Kategoriarkiv: Personbilar

Waymo i San Francisco

Waymo öppnade i slutet på förra året sin förarlösa taxitjänst för allmänheten i Phoenix. Efter en tids förberedelser har det nu blivit dags för San Francisco. Till att börja med kommer dock tjänsten begränsas till egna anställda.

Även denna gång kommer Waymo One-appen vara utgångspunkten för tjänsten. Antalet fordon avslöjas inte men ska till en början vara ett fåtal.

Testet ska pågå ett flertal veckor men Waymo kommunicerade inte något datum eller något område för expansion till att inkludera allmänheten [1].

Egen kommentar

Idag ska Waymo One-appen generera i storleksordningen miljontals kronor per år samtidigt som Waymo kostar många miljarder per år. Kanske börjar ägaren Alphabet sätta press för att börja vända mot vinst?

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Waymo begins robo-taxi tests in San Francisco. 2021-02-17 Länk

Frånkopplingar i Kalifornien

Årets rapport över de frånkopplingar som skett när självkörande fordon kört i Kalifornien är nu tillgängliga hos The California Department of Motor Vehicle.

En hel del information kan destilleras fram ur dessa rapporter. Bland annat framgår det tydligt hur många fler självkörande mil (Googles) Waymo och (GMs) Cruise kört (1 respektive 1,2 millioner km) i förhållande till de andra bolagen. Apple redovisar en bråkdel av dessa två bolags körsträckor, dock en betydlig ökning jämfört med året innan; Tesla inget alls.

Att dra slutsatser om hur kompetenta systemen är i förhållande till varandra är dock vanskligt då varje bolag självt fått definiera vad en rapporterbar frånkoppling innebär. Även inom bolag verkar det skilja på hur frånkopplingar rapporteras. Waymo rapporterar till exempel i genomsnitt 50 000 km mellan frånkopplingar i Kalifornien men 210 000 km i Arizona. Waymo ska dock dubblat sträckan i Kalifornien jämfört med tidigare år (med vad vi kan förutsätta samma måttstock de olika åren). Mänskliga förare ska tydligen i genomsnitt ha något att rapportera till försäkringsbolag en gång var 400 000:e km.

Källor

[1] Templeton, B., Forbes. California Robocar Disengagement Reports Reveal Tidbits About Tesla, AutoX, Apple, Others 2021-02-09 Länk

[2] Beggin, R., The Detroit News. Cruise beats out Waymo in California AV testing miles in 2020. 2021-02-09 Länk

Nyheter inför det kinesiska OX-året

  • Den 8 februari togs Kinas första kommersiella autonoma buss i drift i köpcentret i Shin Kong Place i Yubei District i Chongqing [1]. Detta påstås vara Baidus första globala kommersiella program i ett shoppingområde. Den autonoma bussen är 4.4 meter lång, 2.2 meter bred och 2.7 meter hög och rymmer 14 passagerare. Den är eldriven och har en batterikapacitet som räcker att köra 100 km. Den kommersiella resan är cirka 3 kilometer utan stopp, vilket tar 20 minuter och kostar 25 kinesiska yuan (man kan dock åka för halva priset under kampanjperioden). 
  • Den 9 februari lanserade den kinesiska staden Guangzhou tillsammans med Baidu vad som påstås vara världens första multimodala mobilitetsplattform (MaaS-plattform) baserad på autonoma fordon [2, 3]. Till att börja med finns den tillgänglig i stadens Huangpu-distrikt som är populärt bland turister och handlare. Plattformen består av en flotta på ungefär 40 fordon och inkluderar fem olika typer av autonoma fordon från Baidu: robotaxi, robobus, minibuss (Apolong), polisbil (Apollocop) samt Apollos nya fordonstyper (New Species Vehicle). De sistnämnda kommer att patrullera gator för rengöring och desinfektion, medan Apolong minibussar och robotaxi kommer transportera besökare till natursköna parker och sjöar. För detta har Baidu etablerat över 50 upphämtningsstationer. Dessutom kommer polisbilar att patrullera gator. Provperioden för den nya MaaS-plattformen är från 9 februari till 11 februari. Allmänheten kan boka sin resa via Baidu Maps samt via Applo Go-mobilapp. Baidus plan är att utöka flottan till hundratals fordon samt införa tusentals nya upphämtningsstationer.
  • Den 9 februari var också en viktig dag för startupföretaget WeRide och bolaget Baiyun Taxi [4]. Staden Guangzhou utfärdade har utfärdat licenser till företagen för att bedriva kommersiell robotaxitjänst. Den påstås vara Kinas första. 

Spännande avslut på det gamla året och oxstark start på det nya!  Gott nytt år.

Källor

[1] China Daily. Autonomous buses hit road in Chongqing. 2021-02-08 Länk

[2] Intellignet Transport. Robotaxis launched in Guangzhou as part of new MaaS platform 2021-02-09 Länk

[3] Kr-Asia. Baidu deploys broad range of self-driving vehicles in Guangzhou. 2021-02-10 Länk

[4] Caixin. WeRide Wins China’s First License for Self-Driving Ride-Hailing Service. 2021-02-11 Länk

Toyota i samarbete med Denso och Aurora

Tillsammans med Denso och Aurora planerar Toyota för utvecklingen av robotaxi [1].

Toyota och Denso kräver ingen närmare presentation, men Aurora kanske är ett nytt namn för vissa. Med en bakgrund i Googles projekt för självkörande bilar där han ansvarade för Googles mjukvara för självkörande bilar så är Aurora-grundaren Chris Urmson ett erfaret namn inom området. Vidare har Aurora tidigare förvärvat Ubers avdelning för utveckling av självkörande bilar. Här finns alltså en hel del kunskap och teknik som går in i det nya samarbetet.

Planen är att i samverkan utveckla och testa självkörande bilar som implementerar Auroroas hård- och mjukvara i minibussar från Toyota. Redan i slutet av året projekteras initiala tester av en självkörande fordonsflotta. På sikt vill parterna massproducera fordon för storskaliga ride-hailing tjänster.

Sedan tidigare har Toyota investerat i Pony.ai som testat robottaxilösningar i såväl USA som Kina, vilket tyder på ett stort intresse för den här typen av framtidslösningar.

Källor

[1] Hawkins, A., The Verge. Toyota teams up with Aurora and Denso on robotaxi development. 2021-02-09 Länk

Oroliga föräldrar

En ny studie från Insurance Institute for Highway Safety och J.D. Power visar att föräldrar är oroliga att förarstödssystem (ADAS) kommer hämma deras barn att läsa sig grunderna i bilkörningen [1]. Studien har omfattat diskussioner med 21 föräldrar i USA som var uppdelade i tre fokusgrupper. 

Medan många av studiedeltagarna tycker att ADAS ger vissa säkerhetsfördelar så hade de olika åsikter om hur dessa system skulle användas under körövningen. Några konstaterade att de under körövningen med sina barn hade stängt av ADAS, men att de skulle så småningom aktivera dem igen. 

Ja, allt är en balansgång!

Källor

[1] IIHS. Parents worry vehicle tech might prevent teens from mastering the basics. 2021-01-21 Länk

Volvo Cars innovationsportal

Volvo Cars har skapat en innovationsportal som är nu öppen till tredjepartsutvecklare [1]. I den ingår bland annat en datasamling, 3d-modeller (elektrisk Volvo XC40 Recharge P8 AWD) och en Volvounik Androidemulator som används i alla nya bilar från företaget. 

Datasamlingen går under namnet Cirrus och innehåller data inspelad med en RGB-kamera, två lidarsensorer (från företaget Luminar) samt två GPS och gyroskop. I den finns 8 typer av objekt annoterade: fordon, stort fordon, fotgängare, cykel, djur, hjulburen fotgängare, motorcykel och släpvagn. Datasamlingen är publicerad under öppen licens Creative Commons CC BY-SA 4.0 i samarbete med Luminar och Duke University.

Utöver detta innehåller portalen också Extended Vehicle API som ger utvecklare tillgång till vissa fordonsspecifika data såsom körsträcka, bränslenivå, dörrstatus och liknande. Det är första gången någonsin som Volvo Cars delar ett API. 

Förhoppningen är att innovationsportalen ska locka en väldigt bred användarbas och bidra till ökad innovation. Planen är att portalen ska med tiden utökas med ytterligare funktioner. 

Egen kommentar

Vi har vid flera tillfällen hyllat öppenhet och datadelning och ser Volvo Cars innovationsportal som ett viktigt steg inom branschen. Det finns många möjliga tillämpningar av den, från att använda datasamlingen för testning av algoritmer till att använda 3D-modellen för tester i virtuell verklighet. Min gissning är att vi framöver kommer att se ett flertal forskningsprojekt om automatiserad körning med referens till den här portalen! Så håll ögonen öppna. 

Källor

[1] Volvo Cars. New Volvo Cars Innovation Portal allows outside developers to help create better cars. 2021-01-29 Länk

Stödsystem för personer med funktionshinder

Carnegie Mellon University har nyligen fått statligt bidrag på ungefär 300 000 dollar (motsvarande 2 500 000 kr) för ett projekt som ska fokusera på att göra självkörande fordon mer tillgängliga för personer med funktionshinder [1]. 

Projektet ämnar utforska vilka stödbehov som personer med funktionshinder har samt hur självkörande fordon behöver utformas för att möta dessa behov. Målet är att utveckla ett prototypsystem för självkörande fordon som gör det möjligt för vem som helst att styra diverse fordonsfunktioner från sin mobiltelefon, som exemplevis att öppna fönster i fordonet, anpassa temperaturen och kalla fordonet till sin plats.

Projektet startar i februari och väntas pågå i ungefär ett år.

Egen kommentar

Självkörande fordon väntas möjliggöra bättre mobilitet för personer med funktionshinder. Dessvärre är det ett ämne som fått begränsat med uppmärksamhet i forsknings och utvecklingssammanhang. På så sätt är det nya projektet värdefullt, trots dess begränsade omfattning.  

Källor

[1] Blazina E., Pittsburgh Post-Gazette. CMU team to examine autonomous vehicles for people with disabilities. 2021-01-11 Länk

Två nya samarbeten

Microsoft + Cruise. I ett av de första samarbetena som mjukvarujätten Microsoft gör inom fordonsbranschen blev det ett samarbete med Cruise som ägs av General Motors [1]. Samarbetet går ut på att Cruise får använda Microsofts molnplattform Azure för att kunna lansera sin affärsmodell. Utöver det här så gör Microsoft också en investering på 2 miljarder dollar i Cruise. Planen var att Cruise skulle lansera sin robotaxitjänst 2019, men detta har inte hänt ännu och något nytt lanseringsdatum har inte offentliggjorts. Företaget har dock börjat testning av sina fordon utan någon säkerhetsförare i San Francisco.

Aurora + PACCAR. I en annan nyhet ska amerikanska startuppföretaget Aurora inleda ett samarbete med lastbilstillverkaren PACCAR [2]. Samarbetet kom naturligt eftersom Auroras testfordon i grunden är PACCARs lastbilar. Ett mål för samarbetet är att utrusta PACCARs Peterbilt 579 och Kenworth T680 med självkörande teknologi för kommersiellt syfte.

Källor

[1] J. Hawkings, A., The Verge. Microsoft teams up with Cruise on self-driving cars, chips in for $2 billion investment. 2021-01-19 Länk

[2] Aurora. In it for the long haul: teaming up with PACCAR to build and deploy self-driving trucks. 2021-01-19 Länk

Det här har hänt under julen: Del I

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Pilot för självkörande skyttelbuss. Nu är det dags igen för den självkörande skyttelbussen som åker mellan Regnbågsgatan och Hugo Hammars kaj på Lindholmen! Den här gången som en del av ordinarie kollektivtrafik. Projektet S3 leds av RISE och tjänsten är tillgänglig fram till slutet av maj. Resorna går att söka i Västtrafikappen To Go och det är gratis att åka. Länk1 Länk2

Veoneers, Imagimobs och Pionates ML projekt. Det svenska AI-företaget Imagimob meddelar att de färdigställt ett projekt tillsammans med Veoneer och Pionate där en maskininlärningsmodell utvecklats och tillämpats för att upptäcka filbyten. Modellen har införts i Pionates plattform och fördelen med plattformen är att den kan installeras i fordon utan att kräva några ändringar i fordonet, samt att den bearbetar data ifrån fordon i realtid och med klassificering som sker lokalt i systemet. Projektet har finansierats av Vinnova och MobilityXLab. Länk

ID Buzz försenad till 2023. Volkswagens eldrivna buss vid namn ID Buzz som var planerad till 2022 blir nu försenad till 2023. Det sägs att förseningen beror på en prioriteringsmiss på VW fabriken i Hanover. Länk

Baidu och Geely ska utveckla autonoma fordon. Det kinesiska sökmotorjätten Baidu och fordonstillverkaren Geely har meddelat att de skapar ett företag för utveckling av eldrivna och autonoma fordon. Baidu kommer fokusera på mjukvaran och Geely ansvarar för utformningen och tillverkningen av fordonen. Ja, konkurrensen börjar tätna! Länk

Nio i nya samarbeten. Kinesiska nykomlingen Nio har meddelat att Nvidias Drive Orin system-on-a-chip (SoC) samt Qualcomms 5g plattform och Snapdragon Automotive Cockpit kommer finnas i nästa upplaga av dess elfordon. Cockpit lösningen från Qualcomm är alltså ett gränssnittspaket med bl.a. flera skärmar och instrumentbräda. Länk

Tesla ombeds återkalla 158 000 bilar. Detta efter att en undersökning från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA visat att pekskärmen slutar fungera i vissa av Model S (2012-2018) och Model X (2016-2018). Felet sägs bero på att en hårddisk i systemet blir full, vilket då kräver hårdvarubyte. Detta är ett av felen som helt enkelt får inte inträffa. Det intressanta i sammanhanget är att Tesla kopplat bilens vitala säkerhetsfunktioner så som hastighetsindikator till samma pekskärm, och när den slutar fungera så utgör bilen en säkerhetsfara. Länk

General Motors visar självkörande flyg-taxi. Fordonstillverkaren General Motors visade nyligen i en keynote presentation ett koncept för flyg-taxi. Fordonet med kapacitet för en passagerare planeras bli självkörande och eldrivet med en 90kW motor och en flyghastighet på drygt 90 km/h. Länk

Halo. Cadillac har under årets CES visat ett nytt bilkoncept inom dess konceptfamilj Halo. Det nya konceptet är tänkt att vara helt självkörande och det verkar vara designat med lyx-prefixet. Som ett exempel har designers räknat med att sensorer kan läsa av användarens biometri och utifrån det anpassa temperatur, luftfuktighet, belysning och dofter i fordonet. Länk

Kodiaks resa på motorväg. Startuppföretaget Kodiak Robotics har lyckats köra över 1200 km (800 amerikanska mil) med sin lastbilsteknik på motorväg utan något ingrepp från säkerhetsföraren. Enligt företaget är det en viktig milstolpe som tyder på att mogenhet. Kodiak grundades 2018 och är ett av få företag som förlitar sig på lågupplösta kartor och sensorer. Länk

Ann Arbor får smarta korsningar. University of Michigan ska inom ramen för ett treårigt projekt utrusta 20 korsningar i Ann Arbor med sensorer och kommunikationsenheter. Detta i syfte att öka trafiksäkerheten genom utbyte av information mellan fordon och infrastrukturen. Projektet har en budget på ca 20 miljoner dollar, varav hälften kommer från det amerikanska departementet för transport. Projektet bygger på ett tidigare projekt kallat Safety Pilot Model Deployment där ungefär 3000 fordon. Länk

NHTSA ändrar sig. Lite grann i alla fall. Strax innan jul publicerade den amerikansak säkerhetsorganisationen NHTSA ett dokument kallat Notice Regarding the Applicability of NHTSA FMVSS Test Procedures to Certifying Manufacturers. Där klargör organisationen att de ändrat sitt krav från 2016 gällande certifiering av fordon. De kommer inte längre kräva att tillverkare av fordon utan traditionella kontroller ska följa FMVSS-testförfarandena som grund för certifiering: “Accordingly, NHTSA is rescinding the portions of the 2016 Google Interpretation stating that manufacturers must ensure that NHTSA could conduct the FMVSS test procedures on the vehicle using the test conditions and procedures specified in the standard. Instead, the Agency clarifies that for those vehicles with designs that preclude testing under existing FMVSS test conditions and procedures, a manufacturer acting in good faith and exercising reasonable care may certify the vehicle as compliant even if the Agency cannot conduct the exact test procedure set forth in the standard.” Huvudpoängen här är att NHTSA spikar självcertifiering som en vädertagen process för automatiserade fordon. Personligen tycker jag att NHTSA utryckt sig lite otydligt och att det kan vara svårt för tillverkarna att veta vad som krävs exakt. Länk

Zoox visar sitt fordon

Efter sex år hårt arbete och utveckling så var det igår dags för Zoox att visa sina rön. Ett egenutvecklat självkörande fordon.

Utseendemässigt är det nya fordonet väldigt likt fordonen visats av andra aktörer så som Cruise och NEVS. Det är eldrivet med batterier som räcker för 16h körning. Det har ingen ratt, gas eller bromspedaler, är symmetriskt och kan köra i två riktningar utan att behöva vända eftersom varje hjul styrs separat. Fordonet är 3,63 meter långt och har 4 sittplatser. Vidare så påstås det kunna köra i hastigheter upp till 120 km/h (75 mph). 

För att möjliggöra självkörande funktionalitet är fordonet bl.a. utrustat med sex lidar samt flera radar och kameror. Notera att lidarsensorerna lutar lite snett neråt för att ge bättre synfält närmast fordonet. Enligt Zoox kan fordonet med dessa sensorer se objekt på upp till 150 meters avstånd. Sensorerna ger också ett 270 graders synfält i varje hörn, vilket nästan eliminerar dolda vinklar samt ger bra redundans om en sensor missar ett objekt. 

Interiören är dock inte så high-tech. Sätena är i tyg och vända inåt mot varandra. Ungefär som på tåg fast utan bord emellan. Det finns dock kopphållare och laddare mellan säten. En liten skärm finns också i armstödet på varje säte som resenärerna kan använda för att kontrollera musik, luftkonditionering eller se sin rutt och ankomsttid. Det finns också bälten samt krockkuddar. Det är dock lite oklart var krockkuddarna sitter, men enligt Zoox har designen av dessa varit en riktig prövning. Bäst av allt – stjärnhimmelmönster i taket. 

Här kan ni se hur det hela ser ut. 

Egen kommentar

Trots att fordonet påminner mycket om liknande fordon från andra aktörer är det ändå imponerande att Zoox fått ihop det hela på drygt 6 år. Vi vet ju alla hur svårt, tids- och resurskrävande det är att utveckla en helt ny bil. 

Ni undrar så klart vad som särskiljer Zoox fordon från andra liknande fordon? Svårt att säga exakt men givet all testning som företaget gjort i centrala San Francisco och i Silicon Valley (med konventionella fordon utrustade med självkörande system) så kan det hända att Zoox självkörande system är mer redo än många andra aktörers och ligger på så sätt ett steg före. Vi ska inte glömma att de fått tillstånd att köra utan förare i Kalifornien.

Sedan tror jag att Zoox satsat på en väldigt enkel modulär design som gör att fordonet är enkelt att producera och underhålla. Att de satsat på enkel underhåll syns också utifrån den superenkla interiören. Notera också att Zoox till skillnad från exempelvis Waymo och DiDi valt att inte installera skärmar där resenärerna kan se det som sensorer ”ser” för att få bättre förståelse för fordonets körbeteende. 

Källor

[1] O’Kane, S., The Verge. Zoox unveils a self-driving car that could become Amazon’s first robotaxi. 2020-12-14 Länk