Etikettarkiv: California DMV

Waymos bilar i Kalifornien

I april ansökte Waymo om tillstånd från kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) att testa automatiserade fordon utan någon förare bakom ratten i Kalifornien. Nu har IEEE Spectrum granskat det inlämnade dokument och hittat några intressanta detaljer.

  • Waymo avser att bara testa sina bilar inom ett ”geofenced” område i Mountain View. Området är kartlagt i detalj.
  • Passagerarna kommer inte kunna välja en destination utanför området och programvaran kommer inte föreslå rutter som är utanför det förbestämda området.
  • Fordonen kan hantera de flesta vägar och parkeringsplatser i det förbestämda området i hastigheter upp till ca 105 km/h (65 miles/h).
  • De kan klara av dimma och lätt regn samt nattkörning. Om de stöter på mycket regn, snö, is, översvämmade vägar eller off-roadterräng kommer de att övergå till ett ”miniriskläge” vilket vanligtvis innebär att stanna på vägen eller vid sidan av vägen.
  • Fordonen kommer också att stanna om de upptäcker ett systemfel, krockar mot något eller känner av att deras krockkuddar aktiverats.
  • Av säkerhetsskäl kommer varken Waymos fjärranslutna operatörer eller passagerare att kunna ta kontroll över fordonen. Sådan funktionalitet finns inte idag, och företaget har inga ambitioner att utveckla den.
  • Det finns två team som kommer att övervaka varje fordon medan det är i drift. Fleet Response Specialists har giltiga körkort och ansvarar för att övervaka statusen för alla Waymo-fordon i realtid med hjälp av ett virtuellt verktyg. Ett separat Rider Support Team ger kundsupport och är tillgängliga för att kommunicera med passagerarna när som helst. Inför testningen har företaget utbildat 70 Fleet Response Specialists och 23 Rider Support Team-medlemmar.
  • Fordonen kommer att kunna känna igen och ge företräde till utryckningsfordon. Dessutom kommer fordonen att kunna stanna om en polisbil signalerar till dem att göra så (det nämns inte om fordonen kommer att kunna uppfatta signaler från exempelvis poliser som står i korsningar).
  • Fordonen kan låsa upp dörrarna och rulla ner sidorutorna så att polismän kan kommunicera med Waymos Rider Support Team som i sin tur kan skicka någon för att hjälpa passagerare eller initiera någon annan typ av första hjälp.
  • Waymo kommer att förse lokala myndigheter med ett avgiftsfritt kontaktnummer och ett häfte som innehåller en beskrivning av hur deras fordon kan kännas igen samt detaljerade instruktioner om hur man bryter sig in i och immobiliserar fordonen. Vid nödfall uppmuntras de lokala tjänstemännen att i första hand prioritera säkerheten och i andra hand vidta åtgärder att inte skada teknologin. Några av Waymos fordon har en nödstoppsknapp medan man i andra behöver ange en kodsekvens. Om inget av detta fungerar uppmuntras de att fysiskt klippa motordelar.

Det är okänt om ansökan om tillstånd blivit godkänd eller inte. I vilket fall som så kommer det dröja innan tjänsten drar i gång. Waymo planerar nämligen att informera lokala myndigheter om detta i god tid innan samt hålla öppet hus för allmänheten.

Källor

[1] Harris, M, IEEE Spectrum. Waymo Filings Give New Details on Its Driverless Taxis. 2018-05-14 Länk

JingChi.ai bilar i Kalifornien

Det kinesiska startupföretaget JingChi.ai har precis som Waymo lämnat in en ansökan till det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) om att få testa automatiserade fordon utan någon förare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Enligt granskningen som gjorts av IEEE Spectrum har JingChi.ai något mer dämpade ambitioner än Waymo. Här är några detaljer ur deras ”väl filtrerade” ansökan.

  • Initialt kommer bara ett fordon (en modiferad 2017 Lincoln MKZ hybrid) utan någon förare bakom ratten att testas i låga hastigheter på parkeringsplatser och på allmänna vägar med lite trafik och förbipasserande i ett obebott område i Sunnyvale i närheten av företagets högkvarter.
  • Testerna kommer att ske både dag- och nattetid.
  • En mänsklig operatör kommer att övervaka fordonet på distans (från kontoret). Vid behov kommer operatören att kunna ta kontrollen över fordonet. Det finns dock oklarheter kring hur detta skulle gå till exakt. Exempelvis anges bristande kommunikation med fordonet som en situation när operatören ska ta över kontrollen, men det framgår inte hur operatören kan ta över kontrollen utan en fungerande kommunikationslänk.
  • Det finns också möjlighet att ta över kontrollen direkt i bilen genom att hålla i ratten eller trycka på gas- eller bromspedal. Detta kommer dock inte att göras av passagerarna utan används bara som en nödlösning av företagets egna operatörer.
  • JingChi.ai kommer att förse lokala myndigheter med ett avgiftsfritt kontaktnummer och ett häfte som innehåller en beskrivning av hur deras fordon kan kännas igen samt detaljerade instruktioner om hur man bryter sig in och immobiliserar fordonen.

Det är oklart om tillståndet har blivit beviljat.

Källor

[1] Harris, M, IEEE Spectrum. Waymo Filings Give New Details on Its Driverless Taxis. 2018-05-14 Länk

Gott och blandat

Peloton satsar på kommersialisering. Peloton är ett startuppföretag som vi rapporterat om vid flera tillfällen. Företagets fokus är kolonnkörning (platooning) med två lastbilar. Just nu pågår finjustering av systemet och kontraktdiskussioner med åkerier runt om i USA. Planen är att lansera systemet på marknaden i slutet av 2018. Länk

Aptiv och Lyft utökar testflottan. I ett samarbete med Lyft kommer Aptiv att utöka antalet testfordon i Las Vegas till 30. De kommer kunna bokas via vanlig Lyft-app, men användarna kan välja om de vill ha en självkörande eller vanlig bil. Länk

Uber utökar samarbete med NASA. Uber har skrivit under ett nytt samarbetsavtal med NASA som går ut på utöka samarbetet kring s.k. urban air mobility (UAM, läs flygande taxi). Länk

Ömsesidig förståelse är nödvändigt. För att automatiserade fordon ska bli verklighet måste de kunna förstå människor, och vice versa. Det förklarar Annika Larsson från Veoneer. Länk

Vad finns det för begränsningar med dagens prototyper? Många – i alla fall enligt en sammanställning som den kaliforniska myndigheten för motorfordon DMV gjort baserat på tilläggsrapporter om incidenter från åtta företag som utför testning i Kalifornien. Länk

Mer transparens? Brist på insyn i hur sensorer, logiken, kartor och andra teknologier i automatiserade fordon fungerar samt debatten om reglering av sådana fordon skulle kunna forma allmänhetens uppfattning om den växande industrin. Mer transparens kan vara nödvändigt Länk

Uppdaterade regler i Kalifornien

Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har nu uppdaterat sina regler för testning och allmän användning av automatiserade fordon [1, 2].

Med de nya reglerna krävs inte längre att det finns en person i bilen redo att ta över kontrollen om något händer. Men istället krävs att bilarna är uppkopplade till en central med möjlighet att fjärrstyra. Organisationen Consumer Watchdog har protesterat mot detta med hänvisningen till att det innebär en säkerhetsrisk med fjärrstyrda bilar – som att spela videospel men med riktiga liv på spel [3]:

Den största förändringen ligger annars i klausulen om ansvar, som i ursprungsversionen påstod att fordonstillverkarna skulle hållas ansvariga i fall att det sker en olycka på grund av fel i det automatiserade systemet. Den klausulen har helt enkelt tagits bort. Förklaringen är att nuvarande regler täcker detta fall tillräckligt bra.

En annan förändring är att man nu lagt till ett avsnitt om vikten av att den automatiserade funktionen kan avaktiveras på ett säkert sätt, i fall att det sker en olycka eller när fordonet framförs utanför sin operativa domän.

De nya reglerna börjar gälla från och med den andra april.

Egen kommentar

Resultaten från den svenska utredningen om automatiserade fordon lämnas till regeringen den 7 mars kl 10.

Kopplat till det här ämnet kan ni läsa den här artikeln om panikreglering vs. normal reglering.

Källor

[1] DMV. 2018-02-26 Länk

[2] Alexandria Sage: Self-driving cars with ‘remote’ drivers could test on Calif. roads in April, Automotive News 2018-02-23 Länk

[3] John M. Simpson: New CA Rules Make Dangerous Video Game Out of Robot Car Testing, Consumer Watchdog 2018-02-27 Länk

Kaliforniens årliga rapport har släppts

Kaliforniens departement för motorfordon (DMV) kräver att varje organisation som testar automatiserade fordon på delstatens allmänna vägar skickar in en årlig rapport över antalet tillfällen då systemet behövts avaktiveras. De senaste rapporterna som gäller för tidsperioden november 2016-november 2017 har nu publicerats [1, 2].

Det är Waymo som återigen kört mest: ca 567 366 km (352 545 miles), vilket är ungefär hälften så lite som året innan. Förklaringen är enkel – företaget har förflyttat stora delar av sin flotta till Arizona. Under tiden behövde systemet avaktiveras 63 gånger.

Cruise Automation som numera ägs av GM har kört ca 211 912 km (131 676 miles), en ökning på ca 196 179 km (121 900 miles) sedan förra rapporteringstillfället. Deras system fick avaktiveras 105 gånger.

Andra företag ligger betydligt efter vad det gäller antalet körda km. Här är några exempel: Drive.ai 9860 km (6127 miles), Nissan 8058 km (5007 miles), Zoox 3611 km (2244 miles), Bosch 3302 km (2052 miles), Aptiv/Deplphi 2912 km (1,810 miles).

Alla rapporter finns på DMVs hemsida.

Egen kommentar

Viktigt att ha med i åtanke är att antalet körda km och antalet gånger som systemet avaktiverats inte nödvändigtvis säger något om fordonets faktiska förmåga eller trafiksäkerhet.

En annan observation är att Tesla inte lämnat in någon rapport. Detta eftersom företaget inte testat några fordon på kaliforniska vägar som omfattas av kravet för tillstånd (och rapport). Mer om detta i Teslas brev till DMV.

Källor

[1] Hawkins, A., The Verge. Waymo and GM still lead the pack in California’s new self-driving report cards. 2018-01-31 Länk

[2] California DMV. Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2017. 2018-0131 Länk

Uppdaterade regler i Kalifornien

I början av mars publicerade det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) ett förslag till nya regler för testning av automatiserade fordon. Nu har förslaget genomgått en revision och en ny version presenterades under veckan [1]. Planen är att dessa nya regler ska träda i kraft i juni 2018, och innan dess väntas ytterligare uppdateringar.

Den stora nyheten är att det blir tillåtet att testa fordon utan någon mänsklig förare bakom ratten, och att allmänheten får åka med i dem. Andra nyheter inkluderar bland annat kravet på att informera lokala myndigheter om planerad testning, samt ett mer strukturerat sätt för rapportering av incidenter, olyckor och andra avvikelser. Innan testningen påbörjas ska varje testorganisation visa att testfordonet uppfyller federala säkerhetsstandarder (Federal Motor Vehicle Safety Standards, FMVSS). Fordon som väger över 4500 kg (10 000 pund) omfattas inte av dessa regler.

Allmänheten har nu 15 dagar på sig att kommentera förslaget.

Källor

[1] Shieber, J., TechCrunch. California DMV changes rules to allow testing and use of fully autonomous vehicles. 2017-10-11 Länk

[2] DMV. Proposed Driverless Testing and Deployment Regulations. 2017-10-11 Länk

Samsung får testa i Kalifornien

Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har under förra veckan godkänt Samsungs ansökan om att testa automatiserade fordon på delstatens allmänna vägar [1]. För tillfället är det inte känt exakt vad som kommer att testas eller när testerna ska börja.

Företaget har sedan i maj tillstånd att testa automatiserad körning i Soul i Sydkorea. Där handlar det om tester med modifierade Hyundai bilar.

Källor

[1] Estrada, Z. The Verge. Samsung gets approval from California to test self-driving cars. 2017-09-01 Länk

San Francisco vill underlätta för polisen

Förra veckan skrev vi om att olika aktörer lämnat sina förslag till Kaliforniens departement för motorfordon (DMV) för justering av policyn för automatiserade fordon. Direktören för San Francisco Municipal Transportation Agency, Tilly Chang, har nu också lämnat in ett förslag [1].

Han ber DMV att definiera regler för hur polisen ska interagera med automatiserade fordon vad det gäller brott mot trafikreglerna. Han ber också DMV att kräva att fordonstillverkare ska överlämna tekniska data och/eller videoinspelningar i händelse av att ett automatiserat fordon är involverat i en olycka.

Egen kommentar

Det ovannämnda förslaget och förslagen från fordonstillverkarna är ganska olika, för att inte säga helt motsatta. Municipal Transportation Agency vill att DMV ska skärpa reglerna och därmed underlätta för polisen, medan fordonstillverkarna vill att delstatens ska lätta på reglerna – de är oroliga att alldeles för detaljerade regler kommer att dämpa innovationen eftersom det finns stor risk att reglerna i olika delstaterna kommer att vara väldigt olika på detaljnivå.

Källor

[1] Farivar, C., ars technica. San Francisco to DMV: How should cops deal with self-driving cars that park wrong? 2017-05-03 Länk

Aktörerna vill ändra policyn i Kalifornien

Flera aktörer inom området däribland Apple, Tesla, Waymo, Lyft, Uber, Ford och Toyota har lämnat in förslag till det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) på hur de skulle vilja förändra policyn om automatiserade fordon. Här är några exempel:

  • Apple uppmanade myndigheten att tydliggöra definitionen av autonoma fordon så att det inte råder några tveksamheter kring vilka system som kräver tillstånd för testning och vilka inte.
  • Vidare föreslår Apple att justera felrapporteringssystemet så att det inte omfattar mindre allvarliga ingripanden av testföraren.
  • Tesla efterfrågar att ändra på kravet att testfordon inte får överstiga viktgränsen på 4353 kg (10 000 pund). Tesla förklarar detta med att ett sådant krav kommer att dämpa innovationen.
  • Ett annat förslag från Tesla är att inte förbjuda försäljning av fordon som ingått i testflottan. GM är också lite inne på samma spår.
  • Uber uppmanar myndigheten att tillåta betalande kunder från allmänheten att åka i autonoma fordon med en förare bakom ratten. Detta skulle möjliggöra återkoppling från verkliga användare.
  • Waymo uppmanade myndigheten att ta bort ansvarskravet.

Mer detaljerade kommentarer från respektive aktör hittar ni här.

Egen kommentar

Ytterligare ett exempel på att Apple nu agerar offentligt inom området automatiserade fordon.

Mer om Apples testplaner

Som vi rapporterat om innan har Apple i mitten av april fått tillstånd från det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Kalifornien. Nu har IEEE Spectrum med hjälp av öppenhetsprincipen granskat deras ansökan, där det framgår att företaget ansökt om tillstånd för tre Lexus RX450h hybrid SUV-fordon [1]. Två av dessa har varit registrerade hos Apple endast sedan slutet av mars. Det tredje blev Appleregistrerat i november 2016 och har sedan dess körts ungefär 1100 km.

Det framgår också vilka förare som kommer sitta bakom ratten i dessa bilar (vilket är ett av DMVs krav). Det är huvudsakligen experter inom maskininlärning. En av dem har exempelvis tidigare arbetat med automatiserade fordon vid NASA och Bosch och en har arbetat med DARPA Urban Challenge.

Ansökan avslöjar också hur dessa förare kommer att tränas med hjälp av en enkel uppsättning bestående av Logitech-styrdon och pedaler avsedda för videospel. Träningen består av 7 steg och kommer att utföras i låga hastigheter upp till 48 km/h samt i hastigheter runt 104 km/h, vilket indikerar på att Apple arbetar med system för både motorvägskörning och stadskörning. En av nyckelmomenten i träningen är hur testförarna ska ta över kontrollen från systemet vid exempelvis snäva U-svängar, plötslig acceleration och plötslig inbromsning.

I ansökan refererar Apple till systemet som Utvecklingsplattform (Development Platform) bestående av hårdvara och mjukvara som övervakar omgivande objekt och händelser. Den är kapabel att skicka elektroniska signaler för styrning, acceleration och inbromsning och kan utföra delar av den dynamiska köruppgiften.

Ansökan är inlämnad av Steve Kenner som tidigare ansvarat för fordonssäkerhet på Ford.

Här kan ni se ansökan i dess helhet.

Egen kommentar

Något som är förvirrande är att Steve Kenner i ansökan ber om att Apple ska undantas från de bestämmelser som kräver att de uppfyller federala säkerhetsstandarder för fordon och installerar ett datainspelningssystem som spelar in data minst 30 sekunder före en olycka. Hans motivering är att dessa krav inte är applicerbara på utvecklingsplattformar som endast används för teständamål. Men alla automatiserade fordon som fått tillstånd för testning i Kalifornien är per definition bara för teständamål, och då är det svårt att se vitsen med det här undantaget. Kan det vara så att Apple avslöjat något mer för DMV som inte framgår av själva ansökan? Kenner skriver i alla fall att Apples utvecklingsplattform kommer att kunna spela in och spara data i fall att det sker en olycka.

Ansökan anses av många bekräfta tidigare misstankar om att Apple inte avser att utveckla egna fordon. En annan vanligt förekommande tolkning av ansökans innehåll är att Apple inte siktar på system för helt självkörande fordon, utan att det handlar om delvis automatiserad körning.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. What’s Apple’s Filings Say About Its Self-Driving Car Program. 2017-04-21 Länk