Etikettarkiv: Aurora

AB Volvo samverkar med Nvidia

Volvokoncernen har skrivit samarbetsavtal med Nvidia om att använda Nvidias AI-plattform för träning och simulering vid utveckling av självkörande fordon [1]. Inledningsvis kommer Volvo att använda plattformen för kommersiella kundpiloter [2].

Även Volvo Cars och Veoneer har skrivit samarbetsavtal med Nvidia.

Egen kommentar

Senare på tisdagskvällen arrangerade Nvidia Midsummer AI Ecosystem Reception i Göteborg med Nvidias grundare och vd Jensen Huang och representanter från både Volvo Group och Volvo Cars som talare. Både Huang och Henrik Färnstrand från Volvo Group kommenterade det nya samarbetet. Huang påpekade att transporter är en av fyra industrier som Nvidia arbetar mot med AI. Nvidia har hårdvara samt verktyg både för att träna modeller och simuleringsmiljöer för att generera data för att träna modeller för fordon. Färnstrand lyfte fram att AI kommer att vara del av allt Volvo Group gör och att AI inte är en mindre förändring utan ett stort kliv.

Stort tack till vår kollega David Lindström för rapporten från eventet!

Källor

[1] Volvo i avtal med Nvidia om AI-plattform, Affärsvärlden 2019-06-18 Länk

[2] Lars Stenqvist: Volvo Group and NVIDIA in world class automation partnership, LinkedIn 2019-06-18 Länk

Edge Case

Att säkerställa säkerheten med automatiserade fordon har visat sig vara svårare än vad många föreställt sig. Det finns många udda situationer, s.k. edge cases, som är svåra att förutse och hantera. Detta är något som startupföretaget Edge Case Research fokuserar på.

Företaget har startats av några experter inom autonomi och säkerhetskritisk mjukvara från Carnegie Mellon University. De har utvecklat en plattform för säkerhetsbedömning som heter Hologram för att identifiera udda fall i perceptionsstacken.

Att Edge Case Research adresserar ett mycket aktuellt problem tyder också den senaste investeringen från Aurora och Ansys på drygt 70 miljoner kronor (7 miljoner dollar). I och med detta kommer representanter från dessa företag ingå i Edge Case Research styrelse.

Egen kommentar

Peter Kronborgs lista med 300 utmaningar som vi skrivit om innehåller också många ”edge cases”. Kanske den listan kan vara en bra urtgångspunkt för Edge Case Research?

Källor

[1] Yoshida, J., EETimes. Is Your Neural Net Confused? What Can You Do? 2019-06-13 Länk

Smått och gott inför helgen

FCA och Aurora

Fiat-Chrysler Automotive, FCA, och teknikföretaget ska börja samarbeta kring Auroras plattform Aurora Driver för självkörande kommersiella fordon [1].

Aurora Driver innehåller mjuk- och hårdvara för självkörande fordon och har använts för utveckling av självkörande personbilar, SUVar, minibussar och tunga lastbilar.

Egen kommentar:

Detta kan vara en genväg för FCA (och andra) till självkörning utan att behöva bygga upp en egen omfattande teknologiutvecklingsverksamhet. Andra fordonstillverkare har ju både köpt in (t.ex. GM/Cruise Automation) och knoppat av (t.ex. Volvo Cars/Zenuity) sådana företag.

Källa:

[1] Aurora and FCA US to collaborate on self-driving commercial vehicle platforms, Medium/Aurora 2019-06-10 Länk

Aurora förvärvar lidarföretaget Blackmore

Startupföretaget Aurora har nu köpt upp sensorföretaget Blackmore, som hittills finansierats av bland annat BMW Venture och Toyota AI Ventures [1]. 

Blackmore har utvecklat en lidar baserad på frekvensmodulerad kontinuerlig vågteknik (FMCW). Den påstås vara exceptionell vad gäller långdistans-detektering och hastighetsmätning. 

Källor

[1] Davies, A., Wired. SELF-DRIVING STARTUP AURORA BUYS SPEED-SENSING LIDAR COMPANY. 2019-05-23 Länk

Auroras säkerhetsrapport

Startuppföretaget Aurora har publicerat sin första säkerhetsrapport [1]. Där framgår det att hela arbetet är uppbyggt kring tre kärnvärden ”safely, quickly, broadly” och att den bästa säkerhetsstrategin är att attrahera, anställa och behålla de bästa talangerna.

Vidare beskriver Aurora mjuk- och hårdvaran för sin ”förare” på en övergripande nivå, hur den testas i simuleringar och i verklig trafik, några utmanande scenarier samt hur man tränat upp mänskliga säkerhetsförare. Målet är att fördela testningen över olika operativa kördomäner (ODD) så att olika ljus-, väder-, väg- och trafikförhållanden täcks med så få körda mil som möjligt. 

För tillfället testar Aurora sina bilar i Pittsburgh, Palo Alto och San Francisco.

Egen kommentar

Det är oerhört positivt att alltfler företag publicerar sina säkerhetsrapporter. Jag märker dock att alla dessa är i princip kopior av varandra och skrivna på en väldig hög (abstrakt) nivå. Jag ser framemot mer detaljerade rapporter där man inte enbart pratar om antalet avaktiveringar och körda mil som något slags mått på hur bra och säkert det gått.

Mer om Aurora och dess grundare kan ni läsa om här.

Källor

[1] Aurora. The New Era of Mobility. 2019-05 Länk

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Investeringar i Silicon Valley

Entreprenörsföretaget Aurora Innovation som vi skrev från ett seminarium om förra veckan har nu fått 530 miljoner dollar från investmentgruppen Sequoia Capital, där bland andra Amazon ingår [1]. Därmed värderas Aurora till inte mindre än 2,5 miljarder dollar (!).

Men även Ike, ett annat entreprenörsföretag grundat av personer från Google, Apple och Uber, som utvecklar självkörande lastbilar, har fått riskkapital – visserligen ”bara” 52 miljoner dollar av ett antal investerare [2].

Egen kommentar

Det har säkert inte skadat att grundarna är kändisar i branschen. Men det finns uppenbarligen mycket riskkapital i Silicon Valley som är villiga att satsa på området självkörande fordon. Men varför fokuserar man så mycket på personbilar? Det finns ju lägre hängande frukter – lastbilar är en.

Källor

[1] Dana Hull: A Self-Driving Dream Team Gets $530 Million From Sequoia, Amazon, Bloomberg 2019-02-07 Länk

[1] Kirsten Korosec: Self-driving truck startup Ike raises $52 million, TechCrunch 2019-01-05 Länk

A Startup’s Road to Self-Driving future

I tisdags deltog jag på ett event där Chris Urmson och Sterling Anderson från startupföretaget Aurora diskuterade automatiserade fordon. Eventet anordnades av MIT Club of Northern California och ägde rum på forskningscentret PARC, ett Xeroxföretag där många stora innovationer blivit till. Uppskattningsvis var, det ca 300 deltagare.

Chris har varit den som startat och lett Googles projekt om självkörande fordon (numera Waymo) innan han lämnade det 2016 för att starta Aurora ihop med Sterling, som fram till dess hade lett Teslas utveckling av aktiv säkerhet och Autopilot (som ni kanske minns hade han en tvistmed Tesla som de löste utan att gå till domstol). 

Diskussionen var väldigt livlig, mycket tack vare moderatorn Mark Platshon, som själv startat och finansierat flera företag (bland annat Tesla) samt arbetat på höga poster hos diverse fordonstillverkare. 

Så småningom kommer det att finnas en videoinspelning av diskussionen, men tills dess så får ni nöja er med mina minnesanteckningar:

  • Varför lämnar man drömjobbet på Google/Tesla för att starta ett nytt företag? Både Chris och Sterling hade väldigt diplomatiska svar på den här frågan, men om man läser mellan raderna så handlar det om att kunna göra saker på sitt sätt. De hade båda lärt sig hur vad som fungerar och vad som inte gör det och såg nu sin chans att göra saker på rätt sätt från början. Det inkluderar själva teknikutvecklingen men också hur man samverkar med andra, inklusive myndigheterna.
  • Det som gör deras nya företag Aurora unikt i en skog av andra likartade företag är att Aurora vet vart de vill gå (”we know where we are going” upprepades minst tio gånger under kvällen!). Företagets vision kan sammanfattas av tre ord: safelyquicklybroadly
  • Det som också gör företaget unikt och som Chris och Sterling anser vara garanti för framgång är dess medarbetare och mix av erfarenheter. Många av Auroras anställda är världsledande experter, och det är framförallt det som lockar investerare och samarbetspartners. 
  • Aurora vill utveckla en ”förare” som går att integrera i olika fordon. Företaget har samarbete med flera fordonstillverkare och tjänsteleverantörer för att säkerställa att den framtagna föraren går att integrera i olika fordon och tjänster. Det förstnämnda är dock prio; utan ett fungerande självkörande system i fordon blir det svårt att ha tjänster som bygger på självkörande fordon. I båda fall handlar det alltså om utveckling av kommunikationsplattformar och gränssnitt. Aurora vill inte ses som Tier 1. 
  • Enligt Chris och Sterling vill de låta fordonstillverkarna göra det de är bra på: bygga bilar. De ser inte något problem i att fordonstillverkarna själva utvecklar självkörande system; det är bara positivt, för då inser de hur svårt det är och blir imponerade av Auroras system. Själv skulle jag inte vara så säker på det – vi vet ju att fordonstillverkare genomgår en transformation och faktiskt har mycket know-how. 
  • Det kom en fråga om hur de ser på att AI utvecklas så mycket och hur de kan vara säkra på att den grunden de lägger nu kommer ”hålla” om ett par år. Det är stor skillnad mellan att integrera nya funktioner på en existerande mjukvaruarkitektur, och att göra det på en specialutvecklad arkitektur. Aurora har valt att utveckla en egen arkitektur med hjälp av världsledande experter som sätter normen inom området. Vad det gäller hårdvaran och relaterade nätverk så är det ett område som är under utveckling, och just nu vet man inte vad som fungerar bäst. 
  • Fjärrkontroll av självkörande fordon är inte uteslutet, men då för väldigt unika fall. I grund och botten ska ett självkörande system kunna klara sig självt. Detsamma gäller trådlös kommunikation: det är bra att ha men det ska absolut inte vara en förutsättning för självkörande fordon.
  • Högupplösta kartor behövs. Myten om att det är svårt att hålla dem uppdaterade är lite överdriven, för de är skapade med hjälp av sensorer som används för automatiserad körning. Det innebär att man kommer kunna göra kontinuerlig uppdatering av kartor utan extra kostnad. 
  • Just nu behövs en kombination av olika sensorer. När algoritmerna blivit bättre är det inte uteslutet att man kan klara sig med enbart kameror, men det lär dröja. Lidarkomponenter är inte alls dyra så det finns ingen anledning till att lidarer fortsätter att vara dyra när man börjat beställa dem i stora mängder. 
  • Säkerheten var definitivt ett ämne som diskuterades mest. En kombination av verkliga tester och simuleringar för specifika operativa domäner är vägen framåt, i kombination med en genomtänkt och väldokumenterad utvecklingsprocess.
  • Att ha en ständig dialog med myndigheterna är avgörande. Det handlar om att förklara för dem hur systemet är utvecklat, vilka standarder och principer man följt och hur man testat det så att de förstår varför tillverkaren tror på systemet. En slags ömsesidig förståelse. (Måste säga att jag blev förvånad över hur ofta de använde ordet ”explain” och ”believe” i det här sammanhanget!). Aurora har ständig dialog med myndigheterna. Det krävs ingen tredje part för att validera säkerheten, det är tillverkaren som har bäst kunskap om systemet. Man kan fråga sig då hur objektivt blir detta?
  • Det kommer inte heller finnas något ”körkort” för automatiserade fordon. Systemen är alltför komplexa och det går inte att ha något generiskt. Istället gäller det att förklara systemet för myndigheter och allmänhet på deras eget språk. 
  • Flygande bilar och liknande kan bli en möjlighet i en mer avlägsen framtid. Men just nu finns det många hinder, inte minst regelmässiga, som gör det mindre sannolikt för sådana lösningar att slå igenom. Dessutom krävs det otroligt många flygningar för att en sådan lösning ska vara kostnadseffektiv.
  • I början var det många, framförallt fordonstillverkare, som såg Googles arbete kring självkörande fordon som vansinne. Enligt Chris ändrades detta när Uber gick in i spelet. Då började fordonstillverkarna inse allvaret i det hela. Han påpekar också att förstå att fordonsindustrin inte är homogen; även hos de mest konservativa företagen finns det de som är futuristiska. 

Till slut vill jag dela med er att jag lärt mig en ny förkortning (!) – ACES (Autonomous, Connected, Electric, Shared). 

AI & Automation – What does it really mean?

Den 18 september arrangerade Veoneer seminariet ”AI & Automation – What does it really mean?” på Lindholmen i Göteborg. Talare var Adrian Lund, f.d. ordförande för Insurance Institute for Highway Safety (IIHS), Chris Urmson, vd för Aurora och Dennis Nobelius, vd för Zenuity.

Adrian Lund sa att ofta används det faktum att den mänskliga faktorn är en vanlig orsak till trafikolyckor samband med automatiserade fordon men att mänskliga förare faktiskt i många fall är bra på att köra i trafik. Det kommer att vara svårt att automatisera en del av de sätt som fordon används i dag. För automatiserade fordon som förutsätter att föraren är beredd att ingripa (SAE nivå 3) finns det en paradox i att ju bättre fordonet är att köra på egen hand desto större förtroende kommer föraren ha för fordonet att klara av situationer och kommer då att ha mindre uppmärksamhet på trafiken och därför vara sämre förberedd att ta över manuellt. Personer kommer att förvänta sig att automatiserade fordon är minst lika säkra som manuellt körda fordon. Därför är utveckling av säkerhet centralt för automatiserade fordon. Adrian Lund sa också att människors syn på vad ett automatiserade fordon är kommer att skilja sig från ingenjörers syn.

Chris Urmson berättade om utvecklingen av automatiserade fordon från 2003 fram tills nu genom exempel från sin egen karriär. Denna historia började med test av en rover – en obemannad farkost på hjul för att undersöka andra planeter, via flera omgångar av DARPA Challenge för självkörande bilar, till Googles försök med självkörande bilar och nu som en av tre grundare till Aurora. Chris Urmson pratade om att ett automatiserat fordon behöver ha flera olika typer av sensorer som tillsammans ger en bild av den omgivande trafiken. Två svåra utmaningar för automatiserade fordon är att förstå omgivningen och andra förares avsikt samt förmågan att förhandla med andra trafikanter. Urmson sa att det finns stor potential för ekonomiska vinster med att få automatiserade och autonoma fordon – för samhället om det kan minska trafikolyckor och för företag för att en stor del av kostnaden för transporter på väg (i USA) är kostnaden för föraren.

Dennis Nobelius berättade om hur Zenuity fungerar som organisation för att kunna realisera automatisering av fordon. Zenuity har fokus på privatägda fordon med förare, en kund i taget samt på industrialisering och funktionell säkerhet. Samarbete och konkurrens sker parallellt och båda är viktigt. Det är viktigt att bygga samarbeten med andra som skapar ett ekosystem istället för en traditionell struktur med olika nivåer av underleverantörer. Zenuity är organiserat för att skapa stor flexibilitet i sin verksamhet genom många självgående team.