Etikettarkiv: Aurora

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Idag går vi igenom två ämnesområden: säkerhet och testning.

Säkerhet

ADAS är inte helt pålitliga. Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har genomfört en studie med förarstödsystem som erbjuder automatiserat styrning och inbromsning i verklig trafik. Studien omfattade totalt 6400 km (4000 amerikanska mil) i verklig trafik och fann att fordon utrustade med sådana system stöter på någon typ av problem i genomsnitt var 13:e km. Framförallt handlar det om att systemen kopplas ur med kort förvarning och ”nästan omedelbart” överlämnar all kontroll till föraren. Systemen har också svårt att hantera stillastående fordon. Baserat på studien drar AAA slutsatsen att systemen agerar inkonsekvent och att de inte är helt pålitliga. De rekommenderar därmed fordonstillverkarna att öka omfattningen av testning av förarstödssystem samt begränsa lansering av sådana system på marknaden tills funktionaliteten förbättrats för att ge en mer konsekvent och säkrare förarupplevelse. Följande bilar ingick i studien: BMW X7 2019 med ”Active Driving Assistant Professional”, Cadillac CT6 2019 med ”Super Cruise”, Ford Edge från 2019 med ”Co-Pilot360”, Kia Telluride 2020 med ”Highway Driving Assist” och 2020 Subaru Outback med ”EyeSight”. Länk

Tesla Vehicle Safety ReportTesla har publicerat sin säkerhetsrapport för det andra kvartalet 2020 som visar följande statistik gällande Autopilot och andra förarstödsystem: Länk

  • 1 olycka sker var 4,53 miljoner amerikanska mil när Autopilot är aktiverad. 
  • 1 olycka sker var 2,27 miljoner amerikanska mil när Autopilot inte är aktiverad men andra förarstödsystem är aktiva. 
  • 1 olycka sker var 1,56 miljoner amerikanska mil utan Autopilot och utan andra förarstödsystem.
  • 1 olycka sker var 479 000 amerikansk mil i USA i genomsnitt. 

Reparationskrav för ADAS. Försäkrings- och forskningsorganisationen Thatcham har publicerat riktlinjer och krav för reparation av förarstödsystem, Insurance Industry Requirements (IIR). Dessa krav bör följas vid alla tillfällen där något av följande ingår i reparations-, service- eller underhållsförfarandet: ADAS-sensorer, delar som troligtvis kommer att påverka ADAS-sensorns funktion och funktionalitet eller fordonsgeometri. I sådana fall bör inspektion, justering och kalibrering och testning utföras efter reparationen för att bekräfta att ADAS fungerar inom fordonstillverkarens tekniska specifikationer. Länk

Plus.AI på oberoende utvärdering. Startupföretaget Plus.AI har ingått ett avtal med Transportation Research Center (TRC) enligt vilket TRC ska genomföra oberoende utvärdering av företagets teknik för självkörande lastbilar. Testningen kommer ske på en testanläggning i Ohio och kommer bland annat att utvärdera förmågan hos Plus.ai lastbilar att konsekvent hantera scenarier med flera fordon. Länk Länk

Tester

Aurora planerar att testa tunga fordon. Startuppföretaget Aurora planerar att utöka sin testning med Pacifica minibussar och klass 8 lastbilar till Texas. Auroras självkörande system Driver sägs kunna tillämpas på flera former av motorfordon, men Aurora har tidigare haft mest fokus på passagerarfordon. Det ska bli intressant att se om det blir ett fortsatt fokus på självkörande lastbilar från och med nu. Till det bör tillägas att Aurora precis anställt en rådgivare med gedigen bakgrund inom logistik på FedEx, Gloria Boyland. Länk Länk Länk

Yandex inleder testning i Michigan. Efter att ha inlett testning av sin robotaxi i Moskva och Tel Aviv, har nu Yandex börjat testa i staden Ann Arbor i Michigan. Främsta anledningen till att de valt just Michigan ska vara delstatens öppenhet och framsteg kring lagstiftningen. Här kan ni se hur det hela går till. Yandex har inte avslöjat sina planer för USA i mer detalj, men räknar i alla fall med att lansera sin taxitjänst i Moskva år 2024. Länk Länk

Locomation slutfört platooningstest. Startuppföretaget har i samarbete transportföretagen Aon och Wilson Logistics genomfört sitt första kommersiella platooningstest med lastbilar. Det handlar om två lastbilar som körandes i kolonn fraktade gods. Testet varade i 8 dagar och lastbilarna ska ha kört runt 2700 km i självkörande läge på motorväg. Länk

Med Autobahns fart. Mobileye, som ägs av Intel, inleder testning av sin teknik för automatsierad körning i Tyskland. Detta efter att företagets system godkänts av den oberoende prövningsorganisationen TÜV SÜD och efter att företaget fått tillstånd från tyska myndigheter för alla typer av allmänna vägar, inklusive Autobahn. Förutsättningen är att det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Testerna inleds omgående och kommer i första hand att genomföras i München-området. Förhoppningen är att skala upp testningen till andra delar av landet mot slutet av året. Länk

Navya utan säkerhetsförare ombord. Navya har i samarbete med Keolis lanserat en skytteltjänst motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE vid National Shooting Sport Centre i staden Châteauroux i Frankrike. Skytteln, som kallas Autonom Shuttle Evo, transporterar besökare och idrottare från parkeringsplatsen till receptionen. Sträckan som den åker på är ca 1,8 km och dess maximala tillåtna hastighet är 18 km/h. Det som är nytt i det hela är att transporten sker utan någon säkerhetsförare ombord. Istället övervakas skytteln från ett fjärrcenter.  Länk

WeRide utan säkerhetsförare ombord. Startupföretaget WeRide, som stöttas av Nissan, Renault och Mitsubishi, har börjat transportera passagerare i sina robotaxi i kinesiska staden Guangzhou. Detta sker på allmänna vägar och utan några säkerhetsförare bakom ratten. Precis som i Navyas fall ovan så övervakas fordonet från ett fjärrcenter. WeRide ska vara först med detta i Kina då dess rivaler Pony.ai, Baidu Inc och Didi Chuxing alla har en eller flera säkerhetsförarer i bilen. Resan kostar lika mycket som en vanlig taxiresa. Länk

AmaZoox

Efter många rykten i media står det klart: Amazon har köpt upp startuppföretaget Zoox [1]. Planen är att Zoox ska fortsätta vara egen affärsenhet ledd av sin nuvarande CEO Aicha Evans och CTO Jesse Levinson. Alla andra detaljer kring uppköpet är okända.   

Zoox startades 2014 av techentusiasterna Tim Kentley-Klay och Jesse Levinson med visionen att utveckla en egendesignad självkörande taxibil från scratch. Detta inklusive hårdvaran, mjukvaran och taxitjänsten. Företaget har fått stora investeringar under årens gång och börjat testa självkörande funktioner i San Francisco. Deras egendesignade bil har dock inte visats till allmänheten ännu och är för närvarande ett mysterium.  Fordonet påstås vara symetriskt och kunna köra i båda riktningar utan att vända om och är helt enkelt olik alla andra bilar. 

Egen kommentar

Att Amazon köpt Zoox är inte någon större överraskning. Jag hade tippat att det skulle bli antingen Amazon eller Apple. Varför just de? Svaret är enkelt: de har pengar och Zoox behövde någon med pengar. Zoox kämpade länge med att få in stora pengar. För ca två år sedan fick de in en investeringsrunda på runt en miljard dollar, men med Zooxs ”djärva” ambitioner så krävs det en ocean av kapital. Amazon har definitivt resurser för att hjälpa Zoox att uppnå dessa ambitioner. Det vill säga om Amazon inte ändrar Zooxs ambitioner. För närvarande håller Amazon offentligt fast vid Zoox mission att utveckla och driva självkörandetaxitjänst. 

Hur mycket kostade Zoox? Nu är summan för uppköpet inte bekräftad, men det rör sig om 1-1.2 miljarder dollar. Även om det kan låta mycket så är det mycket mindre än de 3 miljarder som företaget värderades till för bara ett år sedan. 

Bra eller dåligt? Nyheten om uppköpet mottogs lite olika. Vissa tycker att det är spännande att Zoox dröm kan leva vidare, medan andra tycker att det är tråkigt och något som visar att Amazon vill bygga ett transportmonopol: de har nyligen avsatt två miljarder dollar i Climate Pledge Fund som väntas bl.a. investera i hållbara transporter. Dessutom har Amazon sedan tidigare investerat i flera transportföretag, inklusive Aurora som utvecklar system för självkörande fordon och PrimeAir som utvecklar drönare. 

Själv tycker jag att det är tråkigt att Zoox såldes på ”sommarrea”, men samtidigt kan det bli något bra av detta. Om deras samarbete med Amazon bli framgångsrikt så kan det accelerera Zoox utveckling – och vi kan äntligen komma att få se deras omtalade bil! Teslas Elon Musk tyckte dock att Amazon var ”copycat”.  

Källor

[1] Amazon. We’re acquiring Zoox to help bring their vision of autonomous ride-hailing to reality. 2020-06-26 Länk

Voyage + FCA

Startuppföretaget Voyage har inlett ett samarbete med Fiat-Chrysler Automotive (FCA) [1]. De har gemensamt integrerat Voyages system för automatiserad körning i anpassade Chrysler Pacifica Hybrid-bilar. I ett nästa steg kommer fordonen att testas i Kalifornien och Florida där Voyage erbjuder mobilitetstjänster för äldreboende. 

Det är oklart hur många bilar som samarbetet omfattar, men det rör sig om samma typ av bilar som FCA använder i sitt samarbete med Waymo och Aurora.

Källor

[1] Cameron, O., Voyage. Voyage Partners with FCA to Deliver Fully Driverless Cars. 2020-05-11 Länk

Lästips

Ligger Sverige i framkant vad det gäller lastbilsplatooning? Ja, i alla fall enligt veteranen inom området Richard Bishop. Han var med på slutkonferensen för Sweden4Platooning (S4P) och drog slutsatsen att Sverige kan vara ledande i Europa (Länk). Ni kan också passa på att läsa projektets slutrapport samt en rapport om affärsmöjligheter som publicerats nyligen.

Regelverk i Kalifornien. För närvarande har man möjlighet att få ett testtillstånd i Kalifornien som tillåter transport av resenärer i självkörande fordon med en mänsklig säkerhetsförare bakom ratten. Man har också möjlighet att få testtillstånd för att transportera resenärer utan någon mänsklig säkerhetsförare i fordonet (Zoox, AutoX, Pony.ai, Waymo och Aurora har ett sådant tillstånd). Inget av dessa tillstånd tillåter att man tar betalt från resenärerna. Det sistnämnda kräver dessutom att fordonet övervakas av en fjärroperatör. Nu har myndigheterna börjat utforma ett regelverk för mer omfattande tester och/eller kommersialisering. Men detta är inte smärtfritt och har sina utmaningar. Länk

Safety first. Brittiska startupföretaget StreetDrones som fokuserar på mjukvaruutveckling för självkörande fordon i stadsmiljöer har publicerat en säkerhetsrapport kallad Safety First. Där beskriver de sitt sätt att jobba med säkerhet. Den är i linje med andra liknande rapporter – ganska generell. Länk

Prediktioner. Victoria Transport Policy Institute (VTPI) i Kanada publicerade 2013 en rapport med titeln Autonomous Vehicle Implementation Predictions – Implications for Transport Planning. Den försöker förutsäga hur autonoma fordon kommer att påverka transporter de kommande decennierna. Varje år sedan dess uppdateras rapporten. I slutet av mars publicerades den senaste uppdateringen. Jag noterade följande slutsats: ”This analysis indicates that Level 5 autonomous vehicles, able to operate without a driver, may be commercially available and legal to use in some jurisdictions by the late 2020s, but will initially have high costs and limited performance.”  Länk

EU-projekt. Är du nyfiken på vad man kommit fram till i EU-projekt ARCADE, CoEXist, TransAID, EU ITS Platform, INFRAMIX, STAPLE och DIRIZON? I mars höll de en gemensam resultatkonferens och Connected Automated Driving (CAD) drog bl.a. följande slutsatser: ”Many infrastructure aspects are covered by several different approaches in the different projects. So it would be beneficial to further structure the discussions of the area physical and digital infrastructure by the functionalities that are needed from the vehicles, e.g. by differentiation by applications/aims such as direct vehicle support, traffic management, maintenance and enabling new mobility services. A key element is that the discussions and activities are carried out at a very concrete level.” Presentationsmaterialet finns att tillgå här. Länk  

Voyage på allmän väg

Voyage sällar sig till den växande grupp företag som nu har tillstånd att köra passagerare i hela Kalifornien [1].

Voyage har som strategi att fokusera på tjänster för äldreboende. De når då en kundgrupp med tydliga behov. Detta fokus kommer inte ändras.

Tidigare har Aurora, AutoX, Cruise, Pony.ai, Zoox and Waymo förärats tillstånd att köra passagerare i Kalifornien.

Källa

[1] Kirsten Korosec, TechCrunch. Voyage gets the green light to bring robotaxi service to California’s public roads. 2020-04-21 Länk

Ny säkerhetsstandard klar (på rekordtid)

Vi har tidigare berättat om det internationella certifieringsföretaget Underwriters Labs (UL) arbete med en ny standard för självkörande fordon, UL 4600 (här och här). Nu är standarden klar och har publicerats [1]. Standarden togs fram på mycket kort tid men i enlighet ANSIs processer och kommer därför automatiskt bli ANSI-standard.

Till skillnad från till exempel ISO 26262 (Functional Safety) och ISO 214448 (SOTIF) så adresserar UL 4600 specifikt ”de ytterligare utmaningar som fullständigt avlägsnande av förare innebär”. En konsekvens av detta perspektiv är bland annat att UL genomgående refererar till ”sak” [eng. ”item”] istället för ”system” eller ”produkt”.

Standarden finns att köpa men går också att läsa avgiftsfritt online. Rykten gör gällande att fordonstillverkare redan nyttjat standarden utifrån höstens utkast.

I den tekniska panel som jobbat med standarden återfanns bland andra Uber, Nissan, Argo AI, Aurora Innovation, Zenuity, Intel, Infineon, Bosch, Renesas, Ansys, Liberty Mutural, AXA och USAs transportdepartment.

Källor

[1] UL. Underwriters Laboratories publishes autonomous vehicle Standard. 2020-04-01 Länk

[2] Junko Yoshida, Electronic Engineering Times. Safe Autonomy: UL 4600 and How It Grew. 2020-04-02 Länk

Navigants ledarlista

För någon vecka sedan skrev vi om Navigants rankning av beräkningsplattformar för automatiserad körning. Nu har företaget också publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1, 2]. 

I den har de rangordnat 18 olika aktörer utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft. Rankningen är uppdelad i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers) och efterföljare (followers):

Ledare: Waymo, Ford, Cruise, Baidu och Intel-MobileEye. Jämfört med året innan är Baidu och MobileEye nykomlingar i ledarklassen. 

Tävlare: Aptiv-Hyundai, Volkswagen, Yandex, Zoox, Daimler-Bosch, Toyota, May Mobility, Voyage Auto. En överrsaskning här är Yandex som är med på listan för första gången. 

Utmanare: BMW, Volvo, Renault-Nissan-Mitsubishi, Navya och Tesla.

Efterföljare: Den rutan är tom för i år, precis som året innan.

Överlag konstaterar Navigant att 2019 har var ett utmanande år för automatiserad körning och att många först då börjat förstå vilka utmaningar som de står inför. Flera startuppföretag gick i konkurs, eller blev uppköpta av större aktörer. Mycket handlar fortfarande om att utveckla kärntekniken och livskraftiga affärsmodeller.

Vidare konstaterar Navigant att det inte gjorts några betydande kommersialiseringar under 2019 och att alla fortsätter att använda säkerhetsoperatörer i sina fordon. Trots att några aktörer genomfört körningar utan säkerhetsoperatörer i fordonen väntas inte verkliga mobilitetstjänster dyka upp förrän 2021. Det noteras också att alltfler börjat sikta mot godsleverans. 

Egen kommentar

  • Precis som förra året så är Aurora inte ens med på listan. Man kan undra varför? De är bland få företag som har fått tillstånd att transportera passagerare i Kalifornien.
  • Förra året var Apple med bland ”tävlare”. I år är de inte alls med på listan. Förklaringen är nog enkel – Apple har inte visat något konkret under det senaste året, samtidigt som de sagt upp flera anställda som jobbat inom området. Kan Apple komma att överraska alla?
  • Zenuity är inte heller med. Förra året var deras samarbete med Volvo, Veoneer och Ericsson med på listan som ”tävlare”. Nu har också Volvo hamnat i klassen under som ”utmanare”. Vad har hänt där? 
  • En annan förändring jämfört med förra året är att Uber inte kommit med på listan. Jag tror inte att någon är överraskad där med tanke på alla turer kring dödsolyckan i Arizona.
  • Att Tesla hamnat sist på listan kan också vara något överraskande. Men vi ska inte bortse från alla (döds)olyckor med Autopilot påslagen och all kritik som riktats mot Tesla från bl.a. den amerikanska  haverikommissionen NTSB.

Det kan mycket väl vara så att svaret på dessa frågor finns i rapporten men tyvärr har vi inte tillgång till den. 

Här kan ni läsa om förra årets rankning. 

Källor

[1] Navigant, Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2020-03-16 Länk

[2] Krok, A., CNet. Tesla trails Waymo, Cruise and others in self-driving strategy, study claims. 2020-03-16 Länk

Tips på podcasts och dylikt

  • Vår f.d. redaktionschef Johan Wedlin diskuterar utvecklingen för automatiserad körning och hur det är kopplat till elfordon ihop med Magnus Karlström från omEV. Länk
  • Chris Urmson från startupföretaget Aurora och grundaren av Googles projekt om självkörande bilar ger sin syn på utvecklingen. Länk
  • Techentusiasten Ed Niedermeyer diskuterar nuvarande status och framtiden för självkörande fordon. Länk
  • SVT har lanserat en programserie ”Rapport från 2050”. I ett av avsnitten diskuteras bland annat självkörande fordon. Länk

Auroras framsteg och framtid

Aurora ger i ett blogginlägg insyn på hur de ser sig själva som en aktör i industrin, hur de mäter sin framgång och vart industrin är på väg [1].

De beskriver vikten av virtuell testning, och att kvalitet av körda mil är viktigare än kvantitet. Det sistnämnda är en uppmaning till att skapa värde från data som man samlar från körda mil.

Aurora självkörande system, Aurora Driver, påstås kunna byta körfält, påkalla andra trafikanters uppmärksamhet via s.k. nudging samt göra vänstersvängar i fyrvägskorsningar med mötande trafik. Under 2020 skall fokuset vara på att ta oförutsägbara trafikanter med i beräkningen.

Aurora har också nyligen fått tillstånd att transportera passagerare med sina fordon. Det här tillståndet beviljades av The California Public Commission och har tidigare bara beviljats till fyra andra företag, AutoX, Pony.ai, Waymo och Zoox [2].

Källor

[1] Urmson, C., Aurora Team. Defining Progress in 2020. 2020-01-24 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. Aurora can now give the public rides in its self-driving cars. 2020-01-29 Länk