Etikettarkiv: tuSimple

TuSimple tar bort säkerhetsförare

Det amerikanska startup företaget TuSimple som utvecklar teknologi till autonoma lastbilar har meddelat om sina planer för att testa utan säkerhetsförare på allmän väg mellan Phoenix och Tucson, vilket är en drygt 130km sträcka, innan årets slut [1].

Företaget planerar att testa utan säkerhetsförare på testbana i kommande veckor som en del av en säkerhetsutvärdering inför testning på allmän väg.

Konkurrenter inklusive Kodiak Robotics, Embark, Waymo och Einride har än så länge antingen inte testat utan förare, eller testat utan förare på testbanor och inhägnade områden.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. TuSimple aims to test self-driving trucks on public roads without human safety operator by EOY. 2021-11-04 Länk

Automatiserade lastbilar allt vanligare

Tusimple öppnar ny hub. TuSimple beslutade i onsdags att öppna en ny hub i Alliance, Texas, i syfte att skapa en triangel för transporter med automatiserade fordon mellan Dallas, Houston, San Antonio och Austin. Därmed ökar de sitt vägnätverk med 3000 miles (4800 km). TuSimple säger att de ska börja köra transporter med självkörande fordon inom 6 månader. TuSimple gör teknik som monteras på lastbilar och ägs av bl.a. Traton (som även äger Scania), Navistar och UPS [1].

Locomation och PGT Trucking i nytt samarbete. Locomation, världens första teknikplattform för platooning med manuellt framförda lastbilar har annonserat att de ingår ett åttaårigt samarbetsavtal med PGT Trucking, som är ledande inom transporter med öppna flak (flatbed transportation). Målet är att ha 1000 lastiblar igång inom projektet. Deras system bygger på att lastbilarna kör i par. Det främre ekipaget körs av en förare och den efterföljande lastbilen kan köras autonomt under tiden dess förare vilar eller gör andra saker. Systemet beräknas totalt spara 30% av kostnaderna för transporten varav 8% kommer från lägre bränsleförbrukning [2].

Länkar

[1] Automotive News. TuSimple’s self-driving truck network expanding eastward via Texas. 2021-06-16 Länk

[2] Cision PR Web. Locomation and PGT Trucking Inc. Agree To Deploy Autonomous Relay Convoy. 2021-06-10 Länk

Siffror från Shanghai

Shanghai Transportation Commission har publicerat en ny rapport med titeln Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report (2020) [1, 2]. 

Rapporten visar att Shanghai i slutet av 2020 hade hela 243 testvägar motsvarande ungefär 560 km. Bland dem finns 166 testvägar (ca 315km) i Jiading distriktet, 41 testvägar (ca 118 km) i LinGang distriktet, 24 testvägar (ca 97 km) i FengXian distriktet, och 12 testvägar (ca 29 km) i PuDong JinQiao distriktet. 

Shanghai har utfärdat tillstånd för test eller demonstration av uppkopplade och automatiserade fordon till 22 företag och 152 fordon. Bland dessa fordon finns personbilar, tunga fordon samt olika typer av arbetsfordon. Bland dem är 129 s.k. nya energifordon (läs: batterielbilar och laddhybrider) och 23 är traditionella bränslefordon. Hittills har 105 intelligenta uppkopplade fordon ingått i testerna. 

Sett till antalet körda kilometer så har testningen under 2020 uppgått till 397 000 km, vilket är 10 gånger mer än under 2019. Det motsvarar ungefär 11 700 timmar, och 168 miljoner testdata som laddats upp till tredjeparts dataplattformar. SAIC Hongyan, Didi och TuSimple är tre företag som stått för flest antal körda kilometer (46%, 28% respektive 11%). 

Egen kommentar

För några veckor sedan skrev vi om motsvarande rapport från Peking. Där kan ni se testningen i Peking varit något mer omfattande än i Shanghai.  

Källor

[1] Shanghai Transportation Commission, Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report , Mars 2020 Länk

[2]  Shanghai Transportation Commission. Mars 2020, Länk

Scania får tillstånd

Vi har tidigare rapporterat om samarbete mellan Scania och startuppföretaget TuSimple och deras gemensamma planer att testa automatiserad körning på motorväg mellan Södertälje och Jönköping. Nu har de fått tillstånd från Transportstyrelsen att utföra dessa tester [1]. Planen är dock att mot slutet av året utöka teststräckan till att inkludera sträckan mellan Södertälje och Helsingborg. 

Det är automatiserad körning motsvarande nivå 4 enligt SAE-skalan som ska testas. Det kommer dock finnas en säkerhetsförare bakom ratten. Utöver det kommer det att finnas en teknikassistent inne i hytten som övervakar automationen. Lastbilarna kommer att vara lastade. Enligt företagen själva är det första gången som sådan testning sker i Europa. För TuSimple är det dessutom första gången att testa sin självkörande teknik i Europa.

De här testerna kommer demonstrera automatiserad körning i en viktig applikation för Scania: transport av varor och gods mellan transportlager. Testerna är således en del av ett projekt kallat Hub2Hub och väntas komma igång till sommaren. 

Här kan ni höra lite mer om Scanias vision och planer med Hub2Hub projektet. 

Egen kommentar

Det framgår inte hur många lastbilar som kommer ingå i testet och vilka hastigheter som de kommer att färdas i. Min gissning är att vi pratar om normala motorvägshastigheter, annars skulle det bli lite ett störmoment för övrig trafik. 

Vi på redaktionen ser framemot att följa det här testet!

Källor

[1] Scania. Scania tests self-​driving trucks in motorway traffic. 2021-02-03 Länk

Traton och Tusimple i samarbete

Traton Group, som bedriver Volkswagens verksamhet för tunga fordon där Scania tillhör, och startuppföretaget TuSimple har ingått ett samarbete [1, 2]. Samarbetet går ut på att utrusta Tratons lastbilar med TuSimples självkörande teknologi motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE-skalan.

I praktiken innebär samarbetet att Scanias lastbilar utrustas med TuSimples teknologi. Målet med samarbetet sägs vara att börja testning av automatiserade lastbilar i Sverige, Tyskland och andra länder, där den första sträckan blir mellan Södertälje och Jönköping.

Som en del av överenskommelsen skall Traton även bli delägare i TuSimple. Finansiella och tidsmässiga detaljer är ännu inte meddelade.

Egen kommentar

Det är extra roligt att det blir Scania som får testa TuSimples teknologi och att testningen kommer ske i Sverige! TuSimple har ingått flera liknande samarbeten under det senaste året i USA och Kina. Detta är dock första gången som företagets teknik ska testas i Europa, och det blir säkert givande både för TuSimple och för Scania.

Källor

[1] Korosec, K., Tech Crunch. VW’s Traton Group strikes a deal with TuSimple to develop autonomous trucks. 2020-09-23 Länk

[2] Volkswagen AG News. The TRATON GROUP and TuSimple Agreed on Global Partnership for Autonomous Trucks. 2020-09-23 Länk

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk

Lastbilar i USA

TuSimple utökar sin verksamhet i USA och inför vad de själva kallar ”världens första nätverk av autonoma godsfordon” [1]. I samarbete med UPS, Penske, U.S. Xpress och McLane Company planerar de att etablera ett ekosystem av autonoma lastbilar. 

TuSimple liknar sitt nätverk med en järnväg: lastbilar som följer uppsatta rutter som räls mellan dessa fasta punkter. Detta möjliggörs av digitala kartor över rutter som fordonen ska färdas på, strategiskt utvalda terminaler och fjärrkontrollcentret TuSimple Connect.

Lanseringen av nätverket är planerad att ske i tre faser: 

  • Under den första fasen som inleds under året och varar till 2021, kommer företaget att erbjuda leveranstjänster mellan Arizona och Texas där de förbinder städerna Phoenix, Tucson, El Paso, Dallas, Houston och San Antonio. 
  • Under den andra fasen, som börjar år 2022 och slutar 2023, kommer nätverket att utvidgas till att omfatta transporter mellan Los Angeles och Jacksonville, och därmed förbinda östkusten med västkusten. 
  • Under den tredje fasen, som börjar år 2023, kommer verksamheten att utvidgas till resten av landet. 

Planen är att så småningom utvidga verksamheten till Europa och Asien där TuSimple har en pilot i Shanghai. 

Egen kommentar

Detta kommer bara två dagar efter att Waymo offentliggjort att de kommer kommersialisera sin leveranslösning Waymo Via genom att ingå partnerskap med fordonstillverkare och deras leverantörer [2]. Som ett steg mot detta utökar företaget sina tester i New Mexico, Arizona och Texas. Waymo utför också viss testning i San Francisco Bay Area, Michigan och Georgia.

Slump?

Källor

[1] Vox. Networks of self-driving trucks are becoming a reality in the US. 2020-07-01 Länk

[2] VentureBeat. Waymo to expand autonomous truck testing in the American Southwest. 2020-06-30 Länk

TuSimple och ZF i samarbete

Stratupföretaget TuSimple, som fokuserar på självkörande lastbilsteknik, inleder ett samarbete med fordonsleverantören ZF [1]. Samarbetet går ut på att utveckla och kommersialisera teknik för självkörande lastbilar på tre marknader: Nordamerika, Europa och Kina. 

Bland tekniker som de gemensamt kommer att utveckla och integrera nämns kameror, lidar, radar, styrning och ZFs dator ZF ProAI. Tanken är att ZF ska i slutändan fungera som standardleverantör för TuSimples massproduktion av självkörande lastbilsteknik.

Egen kommentar

För leverantörer som ZF är det nu viktigt att hitta långsiktiga samarbeten för att säkerställa sin marknadsandel. TuSimple påstås ha över 40 självkörande lastbilar och har knutit till sig 18 strategiska kunder däribland UPS. Med ZFs mångåriga erfarenhet får TuSimple en pålitlig leverantör. På så sätt är detta ett win-win samarbete.

Källor

[1] TuSimple. TuSimple and ZF Partner to Develop Technology for Mass Produced Autonomous Trucks. 2020-03-26 Länk

Nya turer för TuSimple

Det kinesisk-amerikanska företaget TuSimple har utökat logistikverksamheten för sin delägare UPS.

TuSimple kör sedan tidigare tio turer per vecka mellan Phoenix och Tucson i Arizona. De tio nya turerna ska gå mellan Phoenix i Arizona och El Paso i Texas. Totalt kommer alltså TuSimple att köra cirka 20 turer per dag [1].

Källa

[1] Heavy Duty Trucking, Bobit Business Media. . TuSimple Expands UPS Autonomous Routes. 2020-03-05 Länk