid deras center i Ovingdean. I nästa steg planerar man att erbjuda resor utanför centret som exempelvis till lokal pub eller strand [3].

Källor

[1] Lyft, Aptiv will supply rides to blind or visually impaired people. Länk 

[2] U.S. partnership brings self-driving technology to the blind. Länk

[3] Driverless cars tested by blind veterans. Länk

Gott och blandat inför sommaren

  • Tesla tar över säkerhetsfacklan. I Euro NCAP:s senaste tester var krockproverna med Tesla Model 3 övertygande och bilen fick perfekt resultat i de olika frontalkrockarna. Men det som imponerande mest var säkerhetssystemen. Med ett resultat på 94% får Model 3 årets bästa samt det bästa någonsin sedan Euro NCAP:s skärpte sina krav. Škoda Scala, Mercedes-Benz B-Class och Mercedes-Benz GLE fick också topp betyg. Länk
  • Waymo får tillstånd. Waymo får grönt ljus i Kalifornien för att hämta passagerare i sina självkörande bilar. Det är Waymo-anställda som får åka med sina gäster. En förutsättning är att det finns en mänsklig förare bakom ratten och att resorna är gratis. Zoox, Autox Technologies och Pony.ai har sedan tidigare liknande tillstånd. Länk Länk
  • Avtalet undertecknat. I februari blev det känt att BMW och Daimler inleder ett strategiskt samarbete. Nu är avtalet på plats och företagen berättar lite mer om det hela. Serieproduktion av fordon ”all up to SAE Level 4” är planerad för 2024. Länk
  • Bentley kliver in i framtiden. Om ungefär en vecka kommer Bentley att presentera EXP 100 GT Concept som är både eldriven och självkörande. Mer än så framgår inte, men skulle ni få det tråkigt under er ledighet så kan ni ansluta till live-stream den 10 juli via den här länken och ta reda på detaljerna.
  • Franska BA Systemes hoppas på självkörande truckar. Gaffeltruckar som kör och lyfter själva förutspås ha en ljus framtid värd runt 160 miljarder kronor per år. Vissa satsar på att automatisera existerande truckar men BA Systemes har utvecklat en helt ny modell. Länk
  • VTOL ett steg närmare. European Union Air Safety Agency (EASA) som föreskriver regler för flyg har släppt nya certifieringsriktlinjer som kan komma att sätta scenen för kommersiell drift av farkoster med vertikal start och landning (VTOL). Länk
  • Transporter på flygplatser. Brittiska Aurrigo har utvecklat en självkörande vagn för att transportera bagage runt flygplatser. Detta har gjorts på initiativ av International Airlines Group (IAG). Första piloten inleddes i mars på Heathrow Airport i samarbete med British Airways. Länk
  • Framtida transporter. EU-kommissionens Joint Research Center har publicerat en rapport om framtiden för vägtransporter, som visar hur stora förändringar som kan väntas till följd av automation, uppkoppling, eldrift och delning. Länk
  • Ford och Vodafone testar smart parkering med V2X i Tyskland. Tanken är att hjälpa bilister, som i dag i snitt lägger 67 timmar och 1250€ i bränslekostnader om året i att leta efter de parkeringsplatser som trots detta bara är halvfulla i många städer. Systemet ska både hjälpa och guida förarna till rätt plats, och också förse med annan trafik- och väderinformation. Länk

Waymo blickar mot global marknad

Waymo har tecknat avtal om att samarbeta med Renault och Nissan i frågor kring självkörande bilteknik [1].

Partnerskapet, som företagen kallar ett ”första steg”, omfattar för närvarande inte omedelbara planer på att testa självkörande teknik i Frankrike eller Japan. Istället kommer företagen att arbeta tillsammans för att undersöka kommersiella, juridiska och regulatoriska frågor som rör självkörande mobilitetstjänster i Frankrike och Japan. 

Egen kommentar

Detta är ett viktigt steg för Waymo och företagets första steg mot globalisering. Hur kan vi göra Sverige till en attraktiv plats för utländska ”giganter” som Waymo?

Källor

[1] Marshall A., Wired, WAYMO GOES GLOBAL WITH RENAULT-NISSAN PARTNERSHIP. 2019-06-20 Länk