Kategoriarkiv: Kartor

Sydkorea utökar 3D-kartor

Sydkorea har bestämt sig för att utöka sina existerande digitala 3D-kartor med ytterligare 1 400 km som kommer vara till nytta för automatiserade fordon [1].

Sydkorea började skapa dessa kartor 2019 och har hittills kartlagd 6 000 km av motorvägar, och nu ska även vanliga vägar kartläggas vilket kommer pågå till 2022.

Kopplat till detta kan ni också passa på att läsa om DeepMaps nya verktyg DeepMap HDR (High-Definition Reference) här.

Källa

[1] Sae-Jin, P., Aju Daily. S. Korea to develop precision map of ordinary roads for autonomous vehicles. 2020-10-05 Länk

Nio lanserar Navigate on Pilot

Den kinesiska tillverkaren av eldrivna fordon Nio lanserar ett förarstödssystem som tillåter föraren att ta ta bort händernafrån ratten under längre perioder (s.k. hands-free körning) [1]. Funktionaliteten lanseras nu i oktober via en mjukvaruuppdatering.

Funktionen som kallas Navigate on Pilot (NOP) sägs ha förmågan att köra fordonet från motorvägspåfart till motorvägsavfart och utföra filbyten utan förarens händer på ratten.

Funktionen använder sig av högupplösta kartor som komplement till bilbaserade sensorer.

Egen kommentar

Det blir återigen relevant att ta upp diskussionen om vad hand-free förarstödssytem innebär, vilket vi gjort ett försök till i ett tidigare nyhetsbrev här.

Eftersom Nios system använder sig av högupplösta kartor kommer det troligtvis vara tillgängligt endast på utvalda vägar. Som kontrast till detta är exempelvis Teslas tillvägagångssätt baserat på algoritmer för datorseende. Detta just för att slippa kartlägga vägar i detalj, något som är tidskrävande. Teslas metod kräver dock mycket mer algoritmträning.

Källa

[1] Shen, J., Tech Node. Hands-free driving for Nio cars coming in October. 2020-09-30 Länk

320 km kartdata från Katalonien

Ett samarbete mellan det tyska kartföretaget atlatec GmBH och den spanska tillverkaren och testaren av fordonsprodukter Applus+ IDIADA har resulterat i 320 km högupplösta (HD) kartor från vägar i Katalonien [1].

Samarbetet påbörjades under 2019 och avsåg att testa automatiserade fordon på allmänna vägar. Som en del i den processen skannades vägar som ansågs innehålla utmanande situationer för sådana fordon i Katalonien. Nu finns delar av dessa HD-kartor och tillhörande annoterade data att tillgå gratis via atlatecs hemsida.

Kartorna är baserade på formatet OpenDRIVE som används av flera sumuleringsverktyg.

Källa

[1] Auseyenka, H., Atlatec. Partnership Between atlatec and Applus+ IDIADA Results in 330 Kilometers Scanned Catalan Roads and a Sample Set. 2020-09-24 Länk

TomTom kategoriserar vägens lämplighet

Felaktigt användande av system för förarstöd och självkörning leder till olyckor och död. Det holländska kartföretaget TomTom har lanserat en lösning för fordonstillverkare som behöver stöd i att hitta tydliga gränser för var och när olika automatiseringsnivåer är lämpliga.

Lösningen baseras på TomToms HD-kartor och identifierar under vilka förhållanden som vägar kan antas vara bra nog. Produkten kallas RoadCheck och tar bland annat hänsyn till GPS-signalstyrka, väder och vägskick [1].

RoadCheck ska komma att inkluderas i en produktionsmodell av en ledande global biltillverkare i USA år 2021 [2].

Kommentar

Gränsdragningen för var olika automatiseringsteknologier är lämpliga är svår. Mer om kravställning kan bland annat hittas i första delen av veckans avsnitt av youtubekanalen Only GNSS.

TomTom kommer troligen inte vilja ta juridiskt ansvar för gränsdragningarna men lösningen har ändå potential att spara liv om den leder till att fordonstillverkare tvingar sina förare att använda förarstödsfunktionerna på bättre sätt.

Källor

[1] Mendoza, N. F., TechRepublic. TomTom releases new tech for autonomous vehicles to better manage roads and weather. 2020-09-03. Länk

[2] TomTom. TomTom Launches RoadCheck: A Pioneering Product for Safer Autonomous Driving. 2020-09-03. Länk

Lyfts säkerhetsrapport och AD träning

Lyft har publicerat sin första Voluntary Safety Self-Assessment rapport som är en frivillig säkerhetsrapport med syfte att upplysa allmänheten om den pågående utvecklingen och testningen [1, 2].

Den har en viss betoning på säkerheten kring oskyddade trafikanter så som fotgängare, cyklister, motorcyklister och personer med mobilitetssvårigheter. Något annat som Lyft betonar i rapporten är allmänhetens acceptans, och hur de jobbar med frågor kring tillit till sina automatiserade fordon. De erbjuder bland annat support till resenärerna inför åkturer.

I rapporten beskrivs också allt ifrån systemarkitektur, tankar kring HMI, säkerhetstester, och funktioner i fordonen.

Lyft har också meddelat att de börjat använda data från sina manuella taxibilar. Det här för att kunna träna sina självkörande bilar på verkliga scenarion och mänskliga trajektorier [3, 4].

Källa

[1] Moon, M., Engadget. Lyft details how it’s going to make self-driving cars safer. 2020-06-23 Länk

[2] SELF-DRIVING SAFETY REPORT. 2020. Länk

[3] LyftLevel5, Medium. Accelerating Autonomous Driving with Lyft’s Ridesharing Data. 2020-06-23 Länk

[4] Wiggers, K., Venture Beat. Lyft crowdsources driver data to train its autonomous vehicle systems. 2020-06-23 Länk

Tesla vill undvika högupplösta kartor

Tesla har valt att försöka utveckla teknik för automatiserad körning utan att fordonen ska vara beroende av högupplösta kartor. Detta gör att fordonen ”upplever” att de ser varje plats för första gången. Ett sådant angreppssätt anses vara mycket svårare att hantera för fordonet och ingenjörerna. Det skulle dock göra att Tesla oberoende av, vad de utgår från i längden kommer att bli, mycket dyra kartsystem [1].

Teslas lösning kräver istället mycket bra data för att träna AI-algoritmer. Sådan data är svår att hitta men Tesla har fördelen av att redan ha hundratusentals bilar som samlar data åt dem [2].

Här kan ni se ett föredrag av Teslas chef för AI Andrej Karpathy där han går igenom företagets strategi.

Egen kommentar

Man kan tycka ett och annat om Tesla och deras sätt att utveckla automatiserad körning. Men det kan vara värt att fundera på om det är hållbart att skapa detaljerade kartor av alla vägar?

Källor

[1] Papadopoulos, L., Interesting Engineering. Tesla’s Head of AI Says The Firm Uses a Harder Approach to Self-Driving for Scalability Reasons. 2020-06-20 Länk

[2] Lambert, F., Electrek. Tesla admits its approach to self-driving is harder but might be only way to scale. 2020-06-18 Länk

Uppdaterade rekommendationer om kartdata

Brittiska samarbetsorganet Zenzic släppte under sommaren 2019 en rapport av den brittiska motsvarigheten till Lantmäteriet, Ordnance Survey, om den analys och de rekommendationer kring behov av geodata för testning av självkörande fordon.

Rapporten innehöll en enkät riktad till industrin. Nu har resultaten från den enkäten sammanställts och analyserats. Resultatet pekar på att det kommer att kräva branschövergripande konsensus för att skapa storskaliga plattformar för insamling, bearbetning och delning av kartdata från uppkopplade och självkörande fordon för att säkerställa att sådana fordon finns i stor skala på allmänna vägar till 2030.

Några av huvudslutsatserna:
  • Det kommer krävas mycket arbete med att likrikta kartdata från regionala källor (Storbritannien har till exempel över 200 lokala vägmyndigheter). Detta för att undvika flera olika sätt att bearbeta och hantera data på.
  • Kartläggning av datakvalitet anses vara viktigare än upplösning.
  • 10 cm (men 5 cm för information om körfältsmarkeringar) anses vara lämplig upplösning för automatiserade körsystem som använder högupplösta kartor, och 2 cm för de som inte gör det.
  • De uppkopplade och självkörande teknologibranscherna bör följa spel-, väder- och BIM-sektorerna (Building Information Modeling) i att hitta gemensam terminologi, förutom att samarbeta med  myndigheter.
  • För närvarande används både TN-ITS och ISO 20542 standarderna av utrustnings- och fordonstillverkare. Harmonisering mellan de två standarderna kommer att ta lite tid, så testanläggningarna måste initialt kunna stötta båda.
Rapporten går att ladda ned gratis här men det krävs registrering.

Källa

[1] Zenzic. Zenzic announces results of industry-wide consultation on geospatial data for self-driving vehicles. 2020-06-11 Länk

Kommersiell 5G i Stockholm

Telia har med hjälp av Ericssons 5G Radio Access Network (RAN) lanserat kommersiell 5G uppkoppling i Stockholm Centrum [1].

Områdena Norrmalm, Östermalm och Vasastan i Stockholm beräknas bli uppkopplade härnäst, och därefter satsar Telia på att utöka 5G till hela Sverige efter årets spektrumauktion.

Egen kommentar

5G teknologi förväntas spela en signifikant roll i utvecklingen av självkörande fordon. Framförallt så är applikationsmöjligheterna många inom uppkoppling av fordon och överföring av så kallad big data.

En funktion som kan möjliggöras med 5G är automatisk insamling av data kring vägkvalitet. Sensorer i uppkopplade fordon kan förse oss i realtid med detaljer om skicket på våra vägar. Företaget i-Probe, som är ett joint-venture mellan Softbank och två japanska företag Pacific Consultants (PCKK) och Oriental Consultants Global (OCG), ska ägna sig åt just detta i USA [2].

Källor

[1] Ericsson. Telia Company launches Ericsson-powered commercial 5G in Sweden. 2020-05-25 Länk

[2] Sawers, P., Venture Beat. SoftBank joint venture uses connected car data to improve U.S. roads. 2020-05-26 Länk

Samarbeten och uppköp

Zoox till salu? Det amerikanska startuppföretaget Zoox som utvecklar ett egendesignat självkörande fordon sägs nu vara till salu. Företaget ska ha sagt upp konsulter och avskedat 10% av sin personal under den pågående covid-19 pandemin. De sägs nu söka finansiär eller eventuellt en köpare. Så sent som i augusti 2018 fick företaget extern finansiering på ungefär en halv miljard dollar, och värderades till 3,2 miljarder dollar. Zoox har under de senaste månaderna visat flera teasers och filmer. Länk

Intel köper upp Moovit. Intel har köpt upp Moovit för 900 miljoner USD. Moovit är en Mobility-as-a-Service (MaaS) app som erbjuder användare reseplanering och bokning av olika former av transportmedel så som kollektivtrafik, cykel, elsparkcykel och bildelning. Moovit har idag 800 miljoner användare i 102 länder. Det var lite mer än tre år sedan som Intel köpte upp computer vision företaget Mobileye och säkrade sin plats i utvecklingen av självkörande fordon. Det ska bli intressant att följa framgången av Moovit och hur det kommer komplettera utvecklingen som sker inom Mobileye. Länk

Säker uppkopplingAccedian, som specialiserat sig på prestandaanalys och detektering av cybersäkerhetshot, har inlett ett samarbete med New Context, som hjälper olika industrier att bygga och samordna cybersäker infrastruktur. Målet är att gemensamt utveckla lösningar som möjliggör säker uppkoppling av diverse sensorer, applikationer, autonoma fordon, laddstationer och fjärrtjänster till detaljhandelsföretag, verkstäder och försäkringsbolag. Länk

Kartlös autonom körning? Mjukvaruföretaget Imagry, som inriktat sig på att möjliggöra autonom körning utan högupplösta kartor, har ingått ett samarbete med AutonomouStuff, som numera ägs av Hexagon och som inriktat sig på att utveckla nyckelfärdiga plattformar för automatiserad körning. Samarbetet ska leda till att Imagrys lösning inkluderas i AutonomouStuff portfölj för global återförsäljning. Länk

Högupplösta kartor från Toyota och Momenta

Toyotas forskningbolag TRI-AD utvecklar en plattform för kamera-baserade högupplösta kartor och ska nu samarbeta med det kinesiska startup-företaget Momenta för att nå kommersialisering [1, 2].

Toyotas TRI-AD har utvecklat en så kallad Automated Mapping Platform (AMP) som kan kartlägga omgivningar med en precision på mindre än 50 cm. Momentas roll i samarbetet blir att förse TRI-AD med sin egna teknologi för högupplösta kartor.

Det här samarbetet är bara ett av flera samarbeten som TRI-AD gått in i på senare tid. Vi skrev förra veckan om ett annat samarbete här.

Källor

[1] Reuters. Toyota partners with China’s Momenta on high definition maps for autonomous cars. 2020-03-18 Länk

[2] Toyota. TRI-AD enables successful creation of HD maps for automated driving on surface roads. 2020-03-10 Länk