Kategoriarkiv: Personbilar

Kalifornien öppnar för att ta betalt för automatiserade resor

I torsdags lanserade Kalifornien (specifikt California Public Utilities Commission) två tillståndsprogram för självkörande fordon som ska ge företag möjlighet att kunna erbjuda kommersiella resor för allmänheten [1].

Det ena tillståndsprogrammet täcker resor med fordon som har säkerhetsförare i fordonet, det andra gäller uppkopplade fordon med säkerhetsförare på distans (läs: fjärroperatör).

De företag och fordon som deltar ska uppfylla en rad krav. Bland annat kommer företagen behöva dela data och kvartalsvisa rapporter med detaljerad, men anonymiserad och aggregerad, information om resmönster, bränsletyper och tjänsteutbudet.

Besluten välkomnas av Waymo som meddelar att de ser fram mot att erbjuda tjänsterna i sin hemstat.

Källa

[1] Errick, K., Law Street Media. California Regulator Launches New Autonomous Vehicle Programs Allowing Providers To Charge Fares. 2020-11-21 Länk

Honda först med level 3?

Honda har nu erhållit tillstånd från Japanska Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (MLIT) för att få sälja fordon med automationsnivå 3 enligt SAE skalan [1, 2].

Planen för Honda är att påbörja försäljning av sina Honda Legend fordon utrustade med Traffic Jam Pilot under våren 2021. Lyckas de med det kan de bli, enligt företaget själva, den första fordonstillverkaren som kommersialiserar fordon med automationsnivå 3.

I april gjorde MLIT en uppdatering i sin Road Vehicle Act där kraven för automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 skrevs in. Ett av kraven är att fordonet måste vara utrustat med ett förarövervakningssystem som kan identifiera förarens tillstånd. Utöver det behöver fordonets baksida utrustats med en specialdesignad ”Automated driving”-dekal.

Källor

[1] Honda. Honda Receives Type Designation for Level 3 Automated Driving in Japan. 2020-11-11 Länk

[2] Stumpf, R., The Drive. Honda Launching World’s First Production Car With ’Eyes-Off’ Self-Driving Tech by Mid-2021. 2020-11-11 Länk

Hands-free som standard i samtliga Rivian-fordon

Det snabbt expanderande amerikanska elbilsföretaget Rivian kommer inkludera sitt förarstödssystem Driver+ i samtliga modeller från och med 2021. Systemet betecknas som SAE-nivå 2 och ska likna GMs Super Cruise system med bland annat hastighetsanpassning och körfältsbyte [1].

Systemet kommer i likhet med GMs Super Cruise (som vi skrivit om bland här) och Fords Active Drive Assist (som vi skrivit om här) inkludera kamera riktad mot föraren för att bedöma om föraren har tillräcklig uppmärksamhet på trafiksituationen för att systemet ska få användas.

Systemet kommer till en början bara vara tillgängligt för utvalda motorvägssträckor.

Egen kommentar

Systemet är inte unikt men att integrera det som standard i samtliga modeller är ett unikt grepp för denna lyxbilstillverkare. Om det är en konsekvens av att Rivians fordonsmodeller delar många centrala systemkomponenter för att hålla ned kostnader och underlätta delat ägande eller som del av (bevisligen) lyckat PR-trick låter vi vara osagt.

Källa

[1] Korosec, K., TechCrunch, ”Rivian is making its hands-free driver assistance system standard in ‘every vehicle’ it builds” 2020-11-12 Länk

Waymos 2,6 miljoner kilometer

Förra veckan publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i (a) företagets säkerhetstänk och (b) interaktioner med andra trafikanter [1].

Den ena heter Waymo’s Safety Methodologies and Safety Readiness Determinations och som titeln indikerar beskriver den hur företaget arbetar med säkerheten. I grova drag beskriver den ett metodramverk som är uppdelat i tre ämnesområden, eller lager som de själva kallar det:   

  • Hårdvaran, inklusive själva fordonet, sensor-, styr- och bromssystemet samt datorplattformen.
  • Körsystemets beteende, som att undvika kollisioner med andra bilar och följa trafikreglerna.
  • Drift, som flottans verksamhet, riskhantering och ett fältsäkerhetsprogram för att lösa potentiella säkerhetsproblem.

Den andra heter Waymo Public Road Safety Performance Data och beskriver datainsamlingen i Phoenix inklusive antalet körda mil och antalet ”kontakthändelser” som Waymos fordon har haft med andra trafikanter. Artikeln baseras på två datamängder: a) data insamlad utan säkerhetsförare bakom ratten under perioden 1 januari 2019 till 30 september 2020 samt b) data insamlad med en säkerhetsoperatör bakom ratten under perioden 1 januari 2019 till 31 december 2019. Totalt handlar det om 1,6 miljoner körda amerikanska mil, motsvarande 2,6 miljoner kilometer. Här är det viktigt att notera att en simulerad ”kontakthändelse” omfattar händelser där det automatiserade körsystemet avaktiverats av säkerhetsföraren och där efterhandssimuleringar av typen ”what if” visat att en ”kontakthändelse” skulle inträffat i verkligheten om inte säkerhetsföraren agerat i tid. 

Enligt Waymos egna analys av dessa händelser var företagets fordon inblandade i 47 ”kontakthändelser” med andra trafikanter, inklusive andra fordon, fotgängare och cyklister. Av dessa händelser, inträffade 18 i verklig trafik, medan 29 inträffade i simulering. Vidare konstaterar analysen att ingen av händelserna ledde till allvarliga eller livshotande skador då de inträffade i låga hastigheter, och att nästan alla dessa händelser var den andra trafikantens fel. Företaget har dock klassificerat 8 händelser allvarliga eller potentiellt allvarliga – där hade bilens krockkuddar aktiverats. 

Påkörning bakifrån av andra bilister var den vanligaste typen av händelse och inträffade i totalt 15 fall. I ett fall var det Waymos egna fordon som körde på fordonet framför sig. Ett annat vanligt förekommande händelse var sidokollision i korsningar som inträffade i 14 simulerade fall.

Bara en händelse inträffade när det inte fanns någon säkerhetsförare bakom ratten. Även där handlade det om en påkörning bakifrån. Waymos fordon rullade långsamt och stannade vid rött ljus när det bakomvarande fordonet körde i det med hastigheten 36 km/h.  

Analysen visar också att bara en ”kontakthändelse” inträffade när det fanns passagerare i fordonet. 

Sist men inte minst presenteras en jämförelse med amerikansk olycksstatistik, som bland annat visar att typen av händelser som Waymo fångat upp vanligtvis inte redovisas i olycksdatabaser baserade på polisrapportering. Publikationen betonar dock att jämförelser med andra olycksdata är oerhört svåra och bör göras med stor försiktighet.   

Egen kommentar

Som ni vet har flera aktörer under de senaste åren presenterat sina säkerhetsrapporter gällande testning av automatiserad körning. Det här är dock de mest detaljerade publikationerna som vi sett hittills, och förhoppningen är att fler aktörer kommer publicera liknande analyser snart. 

Förutom själva siffrorna som presenteras i analysrapporten så är olyckstypologi och analysmetoder också viktiga bidrag. Typologin i sig är inte ny, den är baserad på ISO 26262 med svårighetsgrader S0, S1, S2 och S3, där S0 motsvarar ingen förväntad mänsklig skada och S3 motsvarar förväntad kritisk mänsklig skada. Men tillämpning av den i det här sammanhanget är ny och kommer säkerligen att anammas av fler aktörer. 

Att utforska simulerade olyckor med ”what if” metoden är inte heller nytt men Waymos publikation stärker vikten av denna: som vi ser av analysen ovan är faktiska olyckor (lyckligtvis) ovanliga och då är det ännu viktigare att undersöka händelser som kunde ha resulterat i en olycka. 

Jag kan dock inte låta bli att undra om Waymo hade skrivit den här publikationen om resultaten visat något annat?! Förhoppningsvis ja, för jag tror att Waymo är väl medvetna om att transparens och tillit till företaget kan i slutändan vara de avgörande faktorerna för vem som ”vinner” racet kring självkörande fordon.  

Källor

[1] Waymo. Sharing our safety framework for fully autonomous operations. 2020-10-30 Länk

Consumer Reports senaste ADAS ranking

Den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports har återigen rankat existerande förarstödssystem (ADAS) [1].

I den föregående rankningen som organisationen gjorde 2018 kan vi läsa att fyra ADAS utvärderades, nämligen från Cadillac (Super Cruise), Nissan/Infinity (ProPilot Assist), Tesla (Autopilot) och Volvo (Pilot Assist). Senare generationer av dessa fyra ADAS var med i utvärderingen i år igen, dock med en utökning till totalt 17 ADAS.

Utvärderingen har utförts på testbanan Auto Test Center samt på allmänna vägar i närheten av testbanan. Varje system har genomgått 36 separata tester uppdelade i följande kategorier:

  • Hur kapabelt är systemet?
  • Säkerställer systemet att föraren är uppmärksam?
  • Hur lätt är systemet att använda?
  • Är det tydligt för föraren när systemet kan användas?
  • Hur agerar systemet när föraren inte kan/vill agera?

Det ADAS som hamnat högst upp i rankingen i år, och även år 2018, är Cadillacs Super Cruise. Detta framförallt tack vare sitt förarövervakningssystem som använder sig av en infraröd kamera riktad mot föraren.

På en andraplats kom Teslas Autopilot som fick högst poäng i kategorierna Kapabilitet och Enkel användning. Teslas Autopilot fick bl.a. en låg poäng (3/10) på att hålla föraren engagerad i körningen. I just den kategorin fick Teslas Autopilot i Euro NCAPs utvärdering en lägre placering jämfört med andra motsvarande system. En annan skillnad mellan Cadillacs Super Cruise och Teslas Autopilot rapporteras vara systemets förmåga att veta sin begränsning. Autopilot kan stänga av sig plötsligt utan att notifiera föraren i förväg, medan Super Cruise påstås vara bättre på att i förväg notifiera föraren om att systemet stängs av [2]. Det är ett återupprepande mönster att olika fordonstillverkare inte tar lika allvarligt på det man kallar för ’automation complacency’ d.v.s. människors övertillit till ADAS och automation. National Transportation Safety Board (NTSB) har i anda av det här uppmanat National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) att genomdriva standarder för teknologi som håller förare engagerade i körningen.

Lincoln/Ford Co-Pilot 360, Audi Pre sense, och Hyundai Smart Sense, Kia Drive Wise kom på tredje, fjärde och femte plats i Consumer Reports utvärdering. Volvos Pilot Assist kom på tionde plats.

Egen kommentar

Consumer Reports ger ingen tydlig bild kring vilka förare som deltog i utvärderingen, troligtvis är det företagets egna förare. Detta i sig kan ha påverkat resultaten. Det är också intressant att VCCs Pilot Assist fått låga betyg i både årets utvärdering och 2018-års utvärdering.

Kopplat till Teslas Autopilot som Consumer Reports kritiserat vid flera tillfällen kan vi också rapportera att den senaste statistiken från Tesla själva visar att antal mil körda med Autopilot inte resulterat i färre olyckor än antal mil körda utan Autopilot [3].

Källor

[1] Monticello, M., Consumer Reports. Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems. 2020-10-28 Länk

[2] Lienert, P., Reuters. Tesla Autopilot ’a distant second’ to GM’s Super Cruise in hands-free test: Consumer Reports. 2020-10-28 Länk

[3] Templeton, B., New Tesla Autopilot Statistics Show It’s Almost As Safe Driving With It As Without. 2020-10-28 Länk

Samarbeten kring mobilitetstjänster

  • Voyage + First Transit. Startupföretaget Voyage inleder ett samarbete med transportoperatören First Transit. Samarbetet går ut på att driva robotaxitjänst, till att börja med i stadsdelen The Villages i Florida som är ett område för äldre. En annan nyhet kopplat till Voyage är att de öppnar upp ännu mer av sin data från självkörande bilar. Länk Länk
  • Motional + Via. Motional, som ägs av Aptiv och Hyundai, inleder ett samarbete med transportopertören Via. Planen är att tillsammans lansera en delad robotaxitjänst i USA nästa år. Motional kommer bidra med självkörande teknologi medan Via kommer att stå för system kring bokning, ruttplanering och tilldelning av fordon. Motional har också i samarbete med Lyft återupptagit sin robotaxitjänst i Las Vegas som pausats sedan i våras på grund av Covid-19. Länk
  • Waymo + Daimler Trucks. Waymo och Daimler Trucks har inlett ett strategiskt globalt samarbete kring automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 4. Inom ramen för det kommer Daimlers lastbilar av typen Freightliner Cascadia att utrustas med Waymo Driver, som är Waymos system för automatiserad körning. Inom de kommande åren kommer dessa lastbilar att erbjudas till amerikanska kunder. Därefter kommer de båda bolagen att utforska expansion till andra områden. Samarbetet är dock inte exklusivt. Daimler är den femte fordonstillverkaren som integrerar Waymos system. Andra fordonstillverkare som samarbetar med Waymo är Nissan-Renault, Fiat Chrysler (FCA), Jaguar Land Rover och Volvo Cars. Daimler Trucks har också sitt eget dotterbolag för automatiserad körning, Torc Robotics, som arbetar med att integrera sin teknik i samma typ av lastbilar. Enligt tysk media blir det inget riktigt utvecklingssamarbete i den meningen att Daimler kommer att få tillgång till Waymo Driver och data. Daimler kommer helt enkelt leverera modifierade lastbilar till Waymo. Länk Länk

Egen kommentar

Dessa samarbeten visar tydligt att aktörerna måste samarbeta med varandra för att uppnå storskalig spridning av mobilitetstjänster. Fram till ungefär ett år sedan ingick man samarbeten ”spontant” utan att ha riktiga planer, men nu är det mer handplockade samarbeten mellan aktörer som har ”tillräckligt stora muskler”. Gradvis kommer nog detta innebära att mindre kraftfulla och attraktiva aktörer kommer försvinna, eller strukturera om sin verksamhet. 

Ny milstolpe i brittisk projekt

Brittiska projektet Endeavour, vars mål är att påskynda utveckling och tillämpning av självkörande fordon, har nu påbörjat testning av självkörande fordon i Oxford [1, 2].

Projektet består av sex partners: Oxbotica, DF Cities, Immense, Transport Research Laboratory (TRL), British Standards Institution och Oxfordshire County Council.

Projektet avser göra tester med självkörande fordon i tre städer i Storbrittanien varav en är Oxford. Den självkörande teknologin är utvecklad av Oxbotica, och i projektet utförs det även testning i simulator vilket möjliggörs av Immense.

Projektet kommer att pågå fram till hösten 2021.

Källor

[1] TRL. Project Endeavour begins its first public autonomous trials in Oxford. 2020-10-22 Länk

[2] Oxbotica. Project Endeavour – the UK’s first multi-city autonomous vehicle demonstration begins in Oxford. 2020-10-22 Länk

Teslas ”full självkörningsförmåga”

År efter år har vi hört Teslas VD Elon Musk utlova helt självkörande fordon. För fyra år sedan kom beskedet att alla nya Tesla-fordon skulle utrustas med hårdvara som krävs för detta. Nu har företaget lanserat vad de kallar Full Self-Driving Beta till en liten skara ägare av Tesla-fordon [1, 2]. Planen är dock att gradvis öka antalet användare, med siktet inställt på att uppnå massanvändning mot slutet av året.

Teslas ökända förarstödssystem Autopilot, som i dagsläget stödjer föraren med bland annat avfart- och påfartskörning, motorvägskörning inklusive filbyten samt stadskörning inklusive start och stopp vid trafikljus, har i och med detta fått något utökad funktionalitet. Det är dock oklart vad som exakt menas med Full Self Driving Beta, men spekulationen är att fordonen kommer kunna svänga höger och vänster i korsningar med och utan trafikljus. Fordonet framförs fortfarande med förarens händer på ratten och det är föraren som har ansvaret för körningen.

Den här senaste mjukvaruuppdateringen omfattar också uppdateringar relaterade till datorseende.

Egen kommentar

Full Self-Driving Beta innebär alltså inte en förändring i automationsnivå i sig, utan snarare så verkar uppdateringen gälla en utökning av Autopilots användningsområden. Med det jag vill poängtera att en sådan här funktion är långt ifrån redo för alla möjliga trafiksituationer. Risken är dock att den blir en säkerhetsfara då användarna kan lätt överskatta dess förmåga, något som Tesla kritiserats för av grupper som bl.a. PAVE och Self-driving Coalition.

En annan intressant och relaterad nyhet är att Tesla redovisat vinst i sin senaste kvartalsrapport. I samband med det konstaterade Elon Musk att Tesla består av flera små startuppföretag och att många av dem har liten eller ingen korrelation med traditionella bilföretag. Med detta menar han att varje linjeproduktion kan ses som ett startuppföretag. Mer om detta hittar ni här.

Det är också värt att notera att Teslas aktie gick upp nästan 3% bara timmar efter att den nya uppdateringen blev officiell.

Källor

[1] Lambert, F., Electrek. Tesla starts Full Self-Driving Beta rollout, Elon Musk says it ‘will be extremely slow and cautious’. 2020-10-20 Länk

[2] Gigazine. Tesla releases beta version of fully autonomous driving. 2020-10-22 Länk

Same same, but different?

Hur ska interiören i framtidens automatiserade fordon se ut, och hur påverkas designen utifrån kulturella aspekter? Det är en fråga som studerats av forskare vid universitetet i Aachen med nära koppling till Audi [1]. 

Enkätstudien med 28 experter på området från Kina, Tyskland och USA pekar på att behoven runt design för välbefinnande faktiskt är ganska lika, men att skillnader finns i hur olika funktioner bör designas. Till exempel så lyfter de kinesiska experterna behovet att kunna ”cocoona” och skärma av omvärlden, medan de tyska experterna trycker på vikten av funktionell design och god ergonomi.

Studien kommer dock med brasklappen att experternas åsikter inte nödvändigtvis speglar kundernas.

Egen kommentar

Även designen av dagens fordon och tillhörande tjänster präglas av kulturella skillnader. I Japan är till exempel mycket vanligare med diverse ikoner jämfört med Europa. Men att identifiera exakta skillnader för framtida fordon är svårt och kräver en kombination av olika studier och metoder.

Källor

[1] Suaer et al., Designing automated Vehicle interiors for Different Cultures: evidence from China, Germany, and the United States. Feature, Oktober 2020 Länk

Automatparkering planeras på Stuttgarts flygplats

Samarbetet mellan Daimler och Bosch som vi skrivit om här och här har nu tagit ytterligare ett steg i riktning mot automatiserad självparkering, ”autonomous valet parking”.

Återigen är det i Daimlers hemstad Stuttgart som piloten planeras genomföras [1]. Den här gången gäller det två parkeringsrutor i P6-garaget på Stuttgarts flygplats. Det kommer dock kräva senaste Mercedes-Benz S-Class uppgraderad med Intelligent Park Pilot. Målet är en kommersiell lösning men datum för detta har heller inte kommunicerats.

Bosch har i denna lösning valt att låta videoövervakning leda fordonen rätt. Tidigare har dessa system varit baserade på lidar [2].

Egen kommentar

Man skulle lätt kunna få för sig att automatiserad parkering borde vara relativt enkelt att få på plats men trots att tekniken visades upp för över tre år sedan verkar fortfarande en kommersiell lösning dröja.

Källor

[1] Stuttgart airport set to welcome highly automated and driverless parking with the new Mercedes-Benz S-Class. 2020-10-12 Länk

[2] SafeCarNews. Daimler and BOSCH tests autonomous valet parking in Stuttgart airport. 2020-10-13 Länk